CN112388336A - 一种具有丝杆式调节导轨的数控机床 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及数控机床设备技术领域,具体为一种具有丝杆式调节导轨的数控机床,包括切割台,切割台为中空箱体结构,切割台的顶壁上设置有切割调节机构,切割台的顶壁中间位置开设有通口,通口的槽壁上滑动连接有一对相互平行的切割板,切割台内部设置有分选收集机构,分选收集机构分选箱,分选箱前后两端分别设有非金属导板以及金属导板,切割台顶壁上固定有左右两端相互贯通的档架,档架的顶部左右两端位置均设置有收卷机构。本发明通过分选收集机构,解决了一般的数控切割机床,当切割金属和非金属混合物件时,部分具有磁性的金属类残渣和非金属类残渣会混合在一起,不仅清理麻烦,且大量切割时,还会造成资源浪费的问题。
Description
技术领域
本发明涉及数控机床设备技术领域,具体为一种具有丝杆式调节导轨的数控机床。
背景技术
数控机床是数字控制机床的简称,是一种装有程序控制系统的自动化机床,数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题,是一种柔性的、高效能的自动化机床,是一种典型的机电一体化产品,在数控机床中,数控切割机床是较为常见的一种数控机床设备,能够针对不同类型的物件进行精准的切割,但是数控切割机床在切割时,都会产生大量无法被有效清理和收集的残渣,尤其是一般的数控切割机床,当切割金属和非金属混合物件时,部分具有磁性的金属类残渣和非金属类残渣会混合在一起,不仅清理麻烦,且大量切割时,还会造成资源浪费,鉴于此,我们提出一种具有丝杆式调节导轨的数控机床。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有丝杆式调节导轨的数控机床,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
本发明提供一种具有丝杆式调节导轨的数控机床,包括切割台,所述切割台为中空箱体结构,所述切割台的顶壁上设置有切割调节机构,所述切割台的顶壁中间位置开设有通口,所述通口的槽壁上滑动连接有一对相互平行的切割板,所述切割台内部设置有分选收集机构,分选收集机构包括位于所述通口的正下方位置的分选箱,所述分选箱为顶壁与外界相连通的箱体机构,所述分选箱的前后两端分别设有非金属导板以及金属导板,所述切割台的顶壁上还固定有左右两端相互贯通的档架,所述档架的顶部左右两端位置均设置有收卷机构。
作为本发明优选的技术方案,切割调节机构包括一对呈对称分布的第一导轨,所述第一导轨上转动连接有第一丝杆,所述第一丝杆上螺纹连接有第一调节块,且所述第一丝杆的上端穿过所述第一导轨的顶壁并固定有齿轮,两个所述齿轮之间通过链条传动,且其中一个所述第一导轨上安装有第一电机,所述第一电机的输出轴与对应的所述第一丝杆之间通过螺栓固定连接。
作为本发明优选的技术方案,两个所述第一调节块之间通过螺栓固定有第二导轨,所述第二导轨内转动连接有第二丝杆,所述第二丝杆上螺纹连接有第二调节块,所述第二调节块的底壁上通过螺栓安装有切割机构,且所述第二丝杆的其中一端固定有次锥形齿轮,所述第二导轨的顶壁上与所述次锥形齿轮相对于的一端安装有第二电机,所述第二电机的输出轴端部位置固定有主锥形齿轮,所述主锥形齿轮位于第二导轨内并与所述次锥形齿轮之间相互啮合。
作为本发明优选的技术方案,所述第一导轨内部靠近外部的一端固定有第一波纹软板,所述第一波纹软板与所述第一调节块之间紧密粘接,且所述第二导轨内部靠近外部的一端固定有第二波纹软板,所述第二波纹软板与所述第二调节块之间紧密粘接。
作为本发明优选的技术方案,所述分选箱的底板部分由第一底板、第二底板构成,所述第一底板为铁制板,所述第二底板为塑制板,且所述第一底板的底壁上安装有电磁铁,所述分选箱的前后两端均嵌设有挡板,所述挡板穿过所述分选箱的底板部分并与分选箱之间滑动连接。
作为本发明优选的技术方案,所述挡板穿过所述分选箱的底壁中间位置固定有L形板,且所述分选箱的底壁前后两端中间位置均安装有小型气缸,所述小型气缸的活塞杆端部与所述L形板之间通过螺丝固定连接。
作为本发明优选的技术方案,所述分选箱的底壁左右两端中间位置均固定有支撑块,两个所述支撑块上转动连接有转轴,所述转轴的其中一端穿过所述切割台的外壁并与切割台之间转动连接,且所述切割台的外壁上与所述转轴相对于的位置安装有旋转马达,所述旋转马达的输出轴与所述转轴之间通过螺丝固定。
作为本发明优选的技术方案,所述切割台的前后两侧壁上均开设有出料口,所述非金属导板、金属导板分别固定于对应的所述出料口上,所述非金属导板、金属导板呈对称分布且均与水平地面之间呈一定的角度倾斜;切割台的底壁上固定有与所述通口相适配的收集斗,所述收集斗整体呈锥台形,且所述收集斗的底端正对着所述分选箱的中间位置。
作为本发明优选的技术方案,两块所述切割板之间通过一对连接柱紧密连接,且两个所述切割板之间分隔有一定的距离,其中一块所述切割板的侧壁上转动连接有螺纹杆,所述螺纹杆穿过所述切割台并与切割台之间螺纹连接,且所述切割板上与所述螺纹杆相对应的侧壁上还固定有一对导柱,所述导柱穿过所述切割台并与切割台之间滑动连接,且所述通口的槽壁上开设有滑槽,所述切割板的左右两端均固定有滑块,所述滑块位于所述滑槽内并与滑槽之间滑动连接。
作为本发明优选的技术方案,所述收卷机构包括转动连接于所述档架顶部的收卷轴,所述收卷轴上绕卷有挡帘,所述挡帘的底端固定有加重板,且所述收卷轴的其中一端固定有微型马达,所述微型马达的输出轴与所述收卷轴之间通过螺丝固定。
与现有技术相比,本发明的有益效果:
1.该具有丝杆式调节导轨的数控机床通过设置的第一导轨和第二导轨,使得切割机构可以进行上下、左右位置的调节,以适应不同的切割需求,同时,为了防止在切割过程中,飞溅的碎屑沾染到第一丝杆和第二丝杆上,造成设备损坏,利用可以折叠收缩的第一波纹软板和第二波纹软板对第一导轨和第二导轨的内部进行防护,提高了装置的使用寿命;
2.该具有丝杆式调节导轨的数控机床通过设有的分选收集机构,利用分选箱和电磁铁,在旋转马达的作用下,即便是切割混合物件时,也可以对金属和非金属碎屑进行分选,再通过非金属导板、金属导板,使得不同类的切割碎屑能够被分类收集清理,同时,那些具有磁性,能够被电磁铁吸引的金属类碎屑,可以快速被回收再利用,解决了一般的数控切割机床,当切割金属和非金属混合物件时,部分具有磁性的金属类残渣和非金属类残渣会混合在一起,不仅清理麻烦,且大量切割时,还会造成资源浪费的问题。
3.该具有丝杆式调节导轨的数控机床通过档架,利用收卷机构,可以在切割过程中,对整个切割台进行封闭,防止切割时飞溅的细小碎屑扩散到空气中,对工作人员的身体健康造成影响。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明的左视图;
图3为本发明的左侧部分结构的剖视图;
图4为图3中A处的放大图;
图5为本发明中切割台的结构示意图;
图6为本发明中切割台的左侧剖视图;
图7为本发明中切割台的剖视图;
图8为本发明中的分选箱左视图;
图9为本发明中分选箱的结构示意图;
图10为本发明中切割板的结构示意图。
图中各个标号意义为:
切割台1、通口11、滑槽111、收集斗12、切割板13、连接柱131、螺纹杆132、导柱133、滑块134、出料口14;
档架2、收卷轴21、挡帘211、加重板212、微型马达22;
第一导轨3、第一丝杆31、齿轮311、链条312、第一调节块32、第一电机33、第一波纹软板34;
第二导轨4、第二丝杆41、次锥形齿轮411、第二调节块42、第二电机43、主锥形齿轮431、第二波纹软板44;
切割机构5;
分选箱6、第一底板61、第二底板62、挡板63、L形板631、小型气缸632、电磁铁64、支撑块65、转轴651、旋转马达652、非金属导板66、金属导板67。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
请参阅图1-图10,本发明提供的一种具有丝杆式调节导轨的数控机床,包括切割台1,切割台1为中空箱体结构,切割台1的顶壁上设置有切割调节机构,切割台1的顶壁中间位置开设有通口11,通口11的槽壁上滑动连接有一对相互平行的切割板13,切割台1内部设置有分选收集机构,分选收集机构包括位于通口11的正下方位置的分选箱6,分选箱6为顶壁与外界相连通的箱体机构,分选箱6的前后两端分别设有非金属导板66以及金属导板67。
在本实施例中,分选箱6的底板部分由第一底板61、第二底板62构成,第一底板61为铁制板,第二底板62为塑制板,且第一底板61的底壁上安装有电磁铁64,分选箱6的前后两端均嵌设有挡板63,挡板63穿过分选箱6的底板部分并与分选箱6之间滑动连接;通过电磁铁64,可以吸附那些能够被吸附的金属碎屑,同时,挡板63用于挡住碎屑不至于掉落在切割台1的内部。
进一步的,挡板63穿过分选箱6的底壁中间位置固定有L形板631,且分选箱6的底壁前后两端中间位置均安装有小型气缸632,小型气缸632的活塞杆端部与L形板631之间通过螺丝固定连接;通过小型气缸632带动L形板631朝下移动,进而带动挡板63朝下移动,便可以将分选箱6内的杂质清理出去。
进一步的,分选箱6的底壁左右两端中间位置均固定有支撑块65,两个支撑块65上转动连接有转轴651,转轴651的其中一端穿过切割台1的外壁并与切割台1之间转动连接,且切割台1的外壁上与转轴651相对于的位置安装有旋转马达652,旋转马达652的输出轴与转轴651之间通过螺丝固定;在进行混合类的物件切割时,切割产生的碎屑中含有金属类和非金属类的碎屑,利用旋转马达652带动分选箱6在一定的角度范围内不断的旋转,进而使得分选箱6的左右两端开始不断上下摆动,在摆动的过程中,混合类碎屑也开始不断在分选箱6的内部左右移动,此时在电磁铁64的作用下,金属类的碎屑集中于分选箱6的第一底板61上,此时,便已经将混合类碎屑分离了出来,便于后续清理和回收。
具体的,切割台1的前后两侧壁上均开设有出料口14,非金属导板66、金属导板67分别固定于对应的出料口14上,非金属导板66、金属导板67呈对称分布且均与水平地面之间呈一定的角度倾斜;在实际运用中,非金属导板66用于清理非金属类的碎屑,金属导板67用于回收金素类碎屑。
进一步的,切割台1的底壁上固定有与通口11相适配的收集斗12,收集斗12整体呈锥台形,且收集斗12的底端正对着分选箱6的中间位置;收集斗12用于汇聚碎屑,防止碎屑掉落在切割台1的内部,使得碎屑可以全部落在分选箱6内。
本实施例中,旋转马达652为步进马达,可以调整好参数,使得旋转马达652转动固定的角度,此为现有技术,在此不再赘述。
请参阅图1-图3,切割调节机构包括一对呈对称分布的第一导轨3,第一导轨3上转动连接有第一丝杆31,第一丝杆31上螺纹连接有第一调节块32,且第一丝杆31的上端穿过第一导轨3的顶壁并固定有齿轮311,两个齿轮311之间通过链条传动,且其中一个第一导轨3上安装有第一电机33,第一电机33的输出轴与对应的第一丝杆31之间通过螺栓固定连接;两个第一调节块32之间通过螺栓固定有第二导轨4,第二导轨4内转动连接有第二丝杆41,第二丝杆41上螺纹连接有第二调节块42,第二调节块42的底壁上通过螺栓安装有切割机构5,且第二丝杆41的其中一端固定有次锥形齿轮411,第二导轨4的顶壁上与次锥形齿轮411相对于的一端安装有第二电机43,第二电机43的输出轴端部位置固定有主锥形齿轮431,主锥形齿轮431位于第二导轨4内并与次锥形齿轮411之间相互啮合。
本实施例中,第一导轨3用于对切割机构5进行上下位置的调节,以适应不同高度的物件的切割,通过第二导轨4,对切割机构5进行左右位置的调节,得以根据需求切割出不同大小的物件。
在本实施例中,第一导轨3内部靠近外部的一端固定有第一波纹软板34,第一波纹软板34与第一调节块32之间紧密粘接,且第二导轨4内部靠近外部的一端固定有第二波纹软板44,第二波纹软板44与第二调节块42之间紧密粘接;第一波纹软板34、第二波纹软板44均为可伸缩折叠的软质材料制成,用于对第一导轨3和第二导轨4进行防护,防止在切割过程中,飞溅的碎屑沾染到第一丝杆31和第二丝杆41上,造成设备损坏。
本实施例中,第一电机33、第二电机43均为现有常规技术,在此不再赘述。
进一步的,两块切割板13之间通过一对连接柱131紧密连接,且两个切割板13之间分隔有一定的距离,其中一块切割板13的侧壁上转动连接有螺纹杆132,螺纹杆132穿过切割台1并与切割台1之间螺纹连接,且切割板13上与螺纹杆132相对应的侧壁上还固定有一对导柱133,导柱133穿过切割台1并与切割台1之间滑动连接,且通口11的槽壁上开设有滑槽111,切割板13的左右两端均固定有滑块134,滑块134位于滑槽111内并与滑槽111之间滑动连接;通过两块切割板13用于支撑被切割物件,同时可以根据切割机构5的实际位置调节两块切割板13的实际位置,提高了适应性。
本实施例中,螺纹杆132用于与外部类似于丝杠升降机的装置相连接,通过蜗轮蜗杆的配合,将螺纹杆132的圆周运动转化为直线运动,进而对切割板13进行位置的调节。
请参阅图1-图3,切割台1的顶壁上还固定有左右两端相互贯通的档架2,档架2的顶部左右两端位置均设置有收卷机构,收卷机构包括转动连接于档架2顶部的收卷轴21,收卷轴21上绕卷有挡帘211,挡帘211的底端固定有加重板212,且收卷轴21的其中一端固定有微型马达22,微型马达22的输出轴与收卷轴21之间通过螺丝固定。
在本实施例中,通过档架2以及收卷机构,可以将整个装置封闭起来,在切割过程中产生的细微的碎屑,便不会扩散至空气中,不会对工作人员造成影响,同时收卷轴21在微型马达22的作用下,对挡帘211进行绕卷,使得挡帘211不会对切割之前的进料造成影响,确保了本发明的实用性和安全性。
值得说明的是,本实施例中的微型马达22为现有的常规技术,在此不再赘述。
本发明的具有丝杆式调节导轨的数控机床在使用时,首先根据实际的切割需要,调整切割机构5的位置,随后转动螺纹杆132,调整切割板13的位置与切割机构5对应,随后打开微型马达22,带动收卷轴21转动,使得挡帘211上升,随后将需要被切割的物件放置于切割板13上,再微型马达22反转,挡帘211下降,随后打开切割机构5进行切割;
切割过程中产生的混合类碎屑,会直接通过通口11,经过收集斗12落入至分选箱6上,打开旋转马达652,旋转马达652转动,带动转轴651转动,进而带动分选箱6在一定的角度范围内不断的旋转,使得分选箱6的左右两端开始不断上下摆动,在摆动的过程中,混合类碎屑也开始不断在分选箱6的内部左右移动,此时打开电磁铁64,金属类的碎屑集中于分选箱6的第一底板61上,最后在分选箱6转动至第二底板62朝下时,打开位于第二底板62位置上的小型气缸632,小型气缸632的活塞杆伸长,带动L形板631朝下移动,进而带动对应的挡板63朝下运动,此时在重力的作用下,非金属类的碎屑落入至非金属导板66上,最后排出,当非金属类碎屑排出后,旋转马达652带动分选箱6转动至第一底板61朝下,再打开对应的小型气缸632,同时关闭电磁铁64,使得被吸附的金属类碎屑在重力的作用下排入至金属导板67上,最终被回收再利用,解决了一般的数控切割机床,当切割金属和非金属混合物件时,部分具有磁性的金属类残渣和非金属类残渣会混合在一起,不仅清理麻烦,且大量切割时,还会造成资源浪费的问题。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种具有丝杆式调节导轨的数控机床,包括切割台(1),其特征在于:所述切割台(1)为中空箱体结构,所述切割台(1)的顶壁上设置有切割调节机构,所述切割台(1)的顶壁中间位置开设有通口(11),所述通口(11)的槽壁上滑动连接有一对相互平行的切割板(13),所述切割台(1)内部设置有分选收集机构,分选收集机构包括位于所述通口(11)的正下方位置的分选箱(6),所述分选箱(6)为顶壁与外界相连通的箱体机构,所述分选箱(6)的前后两端分别设有非金属导板(66)以及金属导板(67),所述切割台(1)的顶壁上还固定有左右两端相互贯通的档架(2),所述档架(2)的顶部左右两端位置均设置有收卷机构。
2.根据权利要求1所述的具有丝杆式调节导轨的数控机床,其特征在于:切割调节机构包括一对呈对称分布的第一导轨(3),所述第一导轨(3)上转动连接有第一丝杆(31),所述第一丝杆(31)上螺纹连接有第一调节块(32),且所述第一丝杆(31)的上端穿过所述第一导轨(3)的顶壁并固定有齿轮(311),两个所述齿轮(311)之间通过链条传动,且其中一个所述第一导轨(3)上安装有第一电机(33),所述第一电机(33)的输出轴与对应的所述第一丝杆(31)之间通过螺栓固定连接。
3.根据权利要求2所述的具有丝杆式调节导轨的数控机床,其特征在于:两个所述第一调节块(32)之间通过螺栓固定有第二导轨(4),所述第二导轨(4)内转动连接有第二丝杆(41),所述第二丝杆(41)上螺纹连接有第二调节块(42),所述第二调节块(42)的底壁上通过螺栓安装有切割机构(5),且所述第二丝杆(41)的其中一端固定有次锥形齿轮(411),所述第二导轨(4)的顶壁上与所述次锥形齿轮(411)相对于的一端安装有第二电机(43),所述第二电机(43)的输出轴端部位置固定有主锥形齿轮(431),所述主锥形齿轮(431)位于第二导轨(4)内并与所述次锥形齿轮(411)之间相互啮合。
4.根据权利要求3所述的具有丝杆式调节导轨的数控机床,其特征在于:所述第一导轨(3)内部靠近外部的一端固定有第一波纹软板(34),所述第一波纹软板(34)与所述第一调节块(32)之间紧密粘接,且所述第二导轨(4)内部靠近外部的一端固定有第二波纹软板(44),所述第二波纹软板(44)与所述第二调节块(42)之间紧密粘接。
5.根据权利要求1所述的具有丝杆式调节导轨的数控机床,其特征在于:所述分选箱(6)的底板部分由第一底板(61)、第二底板(62)构成,所述第一底板(61)为铁制板,所述第二底板(62)为塑制板,且所述第一底板(61)的底壁上安装有电磁铁(64),所述分选箱(6)的前后两端均嵌设有挡板(63),所述挡板(63)穿过所述分选箱(6)的底板部分并与分选箱(6)之间滑动连接。
6.根据权利要求5所述的具有丝杆式调节导轨的数控机床,其特征在于:所述挡板(63)穿过所述分选箱(6)的底壁中间位置固定有L形板(631),且所述分选箱(6)的底壁前后两端中间位置均安装有小型气缸(632),所述小型气缸(632)的活塞杆端部与所述L形板(631)之间通过螺丝固定连接。
7.根据权利要求5所述的具有丝杆式调节导轨的数控机床,其特征在于:所述分选箱(6)的底壁左右两端中间位置均固定有支撑块(65),两个所述支撑块(65)上转动连接有转轴(651),所述转轴(651)的其中一端穿过所述切割台(1)的外壁并与切割台(1)之间转动连接,且所述切割台(1)的外壁上与所述转轴(651)相对的位置安装有旋转马达(652),所述旋转马达(652)的输出轴与所述转轴(651)之间通过螺丝固定。
8.根据权利要求1所述的具有丝杆式调节导轨的数控机床,其特征在于:所述切割台(1)的前后两侧壁上均开设有出料口(14),所述非金属导板(66)、金属导板(67)分别固定于对应的所述出料口(14)上,所述非金属导板(66)、金属导板(67)呈对称分布且均与水平地面之间呈一定的角度倾斜;所述切割台(1)的底壁上固定有与所述通口(11)相适配的收集斗(12),所述收集斗(12)整体呈锥台形,且所述收集斗(12)的底端正对着所述分选箱(6)的中间位置。
9.根据权利要求1所述的具有丝杆式调节导轨的数控机床,其特征在于:两块所述切割板(13)之间通过一对连接柱(131)紧密连接,且两个所述切割板(13)之间分隔有一定的距离,其中一块所述切割板(13)的侧壁上转动连接有螺纹杆(132),所述螺纹杆(132)穿过所述切割台(1)并与切割台(1)之间螺纹连接,且所述切割板(13)上与所述螺纹杆(132)相对应的侧壁上还固定有一对导柱(133),所述导柱(133)穿过所述切割台(1)并与切割台(1)之间滑动连接,且所述通口(11)的槽壁上开设有滑槽(111),所述切割板(13)的左右两端均固定有滑块(134),所述滑块(134)位于所述滑槽(111)内并与滑槽(111)之间滑动连接。
10.根据权利要求1所述的具有丝杆式调节导轨的数控机床,其特征在于:收卷机构包括转动连接于所述档架(2)顶部的收卷轴(21),所述收卷轴(21)上绕卷有挡帘(211),所述挡帘(211)的底端固定有加重板(212),且所述收卷轴(21)的其中一端固定有微型马达(22),所述微型马达(22)的输出轴与所述收卷轴(21)之间通过螺丝固定。
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CN202011205492.XA CN112388336A (zh) | 2020-11-02 | 2020-11-02 | 一种具有丝杆式调节导轨的数控机床 |
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CN202011205492.XA CN112388336A (zh) | 2020-11-02 | 2020-11-02 | 一种具有丝杆式调节导轨的数控机床 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114102237A (zh) * | 2021-10-17 | 2022-03-01 | 苏州金仓合金新材料有限公司 | 一种通用动力部件用合金材料生产切割装置及制备方法 |
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2020
- 2020-11-02 CN CN202011205492.XA patent/CN112388336A/zh active Pending
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