CN112388609A - 一种用于机器人电源的二进制电压自动转换方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机器人技术领域，尤其公开了一种用于机器人电源的二进制电压自动转换方法，工业机器人具有活动的第一臂部、活动设置于第一臂部的第二臂部、用于驱动两个臂部的两个驱动件；驱动件包括驱动电机、转接盒，转接盒包括绝缘盒、设置于绝缘盒内的控制模块、与控制模块电性连接的转接线缆；供电源与第一驱动件的转接线缆电性连接，供电源经由第一驱动件的控制模块对驱动电机供电；第二驱动件的转接线缆与第一驱动件的控制模块电性连接，供电源经由第一驱动件、第二驱动件对第二驱动件的驱动电机供电；借助转接盒的设置，无需供电源配置贯穿至工业机器人的电源线，简化工业机器人的供电连接构造，提升供电良率。

Description

一种用于机器人电源的二进制电压自动转换方法

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其公开了一种用于机器人电源的二进制电压自动转换方法。

背景技术

为了提升物件的自动处理，现有技术中出现用于自动处理作业的机器人，目前，整个行业的机器人的电机供电均需要单独引到电极端，在机器人较小的内部空间下，电缆需要全部从下贯穿到机器人末端，故整个机器人的内部开口增大，机器人的本体强度大大减弱且极易对整个控制系统形成电磁干扰，导致机器人运行稳定性变差，同时也导致成本的增加，不利于现代化企业精品、智能和柔性化生产推广。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种用于机器人电源的二进制电压自动转换方法，借助转接盒的设置，无需供电源配置贯穿至工业机器人的电源线，简化工业机器人的供电连接构造，提升供电良率。

为实现上述目的，本发明的一种用于机器人电源的二进制电压自动转换方法，包括如下步骤：

配置工业机器人，工业机器人具有活动设置的第一臂部、用于驱动第一臂部移动的第一驱动件、活动设置于第一臂部的第二臂部、用于驱动第二臂部移动的第二驱动件；驱动件包括驱动电机、与驱动电机电性连接的转接盒，转接盒包括绝缘盒、设置于绝缘盒内的控制模块、与控制模块电性连接的转接线缆；

配置供电源，供电源与第一驱动件的转接线缆电性连接，供电源经由第一驱动件的控制模块对驱动电机供电；第二驱动件的转接线缆与第一驱动件的控制模块电性连接，供电源经由第一驱动件的转接线缆、第一驱动件的控制模块、第二驱动件的转接线缆、第二驱动件的控制模块对第二驱动件的驱动电机供电。

其中，还包括如下步骤：

工业机器人还具有活动设置于第二臂部的第三臂部、用于驱动第三臂部移动的第三驱动件，第三驱动件的转接线缆与第二驱动件的控制模块电性连接，第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件并联设置，供电源经由第一驱动件的转接线缆、第一驱动件的控制模块、第二驱动件的转接线缆、第二驱动件的控制模块、第三驱动件的转接线缆、第三驱动件的控制模块对第三驱动件的驱动电机供电。

其中，还包括如下步骤：

配置控制箱，控制箱分别与控制模块及驱动电机电性连接，控制箱经由控制模块与驱动电机电性连接，控制模块用于获取驱动电机的运行参数并传输至控制箱，控制箱分析计算控制模块传输的驱动电机的运行参数调控驱动电机运转。

其中，转接盒还包括固定设置于绝缘盒内的集成电路板，控制模块焊接至集成电路板，集成电路板配置有两个第一连接器，转接线缆配置有第二连接器，第二连接器用于插接导通一个第一连接器。

其中，绝缘盒包括盒体、与盒体配合使用的盒盖，盒盖的一端与盒体的一端转动设置，盒盖的另一端设有扣片，盒体的另一端用于与扣片卡扣配合的卡凸；盒体具有用于容设控制模块的盲槽，盒盖用于遮盖盲槽的开口；盒盖与盒体围设有与盲孔连通的容线孔，容线孔用于容设转接线缆。

其中，转接盒还包括密封圈，密封圈设置于盒体或盒盖，密封圈用于密封盒体与盒盖之间的间隙。

其中，转接盒配置有第一电磁屏蔽环，第一电磁屏蔽环套设在转接线缆的外侧并位于绝缘盒内。

其中，转接盒配置有第二电磁屏蔽环，第二电磁屏蔽环位于绝缘盒内并环绕控制模块设置。

其中，还包括如下步骤：

配置涂料供应单元，涂料供应单元包括与工业机器人可拆卸连接的转接座、与转接座转动设置的承载架、设置于承载架的配重块、与承载架可拆卸连接的喷壶，转接座、承载架之间的转动轴线水平设置，喷壶用于容设向喷枪输送的涂料。

其中，涂料供应单元还包括悬臂件，悬臂件包括与承载架连接的支撑臂、自支撑臂的自由端卷绕而成的卷耳部，喷壶具有套设在支撑臂外侧的环圈，卷耳部的圆弧凸面用于挡止抵触环圈。

本发明的有益效果：本发明的用于机器人电源的二进制电压自动转换方法借助转接盒的设置，无需供电源配置贯穿至工业机器人的电源线，简化工业机器人的供电连接构造，提升供电良率。

附图说明

图1为本发明的工业机器人的结构示意图；

图2为本发明的转接盒的结构示意图；

图3为本发明的涂料供应单元的结构示意图。

附图标记包括：

1—工业机器人 2—基座 3—第一臂部

4—第二臂部 5—绝缘盒 6—控制模块

7—转接线缆 8—第三臂部 9—集成电路板

11—盒体 12—盒盖 13—转接座

14—承载架 15—配重块 16—喷壶

17—悬臂件 18—卷耳部 19—环圈。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

请参阅图1至图3所示，本发明的一种用于机器人电源的二进制电压自动转换方法，包括如下步骤：

配置工业机器人1，工业机器人1具有基座2、活动设置在基座2上的第一臂部3、用于驱动第一臂部3相对基座2移动的第一驱动件、活动设置在第一臂部3远离基座2一端上的第二臂部4、用于驱动第二臂部4相对第一臂部3移动的第二驱动件；驱动件包括驱动电机、与驱动电机电性连接的转接盒，转接盒包括绝缘盒5、固定设置在绝缘盒5内的控制模块6、与控制模块6电性连接的转接线缆7。

配置供电源，根据实际需要，供电源可以为发电机、蓄电池等，当然，供电源亦可为市电，供电源与第一驱动件的转接线缆7电性连接，供电源经由第一驱动件的控制模块6对驱动电机供电。

第二驱动件的转接线缆7与第一驱动件的控制模块6电性连接，供电源经由第一驱动件的转接线缆7、第一驱动件的控制模块6、第二驱动件的转接线缆7、第二驱动件的控制模块6对第二驱动件的驱动电机供电。

本发明的用于机器人电源的二进制电压自动转换方法借助转接盒的设置，无需供电源配置贯穿至工业机器人1的电源线，简化工业机器人1的供电连接构造，提升供电良率。缩小工业机器人1内部的开口口径，提升工业机器人1的强度，提升工业机器人1运行的稳定性，简化工业机器人1的构造设计，降低制造成本。

用于机器人电源的二进制电压自动转换方法还包括如下步骤：

工业机器人1还具有活动设置在第二臂部4远离第一臂部3的一端上的第三臂部8、用于驱动第三臂部8相对第二臂部4移动的第三驱动件，第三驱动件的转接线缆7与第二驱动件的控制模块6电性连接，第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件并联设置，供电源经由第一驱动件的转接线缆7、第一驱动件的控制模块6、第二驱动件的转接线缆7、第二驱动件的控制模块6、第三驱动件的转接线缆7、第三驱动件的控制模块6对第三驱动件的驱动电机供电。此时工业机器人1为三轴机器人，当然，根据实际需要，工业机器人1也可以为四轴机器人、五轴机器人或六轴机器人等，在此不再一一赘述。

用于机器人电源的二进制电压自动转换方法还包括如下步骤：

配置控制箱，控制箱分别与控制模块6及驱动电机电性连接，控制箱经由控制模块6与驱动电机电性连接，控制模块6用于获取驱动电机的运行参数并传输至控制箱，控制箱分析计算控制模块6传输的驱动电机的运行参数调控驱动电机运转。

借助转接盒的控制模块6实现对驱动电机运行的实施监控，控制箱经由控制模块6获取驱动电机的运行参数，一方面防止驱动电机运行不良而无法正常使用，另一方面实现对多个驱动件的驱动电机实现合理的电力分配，避免电力浪费，降低使用成本。

转接盒还包括固定设置在绝缘盒5内的集成电路板9，控制模块6焊接至集成电路板9，集成电路板9配置有两个第一连接器，转接线缆7配置有第二连接器，第二连接器用于插接导通一个第一连接器。

实际使用时，转接线缆7与集成电路板9上借助连接器的插接导通，提升转接线缆7与控制模块6的导通效率及导通良率。经由集成电路板9的设置，大大降低线缆布局的复杂程度，简化转接盒的构造设计。

绝缘盒5包括盒体11、与盒体11配合使用的盒盖12，盒盖12的一端与盒体11的一端转动设置，盒盖12的另一端设有扣片，盒体11的另一端用于与扣片卡扣配合的卡凸；盒体11具有用于容设控制模块6的盲槽，盒盖12用于遮盖盲槽的开口；盒盖12与盒体11围设有与盲孔连通的容线孔，容线孔用于容设转接线缆7。

结合盒体11与盒盖12的拆装配合，便于控制模块6、集成电路板9的安装或拆卸，借助绝缘盒5防护控制模块6、集成电路板9，防止其受到碰撞而损坏。

转接盒还包括密封圈，密封圈设置于盒体11或盒盖12，密封圈用于密封盒体11与盒盖12之间的间隙。经由密封圈的设置，防止外界的水汽经由盒体11与盒盖12之间的间隙进入绝缘盒5内，避免绝缘盒5内的集成电路板9、控制模块6受到水汽而损坏。

转接盒上配置有第一电磁屏蔽环，第一电磁屏蔽环套设在转接线缆7的外侧并位于绝缘盒5内。借助第一电磁屏蔽环的设置，避免外界的电磁场经由转接线缆7对控制模块6造成电磁干扰，保证转接盒使用性能的稳定性。

转接盒配置有第二电磁屏蔽环，第二电磁屏蔽环位于绝缘盒5内并环绕控制模块6设置。借助第二电磁屏蔽环的设置，避免外界的电磁场穿透绝缘盒5而对控制模块6造成电磁干扰，确保转接盒使用性能的稳定性。

用于机器人电源的二进制电压自动转换方法还包括如下步骤：

配置涂料供应单元，涂料供应单元包括与工业机器人1可拆卸连接的转接座13、与转接座13转动设置的承载架14、安装设置在承载架14上的配重块15、与承载架14可拆卸连接的喷壶16，转接座13、承载架14之间的转动轴线水平设置，即转接座13、承载架14之间的转动轴线平行水平面，喷壶16用于容设向喷枪输送的涂料。

经由涂料供应单元的设置，当工业机器人1驱动涂料供应单元移动时，借助转接座13、承载架14之间的转动，借助配重块15的配重设置，使得喷壶16时钟保持在固定的姿势，避免喷壶16跟随工业机器人1一定转动而导致供料不良，提升喷涂良率。

涂料供应单元还包括悬臂件17，悬臂件17包括与承载架14连接的支撑臂、自支撑臂的自由端卷绕而成的卷耳部18，喷壶16具有套设在支撑臂外侧的环圈19，卷耳部18的圆弧凸面用于挡止抵触环圈19。

实际安装时，先将喷壶16的环圈19套设在支撑臂的外侧，实现对喷壶16的预安装，然后再将喷壶16借助卡扣卡持在承载架14上。借助卷耳部18挡止抵触环圈19，防止环圈19重支撑臂上脱落。利用卷耳部18的圆弧凸面抵触环圈19，避免卷耳部18的自由端刮伤环圈19产生的粉尘而导致喷涂污染。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种用于机器人电源的二进制电压自动转换方法，其特征在于，包括如下步骤：

配置工业机器人，工业机器人具有活动设置的第一臂部、用于驱动第一臂部移动的第一驱动件、活动设置于第一臂部的第二臂部、用于驱动第二臂部移动的第二驱动件；驱动件包括驱动电机、与驱动电机电性连接的转接盒，转接盒包括绝缘盒、设置于绝缘盒内的控制模块、与控制模块电性连接的转接线缆；

配置供电源，供电源与第一驱动件的转接线缆电性连接，供电源经由第一驱动件的控制模块对驱动电机供电；第二驱动件的转接线缆与第一驱动件的控制模块电性连接，供电源经由第一驱动件的转接线缆、第一驱动件的控制模块、第二驱动件的转接线缆、第二驱动件的控制模块对第二驱动件的驱动电机供电。

2.根据权利要求1所述的用于机器人电源的二进制电压自动转换方法，其特征在于，还包括如下步骤：

工业机器人还具有活动设置于第二臂部的第三臂部、用于驱动第三臂部移动的第三驱动件，第三驱动件的转接线缆与第二驱动件的控制模块电性连接，第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件并联设置，供电源经由第一驱动件的转接线缆、第一驱动件的控制模块、第二驱动件的转接线缆、第二驱动件的控制模块、第三驱动件的转接线缆、第三驱动件的控制模块对第三驱动件的驱动电机供电。

3.根据权利要求1所述的用于机器人电源的二进制电压自动转换方法，其特征在于，还包括如下步骤：

配置控制箱，控制箱分别与控制模块及驱动电机电性连接，控制箱经由控制模块与驱动电机电性连接，控制模块用于获取驱动电机的运行参数并传输至控制箱，控制箱分析计算控制模块传输的驱动电机的运行参数调控驱动电机运转。

4.根据权利要求1所述的用于机器人电源的二进制电压自动转换方法，其特征在于：转接盒还包括固定设置于绝缘盒内的集成电路板，控制模块焊接至集成电路板，集成电路板配置有两个第一连接器，转接线缆配置有第二连接器，第二连接器用于插接导通一个第一连接器。

5.根据权利要求1所述的用于机器人电源的二进制电压自动转换方法，其特征在于：绝缘盒包括盒体、与盒体配合使用的盒盖，盒盖的一端与盒体的一端转动设置，盒盖的另一端设有扣片，盒体的另一端用于与扣片卡扣配合的卡凸；盒体具有用于容设控制模块的盲槽，盒盖用于遮盖盲槽的开口；盒盖与盒体围设有与盲孔连通的容线孔，容线孔用于容设转接线缆。

6.根据权利要求5所述的用于机器人电源的二进制电压自动转换方法，其特征在于：转接盒还包括密封圈，密封圈设置于盒体或盒盖，密封圈用于密封盒体与盒盖之间的间隙。

7.根据权利要求1所述的用于机器人电源的二进制电压自动转换方法，其特征在于：转接盒配置有第一电磁屏蔽环，第一电磁屏蔽环套设在转接线缆的外侧并位于绝缘盒内。

8.根据权利要求1所述的用于机器人电源的二进制电压自动转换方法，其特征在于：转接盒配置有第二电磁屏蔽环，第二电磁屏蔽环位于绝缘盒内并环绕控制模块设置。

9.根据权利要求1所述的用于机器人电源的二进制电压自动转换方法，其特征在于，还包括如下步骤：

配置涂料供应单元，涂料供应单元包括与工业机器人可拆卸连接的转接座、与转接座转动设置的承载架、设置于承载架的配重块、与承载架可拆卸连接的喷壶，转接座、承载架之间的转动轴线水平设置，喷壶用于容设向喷枪输送的涂料。

10.根据权利要求9所述的用于机器人电源的二进制电压自动转换方法，其特征在于：涂料供应单元还包括悬臂件，悬臂件包括与承载架连接的支撑臂、自支撑臂的自由端卷绕而成的卷耳部，喷壶具有套设在支撑臂外侧的环圈，卷耳部的圆弧凸面用于挡止抵触环圈。

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