CN112383989A - 楼道灯控制方法、装置、系统和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种楼道灯控制方法、装置、系统和存储介质。该方法包括：服务器通过第一楼道灯集合中各个楼道灯的红外传感装置，确定目标对象各个楼道灯的距离，进而确定该距离的集合为第一距离集合。服务器根据第一距离集合和预设亮度算法，确定第一楼道灯集合中各个楼道灯的亮度。服务器可以根据各个楼道灯的亮度，点亮第一楼道灯集合中各个楼道灯。本申请的方法，满足行人在夜间的照明需求，降低了能耗，提高了行人体验。
Description
技术领域
本申请涉及计算机技术，尤其涉及一种楼道灯控制方法、装置、系统和存储介质。
背景技术
在楼道内通常设置有楼道灯，以便天黑后，行人在通过该楼道时进行照明。
目前，楼道灯的常用开启方式可以包括触摸开启、红外感应开启和声控开启。楼道灯的常用关闭方式可以包括触摸关闭和延时关闭。
然而，上述楼道灯控制方法存在行人体验差，使用不智能等问题。
发明内容
本申请提供一种楼道灯控制方法、装置、系统和存储介质，用以解决现有技术中存在的行人体验差，使用不智能的问题。
第一方面，本申请提供一种楼道灯控制方法，包括：
获取目标对象与第一楼道灯集合中各个楼道灯距离，并确定第一距离集合，所述第一楼道灯集合中的楼道灯与所述目标对象的距离在预设范围内，所述第一距离集合中包括所述第一楼道灯集合中各个楼道灯与目标对象的距离；
根据所述第一距离集合和预设亮度算法，确定所述第一楼道灯集合中各个楼道灯的亮度；
根据所述第一楼道灯集合中各个楼道灯的所述亮度，点亮所述第一楼道灯集合中各个楼道灯。
可选地，获取目标对象与第一楼道灯集合的第一距离集合之前，所述方法，包括：
获取声音信息，所述声音信息为楼道灯获取到的声音信息；
根据所述声音信息，确定第二楼道灯集合，并开启所述第二楼道灯集合中各个楼道灯的红外感应装置，所述第二楼道灯集合为声音信息达到预设分贝的楼道灯的集合；
可选地，所述获取目标对象与第一楼道灯集合的第一距离集合，包括：
获取目标对象与第二楼道灯集合中各个楼道灯的第二距离集合，所述第二距离集合中的距离根据所述第二楼道灯集合中各个楼道灯中所述红外感应装置的红外信号确定；
根据所述第二距离集合确定所述目标对象的位置；
根据所述目标对象的位置，确定第一楼道灯集合，所述第一楼道灯集合中的楼道灯与所述目标对象的距离在预设范围内；
通过所述第一楼道灯集合中各个楼道灯的红外感应装置，确定第一距离集合，所述第一距离集合中包括所述第一楼道灯集合中各个楼道灯与目标对象的距离。
可选地，根据所述目标对象的位置，确定第一楼道灯集合之后，所述方法，还包括：
判断所述第一楼道灯集合中各个楼道灯的红外感应装置是否处于开启状态；
若所述第一楼道灯集合中存在楼道灯的红外感应装置处于关闭状态，则开启所述楼道灯的红外感应装置。
可选地，所述根据所述第一距离集合和预设亮度算法，确定所述第一楼道灯集合中各个楼道灯的亮度，包括：
根据第一楼道灯的高度、第一楼道灯指向第二楼道灯的光强度和亮度系数，确定第一楼道灯的亮度在第二楼道灯处的亮度影响，所述第一楼道灯和所述第二楼道为所述第一楼道灯集合中的任意两个楼道灯；
根据所述第一楼道灯集合中各个楼道灯在所述第二楼道灯处产生的所述亮度影响，确定所述第二楼道灯的总亮度；
根据所述第二楼道灯的总亮度和所述第一距离集合中第二楼道灯的距离，确定所述第二楼道灯的亮度。
可选地，所述方法，还包括：
获取第二时刻时，目标对象的更新后位置；
根据所述目标对象的所述更新后位置，确定更新后第一楼道灯集合；
获取目标对象与更新后第一楼道灯集合中各个楼道灯距离，并确定更新后第一距离集合；
根据更新后第一距离集合和楼道灯参数，确定所述更新后第一楼道灯集合中各个楼道灯的更新后亮度；
根据所述更新后亮度，调整所述更新后第一楼道灯集合中各个楼道灯的亮度。
第二方面，本申请提供一种楼道灯控制装置，包括：
第一获取模块，用于获取目标对象与第一楼道灯集合中各个楼道灯距离，并确定第一距离集合，所述第一楼道灯集合中的楼道灯与所述目标对象的距离在预设范围内，所述第一距离集合中包括所述第一楼道灯集合中各个楼道灯与目标对象的距离；
第一确定模块，用于根据所述第一距离集合和预设亮度算法，确定所述第一楼道灯集合中各个楼道灯的亮度；
点亮模块，用于根据所述第一楼道灯集合中各个楼道灯的所述亮度，点亮所述第一楼道灯集合中各个楼道灯。
可选地，第一获取模块之前，所述装置，包括：
第二获取模块，用于获取声音信息，所述声音信息为楼道灯获取到的声音信息；
开启模块，用于根据所述声音信息，确定第二楼道灯集合，并开启所述第二楼道灯集合中各个楼道灯的红外感应装置，所述第二楼道灯集合为声音信息达到预设分贝的楼道灯的集合；
可选地，所述第一获取模块，包括：
第一获取子模块，用于获取目标对象与第二楼道灯集合中各个楼道灯的第二距离集合，所述第二距离集合中的距离根据所述第二楼道灯集合中各个楼道灯中所述红外感应装置的红外信号确定；
第一确定子模块，用于根据所述第二距离集合确定所述目标对象的位置；
第二确定子模块，用于根据所述目标对象的位置，确定第一楼道灯集合，所述第一楼道灯集合中的楼道灯与所述目标对象的距离在预设范围内；
第三确定子模块，用于通过所述第一楼道灯集合中各个楼道灯的红外感应装置，确定第一距离集合，所述第一距离集合中包括所述第一楼道灯集合中各个楼道灯与目标对象的距离。
可选地，第二确定子模块之后，所述装置，还包括：
判断子模块，用于判断所述第一楼道灯集合中各个楼道灯的红外感应装置是否处于开启状态；
开启子模块，用于若所述第一楼道灯集合中存在楼道灯的红外感应装置处于关闭状态，则开启所述楼道灯的红外感应装置。
可选地，第一确定模块，包括：
第四确定子模块，用于根据第一楼道灯的高度、第一楼道灯指向第二楼道灯的光强度和亮度系数，确定第一楼道灯的亮度在第二楼道灯处的亮度影响，所述第一楼道灯和所述第二楼道为所述第一楼道灯集合中的任意两个楼道灯；
第五确定子模块，用于根据所述第一楼道灯集合中各个楼道灯在所述第二楼道灯处产生的所述亮度影响，确定所述第二楼道灯的总亮度；
第六确定子模块，用于根据所述第二楼道灯的总亮度和所述第一距离集合中第二楼道灯的距离，确定所述第二楼道灯的亮度。
可选地，所述装置，还包括：更新模块；
更新模块，包括：
第二获取子模块，用于获取第二时刻时，目标对象的更新后位置；
第七确定子模块，用于根据所述目标对象的所述更新后位置，确定更新后第一楼道灯集合；
第八确定子模块，用于获取目标对象与更新后第一楼道灯集合中各个楼道灯距离，并确定更新后第一距离集合；
第九确定子模块，用于根据更新后第一距离集合和楼道灯参数，确定所述更新后第一楼道灯集合中各个楼道灯的更新后亮度；
调整子模块，用于根据所述更新后亮度，调整所述更新后第一楼道灯集合中各个楼道灯的亮度。
第三方面，本申请提供一种楼道灯控制系统，包括：服务器和楼道灯；
服务器，用于执行第一方面及第一方面任一种可能的设计中的楼道灯控制方法，使楼道中的亮度在通过照明系统中各个光源的累加之后，呈正态分布，该正态分布的中心为行人所在位置；
楼道灯，用于根据服务器的控制指令点亮所述楼道灯，或者根据服务器的控制指令调整所述楼道灯的亮度。
可选地，所述楼道灯，包括：亮度调节电路、声控装置和红外传感装置；
亮度调节电路，用于根据服务器的控制指令调整楼道灯的亮度；
声控装置，用于获取声音信息；
红外传感装置，用于获取楼道灯与目标对象的距离。
第四方面，本申请提供一种可读存储介质，可读存储介质中存储有执行指令，当服务器的至少一个处理器执行该执行指令时，服务器执行第一方面及第一方面任一种可能的设计中的楼道灯控制方法。
本申请提供的楼道灯控制方法、装置、系统和存储介质，通过第一楼道灯集合中各个楼道灯的红外传感装置，确定目标对象各个楼道灯的距离，进而确定该距离的集合为第一距离集合；根据第一距离集合和预设亮度算法，确定第一楼道灯集合中各个楼道灯的亮度；根据各个楼道灯的亮度，点亮第一楼道灯集合中各个楼道灯的手段，实现满足行人在夜间的照明需求，降低能耗，提高电能的资源利用率的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请一实施例提供的一种楼道灯的应用场景示意图；
图2为本申请一实施例提供的一种楼道灯控制方法的流程图；
图3为本申请一实施例提供的另一种楼道灯控制方法的流程图；
图4为本申请一实施例提供的一种楼道灯控制装置的结构示意图；
图5为本申请一实施例提供的另一种楼道灯控制装置的结构示意图；
图6为本申请一实施例提供的再一种楼道灯控制装置的结构示意图；
图7为本申请一实施例提供的一种楼道灯控制系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在楼道内通常设置有楼道灯，以便天黑后，行人在通过该楼道时进行照明。目前，楼道灯的常用开启方式可以包括通过触摸开启、通过红外感应开启、以及通过声控开启。楼道灯的常用关闭方式可以包括通过触摸关闭或者延时关闭。楼道灯的开启后的亮度通常跟楼道灯的灯泡本身相关。
然而，在实际使用过程中，上述开启的方式都存在其不合理性。例如，当楼道灯需要触摸开启时，在行人触摸到该楼道灯前，行人可能处于黑暗中。甚至，行人可能因为无法在黑暗中准确获取该触摸开关的位置，而无法开启该楼道灯。例如，当声控开关的灵敏度较低时，行人发出得到声音可能不能有效的被声控开关捕捉到；但当声控开关的灵敏度较高时，外界的噪声可能使声控开关打开楼道灯。又如，当夏天时，环境温度过高，可能导致红外感应开关无法分辨环境温度与人体温度；而当冬天时，行人穿戴过于严实可能导致红外感应开关无法准确获取人体问题。
针对这一问题，本申请提出了一种使用声控装置和红外感应装置共同作用的方法。本申请中，楼道灯可以先通过声控装置获取环境中的声音信息。楼道灯将该声音信息统一上传到服务器中。服务器可以根据该声音信息，判断该声音强度是否符合预期。当该声音强度达到预设强度时，服务器开启楼道灯的红外传感装置。该红外传感装置用于获取楼道灯与行人的距离。服务器通过使用声控装置和红外传感装置的双重检测，可以在声控装置和红外传感装置具有较高精度的情况下，准确的判断当前环境中是否存在行人，从而避免环境中的干扰因素导致得到楼道灯不正常开启。
在实际使用过程中，楼道灯的常用关闭方式可以包括触摸关闭或者延时关闭。类似于触摸开启，触摸关闭同样存在行人需要在黑暗中行走的问题。或者，触摸关闭还存在容易遗忘的问题，可能导致资源浪费。当楼道灯使用延时关闭的方式关灯时，可能存在行人还没有离开该楼道灯的范围，但该楼道灯自动关闭的情况。在极端情况下，甚至可能出现，行人已经离开第一个楼道灯的开灯感应范围，但是没有进入第二个楼道灯的开灯感应范围。如果，此时，第一个楼道灯的延迟时间到达并且自动关闭，行人将陷入黑暗。
针对这一问题，本申请提出了一种可以根据行人所在位置，自动化调节预设范围内的所有楼道灯的方法。服务器在获取行人的位置后，可以根据行人的位置，确定第一楼道灯集合。服务器可以根据第一楼道灯集合，确定需要点亮的楼道灯，从而保证在行人可见范围内，楼道灯都处于亮灯状态，提高行人体验。
此外，服务器还可以根据第一楼道灯集合中各个楼道灯与行人的距离，调整各个楼道灯的亮度。服务器可以调整距离行人近的楼道灯亮度大，距离行人远的楼道灯亮度小，从而降低能耗，提高电能的资源利用率
下面以具体地实施例对本申请的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
图1示出了本申请一实施例提供的一种楼道灯的应用场景示意图。如图1所示，一个楼道中安装了6盏楼道灯。该6盏楼道灯均匀的分布在楼道内，并按照从左到右的顺序，分别被编号为S1到S6。其中，每一楼道灯中包括灯泡、亮度调节电路、声控装置和红外传感装置。在该6盏楼道灯外，还设置有一个服务器。该服务器与6盏楼道灯连接，用于获取楼道灯获取的声音信息、红外信息，以及向楼道灯发送控制指令。其中，服务器与楼道灯可以通过网络连接、总线连接、无线信号连接等，本申请对此不作限制。
本申请中，以服务器为执行主体，执行如下实施例的楼道灯控制方法。具体地，该执行主体可以为服务器的硬件装置，或者为服务器中实现下述实施例的软件应用，或者为安装有实现下述实施例的软件应用的计算机可读存储介质。
图2示出了本申请一实施例提供的一种楼道灯控制方法的流程图。在图1所示实施例的基础上，如图2所示，以服务器为执行主体，本实施例的方法可以包括如下步骤：
S101、获取目标对象与第一楼道灯集合中各个楼道灯距离，并确定第一距离集合，第一楼道灯集合中的楼道灯与目标对象的距离在预设范围内，第一距离集合中包括第一楼道灯集合中各个楼道灯与目标对象的距离。
本实施例中，服务器通过第一楼道灯集合中各个楼道灯的红外传感装置，获取红外信息。服务器根据该红外信息确定目标对象，即行人，与各个楼道灯的距离。服务器将该距离的集合确定为第一距离集合。
其中，第一楼道灯集合中的楼道灯为与目标对象的距离小于等于预设值的楼道灯。该预设值可以根据目标对象的可视范围确定。例如，该预设值可以为10米。
一种示例中，服务器可以通过该楼道中所有的楼道灯的红外窗安装置，获取每一楼道灯与目标对象的距离。服务器根据该距离，确定其中部分楼道灯组成第一楼道灯集合，并确定该第一楼道灯集合中的各个距离组成第一距离集合。
另一种示例中，服务器可以根据目标对象的位置以及楼道灯的分布，确定第一楼道灯集合。进而，服务器根据第一楼道灯集合，确定该第一楼道灯集合中各个楼道灯与目标对象的距离，并得到第一距离集合。
S102、根据第一距离集合和预设亮度算法，确定第一楼道灯集合中各个楼道灯的亮度。
本实施例中，出于对保证目标对象视野的考虑，服务器应将楼道灯保持在一个较亮的亮度。然而，实际走动过程中，目标对象主要关注的区域为身前1-2米的范围。目标对象通常需要观察该区域，确保可以在行走时避开该区域中的障碍物。因此，当考虑到节能时，服务器可以在保证行人附近的楼道灯亮度的同时，降低距离目标对象较远的楼道灯的亮度。通过上述亮度设置，服务器不仅可以满足目标对象对于近身范围的照明需求，而且可以保证目标对象的可视范围内均有灯光，还可以节约能源。该亮度分配方法可以有多种实现方式：
一种示例中，服务器可以在确定最大亮度Lmax和最小亮度Lmin后，根据第一距离集合确定距离目标对象最近的楼道灯使用最大亮度，距离目标对象最远的楼道灯使用最小亮度。服务器还可以根据各个楼道灯与目标对象的距离，按比例确定其亮度。其计算公式具体可以表示为：
其中，Dmin表示第一距离集合中的最小距离，Dmax表示第一距离集合中的最大距离。Lpi表示楼道灯pi的亮度，Dpi表示楼道灯pi的距离。pi为第一楼道灯集合中的第i个一个楼道灯，i＝1,2,...,N。N为该第一楼道灯集合中的楼道灯数量。第一楼道灯集合P可以表示为：
P＝{p1,p2,...,pN} (2)
另一种示例中，服务器可以获取预设总亮度L总，进而根据预设总亮度L总，第一距离集合，使用正态分布系数，按比例分配各个楼道灯的亮度。其中，预设总亮度L总可以为管理员根据经验值设定的第一楼道灯集合中所有灯的总亮度。该预设总亮度可以存储于该服务器的存储设备中，或者存储于与该服务器通信连接的其他设备中。服务器根据第一距离集合中各个楼道灯与目标对象的距离，使用正态分布系数，按比例分配各个楼道灯的亮度。假设第一距离集合中楼道灯与目标对象的距离为x米时，楼道灯的亮度计算公式可以表示为:
再一种示例中，一个楼道灯的照射范围内，其实际亮度除了该楼道灯产生的亮度影响外，还受到其他楼道灯对其产生的亮度影响。服务器还可以确定目标对象感受到的亮度，为第一楼道灯集合中所有楼道灯对目标对象所在位置，产生的亮度影响之和。服务器可以确定目标对象感受到的亮度为预设总亮度。服务器可以根据该预设总亮度、第一距离集合、亮度影响计算公式计算得到每一楼道灯的亮度。
S103、根据第一楼道灯集合中各个楼道灯的亮度，点亮第一楼道灯集合中各个楼道灯。
本实施例中，服务器在根据上述步骤计算得到第一楼道灯集合中各个楼道灯的亮度后，服务器可以根据各个楼道灯的亮度，点亮第一楼道灯集合中各个楼道灯。
一种示例中，当该楼道中出现多个目标对象时，同一楼道灯根据不同目标对象计算得到的亮度不同。此时，服务器确定同一楼道灯的多个亮度中，最大值为该楼道灯的实际点亮亮度。
本申请提供的楼道灯控制方法，服务器通过第一楼道灯集合中各个楼道灯的红外传感装置，确定目标对象各个楼道灯的距离，进而确定该距离的集合为第一距离集合。服务器根据第一距离集合和预设亮度算法，确定第一楼道灯集合中各个楼道灯的亮度。服务器可以根据各个楼道灯的亮度，点亮第一楼道灯集合中各个楼道灯。本申请中，通过获取第一距离集合，将第一楼道灯集合中的楼道灯按照距离确定不同的亮度，满足行人在夜间的照明需求，降低能耗，提高电能的资源利用率。
图3示出了本申请一实施例提供的另一种楼道灯控制方法的流程图。在图1和图2所示实施例的基础上，如图3所示，以服务器为执行主体，本实施例的方法可以包括如下步骤：
S201、获取声音信息，声音信息为楼道灯获取到的声音信息。
本实施例中，当目标对象靠近楼道或者出现在楼道中时，楼道中至少一个楼道灯的声控设备获取到目标对象发出的声音。当楼道灯的声控设备获取到声音信息后，楼道灯将该声音信息发送到服务器。服务器获取该声音信息。每一声音信息中包括该楼道灯的声控设备获取的声音和该楼道灯的信息。其中，楼道灯的信息可以包括楼道灯编号。
S202、根据声音信息，确定第二楼道灯集合，并开启第二楼道灯集合中各个楼道灯的红外感应装置，第二楼道灯集合为声音信息达到预设分贝的楼道灯的集合。
本实施例中，服务器判断获取到的声音信息是否达到预设分贝。如果声音信息未达到预设分贝，则说明该声音信息的音量很小。此时，目标对象可能距离该楼道灯的距离还较远，或者楼道灯获取到的可能是外界噪音。如果声音信息达到预设分贝，则服务器确定楼道中出现目标对象。
服务器确定声音信息达到预设分贝的楼道灯组成的集合为第二楼道灯集合。服务器认为第二楼道灯集合中的楼道灯附近出现目标对象。
服务器向第二楼道灯集合中的楼道灯发送开启红外感应装置的指令，使这些楼道灯中的红外感应装置开始工作。
S203、获取目标对象与第二楼道灯集合中各个楼道灯的第二距离集合，第二距离集合中的距离为第二楼道灯集合中各个楼道灯的红外感应装置通过红外感应确定。
本实施例中，服务器通过第二楼道灯集合中每一楼道灯的红外感应装置，获取红外信息。服务器可以根据该红外信息确定目标对象与该楼道灯的距离。服务器确定该第二楼道灯集合中每一楼道灯与目标对象的距离组成的集合为第二距离集合。
S204、根据第二距离集合确定目标对象的位置。
本实施例中，服务器根据该第二距离集合中各个楼道灯与目标对象的距离，以及第二楼道灯集合中各个楼道灯的分布情况，可以确定该目标对象在该楼道中的位置。
例如，当目标对象与楼道灯S4的距离为0米时，服务器可以确定目标对象站在楼道灯S4下方。又如，假设楼道灯S3与楼道灯S4之间的距离为3米，当目标对象与楼道灯S3的距离为1米，与楼道灯S4的距离为2米时，服务器可以确定目标对象在楼道灯S3的右侧1米处。
S205、根据目标对象的位置，确定第一楼道灯集合，第一楼道灯集合中的楼道灯与目标对象的距离在预设范围内。
本实施例中，服务器在确定目标对象的位置后，可以根据预设值和楼道灯的分布情况，确定第一楼道灯集合。具体的，服务器可以根据楼道灯的分布情况，确定每一楼道灯与目标对象的距离。服务器根据预设距离，从全部楼道灯中筛选出部分楼道灯组成第一楼道灯集合。该第一楼道灯集合中的楼道灯与目标对象的距离小于预设值。
其中，预设值可以根据目标对象的可视范围确定。例如，该预设值可以为10米。
例如，假设目标对象站在楼道灯S4正下方，楼道灯与楼道灯之间的间隔为固定值3米，预设值为10米。此时，服务器可以根据目标对象的位置、预设值、以及楼道灯的分布情况，确定第一楼道灯集合中包括楼道灯S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7。
S206、判断第一楼道灯集合中各个楼道灯的红外感应装置是否处于开启状态。
本实施例中，服务器在确定第一楼道灯集合后，需要判断第一楼道灯集合中各个楼道灯的红外感应装置是否开启。
在S202中，服务器开启了第二楼道灯集合中各个楼道灯的红外感应装置。由于第二楼道灯集合中的楼道灯，可能与第一楼道灯集合中的楼道灯，不完全相同。因此，服务器需要进行一次红外感应装置是否处于开启状态的判断，以确保第一楼道灯集合中各个楼道灯的红外感应装置均被开启。
具体的，第一楼道灯集合与第二楼道灯集合不同的原因可能包括：
其一，可能由于获取到声音信息的楼道灯范围较小。例如，假设可以获取到声音信息的楼道灯范围为3米。此时，预设范围限定的10米范围内，显然存在大量的楼道灯没有获取到声音信息。该部分没有获取到声音信息的楼道灯属于第一楼道灯集合，而不属于第二楼道灯集合。
第二，可能由于获取到的声音信息未噪声。例如，楼道灯S2获取到了声音信息，但是楼道灯S2的红外感应装置未检测到目标对象信息。此时，第一楼道灯集合为空，不需要有红外感应装置开启。
S207、若第一楼道灯集合中存在楼道灯的红外感应装置处于关闭状态，则开启楼道灯的红外感应装置。
本实施例中，当服务器确定第一楼道灯集合中存在楼道灯的红外感应装置处于关闭状态时，服务器发送开启红外感应装置的指令，使这些楼道灯中的红外感应装置开始工作。
一种示例中，服务器还可以发送关闭红外感应装置指令，关闭第一楼道灯集合以外的楼道灯的红外感应装置。关闭该不必要的红外感应装置，不仅可以减少楼道灯的电能消耗，还可以减少服务器获取的红外信息，提高信息处理效率。
S208、通过第一楼道灯集合中各个楼道灯的红外感应装置，确定第一距离集合，第一距离集合中包括第一楼道灯集合中各个楼道灯与目标对象的距离。
其中，步骤S208与图2实施例中的步骤S101实现方式类似，本实施例此处不再赘述。
S209、根据第一楼道灯的高度、第一楼道灯指向第二楼道灯的光强度和亮度系数，确定第一楼道灯的亮度在第二楼道灯处的亮度影响，第一楼道灯和第二楼道为第一楼道灯集合中的任意两个楼道灯。
本实施例中，服务器确定第一楼道灯集合中任意一个楼道灯为第一楼道灯。该第一楼道灯本身具有一定的亮度。服务器确定第一楼道灯集合中除第一楼道灯以外的任意一个楼道灯为第二楼道灯。该第二楼道灯本身具有一定的亮度。当行人站在该第二楼道灯的下方时，行人感受到的亮度除了来自第二楼道灯本身，还来自第一楼道灯。将该第一楼道灯对第二楼道灯的影响确定为亮度影响。
其中，第一楼道灯集合中的楼道灯可以表示为p1,p2,...,pN，N为该第一楼道灯集合中的楼道灯数量。
其中，针对第一楼道灯p1对第二楼道灯p2产生的亮度影响Lp21，可以通过以下公式(3)计算得到。
其中，h为第一楼道灯p1的高度。I(c,γ)为第一楼道灯p1指向第二楼道灯p2的光强度。r为亮度系数。I(c,γ)中，c为第一楼道灯p1与第二楼道灯p2连线与墙的夹角，γ为第一楼道灯p1与地面的垂线与第二楼道灯p2的夹角。
S210、根据第一楼道灯集合中各个楼道灯在第二楼道灯处产生的亮度影响，确定第二楼道灯的总亮度。
本实施例中，服务器可以根据公式(3)计算第一楼道灯集合中，各个楼道灯对第二楼道灯产生的亮度影响。其中，第一楼道灯集合中各个楼道灯的下标为e至f，其中，e小于f。第二楼道灯p2的总亮度为第一楼道灯集合中各个楼道灯对第二楼道灯的亮度影响的总和，其计算公式可以表示为：
其中，i为第一楼道灯集合中楼道灯的下标，i＝e,e+1,...,f。
S211、根据第二楼道灯的总亮度和第一距离集合中第二楼道灯的距离，确定第二楼道灯的亮度。
本实施例中，服务器确定，当目标对象站在楼道灯下时，楼道中某一位置的亮度与目标对象的距离呈正态分布，假设楼道中某一点与目标对象的距离为dpi，若平均值μ＝0，标准偏差σ2＝10，行人可视距离为10米，楼道灯的亮度与楼道灯的距离可以通过以下公式确定：
其中，Lpi表示楼道灯pi的亮度。dpi表示楼道灯pi与目标对象的距离。
根据公式(5)和公式(6)，服务器可以确定第二楼道灯的亮度公式可以表示为：
根据公式(7)，服务器可以确定第一楼道灯集合中，各个楼道灯的亮度公式，具体可以表示为：
进一步地，服务器可以根据公式(8)求解得到第一楼道灯集合中各个楼道灯的亮度。
S212、根据第一楼道灯集合中各个楼道灯的亮度，点亮第一楼道灯集合中各个楼道灯。
其中，步骤S212与图2实施例中的步骤S103实现方式类似，本实施例此处不再赘述。
本申请提供的楼道灯控制方法，当目标对象靠近楼道或者出现在楼道中时，楼道中至少一个楼道灯的声控设备获取到声音信息，并将该声音信息发送到服务器。服务器判断获取到的声音信息是否达到预设分贝。服务器确定声音信息达到预设分贝的楼道灯组成的集合为第二楼道灯集合。服务器向第二楼道灯集合中的楼道灯发送开启红外感应装置的指令，使这些楼道灯中的红外感应装置开始工作。服务器通过第二楼道灯集合中每一楼道灯的红外感应装置，获取红外信息，并确定目标对象的位置。服务器在确定目标对象的位置后，可以根据预设值和楼道灯的分布情况，确定第一楼道灯集合。服务器在确定第一楼道灯集合后，开启第一楼道灯集合中各个楼道灯的红外感应装置。服务器通过第一楼道灯集合中各个楼道灯的红外感应装置，确定第一距离集合。服务器计算第一楼道灯集合中各个楼道灯受到其他楼道灯的亮度影响。服务器统计第一楼道灯集合中各个楼道灯的总亮度。服务器根据各个楼道灯的总亮度和与目标对象的距离，确定各个楼道灯的实际亮度。服务器根据第一楼道灯集合中各个楼道灯的亮度，点亮第一楼道灯集合中各个楼道灯。本申请中，服务器通过声音信息，有选择的开启楼道灯中的红外感应装置，从而避免红外感应装置持续开启，实现节能的效果，提高红外感应装置的利用率。服务器通过叠加楼道灯之间的亮度影响，更加准确的计算了光强度，提高了各个楼道灯亮度计算的准确性，使楼道灯的亮度控制更加准确，从而提高行人体验。
在上述各是实施例的基础上，本申请的楼道灯控制方法还可以在目标对象的位置发生变化时，实时调整楼道灯的亮度，其具体步骤可以包括：
步骤1、获取第二时刻时，目标对象的更新后位置；
服务器确定上述实施例中，服务器获取的第一距离集合为第一时刻时，目标对象与各个楼道灯的距离。
在本实施例中，服务器确定当前时刻为第二时刻。该第二时刻为第一时刻之后的一个时刻，该第二时刻与第一时刻的时间间隔根据预设频率确定。其中，预设频率的时间间隔可以为1秒、100毫秒、10毫秒等。
服务器通过第一楼道灯集合中各个楼道灯的红外传感设备，获取第二时刻的红外信息。服务器可以根据该红外信息确定第二时刻时，目标对象的位置。该目标对象的位置为更新后位置。
步骤2、根据目标对象的更新后位置，确定更新后第一楼道灯集合；
本实施例中，服务器在确定目标对象的更新后位置后，可以根据预设值和楼道灯的分布情况，确定更新后第一楼道灯集合。具体的，服务器可以根据楼道灯的分布情况，确定每一楼道灯与目标对象的距离。服务器根据预设距离，从全部楼道灯中筛选出部分楼道灯组成更新后第一楼道灯集合。该更新后第一楼道灯集合中的楼道灯与目标对象的距离小于预设值。
一种示例中，服务器还需要向属于第一楼道灯集合，但不属于更新后第一楼道灯集合的楼道灯，发送关灯指令，该关闭指令中包括关闭该楼道灯，以及关闭该楼道灯的红外传感装置。
另一种示例中，服务器还需要向属于更新后第一楼道灯集合，但不属于第一楼道灯集合的楼道灯，发送红外传感装置开启指令，以便于在后续步骤中，获取该楼道灯与目标对象的距离。
步骤3、获取目标对象与更新后第一楼道灯集合中各个楼道灯距离，并确定更新后第一距离集合；
本实施例中，服务器通过更新后第一楼道灯集合中各个楼道灯的红外传感装置，获取红外信息。服务器根据该红外信息确定目标对象，与各个楼道灯的距离。服务器将该距离的集合确定为更新后第一距离集合。
一种示例中，服务器还可以确定第一时刻与第二时刻之间的第三时刻。服务器获取第三时刻时，目标对象的位置，以及该目标对象与各个楼道灯的距离集合。服务器可以将第三时刻时，目标对象与各个楼道灯的距离集合，与第二时刻的更新后第一距离集合进行均方误差检验。该均方误差检验的使用可以降低系统的偶然错误性，并提高数据的准确性。
例如，当第一时刻为第0毫秒，第二时刻为第100毫秒时，第三时刻可以为第50毫秒。
步骤4、根据更新后第一距离集合和楼道灯参数，确定第一楼道灯集合中各个楼道灯的更新后亮度。
其中，步骤4与图2实施例中的步骤S102实现方式类似，本实施例此处不再赘述。
步骤5、根据更新后亮度，调整更新后第一楼道灯集合中各个楼道灯的亮度。
其中，步骤5与图2实施例中的步骤S103实现方式类似，本实施例此处不再赘述。
本申请提供的楼道灯控制方法，服务器根据预设频率，获取目标对象的位置，并根据该位置确定更新后第一楼道灯集合和更新后第一距离集合。服务器根据该更新后第一楼道灯集合和更新后第一距离集合，重新计算各个楼道灯的亮度，并根据该亮度对各个楼道灯进行调整。本申请中，通过根据预设频率调整楼道灯，使目标对象所在位置的亮度保持不变，提高行人体验。同时，该楼道灯亮度随目标对象的移动而变化的方式，可以及时关闭不再被需要的楼道灯，保持被需要的楼道灯的亮度。
图4示出了本申请一实施例提供的一种楼道灯控制装置的结构示意图，如图4所示，本实施例的楼道灯控制装置10用于实现上述任一方法实施例中对应于服务器的操作，本实施例的楼道灯控制装置10包括：
第一获取模块11，用于获取目标对象与第一楼道灯集合中各个楼道灯距离，并确定第一距离集合，第一楼道灯集合中的楼道灯与目标对象的距离在预设范围内，第一距离集合中包括第一楼道灯集合中各个楼道灯与目标对象的距离。
第一确定模块12，用于根据第一距离集合和预设亮度算法，确定第一楼道灯集合中各个楼道灯的亮度。
点亮模块13，用于根据第一楼道灯集合中各个楼道灯的亮度，点亮第一楼道灯集合中各个楼道灯。
可选地，第一获取模块11之前，还可以包括：
第二获取模块14，用于获取声音信息，声音信息为楼道灯获取到的声音信息。
开启模块15，用于根据声音信息，确定第二楼道灯集合，并开启第二楼道灯集合中各个楼道灯的红外感应装置，第二楼道灯集合为声音信息达到预设分贝的楼道灯的集合。
本申请实施例提供的楼道灯控制装置10，可执行上述方法实施例，其具体实现原理和技术效果，可参见上述方法实施例，本实施例此处不再赘述。
图5示出了本申请一实施例提供的另一种楼道灯控制装置的结构示意图，在图4所示实施例的基础上，如图5所示，本实施例的楼道灯控制装置10用于实现上述任一方法实施例中对应于服务器的操作，本实施例的楼道灯控制装置10包括：
第一获取模块11，具体包括：
第一获取子模块111，用于获取目标对象与第二楼道灯集合中各个楼道灯的第二距离集合，第二距离集合中的距离根据第二楼道灯集合中各个楼道灯中红外感应装置的红外信号确定。
第一确定子模块112，用于根据第二距离集合确定目标对象的位置。
第二确定子模块113，用于根据目标对象的位置，确定第一楼道灯集合，第一楼道灯集合中的楼道灯与目标对象的距离在预设范围内。
第三确定子模块114，用于通过第一楼道灯集合中各个楼道灯的红外感应装置，确定第一距离集合，第一距离集合中包括第一楼道灯集合中各个楼道灯与目标对象的距离。
第二确定子模块113之后，还包括：
判断子模块115，用于判断第一楼道灯集合中各个楼道灯的红外感应装置是否处于开启状态。
开启子模块116，用于若第一楼道灯集合中存在楼道灯的红外感应装置处于关闭状态，则开启楼道灯的红外感应装置。
第一确定模块12，具体包括：
第四确定子模块121，用于根据第一楼道灯的高度、第一楼道灯指向第二楼道灯的光强度和亮度系数，确定第一楼道灯的亮度在第二楼道灯处的亮度影响，第一楼道灯和第二楼道为第一楼道灯集合中的任意两个楼道灯。
第五确定子模块122，用于根据第一楼道灯集合中各个楼道灯在第二楼道灯处产生的亮度影响，确定第二楼道灯的总亮度。
第六确定子模块123，用于根据第二楼道灯的总亮度和第一距离集合中第二楼道灯的距离，确定第二楼道灯的亮度。
本申请实施例提供的楼道灯控制装置10，可执行上述方法实施例，其具体实现原理和技术效果，可参见上述方法实施例，本实施例此处不再赘述。
图6示出了本申请一实施例提供的再一种楼道灯控制装置的结构示意图，在图4和图5所示实施例的基础上，如图6所示，本实施例的楼道灯控制装置10用于实现上述任一方法实施例中对应于服务器的操作，本实施例的楼道灯控制装置10，还包括：更新模块16。
第二获取子模块161，用于获取第二时刻时，目标对象的更新后位置；
第七确定子模块162，用于根据目标对象的更新后位置，确定更新后第一楼道灯集合；
第八确定子模块163，用于获取目标对象与更新后第一楼道灯集合中各个楼道灯距离，并确定更新后第一距离集合；
第九确定子模块164，用于根据更新后第一距离集合和楼道灯参数，确定更新后第一楼道灯集合中各个楼道灯的更新后亮度；
调整子模块165，用于根据更新后亮度，调整更新后第一楼道灯集合中各个楼道灯的亮度。
本申请实施例提供的楼道灯控制装置10，可执行上述方法实施例，其具体实现原理和技术效果，可参见上述方法实施例，本实施例此处不再赘述。
图7示出了本申请实施例提供的一种楼道灯控制系统的结构示意图。如图7所示，该楼道灯控制系统20，用于实现上述任一方法实施例中的操作，本实施例的楼道灯控制系统20可以包括：服务器21和楼道灯22。
服务器21，用于实现上述实施例中的楼道灯控制方法。具体可以参见前述方法实施例中的相关描述。
楼道灯22，用于根据服务器21的控制指令点亮楼道灯22，或者根据服务器21的控制指令调整楼道灯22的亮度。
其中，楼道灯22可以包括：亮度调节电路、声控装置和红外传感装置。
亮度调节电路，用于根据服务器的控制指令调整楼道灯的亮度。
声控装置，用于获取声音信息。
红外传感装置，用于获取楼道灯与目标对象的距离。
其中，服务器21中可以包括存储器、处理器和通信接口。
存储器，用于存储计算机程序。
存储器可能包含高速随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。
处理器，用于执行存储器存储的计算机程序，以实现上述实施例中的楼道灯控制方法。具体可以参见前述方法实施例中的相关描述。
通信接口，用于实现服务器与楼道灯之间的数据交互。
其中，存储器既可以是独立的，也可以跟处理器集成在一起。
当存储器是独立于处理器之外的器件时，服务器还可以包括总线。该总线用于连接存储器和处理器。
总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
本实施例提供的服务器可用于执行上述的楼道灯控制方法，其实现方式和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时用于实现上述的各种实施方式提供的方法。
其中，计算机可读存储介质可以是计算机存储介质，也可以是通信介质。通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。计算机存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。例如，计算机可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该计算机可读存储介质读取信息，且可向该计算机可读存储介质写入信息。当然，计算机可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和计算机可读存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，ASIC)中。另外，该ASIC可以位于行人设备中。当然，处理器和计算机可读存储介质也可以作为分立组件存在于通信设备中。
上述计算机可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(Static Random-Access Memory，SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)，可编程只读存储器(Programmable read-only memory，PROM)，只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述模块成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器执行本申请各个实施例方法的部分步骤。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤。而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种楼道灯控制方法，其特征在于，所述方法，包括：
获取目标对象与第一楼道灯集合中各个楼道灯距离，并确定第一距离集合，所述第一楼道灯集合中的楼道灯与所述目标对象的距离在预设范围内，所述第一距离集合中包括所述第一楼道灯集合中各个楼道灯与目标对象的距离；
根据所述第一距离集合和预设亮度算法，确定所述第一楼道灯集合中各个楼道灯的亮度；
根据所述第一楼道灯集合中各个楼道灯的所述亮度，点亮所述第一楼道灯集合中各个楼道灯。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取目标对象与第一楼道灯集合的第一距离集合之前，所述方法，包括：
获取声音信息，所述声音信息为楼道灯获取到的声音信息；
根据所述声音信息，确定第二楼道灯集合，并开启所述第二楼道灯集合中各个楼道灯的红外感应装置，所述第二楼道灯集合为声音信息达到预设分贝的楼道灯的集合。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取目标对象与第一楼道灯集合的第一距离集合，包括：
获取目标对象与第二楼道灯集合中各个楼道灯的第二距离集合，所述第二距离集合中的距离根据所述第二楼道灯集合中各个楼道灯中所述红外感应装置的红外信号确定；
根据所述第二距离集合确定所述目标对象的位置；
根据所述目标对象的位置，确定第一楼道灯集合，所述第一楼道灯集合中的楼道灯与所述目标对象的距离在预设范围内；
通过所述第一楼道灯集合中各个楼道灯的红外感应装置，确定第一距离集合，所述第一距离集合中包括所述第一楼道灯集合中各个楼道灯与目标对象的距离。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述目标对象的位置，确定第一楼道灯集合之后，所述方法，还包括：
判断所述第一楼道灯集合中各个楼道灯的红外感应装置是否处于开启状态；
若所述第一楼道灯集合中存在楼道灯的红外感应装置处于关闭状态，则开启所述楼道灯的红外感应装置。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一距离集合和预设亮度算法，确定所述第一楼道灯集合中各个楼道灯的亮度，包括：
根据第一楼道灯的高度、第一楼道灯指向第二楼道灯的光强度和亮度系数，确定第一楼道灯的亮度在第二楼道灯处的亮度影响，所述第一楼道灯和所述第二楼道为所述第一楼道灯集合中的任意两个楼道灯；
根据所述第一楼道灯集合中各个楼道灯在所述第二楼道灯处产生的所述亮度影响，确定所述第二楼道灯的总亮度；
根据所述第二楼道灯的总亮度和所述第一距离集合中第二楼道灯的距离，确定所述第二楼道灯的亮度。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：
获取第二时刻时，目标对象的更新后位置；
根据所述目标对象的所述更新后位置，确定更新后第一楼道灯集合；
获取目标对象与更新后第一楼道灯集合中各个楼道灯距离，并确定更新后第一距离集合；
根据更新后第一距离集合和楼道灯参数，确定所述更新后第一楼道灯集合中各个楼道灯的更新后亮度；
根据所述更新后亮度，调整所述更新后第一楼道灯集合中各个楼道灯的亮度。
7.一种楼道灯控制装置，其特征在于，所述装置，包括：
第一获取模块，用于获取目标对象与第一楼道灯集合中各个楼道灯距离，并确定第一距离集合，所述第一楼道灯集合中包括至少一个楼道灯，所述第一楼道灯集合中的楼道灯与所述目标对象的距离在预设范围内，所述第一距离集合中包括所述第一楼道灯集合中各个楼道灯与目标对象的距离；
第一确定模块，用于根据所述第一距离集合和亮度参数，确定所述第一楼道灯集合中各个楼道灯的亮度；
点亮模块，用于根据所述第一楼道灯集合中各个楼道灯的所述亮度，点亮所述第一楼道灯集合中各个楼道灯。
8.一种楼道灯控制系统，其特征在于，所述系统，包括：服务器和楼道灯；
服务器，用于根据如权利要求1-6中任意一项所述的楼道灯控制方法，确定楼道灯的亮度；
楼道灯，用于根据服务器的控制指令点亮所述楼道灯，或者根据服务器的控制指令调整所述楼道灯的亮度。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述楼道灯，包括：亮度调节电路、声控装置和红外传感装置；
亮度调节电路，用于根据服务器的控制指令调整楼道灯的亮度；
声控装置，用于获取声音信息；
红外传感装置，用于获取楼道灯与目标对象的距离。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至6任一项所述的楼道灯控制方法。
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| CN114828362A (zh) * | 2022-06-29 | 2022-07-29 | 深圳市天翊瑞霖智能科技有限公司 | 基于无线照明开关的智能灯具控制方法和系统 |
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| CN112383989B (zh) | 2022-04-26 |
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