CN112384133A - 具有被致动的箍带的可穿戴血压计 - Google Patents

Abstract

一种可穿戴血压计包括箍带、触觉传感器、箍带致动器和控制器。箍带定尺寸和成形为穿戴在具有动脉的身体部位周围。触觉传感器设置在箍带的面向内的表面上或邻近该面向内的表面。触觉传感器沿着该面向内的表面设置以在箍带穿戴在该身体部位周围时与动脉对准并测量由动脉施加到触觉传感器的压力。箍带致动器机械地联接到箍带以使箍带绕身体部位收紧。控制器联接到触觉传感器以记录压力信号，从该压力信号可确定血压测量值。

Description

具有被致动的箍带的可穿戴血压计

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年7月13日提交的美国临时申请第62/697903号的权益，其内容通过引用整体地结合于此。

技术领域

本公开总地涉及血压计量，具体地但非排他地涉及监测指动脉处的血压。

背景技术

高血压是大部分人群的健康问题，但是定期监测并不常见。血压监测器通常在医师办公室、医院、药房中发现，有时在家庭中找到。但是，患有高血压的那些人可能仅在访问医生办公室期间或在药房等待处方时偶尔监测他们的血压。许多医生要求对血压进行额外的监测，但是由于获得读数的困难、便携式设备的费用或在使用血压监测器时相关的不适感，患者可能无法坚持到底。相关的不适通常是由于例如手臂或手腕的挤压引起。因此，可能希望具有便携式、易于使用且更舒适的无痛血压监测装置。

发明内容

附图说明

参照以下附图描述了本发明的非限制性和非穷举性的实施方式，其中除非另外指明，否则贯穿各个视图，相同的附图标记表示相同的部件。在适当情况下，并不是必须标记元件的所有实例从而不使附图混乱。附图不一定按比例绘制，而是将重点放在说明所描述的原理上。

图1A是根据本公开的一实施方式的穿戴在手指上的可穿戴血压计的透视图图示。

图1B是示出根据本公开的一实施方式的可穿戴血压计的功能部件的功能框图。

图2A和图2B示出根据本公开的一实施方式的手指可穿戴血压监测器的各种视图。

图3是根据本公开的一实施方式的触觉传感器阵列的透视图图示。

图4A是根据本公开的一实施方式的手指可穿戴血压监测器的内部部件的透视图图示。

图4B是根据本公开的一实施方式的箍带致动器的部件的透视图图示。

图4C是根据本公开的一实施方式的手指可穿戴血压监测器的内部部件的俯视平面图图示。

图5是根据本公开的一实施方式的具有减小尺寸的手指箍带的手指可穿戴血压监测器的侧视图图示。

具体实施方式

这里描述了用于可穿戴血压计的系统、装置和操作方法的实施方式。在以下描述中，阐述了许多具体细节以提供对实施方式的透彻理解。然而，相关领域的技术人员将认识到，这里描述的技术可以在没有一个或更多个特定细节的情况下来实践，或者用其它方法、部件、材料等来实践。在另一些情况下，为了避免混淆某些方面，没有详细示出或描述已知的结构、材料或操作。

在整个说明书中对“一个实施方式”或“一实施方式”的引用表示结合该实施方式描述的特定特征、结构或特性被包括在本发明的至少一个实施方式中。因此，在整个说明书中的各处出现的短语“在一个实施方式中”或“在一实施方式中”不一定都指的是同一实施方式。此外，在一个或更多个实施方式中，特定特征、结构或特性可以以任何合适的方式组合。

图1A是根据本公开的一实施方式的穿戴在手指11上的可穿戴血压计100的透视图图示。血压计10是用于计量穿戴者的血压的非侵入性且无伤痕的方式。血压计10是紧凑的装置，其不需要体积大的泵、外部连接的管或线、或大电池。这样，血压计10可以长时间舒适地穿戴以在进行诸如饮食、睡眠、锻炼或其它的日常活动的同时监测和跟踪用户的血压。因此，血压计10也可以被称为可穿戴血压监测器。

图1A示出被实现为手指可穿戴血压监测器的血压计10；然而，可预期的，血压计10可以以其它形状因数来实现以在其它肢体上滑动并穿戴在其它肢体上，诸如手腕、手臂、脚踝、脚趾或腿，或者甚至是颈带。此外，尽管图1A示出位于左手食指上的血压计10，但是它也可以配置为在用户的右手或其它手指或拇指上使用。

血压计10部分地由于其箍带致动器而实现其紧凑的形状因数，该箍带致动器将箍带绕身体部位收紧(被示出为绕手指收紧的手指箍带)，以阻塞(或部分阻塞)身体部位内的动脉。在一个实施方式中，箍带致动器是利用电机、齿轮减速单元和连接到滑轮系统的线轴来实现，该滑轮系统将箍带的枢转部分朝向箍带的固定部分拉动，从而减小由箍带限定的截面面积。在一个实施方式中，这些箍带部分是刚性部分，其中枢转部分包括相对于固定部分枢转的一个或更多个连杆。箍带和箍带致动器代替了对囊袋和泵的需求，从而实现更小的形状因数，其是更有能源效率的并且相对于泵和囊袋机构能够更快地致动。

血压计10的箍带和箍带致动器的紧凑、能量高效的特性使其形状因数能够减小，使得箍带自身的轴向宽度15适合在掌指关节25和近端指间关节30之间套在手指11的近端指骨20上。这种紧凑的形状因数向用户提供在穿戴血压计10的同时弯曲和使用手指11的自由，这有助于长期监测血压，而没有显著的用户不适或对日常活动的干扰。图1A所示的血压计10的构造从在手指11中延伸的尺侧指动脉35或桡侧指动脉40中的任一个或两者获得血压测量值。当然，在所有的实施方式中不必存在所有的优点或特征。

图1B是示出根据本公开的一实施方式的可穿戴血压计100的功能部件的功能框图。血压计100代表图1A所示的血压计10的一种可能的实现方式。血压计100的所示实施方式包括触觉传感器110、控制电路112、其它传感器125、箍带致动器106和天线123。控制电路112的所示实施方式包括电源105和控制器115。电源105的所示实施方式包括能量收集天线107、充电电路109和电池111。控制器115的所示实施方式包括控制逻辑117、血压(BP)逻辑119、模数转换器(ADC)147、多路复用器(MUX)149和通信逻辑121。此外，如所示的，血压计100的各种部件经由一个或更多个互连113彼此通信地(例如，电地)联接。

电源105将工作电压供应到控制器115以及血压计100的各种其它传感器和部件。天线123由控制器115操作以传送信息到血压计100/从血压计100传送信息。在一实施方式中，电源105、控制器115和箍带致动器106都安装到公共基板(例如图4A-图4C所示的基板405)。

在所示的实施方式中，电源105包括电池111以向包括控制器115的各种嵌入电子器件供电。电池111可以通过充电电路109和能量收集天线107感应地充电。在一个实施方式中，天线123和能量收集天线107是独立的天线，它们分别起到能量收集和通信的功能。在另一实施方式中，能量收集天线107和天线123是相同的物理天线，其被分时间共享用于它们各自的感应充电功能和与读取器135的无线通信功能。在另一些实施方式中，电池111可以经由装置100的线端口被充电。

充电电路109可以包括整流器/调节器，以调节所捕获的能量以对电池111充电，或者直接为控制器115供电而不用电池111。充电电路109还可以包括一个或更多个能量存储器件，以减轻能量收集天线107中的高频变化。例如，一个或更多个能量存储器件(例如电容器、电感器等)可以被连接以用作低通滤波器。

控制器115包含用于编排其它嵌入部件的操作的逻辑。控制逻辑117控制血压计100的一般操作，包括在一些实施方式中可选地提供逻辑用户界面、电力控制功能等。另外，控制逻辑117可以控制箍带致动器106的致动并接收和记录来自触觉传感器110的压力信号。ADC 147可以从其它传感器125和/或触觉传感器110接收数据。ADC 147可以将接收到的数据转换为数字格式，并将其提供给控制逻辑117和/或BP逻辑119。在一些实施方式中，ADC147可以经由MUX 149联接到触觉传感器110和其它传感器125，MUX149控制数据向ADC 147的流入。

BP逻辑119可以从触觉传感器110接收测量值(例如电容测量值等)并将测量值转换为对应的压力值。压力值可以例如以mmHg为单位。对于包括在触觉传感器110中的每种传感器元件，压力值还可以被转换成压力波形(例如多个触觉波形)，其可以进行时域或频域分析以确定指动脉处的平均动脉压、收缩压和/或舒张压。在一些实施方式中，多个触觉波形可以从第一波形类型(例如指动脉处的压力)转换为第二波形类型(例如肱动脉处的压力)。BP逻辑119可以分析所述多个触觉波形以确定针对所述多个触觉波形中的每个的动脉脉搏。所确定的动脉脉搏可以随后用于确定或估计血压。

血压计100可以使用多种技术诸如示波法、听诊法或压平张力法来估计肢体中的动脉(例如手指的指动脉)处的用户血压，其可以随后通过传递函数和/或机器学习算法被转换为临床血压或肱血压。

对于压平张力法，箍带致动器106将触觉传感器110挤压到动脉之上的身体部位中，这可能使动脉变形。动脉可能变形为闭塞或可能没有变形为闭塞。随着由身体部位施加到触觉传感器110的压力缓慢减小，动脉可以缓慢地转变回正常形状，并可以经过内部压力等于由触觉传感器110施加在动脉上的外部压力的点。至少关于触觉传感器110上的传感器元件的尺寸，当动脉的局部半径接近无穷大(即变平)时可能发生此点。在这种状态下，例如，在动脉的局部区域平坦的情况下，由于心跳引起的动脉中的血流变化可能导致动脉的平坦区域经历压力波动(例如动脉脉搏)。在平坦条件可能出现最大波动，该最大波动表示动脉脉搏之一具有比任何其它一个动脉脉搏的脉搏幅度大的脉搏幅度。当局部区域不太平坦时，压力波动可能减小。在一些实施方式中，包括在所有多个触觉波形中的具有比任何其它动脉脉搏的脉搏幅度大的脉搏幅度的动脉脉搏被称为基础动脉脉搏。尽管在通过箍带致动器106施加在身体部位和触觉传感器110之间的压力的受控减小方面讨论了上述操作，但是该操作可以替代地使用压力的受控增大来进行，并且压力变化可以在受控增大期间测量。

在一些实施方式中，BP逻辑119可以从麦克风接收声音记录以实现听诊血压估计。麦克风可以是其它传感器125的部分，其它传感器125可以布置为记录在动脉中发生的血液脉搏。BP逻辑119可以相对于从触觉传感器110接收到的压力数据来分析声音记录，以确定当柯氏(Korotkoff)音开始和结束时的压力。如果压力在此时间期间从动脉的阻塞状态降低，则对应于柯氏音的开始的压力可以是收缩压的估计值，而对应于柯氏音的结束的压力可以是舒张压的估计值。

在一些实施方式中，BP逻辑119可以使用示波法来确定平均动脉压(MAP)、收缩压(SBP)和舒张压(DBP)。平均动脉压、收缩压和舒张压的确定可以与压平张力技术相似。例如，来自触觉传感器110的压力信号可以测量由于指动脉中的血流引起的压力变化。压力振荡可以开始小，增大到最大幅度，然后减小。类似于压平张力技术，在最大幅度处的施加压力可以是平均动脉压的估计值。从测量到的压力振荡，BP逻辑119可以确定平均动脉压、收缩压和舒张压。收缩压和舒张压可以通过一个或更多个回归(例如线性回归)从测量的平均动脉压来计算。

在一些实施方式中，BP逻辑119可以使用所有三种技术来进行BP估计。然后可以将来自三种不同技术的BP估计值进行比较，以确定四肢中的外周动脉处用户的BP的最接近估计值。另外地或替代地，BP逻辑119可以使用来自示波法和听诊技术的血压估计值作为参考数据，以确认和/或验证通过正则回归模型或机器学习算法确定的来自触觉传感器110的血压估计值的准确性。

控制逻辑117可以从其它传感器106接收诊断数据，其它传感器106可以包括温度传感器、加速度计、光电容积描记器(PPG)和麦克风。可以对数据进行分析以确定任何测量值是否在已确立的阈值之外，如果是，则相应地做出响应。例如，如果加速度计数据显示在血压读数期间身体部位的运动超出期望，则控制逻辑117可以拒绝该读数。另外，控制逻辑117可以基于PPG传感器数据确定用户的心率(HR)、呼吸频率(RR)和/或氧饱和度(SpO2)。最后，如果温度在确立的范围之外，则可以使用温度数据来调整任何血压估计值。

通信逻辑121提供用于经由天线123与读取器135进行无线通信的通信协议。在一个实施方式中，当存在从读取器135输出的电磁场151时，通信逻辑121通过天线123提供反向散射通信。在一个实施方式中，通信逻辑121用作智能无线射频识别(“RFID”)标签，其调制天线123的阻抗以用于反向散射无线通信。控制器115的各种逻辑模块可以以在通用微处理器上执行的软件/固件、以硬件(例如专用集成电路)、或两者的组合来实现。当然，通信逻辑121和天线123可以实现其它通信标准，诸如WiFi、蓝牙等。

所示出的实施方式还包括具有处理器143、天线145和存储器137的读取器135。存储器137包括数据存储器139和程序指令141。如所示的，读取器135可以设置在装置100之外，但是可以在其附近设置以对装置100充电、向装置100发送指令和/或从装置100提取数据。在一个实施方式中，读取器135可以类似于手持便携式装置，其为装置100提供支托物或壳体。在一个实施方式中，读取器135可以表示便携式计算装置，诸如智能电话、平板计算机、膝上型计算机或其它。

图2A和图2B示出根据本公开的一实施方式的手指可穿戴血压监测器200的各种视图。监测器200是可穿戴血压计10或100的一种可能的手指可穿戴的实现方式。监测器200的所示实施方式包括箍带205、壳体210、柔性护罩215、按钮220和数据/电源端口225。箍带205的所示实施方式包括固定部分230、枢转部分235和面向内的表面240，触觉传感器阵列设置在面向内的表面240中或上。图4A-图4C示出监测器200的各种内部部件，其包括箍带致动器400、基板405、电池410和控制电路415。在一些实施方式中，控制电路415的一部分也可以设置在箍带205的固定部分230内。在下面更详细地讨论监测器200的内部部件的操作。

箍带205定尺寸和成形为在诸如手指11的身体部位上滑动并穿戴在其上。触觉传感器阵列设置在面向内的表面240上或邻近面向内的表面240，并成角度地定位在箍带205内以与动脉对准(例如重叠)。当箍带205被收缩或以其它方式收紧时，触觉传感器阵列被压入动脉中以测量动脉中的血压波动。例如，在所示的实施方式中，触觉传感器阵列设置在固定部分230的弯曲部分中或上并与尺侧指动脉35对准。在一个实施方式中，触觉传感器阵列定中心在从箍带205的上止点的约120度处。

图3是根据本公开的一实施方式的示例触觉传感器阵列300的透视图图示。触觉传感器阵列300是触觉传感器110的一种可能的实现方式。触觉传感器阵列300包括可变形的传感器元件305，该可变形的传感器元件305沿着与动脉对准并重叠的弯曲表面310组织成行和列。在一个实施方式中，弯曲表面310顺应(conform)面向内的表面240。在一个实施方式中，传感器元件305是电容传感器元件，然而可以实现其它类型的传感器。电容传感器元件305由于由血压波动引起的动脉壁波动而变形。这些波动可以改变一个或更多个可变形的电容传感器305的形状(例如高度)，这进而改变其电容值。测量变化的电容，其提供指动脉中的血压的表示。电容传感器的电容水平可以通过工厂标定程序转换为压力水平(例如mmHg)，并形成触觉波形。每个触觉波形对应于一段时间内施加到所述多个传感器中的相应一个的压力。触觉波形的特征可以用于估计平均动脉压、收缩压和舒张压。尽管图3示出触觉传感器110的阵列实现方式，但是在另一些实施方式中，触觉传感器110可以用单个传感器元件实现。传感器元件305的阵列的使用减轻对箍带205的精确放置的要求，并且可以改善具有不同解剖学构造的用户之间的装置性能。

返回到图2A和图2B所示的实施方式，触觉传感器阵列沿着固定部分230的面向内的表面240设置。固定部分230被刚性地安装到壳体210。枢转部分235包括近端和远端，该近端具有联接到固定部分230的枢转关节245，该远端被拉入柔性护罩215之上的壳体210中的开口中。柔性护罩215附接到壳体210的底侧，并限定箍带205的上部、同时还保护壳体210的内部部件。枢转部分235的远端机械地连接到壳体210内的箍带致动器并在绕手指11收紧时被拉入壳体210中，从而减小由箍带205限定的截面面积。

在所示的实施方式中，枢转部分235包括通过枢转关节250和251互连的三个连杆236、237和238。连杆236和237可以是与不同尺寸的连杆可互换的以适应不同用户的身体部位(例如手指)的不同尺寸。例如，可以提供代表小、中和大的三种不同尺寸的连杆。尽管相对于彼此枢转，连杆236、237和238可以由结构上刚性的材料制成。

在所示的实施方式中，枢转部分235还包括平坦部分255，该平坦部分255取向在与触觉传感器阵列相对的位置(例如，在相反的方向上从壳体210的上止点的120度处)。平坦部分255成角度地定位在箍带205内以在收紧箍带205时对着相对侧的指动脉(例如图1A中的桡侧指动脉40)施压。平坦部分255以压缩相对侧指动脉为目标，这增强手指11的另一侧的触觉传感器阵列处的血压测量。来自相对侧指动脉的周期性闭塞的压力波被认为通过指动脉传播到触觉传感器阵列，进一步提高测量灵敏度。

参照图4A-图4C，示出壳体210内部的部件。内部部件包括箍带致动器400、基板405、电池410和控制电路415。电池410被安装到基板405的顶侧，而箍带致动器400和控制电路415被安装到基板405的底侧。箍带致动器400的所示实施方式包括电机420、齿轮减速单元425、线轴430、绳索435和滑轮系统。电机420和齿轮减速单元425被安装到基板405。在一个实施方式中，齿轮减速单元425提供700∶1的齿轮减速。电机420、齿轮减速单元425和线轴430沿着公共旋转轴线440设置以及以其它方式共用公共旋转轴线440，当手指可穿戴血压监测器200穿戴在手指11上时该旋转轴线440基本上平行于手指11的纵轴12对准。电机420、齿轮减速单元425和线轴430的这种平行配置有助于手指可穿戴血压监测器200的紧凑形状因数，该血压监测器200具有能够在掌指关节25与近端指间关节30之间适配的箍带205的轴向宽度。

滑轮系统包括安装到基板405的滑轮450和安装到箍带205的枢转部235的远端(即连杆238)的滑轮455。绳索435绕线轴430缠绕，系在滑轮450和455上，并终止于与枢转部分235的远端的机械连接。当绳索435通过电机420和齿轮减速单元425绕线轴430缠绕时，绳索435绕滑轮450和445的系紧配置提供进一步的机械优势，用于将枢转部分235的远端朝向固定部分230拉动并进入壳体210中。绳索435可以由多种不同的材料制成并且采用多种不同的形状因数。例如，绳索435可以被实现为绳、线缆、带、链条或其它。在一个实施方式中，绳索435由凯夫拉尔系带(Kevlar lace)制成，然而可以使用其它材料。此外，可以选择线轴430的直径以及滑轮450和455的数量，以调节卷取速度和可获得的扭矩。

壳体210还包括按钮220和端口225。在所示的实施方式中，当手指可穿戴血压监测器200在手指11上滑动时，按钮220面朝向指尖。按钮220可以提供用于用户触发血压读数的手动启动特征。按钮220还可以提供使用户能够在周期中间终止血压读数的手动停止特征，例如当箍带205被箍带致动器400收紧时感到不适的情况下。替代地，控制器415可以根据预编程的时间表自动获得血压读数并在内部存储读数，直到它们可以被卸载(例如到读取器135、到云等)。可以提供端口225用于充电和/或数据通信。在一个实施方式中，端口225是微型USB端口，然而可以实现其它端口类型。在各种实施方式中，充电和/或数据通信可以无线地、通过线、两者的混合、或两者来实现。

图5是根据本公开的一实施方式的具有减小尺寸的手指箍带505的手指可穿戴血压监测器500的侧视图。如所示的，枢转部分535的中间连杆已被替换为具有齿槽501的更小的连杆537，这进一步减小箍带505的直径以适应更小的身体部位(例如更小的手指)。如上所述，连杆537和236可以是与其它尺寸的连杆可互换的以适应不同用户之间的可变尺寸的手指或身体部位。

本发明的所示实施方式的以上描述(包括在摘要中描述的内容)并不旨在是穷举的或将本发明限制为所公开的精确形式。尽管出于说明性的目的，这里描述了本发明的特定实施方式和示例，但是如相关领域的技术人员将认识到的，在本发明的范围内可以进行各种修改。

可以根据以上详细描述对本发明进行这些修改。在所附权利要求中使用的术语不应被解释为将本发明限制为说明书中公开的特定实施方式。而是，本发明的范围将完全由所附权利要求书确定，所附权利要求书将根据权利要求解释的既定原则来解释。

Claims (21)

1.一种可穿戴血压计，包括：

箍带，定尺寸和成形为穿戴在具有动脉的身体部位周围；

触觉传感器，设置在所述箍带的面向内的表面上或邻近所述面向内的表面，所述触觉传感器沿着所述面向内的表面设置以在所述箍带穿戴在所述身体部位周围时与所述动脉对准并测量由所述动脉施加到所述触觉传感器的压力；

箍带致动器，机械地联接到所述箍带以使所述箍带围绕所述身体部位收紧；以及

控制器，联接到所述触觉传感器以记录压力信号，从所述压力信号可确定血压测量值。

2.根据权利要求1所述的可穿戴血压计，其中所述箍带包括：

第一部分，所述触觉传感器设置在其中或其上；以及

相对于所述第一部分枢转的枢转部分，其中所述箍带致动器机械地联接到所述枢转部分以将所述枢转部分朝向所述第一部分拉动从而减小由所述箍带限定的截面面积。

3.根据权利要求2所述的可穿戴血压计，其中所述可穿戴血压计包括手指可穿戴血压监测器，并且所述箍带定尺寸和成形为在手指的近端指骨上滑动。

4.根据权利要求3所述的可穿戴血压计，其中所述箍带具有轴向宽度，所述轴向宽度在穿戴所述手指可穿戴血压监测器时允许所述手指的近端指间关节和掌指关节弯曲。

5.根据权利要求2所述的可穿戴血压计，其中所述第一部分包括弯曲的固定部分，所述触觉传感器顺应所述固定部分的曲率，并且所述枢转部分包括平坦部分。

6.根据权利要求5所述的可穿戴血压计，其中当所述可穿戴血压计被穿戴在所述身体部位上时，所述触觉传感器成角度地定位在所述箍带内且在所述固定部分上以对着第一侧指动脉施压，并且所述枢转部分的所述平坦部分成角度地定位在所述箍带内以对着第二侧指动脉施压。

7.根据权利要求2所述的可穿戴血压计，其中所述枢转部分包括两个连杆，第一枢转关节连接所述两个连杆，第二枢转关节将所述枢转部分连接到所述第一部分。

8.根据权利要求7所述的可穿戴血压计，其中所述两个连杆中的一个或两者是与不同尺寸的连杆可互换的以适应不同用户的所述身体部位的不同尺寸。

9.根据权利要求2所述的可穿戴血压计，其中所述箍带致动器包括：

电机，设置在附接到所述箍带的所述第一部分的壳体内；

线轴，机械地联接到所述电机的输出；

滑轮系统；以及

从所述线轴延伸的绳索，系在所述滑轮系统周围并附接到所述枢转部分的远端，其中所述箍带致动器通过将所述绳索绕所述线轴缠绕而使所述箍带绕所述身体部位收紧。

10.根据权利要求9所述的可穿戴血压计，其中所述箍带致动器还包括设置在所述电机和所述线轴之间的齿轮减速单元，其中当所述可穿戴血压计穿戴在所述身体部位上时，所述电机、所述齿轮减速单元和所述线轴的公共旋转轴线基本上平行于所述身体部位的纵轴对准。

11.根据权利要求9所述的可穿戴血压计，其中所述滑轮系统包括：

第一滑轮，安装在所述壳体内；以及

第二滑轮，安装到所述箍带的所述枢转部分的所述远端，其中所述绳索系在所述第一滑轮和所述第二滑轮周围以在绕所述线轴缠绕所述绳索时将所述第二滑轮与所述枢转部分的所述远端一起朝向所述箍带的所述第一部分拉动。

12.根据权利要求9所述的可穿戴血压计，还包括：

柔性护罩，附接到所述壳体并限定所述箍带的一部分，其中当所述箍带通过所述箍带致动器被收紧时，所述枢转部分的所述远端在所述柔性护罩上滑动进入所述壳体中。

13.一种手指可穿戴血压监测器，包括：

手指箍带，定尺寸和成形为绕手指的近端指骨穿戴，所述手指箍带包括固定部分和相对于所述固定部分枢转的枢转部分；

触觉传感器，设置在所述手指箍带的面向内的表面上或邻近所述面向内的表面，以在所述手指箍带被穿戴时测量由所述手指内的动脉施加到所述触觉传感器的压力；

箍带致动器，机械地联接到所述手指箍带以使所述手指箍带绕所述手指收紧，从而减小由所述手指箍带限定的截面面积；以及

控制器，联接到所述触觉传感器以记录压力信号，从所述压力信号可确定血压测量值。

14.根据权利要求13所述的手指可穿戴血压监测器，还包括：

壳体，所述箍带致动器和所述控制器安装在所述壳体中，并且所述手指箍带的所述固定部分刚性地附接到所述壳体；

其中所述枢转部分的近端枢转地附接到所述固定部分，并且当收紧所述手指箍带时，所述枢转部分的远端通过与所述箍带致动器的机械连接而被拉入所述壳体中的开口中。

15.根据权利要求14所述的手指可穿戴血压监测器，其中所述箍带致动器包括：

电机；

线轴，机械联接到所述电机的输出；

滑轮系统；以及

从所述线轴延伸的绳索，系在所述滑轮系统周围并附接到所述枢转部分的所述远端，其中所述箍带致动器通过使所述绳索绕所述线轴缠绕而使所述手指箍带绕所述手指收紧。

16.根据权利要求15所述的手指可穿戴血压监测器，其中所述箍带致动器还包括设置在所述电机和所述线轴之间的齿轮减速单元，其中当所述手指可穿戴血压监测器被穿戴时所述电机、所述齿轮减速单元和所述线轴的公共旋转轴线基本上平行于所述手指的纵轴对准。

17.根据权利要求15所述的手指可穿戴血压监测器，其中所述滑轮系统包括：

第一滑轮，安装在所述壳体内；以及

第二滑轮，安装到所述手指箍带的所述枢转部分的所述远端，其中所述绳索系在所述第一滑轮和所述第二滑轮周围以在使所述绳索绕所述线轴缠绕时将所述第二滑轮与所述枢转部分的所述远端一起朝向所述固定部分拉动。

18.根据权利要求13所述的手指可穿戴血压监测器，其中所述固定部是弯曲的，所述触觉传感器顺应所述固定部分的弯曲，所述枢转部分包括平坦部分。

19.根据权利要求18所述的手指可穿戴血压监测器，其中当所述手指可穿戴血压监测器被穿戴时，所述触觉传感器成角度地定位在所述手指箍带内且在所述固定部分上以对着第一侧指动脉施压，并且所述枢转部分的所述平坦部分成角度地定位在所述手指箍带内以对着第二侧指动脉施压。

20.根据权利要求13所述的手指可穿戴血压监测器，其中所述枢转部包括两个连杆，第一枢转关节连接所述两个连杆，第二枢转关节将所述枢转部分连接到所述固定部分。

21.根据权利要求13所述的手指可穿戴血压监测器，其中所述触觉传感器包括电容触觉传感器元件的阵列。

Images