CN112383957B - 通讯信号探测定位方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种通讯信号探测定位方法，该方法包括：将第一基站和探测定位装置移动至待定位通讯设备所在的区域，通过探测定位装置进行扫频，根据扫频结果获取待定位通讯设备待切换到的频点；通过第一基站接入待定位通讯设备，根据待定位通讯设备待切换到的频点建立异频小区，并使待定位通讯设备切换到异频小区；通过探测定位装置与待定位通讯设备进行通信，获取待定位通讯设备反馈的能量值，根据待定位通讯设备反馈的能量值确定待定位通讯设备的方向和位置。本发明实施例将待定位通讯设备稳定地驻留在异频小区，使得探测定位装置与待定位通讯设备稳定通信，实现对待定位通讯设备的准确定位。

Description

通讯信号探测定位方法及装置

技术领域

本发明涉及移动通讯技术领域，尤其涉及一种通讯信号探测定位方法及装置。

背景技术

随着移动通讯网络的不断完善，越来越多的人依赖网络来传递信息、查资料和网络购物等。手机作为最方便的网络通讯电子产品，被越来越多的人所使用，已经达到了机不离手的地步。

当人类被围困于复杂的地理环境中时，由于受地形、空间等外围因素的影响，对整个搜救工作来说是一个非常严峻的考验。通过手机信号快速搜救被困人员，了解被困人员的实际现状，对整个营救过程起到很重要的作用。

但是，在复杂的地理环境下手机信号非常微弱，很难通过手机信号对被困人员进行定位。而且手机信号容易受到干扰，从而导致定位不准确。

发明内容

本发明实施例提供一种通讯信号探测定位方法及装置，用以解决现有技术中在复杂的地理环境下，很难通过通讯信号进行定位，且定位不准确的缺陷，实现对通讯信号的准确定位。

本发明实施例提供一种通讯信号探测定位方法，包括：

将第一基站和探测定位装置移动至待定位通讯设备所在的区域，通过所述探测定位装置进行扫频，根据扫频结果获取所述待定位通讯设备待切换到的频点；

通过所述第一基站接入所述待定位通讯设备，根据所述待定位通讯设备待切换到的频点建立异频小区，并使所述待定位通讯设备切换到所述异频小区；

通过所述探测定位装置与所述待定位通讯设备进行通信，获取所述待定位通讯设备反馈的能量值，根据所述待定位通讯设备反馈的能量值确定所述待定位通讯设备的方向和位置。

根据本发明一个实施例的通讯信号探测定位方法，将第一基站和探测定位装置移动至待定位通讯设备所在的区域的步骤之前还包括：

通过已知通讯设备向所述待定位通讯设备发送信号，确认所述待定位通讯设备是否处于开机状态；

若所述待定位通讯设备处于开机状态，则根据所述待定位通讯设备所在站点的TAC，获取所述待定位通讯设备所在的区域。

根据本发明一个实施例的通讯信号探测定位方法，通过所述探测定位装置进行扫频，根据扫频结果获取所述待定位通讯设备待切换到的频点的步骤之前还包括：

将第二基站移动至所述待定位通讯设备所在的区域；

相应地，通过所述探测定位装置进行扫频，根据扫频结果获取所述待定位通讯设备待切换到的频点的步骤具体包括：

若通过所述第二基站接入到所述待定位通讯设备，则获取所述待定位通讯设备所在小区的频点信息；

通过所述探测定位装置根据所述频点信息进行扫频，获取所述小区的邻区信息；

根据所述小区的邻区信息，获取所述小区的邻区中无公网小区的频点或公网小区信号最强的异频公网频点；

将无公网小区的频点或公网小区信号最强的异频公网频点作为所述待定位通讯设备待切换到的频点。

根据本发明一个实施例的通讯信号探测定位方法，若所述第二基站接入所述待定位通讯设备，则获取所述待定位通讯设备所在小区的频点信息的步骤包括：

获取所述待定位通讯设备所在站点的辐射区域；

通过所述第二基站根据所述站点的辐射区域以被动方式搜索所述待定位通讯设备；

若所述第二基站接入到所述待定位通讯设备，则获取所述待定位通讯设备所在小区的频点信息。

根据本发明一个实施例的通讯信号探测定位方法，通过所述第二基站根据所述站点的辐射区域以被动方式搜索所述待定位通讯设备的步骤之后还包括：

若所述第二基站没有接入到所述待定位通讯设备，则通过所述探测定位装置进行扫频，获取扫频出的频点信息；

根据扫频出的频点信息获取所述待定位通讯设备待切换到的频点。

根据本发明一个实施例的通讯信号探测定位方法，根据所述待定位通讯设备反馈的能量值确定所述待定位通讯设备的方向和位置之后还包括：

对所述待定位通讯设备所处的环境进行热成像，并将热成像的图像发送到后台。

根据本发明一个实施例的通讯信号探测定位方法，将第一基站和探测定位装置移动至待定位通讯设备所在的区域的步骤包括：

通过无人机在导航系统的作用下将第一基站和探测定位装置导航至待定位通讯设备所在的区域；

在所述第一基站和探测定位装置到达所述待定位通讯设备所在的区域后关闭所述导航系统。

本发明实施例还提供一种通讯信号探测定位装置，包括：

扫频模块，用于将第一基站和探测定位装置移动至待定位通讯设备所在的区域，通过所述探测定位装置进行扫频，根据扫频结果获取所述待定位通讯设备待切换到的频点；

切换模块，用于通过所述第一基站接入所述待定位通讯设备，根据所述待定位通讯设备待切换到的频点建立异频小区，并使所述待定位通讯设备切换到所述异频小区；

定位模块，用于通过所述探测定位装置与所述待定位通讯设备进行通信，获取所述待定位通讯设备反馈的能量值，根据所述待定位通讯设备反馈的能量值确定所述待定位通讯设备的方向和位置。

本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述通讯信号探测定位方法的步骤。

本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述通讯信号探测定位方法的步骤。

本发明实施例提供的通讯信号探测定位，通过将基站和探测定位装置移动到待定位通讯设备所在的区域，使用探测定位装置扫频得到待定位通讯设备待切换到的频点，根据待切换到的频点建立异频小区，使待定位通讯设备驻留在异频小区，避免公网对待定位通讯设备的信号干扰，即使在复杂的地理环境下，也能确保待定位通讯设备稳定地驻留在异频小区，使得探测定位装置与待定位通讯设备稳定通信，准确地解析出待定位通讯设备发送的上行信号强度，实现待定位通讯设备的准确定位。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种通讯信号探测定位方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的一种通讯信号探测定位方法中通讯信号探测定位装置的布置场景示意图；

图3是本发明实施例提供的一种通讯信号探测定位方法的完整流程示意图；

图4是本发明实施例提供的一种通讯信号探测定位装置的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1描述本发明实施例的通讯信号探测定位方法，包括：S101，将第一基站和探测定位装置移动至待定位通讯设备所在的区域，通过所述探测定位装置进行扫频，根据扫频结果获取所述待定位通讯设备待切换到的频点；

其中，第一基站向目标设备主动发出信号。待定位通讯设备可以是手机或者平板电脑等。将第一基站和探测定位装置移动到待定位通讯设备所在的区域，然后通过探测定位装置中设置的扫频装置可以实现扫频功能。其中，扫频装置通过对频段内信号进行频谱分析，获得该频段内信号频率由高到低或由低到高连续变化的范围。根据扫频结果可以选择待定位通讯设备待切换到的频点。其中，该频点与公网小区的频点不同。

S102，通过所述第一基站接入所述待定位通讯设备，根据所述待定位通讯设备待切换到的频点建立异频小区，并使所述待定位通讯设备切换到所述异频小区；

具体地，获取待定位通讯设备待切换到的频点后，第一基站自动配置频点信息并在待定位通讯设备所在的区域内移动。通过向待定位通讯设备发送信号来确认待定位通讯设备是否处于开机状态，直至接入用户的终端，并确定该用户的终端为待定位通讯设备。然后，根据待定位通讯设备待切换到的频点建立异频定位小区，使待定位通讯设备驻留在异频小区，根据异频小区对待定位通讯设备定位。

本实施例将待定位通讯设备驻留在与公网异频的小区，避免公网中其他小区对待定位通讯设备所在的小区造成干扰，保证待定位通讯设备稳定地驻留在异频小区，不会频繁切换到其他小区，从而使得待定位通讯设备的定位位置更加准确。

S103，通过所述探测定位装置与所述待定位通讯设备进行通信，获取所述待定位通讯设备反馈的能量值，根据所述待定位通讯设备反馈的能量值确定所述待定位通讯设备的方向和位置。

具体地，探测定位装置与待定位通讯设备保持通信，可以获取待定位通讯设备发送的上行信号，通过对上行信号解析得到上行信号的能量值。上行信号的能量值越大，上行信号的强度越大，探测定位装置越接近待定位通讯设备。不断地移动探测定位装置并根据接收的上行信号的能量值来判断待定位通讯设备的方向和位置，进而不断地缩小搜索范围。探测定位装置不断地逼近待定位通讯设备，从而定位到待定位通讯设备的具体位置。

本实施例通过将基站和探测定位装置移动到待定位通讯设备所在的区域，使用探测定位装置扫频得到待定位通讯设备待切换到的频点，根据待切换到的频点建立异频小区，使待定位通讯设备驻留在异频小区，避免公网对待定位通讯设备的信号干扰，即使在复杂的地理环境下，也能确保待定位通讯设备稳定地驻留在异频小区，使得探测定位装置与待定位通讯设备稳定通信，准确地解析出待定位通讯设备发送的上行信号强度，实现待定位通讯设备的准确定位。

在上述实施例的基础上，本实施例中将基站和探测定位装置移动至待定位通讯设备所在的区域的步骤之前还包括：通过已知通讯设备向所述待定位通讯设备发送信号，确认所述待定位通讯设备是否处于开机状态；若所述待定位通讯设备处于开机状态，则根据所述待定位通讯设备所在站点的TAC，获取所述待定位通讯设备所在的区域。

具体地，在定位待定位通讯设备前，需要获取待定位通讯设备的IMSI(International Mobile Subscriber Identity，国际移动用户识别码)。通过已知通讯设备以及获取的IMSI向待定位通讯设备发送信号，若待定位通讯设备接收到信号，则确认待定位通讯设备为开机状态。此外，为了减小搜索范围，还需要确认是否配置了待定位通讯设备所在的站点的TAC(Tracking Area Code，跟踪区编码)以及ID(标识号)。若配置了待定位通讯设备所在的站点的TAC和ID，则根据配置的TAC和ID，确定待定位通讯设备所在的区域；若未配置待定位通讯设备所在的站点的TAC和ID，则通过其他小区的TAC和ID获得待定位通讯设备所在的区域。

在上述实施例的基础上，本实施例中通过所述探测定位装置进行扫频，根据扫频结果获取所述待定位通讯设备待切换到的频点的步骤之前还包括：将第二基站移动至所述待定位通讯设备所在的区域；相应地，通过所述探测定位装置进行扫频，根据扫频结果获取所述待定位通讯设备待切换到的频点的步骤具体包括：若通过所述第二基站接入到所述待定位通讯设备，则获取所述待定位通讯设备所在小区的频点信息；通过所述探测定位装置根据所述频点信息进行扫频，获取所述小区的邻区信息；根据所述小区的邻区信息，获取所述小区的邻区中无公网小区的频点或公网小区信号最强的异频公网频点；将无公网小区的频点或公网小区信号最强的异频公网频点作为所述待定位通讯设备待切换到的频点。

其中，第二基站只接收目标设备发出的信号。将第二基站移动至待定位通讯设备所在的区域后，开启第二基站并接收待定位通讯设备所在的区域内的终端发送的信号，直至接入到待定位通讯设备，并记录待定位通讯设备所在小区的频点信息。根据频点信息使用探测定位装置进行扫频。扫频时首先通过频点信息获取待定位通讯设备所在小区的频段。然后在该频段内，通过探测定位装置扫频得到待定位通讯设备所在小区的邻区和邻区的优选区等邻区信息。通过对频段内信号进行频谱分析，确定邻区中无公网小区的频点或公网小区信号最强的异频公网频点。为了避免公网小区对待定位通讯设备干扰，选择与公网小区频点不同的无公网小区的频点或公网小区信号最强的异频公网频点作为待定位通讯设备待切换的频点。

在上述实施例的基础上，本实施例中若所述第二基站接入所述待定位通讯设备，则获取所述待定位通讯设备所在小区的频点信息的步骤包括：获取所述待定位通讯设备所在站点的辐射区域；通过所述第二基站根据所述站点的辐射区域以被动方式搜索所述待定位通讯设备；若所述第二基站接入到所述待定位通讯设备，则获取所述待定位通讯设备所在小区的频点信息。

具体地，由于每个站点都有一个TAC和ID，且每个站点的ID是唯一的。根据站点的ID和TAC，可以获得该站点的辐射范围。根据待定位通讯设备所在站点的辐射区域搜索待定位通讯设备，可以进一步减小搜索范围。确定待定位通讯设备所在站点的辐射区域后，开启第二基站。第二基站接收终端发出的信号，并判断是否为待定位通讯设备发出的信号，若是待定位通讯设备发出的信号则认为第二基站接入到待定位通讯设备，并获取待定位通讯设备所在小区的频点信息。

在上述实施例的基础上，本实施例中通过所述第二基站根据所述站点的辐射区域以被动方式搜索所述待定位通讯设备的步骤之后还包括：若所述第二基站没有接入到所述待定位通讯设备，则通过所述探测定位装置进行扫频，获取扫频出的频点信息；根据扫频出的频点信息获取所述待定位通讯设备待切换到的频点。

其中，频点信息包括小区的频点、PCI(Physical Cell Identifier，物理小区标识)以及频点的优先级。若在辐射区域内辐射区域没有接入到待定位通讯设备，则根据扫频得到的频点、PCI和频点的优先级计算出待定位通讯设备待切换到的频点。

在上述各实施例的基础上，本实施例中根据所述待定位通讯设备反馈的能量值确定所述待定位通讯设备的方向和位置之后还包括：对所述待定位通讯设备所处的环境进行热成像，并将热成像的图像发送到后台。

具体地，根据待定位通讯设备反馈的能量值不断地逼近待定位通讯设备所在的位置，能量值越大越接近待定位通讯设备。当能量值大于或等于预先设定的阈值时，会发出警报，并开启热成像功能，将待定位通讯设备周围的环境进行成像。其中，热成像是利用红外探测器和光学系统接收待定位通讯设备的红外辐射能量生成分布图形并将图形反映到红外探测器的光敏元上。在光学系统和红外探测器之间，有一个光机扫描机构对被测物体的红外热像仪进行扫描，并聚焦在单元或分光探测器上，由红外探测器将红外辐射能转换电信号，经放大处理、转换为视频信号。通过无线网络可以将视频信号传输到后台的监测器中，并对周围环境进行录像存储，便于随时查看待定位通讯设备所处的环境。而且这种热成像的方式，不受光线的影响，即使在夜间能见度较低的情况下，也可以对待定位通讯设备所处的环境进行热成像，可以全天候地实现热成像功能。

在上述各实施例的基础上，本实施例中将第一基站和探测定位装置移动至待定位通讯设备所在的区域的步骤包括：通过无人机在导航系统的作用下将第一基站和探测定位装置导航至待定位通讯设备所在的区域；在所述第一基站和探测定位装置到达所述待定位通讯设备所在的区域后关闭所述导航系统。

第一基站、第二基站和探测定位装置的体积较小且质量比较轻，可以将其集成在车载设备中，然后通过车辆导航将第一基站和探测定位装置导航至待定位通讯设备所在的区域，设备的场景布置如图2所示。也可以将其搭载在无人机。无人机通过导航系统可以将探测定位装置和第一基站移动到待定位通讯设备所在的区域，然后对待定位通讯设备进行定位。在搜救过程中，无人机可以到达一些盲点区域，例如，道路塌陷区域。将基站、第二基站和探测定位装置搭载在无人机既增加了安全系数，又提高了定位效率。

本实施例通过将待定位通讯设备驻留在异频小区，使得待定位通讯设备不受公网干扰，保证探测定位装置与待定位通讯设备之间的稳定通信，从而使待定位通讯设备的定位位置更加准确。此外，本实施例采用无人机，实现对待定位通讯设备所在的区域以及盲点区域进行搜索，当确认待定位通讯设备的位置时开启热成像的功能，将目标周围的环境进行热成像，并通过无线网络传输将待定位通讯设备周边的环境反馈到后台,对搜救行动前的部署及机动性调配具有重大的意义。

通讯信号探测定位方法的完整流程示意图如图3所示，具体步骤包括：

步骤1，根据待定位通讯设备所在站点的TAC和ID，以及站点辐射区域确定待定位通讯设备所在的区域，并导航到待定位通讯设备所在的区域；

步骤2，扫频确认无公网小区频点和最强的异频公网频点，并建立异频小区；

步骤3，解析待定位通讯设备发送的上行信号强度，不断逼近待定位通讯设备，得到待定位通讯设备的位置；

步骤4，当接近待定位通讯设备时，开启热成像功能，将待定位通讯设备所处的环境的呈现出来；当遇到盲点区域，可以启用设备的飞行功能；

步骤5，将定位结果发送到后台。

下面对本发明实施例提供的通讯信号探测定位装置进行描述，下文描述的通讯信号探测定位装置与上文描述的通讯信号探测定位方法可相互对应参照。

如图4所示，本实施例提供一种通讯信号探测定位装置，该装置包括扫频模块401、切换模块402和定位模块403；

其中，扫频模块401用于将第一基站和探测定位装置移动至待定位通讯设备所在的区域，通过所述探测定位装置进行扫频，根据扫频结果获取所述待定位通讯设备待切换到的频点；

将第一基站和探测定位装置移动到待定位通讯设备所在的区域，然后通过探测定位装置中设置的扫频装置可以实现扫频功能。其中，扫频装置通过对频段内信号进行频谱分析，获得该频段内信号频率由高到低或由低到高连续变化的范围。根据扫频结果可以选择待定位通讯设备待切换到的频点。其中，该频点与公网小区的频点不同。

切换模块402用于通过所述第一基站接入所述待定位通讯设备，根据所述待定位通讯设备待切换到的频点建立异频小区，并使所述待定位通讯设备切换到所述异频小区；

具体地，获取待定位通讯设备待切换到的频点后，第一基站自动配置频点信息并在待定位通讯设备所在的区域内移动，通过向待定位通讯设备发送信号来确认待定位通讯设备是否处于开机状态，直至接入到用户的终端，并确定该用户的终端为待定位通讯设备。然后，根据待定位通讯设备待切换到的频点建立异频定位小区，使待定位通讯设备驻留在异频小区，根据异频小区对待定位通讯设备定位。

本实施例将待定位通讯设备驻留在与公网异频的小区，避免公网中其他小区对待定位通讯设备所在的小区造成干扰，保证待定位通讯设备稳定地驻留在异频小区，即使待定位通讯设备信号比较微弱时，待定位通讯设备依然能驻留在异频小区，不会频繁切换到其他小区，从而使得待定位通讯设备的定位位置更加准确。

定位模块403用于通过所述探测定位装置与所述待定位通讯设备进行通信，获取所述待定位通讯设备反馈的能量值，根据所述待定位通讯设备反馈的能量值确定所述待定位通讯设备的方向和位置。

具体地，探测定位装置与待定位通讯设备保持通信，可以获取待定位通讯设备发送的上行信号，通过对上行信号解析得到上行信号的能量值。上行信号的能量值越大，上行信号的强度越大，探测定位装置越接近待定位通讯设备。不断地移动探测定位装置并根据接收的上行信号的能量值来判断待定位通讯设备的方向和位置，进而不断地缩小搜索范围。探测定位装置不断地逼近待定位通讯设备，从而定位到待定位通讯设备的具体位置。

本实施例通过将第一基站和探测定位装置移动到待定位通讯设备所在的区域，使用探测定位装置扫频得到待定位通讯设备待切换到的频点，根据待切换到的频点建立异频小区，使待定位通讯设备驻留在异频小区，避免公网对待定位通讯设备的信号干扰，即使在复杂的地理环境下，也能确保待定位通讯设备稳定地驻留在异频小区，使得探测定位装置与待定位通讯设备稳定通信，准确地解析出待定位通讯设备发送的上行信号强度，实现待定位通讯设备的准确定位。

在上述实施例的基础上，本实施例中还包括获取模块，用于通过已知通讯设备向所述待定位通讯设备发送信号，确认所述待定位通讯设备是否处于开机状态；若所述待定位通讯设备处于开机状态，则根据所述待定位通讯设备所在站点的TAC，获取所述待定位通讯设备所在的区域。

在上述实施例的基础上，本实施例中移动模块具体用于：将第二基站移动至所述待定位通讯设备所在的区域；相应地，扫频模块具体作用于：若通过所述第二基站接入到所述待定位通讯设备，则获取所述待定位通讯设备所在小区的频点信息；通过所述探测定位装置根据所述频点信息进行扫频，获取所述小区的邻区信息；根据所述小区的邻区信息，获取所述小区的邻区中无公网小区的频点或公网小区信号最强的异频公网频点；将无公网小区的频点或公网小区信号最强的异频公网频点作为所述待定位通讯设备待切换到的频点。

在上述实施例的基础上，本实施例中扫频模块还用于：获取所述待定位通讯设备所在站点的辐射区域；通过所述第二基站根据所述站点的辐射区域以被动方式搜索所述待定位通讯设备；若所述第二基站接入到所述待定位通讯设备，则获取所述待定位通讯设备所在小区的频点信息。

在上述实施例的基础上，本实施例中扫频模块还用于：若所述第二基站没有接入到所述待定位通讯设备，则通过所述探测定位装置进行扫频，获取扫频出的频点信息；根据扫频出的频点信息获取所述待定位通讯设备待切换到的频点。

在上述各实施例的基础上，本实施例中定位模块具体用于：对所述待定位通讯设备所处的环境进行热成像，并将热成像的图像发送到后台。

在上述实施例的基础上，本实施例中定位模块具体用于：通过无人机在导航系统的作用下将第一基站和探测定位装置导航至待定位通讯设备所在的区域；在所述第一基站和探测定位装置到达所述待定位通讯设备所在的区域后关闭所述导航系统。

图5示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)501、通信接口(Communications Interface)502、存储器(memory)503和通信总线504，其中，处理器501，通信接口502，存储器503通过通信总线504完成相互间的通信。处理器501可以调用存储器503中的逻辑指令，以执行通讯信号探测定位方法，该方法包括：将第一基站和探测定位装置移动至待定位通讯设备所在的区域，通过所述探测定位装置进行扫频，根据扫频结果获取所述待定位通讯设备待切换到的频点；通过所述第一基站接入所述待定位通讯设备，根据所述待定位通讯设备待切换到的频点建立异频小区，并使所述待定位通讯设备切换到所述异频小区；通过所述探测定位装置与所述待定位通讯设备进行通信，获取所述待定位通讯设备反馈的能量值，根据所述待定位通讯设备反馈的能量值确定所述待定位通讯设备的方向和位置。

此外，上述的存储器503中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的通讯信号探测定位方法，该方法包括：将第一基站和探测定位装置移动至待定位通讯设备所在的区域，通过所述探测定位装置进行扫频，根据扫频结果获取所述待定位通讯设备待切换到的频点；通过所述第一基站接入所述待定位通讯设备，根据所述待定位通讯设备待切换到的频点建立异频小区，并使所述待定位通讯设备切换到所述异频小区；通过所述探测定位装置与所述待定位通讯设备进行通信，获取所述待定位通讯设备反馈的能量值，根据所述待定位通讯设备反馈的能量值确定所述待定位通讯设备的方向和位置。

又一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的通讯信号探测定位方法，该方法包括：将第一基站和探测定位装置移动至待定位通讯设备所在的区域，通过所述探测定位装置进行扫频，根据扫频结果获取所述待定位通讯设备待切换到的频点；通过所述第一基站接入所述待定位通讯设备，根据所述待定位通讯设备待切换到的频点建立异频小区，并使所述待定位通讯设备切换到所述异频小区；通过所述探测定位装置与所述待定位通讯设备进行通信，获取所述待定位通讯设备反馈的能量值，根据所述待定位通讯设备反馈的能量值确定所述待定位通讯设备的方向和位置。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种通讯信号探测定位方法，其特征在于，包括：

将第一基站和探测定位装置移动至待定位通讯设备所在的区域，通过所述探测定位装置进行扫频，根据扫频结果获取所述待定位通讯设备待切换到的频点；

通过所述第一基站接入所述待定位通讯设备，根据所述待定位通讯设备待切换到的频点建立异频小区，并使所述待定位通讯设备切换到所述异频小区；

通过所述探测定位装置与所述待定位通讯设备进行通信，获取所述待定位通讯设备反馈的能量值，根据所述待定位通讯设备反馈的能量值确定所述待定位通讯设备的方向和位置。

2.根据权利要求1所述的通讯信号探测定位方法，其特征在于，将第一基站和探测定位装置移动至待定位通讯设备所在的区域的步骤之前还包括：

通过已知通讯设备向所述待定位通讯设备发送信号，确认所述待定位通讯设备是否处于开机状态；

若所述待定位通讯设备处于开机状态，则根据所述待定位通讯设备所在站点的TAC，获取所述待定位通讯设备所在的区域。

3.根据权利要求1所述的通讯信号探测定位方法，其特征在于，通过所述探测定位装置进行扫频，根据扫频结果获取所述待定位通讯设备待切换到的频点的步骤之前还包括：

将第二基站移动至所述待定位通讯设备所在的区域；

相应地，通过所述探测定位装置进行扫频，根据扫频结果获取所述待定位通讯设备待切换到的频点的步骤具体包括：

若通过所述第二基站接入到所述待定位通讯设备，则获取所述待定位通讯设备所在小区的频点信息；

通过所述探测定位装置根据所述频点信息进行扫频，获取所述小区的邻区信息；

根据所述小区的邻区信息，获取所述小区的邻区中无公网小区的频点或公网小区信号最强的异频公网频点；

将无公网小区的频点或公网小区信号最强的异频公网频点作为所述待定位通讯设备待切换到的频点。

4.根据权利要求3所述的通讯信号探测定位方法，其特征在于，若所述第二基站接入所述待定位通讯设备，则获取所述待定位通讯设备所在小区的频点信息的步骤包括：

获取所述待定位通讯设备所在站点的辐射区域；

通过所述第二基站根据所述站点的辐射区域以被动方式搜索所述待定位通讯设备；

若所述第二基站接入到所述待定位通讯设备，则获取所述待定位通讯设备所在小区的频点信息。

5.根据权利要求4所述的通讯信号探测定位方法，其特征在于，通过所述第二基站根据所述站点的辐射区域以被动方式搜索所述待定位通讯设备的步骤之后还包括：

若所述第二基站没有接入到所述待定位通讯设备，则通过所述探测定位装置进行扫频，获取扫频出的频点信息；

根据扫频出的频点信息获取所述待定位通讯设备待切换到的频点。

6.根据权利要求1-5任一所述的通讯信号探测定位方法，其特征在于，根据所述待定位通讯设备反馈的能量值确定所述待定位通讯设备的方向和位置之后还包括：

对所述待定位通讯设备所处的环境进行热成像，并将热成像的图像发送到后台。

7.根据权利要求1-5任一所述的通讯信号探测定位方法，其特征在于，将第一基站和探测定位装置移动至待定位通讯设备所在的区域的步骤包括：

通过无人机在导航系统的作用下将第一基站和探测定位装置导航至待定位通讯设备所在的区域；

在所述第一基站和探测定位装置到达所述待定位通讯设备所在的区域后关闭所述导航系统。

8.一种通讯信号探测定位装置，其特征在于，包括：

扫频模块，用于将第一基站和探测定位装置移动至待定位通讯设备所在的区域，通过所述探测定位装置进行扫频，根据扫频结果获取所述待定位通讯设备待切换到的频点；

切换模块，用于通过所述第一基站接入所述待定位通讯设备，根据所述待定位通讯设备待切换到的频点建立异频小区，并使所述待定位通讯设备切换到所述异频小区；

定位模块，用于通过所述探测定位装置与所述待定位通讯设备进行通信，获取所述待定位通讯设备反馈的能量值，根据所述待定位通讯设备反馈的能量值确定所述待定位通讯设备的方向和位置。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述通讯信号探测定位方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述通讯信号探测定位方法的步骤。

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