CN112384438A - 用于机器的履带组件 - Google Patents

Abstract

履带链节组件(10)包括多个链节子组件(12)。每个链节子组件(12)可以包括联接在一起的一对链节(14)。每个链节(14)可以包括第一孔口(16)和第二孔口(18)，并且每个链节(14)的第二孔口(18)可以大于第一孔口(16)。履带链节组件(10)可以包括销元件(20)，其延伸穿过每个链节子组件(12)中的第一链节(14)的第一孔口(16)和第二链节(14)的第二孔口(18)。履带链节组件(10)可以包括具有中心开口(24)的衬套元件(22)。衬套元件(22)可以围绕销元件(20)的一部分并且延伸穿过每个链节子组件(12)的第二链节(14)的第二孔口(18)。衬套元件(22)可以包括至少一个孔(56)，该孔被配置成将履带板(54)联接至衬套元件(22)。

Description

用于机器的履带组件

技术领域

本发明总体上涉及一种用于机器的履带组件，并且更具体地涉及一种用于将履带板联接到机器的履带组件上的布置。

背景技术

履带式机器通常利用在机器的每一侧上的履带链来接合地面以推进机器。多个单独的链节经由衬套和销布置可枢转地联接以形成履带链。形成履带链的各个链节连接到称为履带板的地面接合元件，以移动机器。由机器的发动机驱动的链轮接合履带链并使履带链围绕间隔开的滑轮机构平移。当履带链平移时，连接的履带板接合机器下方的地面并在地面上推进机器。履带板通常螺栓连接到单个链节，这需要比支撑和推进机器所需的链节和螺栓相比更厚的链节和螺栓。这种履带链节通常也由锻钢形成，增加了制造和组装的成本和时间。履带链节和履带板经常随时间以不同的速率磨损，因此可能需要以不同的速率更换和/或维修。因此，在履带链的制造和组装中，生产和维护的成本通常是重要的考虑因素。

在美国专利第3,260,558号(″′558专利″)中公开了一种示例性的履带链。′558专利公开了一种履带组件，其包括多个联接在一起以形成环形牵引链的链节主体。′558专利的链节主体包括朝向地面延伸并且至少部分地接合地面以推进机器的突出部或夹持部分。然而，′558专利的链节和夹持部分一体地形成或模制，因此不能单独地更换或维修。尽管′558专利的履带链节可能适用于一些应用，但它们可能不适用于其他应用。所公开的链节组件和布置可以解决上述问题中的一个或多个和/或本领域中的其他问题。然而，本发明的范围由所附权利要求限定，而不是由解决任何特定问题的能力限定。

发明内容

一方面，履带链节组件可包括多个链节子组件。每个链节子组件可以包括联接在一起的一对链节。每个链节可以包括第一孔口和第二孔口，并且每个链节的第二孔口可以大于第一孔口。履带链节组件可以包括销元件，该销元件在每个链节子组件中延伸穿过第一链节的第一孔口和第二链节的第二孔口。履带链节组件可以包括具有中心开口的衬套元件。衬套元件可以围绕销元件的一部分并且延伸穿过每个链节子组件的第二链节的第二孔口。衬套元件可以包括被配置成将履带板联接到衬套元件的至少一个孔。

在另一方面，履带链节部件可包括衬套元件以可枢转地连接相邻的履带链节，并且衬套元件可以是一体形成的金属件并且可包括中心部分和在中心部分的相对侧上的两个端部。衬套元件可以是大体上圆柱形的并且可以包括延伸穿过衬套元件的纵向轴线的开口。衬套元件可以包括在外部上并且朝向开口径向地向内延伸的多个孔。

在另一方面，履带链节可包括在履带链节的一端处的第一部分和在履带链节的另一端处并平行于第一部分延伸的第二部分。履带链节可以包括在第一部分与第二部分之间的成角度部分、在第一部分中的第一孔口、以及在第二部分中的第二孔口。第一孔口和第二孔口可以沿着履带链节的纵向轴线间隔开，并且第二孔口可以大于第一孔口的至少一部分。履带链节可以不包括被配置成将履带板联接到履带链节的孔或联接部分。

附图说明

图1是示例性履带链节组件的一部分的透视图；

图2是图1的履带链节组件的局部分解图；以及

图3是图1的履带链节组件的示例性衬套的截面图。

图4是联接到履带板的履带链节组件的部分的透视图。

具体实施方式

前面的一般描述和下面的详细描述都仅仅是示例性和说明性的，并不限制所要求保护的特征。如本文所使用的，术语″包括″、″包含″、″具有″、″其中包括″或其其他变体旨在涵盖非排他性的内含物，使得包括一系列要素的过程、方法、物品或装置不仅包括这些要素，而且可以包括未明确列出的或这种过程、方法、物品或装置所固有的其他要素。为了本发明的目的，术语″地面″广泛用于指遍历的所有类型的材料(例如，泥土、岩石、粘土、沙子、沥青、水泥等)。此外，在本发明中，相对术语，例如，″约″、″基本上″和″大约″用于指示所陈述的值的±10％的可能变化。

图1示出了根据本发明的示例性履带链节组件10的一部分的透视图。履带链节组件10可联接到与诸如采矿、建筑、农业、运输或本领域已知的任何其他行业执行某种类型的操作的任何移动机器。例如，履带链节组件10可联接到底架组件并由挖掘机、推土机、装载机、反铲挖土机、自动平地机或任何其他运土机器的动力源驱动。单独的履带组件10可联接到机器的每一侧并形成单独的环形圈。尽管未示出，但是多个履带板可以联接至履带链节组件10的外表面，以有助于地面的接合。

如图1所示，履带链节组件10可以是包括多个结构上类似的链节子组件12的偏置链节链，每个链节子组件12包括一对横向间隔开的偏置链节14。每个链节14包括在相应的相对端处和/或沿着每个链节14的纵向轴线间隔开的孔口(第一孔口16和第二孔口18)。第一对链节14可以形成履带链节组件10的一侧的一部分，第二对链节14可以形成履带链节组件10的另一侧的一部分。

链节14的各个子组件12通过销20和衬套22联接。相应的销20可以定位在延伸穿过相应的衬套22的开口24内。每个销20可以延伸穿过相邻的、横向间隔开的成对的链节14的部分，以可旋转地联接相邻的成对的链节14。例如，销20可穿过两个前链节14的第一孔16并穿过两个后链节14的第二孔18以连接两个链节子组件12(图2)。另外，衬套22可穿过后链节14的第二孔口18。如图1所示，销20和衬套22将多个链节子组件12联接在一起以形成履带链节组件10的一部分。尽管未示出，履带链节组件10可包括主链节组件，该主链节组件联接链的两个自由端以形成环形履带链(即，形成环形圈的链)。此外，应当注意，为了清楚起见，图1和图2中的履带组件10的所示部分的右端示出为没有销20，并且履带组件10的所示部分的左端示出为没有销20和衬套22。

如上所述，链节14可以是偏置链节。具体地，每个链节14可以包括至少第一部分26、第二部分28以及在第一部分26与第二部分28之间延伸的成角度部分30。第一部分26可以包括第一孔口16，并且第二部分28可以包括第二孔口18。第一部分26和第二部分28可以基本上彼此平行。当联接以形成履带链节组件10时，每个链节14的第一部分26可定位在另一个链节14的第二部分28的外部(即远离衬套22)，当经由销20和衬套22联接时形成链节子组件12。每个链节14可以包括基本上恒定的厚度，并且可以由钢或其他适当的金属形成。例如，每个链节14可以由钢板或其他金属切割或压制而成。金属可以被预弯曲以形成第一部分26、第二部分28和成角度部分30，或者金属可以被切割并且然后弯曲以形成部分26、28和30。此外，第一孔口16和第二孔口18可以被切割、冲压或以其他方式形成在形成每个链节14的金属中。一旦金属已经形成为每个链节14的期望形状，金属可以被热处理以硬化每个链环14，这可以帮助减少磨损并且增加每个链环14的耐久性。附加地，每个链节14可以是除第一孔口16和第二孔口18之外的″实心的″。如本文所用，″实心″意指没有任何内部或外部空腔、开口或孔。因此，通过是实心的，链节14不包括被配置成固定、螺栓连接或以其他方式将履带板固定到链节14中的任一个的任何孔或联接部分。

每个销20可以是基本上圆柱形的杆，并且可以定尺寸为穿过第一孔口16和穿过衬套22的开口24滑动配合。在一方面，每个销20可以包括延伸穿过销20的中心部分的销开口32。销开口32可以接收螺钉、螺栓或具有加宽部分的其他固定构件，以帮助将销20保持在第一孔口16中。销20可以由任何适当的金属形成，并且可以被热处理以使销20硬化。

每个衬套22包括具有多个履带板孔36的履带板延伸部34。履带板延伸部34可以是基本上矩形的，并且可以远离衬套22的外表面38径向延伸。这样，每个衬套22可以是大致圆柱形的，具有延伸穿过其中的圆柱形通道以形成开口24。每个衬套22包括远离外表面38延伸的履带板延伸部34，使得每个衬套22包括大致圆形的横截面，由履带板延伸部34形成的基本矩形的延伸部除外。履带板延伸部34在垂直于衬套22的纵向轴线的方向上宽度，例如在履带组件10的行进方向上的宽度，可大致等于开口24的直径。在一方面，履带板延伸部34的宽度可以小于开口24的直径，并且在另一方面，履带板延伸部34的宽度可以大于开口24的直径，例如大约等于衬套22的外径。包括履带板孔36的履带板延伸部34的外表面可以是基本上平坦的，这可以通过在衬套22与履带板之间提供平坦邻接部来帮助将履带板联接至衬套22。

履带板孔36可以从履带板延伸部34的外部朝着外表面38向内延伸。履带板孔36可以是盲孔，使得它们不会延伸到开口24中(图3)。履带板孔36也可以是带螺纹的，以便可锁定地接收螺栓或其他联接元件，以将履带板联接到衬套22(图4)。在一方面，每个履带板延伸部34可以包括三个履带板孔36，这可以帮助将履带板固定到衬套22。例如，每个履带板可包括与履带板孔36的数量、尺寸和布置相对应的孔的数量、尺寸和布置。履带板上的孔也可以是带螺纹的，以便帮助将联接元件固定到履带板和衬套22。虽然在图1-3中示出了三个履带板孔36，但是本发明不限于此，因为履带板延伸部34可以包括一个、两个、四个或更多个履带板孔36。

每个衬套22可以压配合或过盈配合在相应链节14的两个第二孔口18内，以形成固定联接。销20可滑动配合在衬套22的开口24内以形成可旋转的联接，并且销20和衬套22之间的联接可包括油脂、油或其他润滑剂。

图2示出了履带链节组件10的一部分的局部分解图。如图所示，衬套22可以包括衬套延伸部40，衬套延伸部40可以是径向较厚的部分。衬套延伸部40可以围绕衬套22的中心部分径向地延伸，并且可以基本上与履带板延伸部34对准。当链轮与衬套22接合以驱动履带链节组件10时，衬套延伸部40可有助于减少衬套22上的磨损。衬套延伸部40还可以在衬套延伸部40与衬套22的端部44之间形成唇缘或止动表面42。止动表面42可有助于将衬套22以压配合或过盈配合布置牢固地定位在第二孔口18内。

此外，如图2所示，第一孔口16可包括宽部46和窄部48。如图1所示，销20可以延伸穿过第一孔口16，即，穿过宽部46和窄部48两者。衬套22的端部44的一部分可以延伸到宽部46的至少一部分中。例如，宽部46可在径向上略宽于第二孔口18，使得具有宽部46和衬套22的链节14可相对于彼此枢转。

一个或多个密封件50，例如，橡胶垫圈或另一种弹性材料的环，可以围绕销20定位。例如，密封件50可以定位在衬套22的两侧的销20周围。在一方面，密封件50可联接到衬套22并围绕开口24的相对侧。当销20和衬套22联接在链节14之间时，如图1所示，密封件50可在衬套22的端部44与宽部46和窄部48之间的内表面52之间被压缩。这样，密封件50可以径向地膨胀并且围绕销20形成不透流体的封闭，使得开口24内的任何润滑材料容纳在开口24内，这可以帮助确保销20在链节子组件12的寿命期间相对于衬套22的平稳旋转。注意，在密封布置中，衬套22和销20可相对于彼此旋转。

图3示出了衬套22的截面图。如图所示，开口24纵向地延伸穿过衬套22的一部分。附加地，履带板延伸部34和衬套延伸部40从衬套22径向地向外延伸以形成止动表面42。履带板孔36从履带板延伸部34的外部向内延伸到开口24，但不进入开口24。衬套24可由锻造的或模制的钢形成，和/或履带板孔36可在履带板延伸部34上钻孔或以其他方式形成。

图4示出了具有履带板54的履带链节组件10的部分的透视图。履带板54可经由履带板54的基板58中的一个或多个孔56联接到至少一个衬套22。一个或多个联接元件，例如，螺栓60，可以延伸穿过履带板54的基板58并且进入衬套22的履带板延伸部34中的履带板孔36中。在一方面，履带板54可以包括定位在履带板54的中心部分中并且在履带链节组件10的行进方向上间隔开的两组孔56。孔56的位置可对应于相邻衬套22(例如，相邻链节子组件12的衬套22)中的履带板孔36的位置(参见例如图2)。履带板54还可包括从与履带链节组件10相对的基板58延伸的一个或多个延伸部62，例如隆起部或履带齿片，其从相对于履带链节组件10的基板58延伸。履带板54还可在履带板54的一端包括端部延伸部64，，并且端部延伸部64可以从基板58以一定角度延伸。端部延伸部64可以在履带板54的宽度上连续，或者可以包括一个或多个间隙66，如图4所示。基板58还可以包括在与端部延伸部64相对的端部上的成角度部分68，并且成角度部分68可以成形为对应于端部延伸部64，使得当履带链节组件10驱动机器时，相邻履带板54可以相对于彼此枢转。一个或多个延伸部62和端部延伸部64可以帮助履带板54接合地面并且用履带链节组件10推进机器。

尽管未示出，成角度部分68也可以包括一个或多个间隙。端部延伸部64中的间隙66和成角度部分68中的任何间隙可以定位于螺栓60的两侧。例如，端部延伸部64中的间隙66和成角度部分68中的任何间隙可与链节14的顶部基本对准。端部延伸部64中的间隙66和成角度部分68中的任何间隙可以至少部分地比链节14更宽，这可以有助于允许链节14的至少一部分被接纳在履带板54的一部分内，例如，当链节14沿着例如在链轮上的弯曲路径行进时。可替代地或附加地，尽管未示出，间隙66可以经由履带板54的底部中的一个或多个纵向延伸的凹槽连接到成角度部分68中的间隙，这可以有助于将履带板54联接到一个或多个链节子组件12。

工业实用性

履带链节组件10的所公开的方面可用于包括履带底架的任何机器中，该履带底架包括联接在一起以形成一个或多个履带的链节。本文描述的履带链节组件10可以在链节14与履带板54之间提供坚固且耐用的连接，同时减少了部件的数量并且降低了需要维护或更换的可能性。因此，所公开的履带链节组件10可以是可靠的和低成本的，而不牺牲性能。

每个链节14包括第一孔口16和第二孔口18，并且链节14通过销20和衬套22联接。衬套22经由端部44固定地联接到第一或内部链节14，并且销20可旋转地或可枢转地联接到第二或外部链节14。在机器的操作期间，链节子组件12的相邻链节14相对于彼此枢转。特别地，相邻链节14的内链节14通过端部44过盈配合或压配合穿过第二孔口18而联接至衬套22以形成固定联接。相邻链节14的外链节14通过销20滑动配合穿过第一孔16而联接到销20，以允许相对枢转。因为履带板54联接到衬套22而不是联接到链节14，所以链节14可以由更薄的金属例如钢板形成。与包括多个孔的现有履带链节相比，链节14可以更容易制造和/或更便宜，与螺栓和螺母一起将履带板固定到较厚的履带链节。例如，链节14可以由钢板切割而不需要单独的模制或锻造，从而潜在地降低了生产、组装和维护的成本。

衬套22包括具有履带板孔36的履带板延伸部34。联接元件例如螺栓60可延伸穿过履带板54的一部分并进入履带板孔36以将履带板联接到衬套22。衬套延伸部40还可以帮助减少衬套22上的磨损，因为衬套延伸部40的增加的径向厚度可以与一个或多个链轮相接合以驱动履带链节组件10，这可以增加衬套22的耐久性和寿命。附加地，衬套22可以由例如钢一体地形成(即，模制或锻造)。应当注意的是，衬套22的生产可能比传统衬套更耗费时间或成本，但是用于形成链节14的时间和成本的减少超过了任何时间或成本的增加。衬套22还可以被热处理以硬化模制材料，并且衬套22可以在比传统衬套和/或其他履带部件更热的温度下被加热并且持续更长的持续时间，因为由于衬套22是单个元件，所以降低了损坏连接的风险。这样，衬套22可以被硬化到较深的深度。

此外，衬套22在与履带链节组件10的行进方向横向的方向上还可以包括比传统履带链节组件更大的表面积。因此，衬套22可有助于将履带板54牢固地联接到履带链节组件10，因为履带板延伸部34可包括多个履带板孔36，从而允许多个螺钉、螺栓60或联接元件将履带板54联接到衬套22。此外，多个螺钉、螺栓或联接元件可以小于通常用于将履带板联接到履带链节的联接元件。较大数量的较小联接元件连同由履带板延伸部34形成的平坦表面可有助于增加履带板54和衬套22之间的牢固连接。此外，多个联接元件可有助于履带链节组件10的维护和操作，因为履带板54可更容易地联接和脱离至衬套22，例如，以便用户检查履带链节组件10、更换履带板或以其他方式维护履带链节组件10。

对于本领域技术人员显而易见的是，在不脱离本发明的范围的情况下，可以对所公开的系统进行各种修改和变化。通过考虑在此公开的履带链节组件的说明书和实践，该系统的其他实施方式对于本领域的技术人员将是显而易见的。本说明书和示例旨在被认为仅是示例性的，本发明的真实范围由所附权利要求及其等同物指示。

Claims (10)

1.一种履带链节组件(10)，包括：

多个链节子组件(12)，其中每个所述链节子组件(12)包括联接在一起的一对链节(14)，其中每个所述链节(14)包括第一孔口(16)和第二孔口(18)，并且其中每个所述链节的所述第二孔口(18)大于所述第一孔口(16)；

销元件(20)，其延伸穿过每个所述链节子组件(12)中的第一链节(14)的第一孔口(16)和第二链节(14)的第二孔口(18)；以及

具有中心开口(24)的衬套元件(22)，其中所述衬套元件(22)围绕所述销元件(20)的一部分并且延伸穿过每个所述链节子组件(12)的所述第二链节(14)的所述第二孔口(18)，并且其中所述衬套元件(22)包括至少一个孔(36)，所述至少一个孔(36)被配置成将履带板(54)联接到所述衬套元件(22个孔)。

2.根据权利要求1所述的履带链节组件(10)，其中所述衬套元件(22)是由锻造和热处理钢形成的单个元件。

3.根据权利要求1所述的履带链节组件(10)，其中所述衬套元件(22)包括履带板延伸部(34)部分，其远离所述中心开口(24)径向地延伸，并且其中所述至少一个孔(36)从所述履带板延伸部(34)的外部径向地向内延伸。

4.根据权利要求1所述的履带链节组件(10)，其中所述履带板延伸部(34)基本为矩形，其中所述衬套元件(22)包括衬套延伸部(40)，其远离所述衬套(22)的中心开口(24)径向地延伸，并且其中所述衬套延伸部(40)沿着所述衬套元件(22)的纵向轴线与所述履带板延伸部(34)至少部分地对齐。

5.根据权利要求4所述的履带链节组件(10)，其中所述履带板延伸部(34)包括被配置成将所述履带板(54)联接到所述衬套元件(22)的多个孔(56)，并且其中所述多个孔(56)中的每一个具有螺纹。

6.根据权利要求1所述的履带链节组件(10)，其中所述衬套元件(22)过盈配合在所述第二孔口(18)内，并且其中所述销元件(20)滑动配合在所述第一孔口(16)内。

7.根据权利要求1所述的履带链节组件(10)，其中，所述链节(14)由钢板形成，其中每个所述链节(14)包括第一部分(26)、第二部分(28)和在所述第一部分(26)和第二部分(28)之间延伸的成角度部分(30)，其中第一链节子组件(12)的内链节(14)是横向相邻的所述链节子组件(12)的外链节(14)，并且其中所述链节(14)不包括被配置成将所述履带板(54)联接到所述链节(14)的孔(56)或联接部分。

8.根据权利要求1所述的履带链节组件(10)，其中所述第一孔口(16)包括宽部(46)和窄部(48)，并且其中所述宽部(46)包括比所述第二孔口(18)大的直径。

9.根据权利要求8所述的履带链节组件(10)，进一步包括密封元件(50)，其中所述密封元件(50)定位在所述衬套元件(22)的端部(44)与所述第一孔口(16)的窄部(48)之间。

10.根据权利要求1所述的履带链节组件(10)，进一步包括经由所述孔(56)联接到所述衬套元件(22)的至少一个所述履带板(54)。

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