CN112383889A - 一种基于自组织网络的高效动态转网和负载均衡方法 - Google Patents

一种基于自组织网络的高效动态转网和负载均衡方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于自组织网络的高效动态转网和负载均衡方法，属于无线通信技术领域。本发明研究内容为实现一个室内环境下移动自组网的搭建。主要分为三个部分：初始化流程，模式转换流程和终端踢出流程。所搭建网络是一个双层的网络结构，初始化流程可以自动实现节点模式选择和整个网络的搭建，模式转换流程保证当前的网络链路传输速率，终端踢出流程保证终端节点与中继节点之间的传输速率，实现网络负载均衡。该网络是无中心的网络结构，节点模式分为终端节点和中继节点，中继节点通过Ad‑Hoc组网进行连接，终端节点连接中继节点产生的WiFi信号，以实现双层网络的构成。

Description

一种基于自组织网络的高效动态转网和负载均衡方法
技术领域
本发明涉及一种基于自组织网络的高效动态转网和负载均衡方法，是一种利用UDP传输、Ad-Hoc组网和WiFi等技术来实现移动自组网的高效动态转网和负载均衡方法，属于无线通信技术领域。
背景技术
近年来移动通信不断发展，通信场景日益多样化。借助于不断升级演化的基础通信设施，人们的日常通信需求己经基本得到满足。然而，严重依赖于基础网络设施的传统移动通信系统在一些特殊场景下并不适用，例如在自然灾害现场中基础设施被大面积破坏、在未知环境探测中缺乏基础设施覆盖等等。无线移动自组织网络(Mobile Ad-HocNetwork，MANET)正是针对这些场景提出的一种可靠通信方案。
发明内容
本发明的目的是提出一种基于自组织网络的高效动态转网和负载均衡方法，旨在开展室内无线自组网组网通信技术研究，以解决室内未知环境中数据的可靠通信问题。
一种基于自组织网络的高效动态转网和负载均衡方法，所述高效动态转网和负载均衡方法包括以下步骤：
S100、初始化流程：节点首先扫描当前室内的WiFi信号，如果扫描到以SSID开头的WiFi信号且所述WiFi信号的RSS值高于设定的阈值，则所述节点转换为终端模式，即所述节点转换为终端节点；如果扫描不到SSID开头的WiFi信号，或者扫描到所述WiFi信号，但是RSS值低于设定的阈值，则所述节点转换为中继模式，即所述节点转换为中继节点；
S200、模式转换流程：当网络中的终端节点发现所连接的中继节点的WiFi信号值小于某一阈值时，则扫描附近其他满足要求的WiFi，如果存在其他WiFi信号且RSS值高于阈值时，则所述终端节点会断开目前连接的中继节点转而与符合要求的中继节点连接；
S300、终端踢出流程：设定每个中继节点连接不超过7个终端节点，如果所述中继节点已经有7个终端节点进行了连接，则通过UDP发送踢出终端信号，拒绝其他终端节点的连接请求，被踢出的终端节点转而连接其他中继或者转为中继模式，保证网络中终端节点之间的传输速率，实现负载均衡。
进一步的，在S100中，节点转换为中继模式时，首先所有节点同时上电，然后每个节点设置一个随机数，每个节点在所述随机数代表的秒数后再执行初始化。
进一步的，在S100中，具体包括以下步骤：
S101、启动初始化流程；
S102、随机等待0-9s；
S103、节点扫描当前室内的WiFi信号；
S104、判断是否扫描到以SSID开头的WiFi信号且所述WiFi信号的RSS值高于设定的阈值，所述设定的阈值为信号强度大于60/100的AP信号，若是，则执行S106；否则，执行S105；
S105、所述节点转为中继模式；
S106、将扫描到的SSID按信号强度从大到小排列，并从信号强度大的SSID开始依次尝试连接；
S107、判断所述节点是否与所述SSID连接成功，若是，则执行S109；否则，执行步骤S108；
S108、所述节点转为中继模式；
S109、所述节点转为终端模式；
S110、初始化流程结束。
进一步的，在S200中，具体包括以下步骤：
S201、启动模式转化流程；
S202、查看节点的当前模式；
S203、判断所述节点的当前模式是否为终端模式，若是，则执行S204；若否，则返回S201；
S204、提取当前节点连接AP的SSID和RSS值；
S205、判断该SSID的RSS值是否不大于50/100，若是，则执行S206；否则，返回S201；
S206、重新执行S100，并在S100执行完毕后返回S201。
进一步的，在S300中，具体包括以下步骤：
S301、启动终端踢出流程；
S302、查看节点的当前模式；
S303、判断所述节点的当前模式是否为中继模式，若是，则执行S304；否则，返回S301；
S304、查看当前AP下连接终端数量N；
S305、判断所述连接终端数量N是否大于7，若是，则执行S311；否则，执行S306；
S306、判断是否接收到踢出标志，若是，则执行S307；否则，返回S301；
S307、所述节点扫描除当前连接AP之外的其他符合要求的AP；
S308、判断符合要求的AP数量m是否大于0，若是，则执行S310；否则，执行S309；
S309、将所述节点设置为中继节点，而后返回S301；
S310、所述节点连接所有符合要求的AP中RSS值最大的AP，而后返回S301；
S311、提取最后接入终端的IP；
S312、UDP发送踢出标志，而后返回S301。
本发明的主要优点是：本发明提供的一种基于自组织网络的高效动态转网和负载均衡方法，实现了一个室内环境下移动自组网的搭建。主要分为三个部分：初始化流程，模式转换流程和终端踢出流程。所搭建网络是一个双层的网络结构，初始化流程可以自动实现节点模式选择和整个网络的搭建，模式转换流程保证当前的网络链路传输速率，终端踢出流程保证终端节点与中继节点之间的传输速率，实现网络负载均衡。该网络是无中心的网络结构，节点模式分为终端节点和中继节点，中继节点通过Ad-Hoc组网进行连接，终端节点连接中继节点产生的WiFi信号，以实现双层网络的构成。双层网络使通信更为稳定。
附图说明
图1是本发明采用的网络架构图示；
图2是本发明的初始化流程的流程图；
图3是本发明的模式转换流程的流程图；
图4是本发明的终端踢出流程的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种基于自组织网络的高效动态转网和负载均衡方法，所述高效动态转网和负载均衡方法包括以下步骤：
S100、初始化流程：节点首先扫描当前室内的WiFi信号，如果扫描到以SSID开头的WiFi信号且所述WiFi信号的RSS值高于设定的阈值，则所述节点转换为终端模式，即所述节点转换为终端节点；如果扫描不到SSID开头的WiFi信号，或者扫描到所述WiFi信号，但是RSS值低于设定的阈值，则所述节点转换为中继模式，即所述节点转换为中继节点。由于节点从转换为中继模式到可以产生WiFi信号存在一定的时延，因此首先所有节点同时上电，然后每个节点设置一个随机数，每个节点在该数字代表的秒数后再执行初始化流程；
S200、模式转换流程：当网络中的终端节点发现所连接的中继节点的WiFi信号值小于某一阈值时，则扫描附近其他满足要求的WiFi，如果存在其他WiFi信号且RSS值高于阈值时，则所述终端节点会断开目前连接的中继节点转而与符合要求的中继节点连接；
S300、终端踢出流程：设定每个中继节点连接不超过7个终端节点，如果所述中继节点已经有7个终端节点进行了连接，则通过UDP发送踢出终端信号，拒绝其他终端节点的连接请求，被踢出的终端节点转而连接其他中继或者转为中继模式，保证网络中终端节点之间的传输速率，实现负载均衡。
具体的，本发明研究内容为实现一个室内环境下移动自组网的搭建，如图1所示，该网络是一个双层的网络结构，其特点在于可以自动实现网络模型的搭建，并且保证当前的网络结构处于一个负载均衡的状态。该网络的上层节点通过Ad-Hoc组网进行连接，下层节点通过连接上层节点产生的WiFi信号实现双层网络的构成。
本发明所采用的硬件设备为树莓派4B，安装的系统为Ubuntu18。04，其Linux内核为5。3版本，无线网卡型号为RTL8188EUS和RT3070(下文中简称为3070和8188)。本发明主要分为三个部分：初始化流程，模式转换流程和终端踢出流程。
进一步的，在S100中，节点转换为中继模式时，首先所有节点同时上电，然后每个节点设置一个随机数，每个节点在所述随机数代表的秒数后再执行初始化。
进一步的，在S100中，具体包括以下步骤：
S101、启动初始化流程；
S102、随机等待0-9s；
S103、节点扫描当前室内的WiFi信号；
S104、判断是否扫描到以SSID开头的WiFi信号且所述WiFi信号的RSS值高于设定的阈值，所述设定的阈值为信号强度大于60/100的AP信号，若是，则执行S106；否则，执行S105；
S105、所述节点转为中继模式；
S106、将扫描到的SSID按信号强度从大到小排列，并从信号强度大的SSID开始依次尝试连接；
S107、判断所述节点是否与所述SSID连接成功，若是，则执行S109；否则，执行步骤S108；
S108、所述节点转为中继模式；
S109、所述节点转为终端模式；
S110、初始化流程结束。
具体的，图2为本部分流程的流程图。该流程主要实现每一个节点开始阶段根据当前的网络状态选择自己的模式，可以选择作为中继节点还是终端节点。对于不同的模式开发板上的网卡需要对应不同的状态。每一块开发板上都配有三块网卡，两块3070网卡(3070-1和3070-2)，一块8188网卡。如果该节点作为中继节点，3070-1网卡转为Ad-Hoc模式，3070-2网卡转为SoftAp模式；如果该节点作为终端节点，则两块3070网卡禁用，8188网卡转为Managed模式。当作为上层节点时，3070-1处于Ad-Hoc模式，需要与其他处于相同Cell值下的Ad-Hoc模式的节点进行组网，实现了上层网络的连接。图2为本部分的流程图。
3070-2作为SoftAP模式需要发射WiFi信号，为了避免与室内环境下其他WiFi信号混淆，将所有上层节点产生的WiFi信号进行统一命名。首先每一个节点都有自己的序号，产生的WiFi信号的名称为SSID加上对应的序号。而下层节点中的8188处于Managed模式，需要去扫描带有SSID前缀的WiFi信号，通过Magened模式的网卡连接SoftAP模式的网卡产生的WiFi信号，实现了上层节点和下层节点的连接。
该流程在执行时首先要扫描当前室内的WiFi信号，如果可以扫描到以SSID开头的WiFi信号且该信号的RSS值高于设定的阈值，则该节点转换为终端模式；如果扫描不到SSID开头的WiFi信号或者可以扫描到该信号但是RSS值低于设定的阈值，则该节点转换为中继模式。由于节点从转换为中继模式到可以产生WiFi信号存在一定的时延，因此首先所有节点同时上电，然后每个节点设置一个随机数，每个节点在该数字代表的秒数后再执行初始化流程。
此外，由于一些硬件的原因，可能会导致初始化后的节点可以扫描到WiFi信号，但是连接多次也始终连接不上。因此设定一个连接次数的阈值，如果一个节点在连接WiFi信号3次依然失败时，连接下一个符合要求的WiFi则该节点自动转为中继节点。当所有节点上电完毕后，都会根据当前的网络结构自动选择自己的模式。
进一步的，在S200中，具体包括以下步骤：
S201、启动模式转化流程；
S202、查看节点的当前模式；
S203、判断所述节点的当前模式是否为终端模式，若是，则执行S204；若否，则返回S201；
S204、提取当前节点连接AP的SSID和RSS值；
S205、判断该SSID的RSS值是否不大于50/100，若是，则执行S206；否则，返回S201；
S206、重新执行S100，并在S100执行完毕后返回S201。
具体的，图3为本部分流程的流程图。室内环境中每个节点中的位置不是固定的，因此每个节点依然会根据实时的动态网络进行模式的转换，以始终保持网络结构的最优化。
当网络中的终端节点发现所连接的中继节点的WiFi信号值小于某一阈值时，则会去扫描附近其他满足要求的WiFi，如果存在其他WiFi信号且RSS值高于阈值时，则该终端节点会断开目前连接的中继节点转而与符合要求的中继节点连接。
进一步的，在S300中，具体包括以下步骤：
S301、启动终端踢出流程；
S302、查看节点的当前模式；
S303、判断所述节点的当前模式是否为中继模式，若是，则执行S304；否则，返回S301；
S304、查看当前AP下连接终端数量N；
S305、判断所述连接终端数量N是否大于7，若是，则执行S311；否则，执行S306；
S306、判断是否接收到踢出标志，若是，则执行S307；否则，返回S301；
S307、所述节点扫描除当前连接AP之外的其他符合要求的AP；
S308、判断符合要求的AP数量m是否大于0，若是，则执行S310；否则，执行S309；
S309、将所述节点设置为中继节点，而后返回S301；
S310、所述节点连接所有符合要求的AP中RSS值最大的AP，而后返回S301；
S311、提取最后接入终端的IP；
S312、UDP发送踢出标志，而后返回S301。
具体的，图4为本部分流程的流程图。如果某一中继节点下挂了太多的终端节点，则会影响节点之间的传输速率。因此，设定每个中继最多可以连接7个终端节点，如果该中继节点已经有7个终端节点进行了连接，则通过UDP发送踢出终端信号，拒绝其他终端节点的连接请求，被踢出的节点转而连接其他中继或者转为中继模式，这样，就能保证网络中节点之间的传输速率，实现负载均衡。
结果分析：
对于本发明实验效果的判定，需要数据支撑。对单节点入网时间和网卡模式转换时间进行测量，结果如表1和表2所示，表1为单节点入网时网络初始化时间，可以看出，平均时延不超过2s。表2为网卡模式转换时延。由表2可以看出，网卡模式平均模式转换时间小于2s，可以达到高效动态转网的要求。该网络的通信距离在室内环境下可以达到100-300m，传输速率可以在100m的距离达到10Mbps。该网络的拓扑建立周期为20s，网络拓扑动态维护周期为2s。
Figure BDA0002768916040000081
表1单节点入网初始化时间
Figure BDA0002768916040000082
Figure BDA0002768916040000091
表2网卡模式转换时间测试
本文所采用的数据传输方式为UDP进行传输，表3为统计UDP进行数据传输的时延，表4为统计UDP传输数据的丢包率。可以看出，在30m以内，传输时延在0.07s以内，AP与Managed传输丢包率在2％以内，Ad-Hoc传输丢包率在3％以内，且距离越小，丢包率越小。
Figure BDA0002768916040000092
Figure BDA0002768916040000101
表3传输时延统计
距离/m Ad-hoc/％ AP-Managed/％
1 0.17 0.24
5 0.99 0.34
10 1.08 0.45
20 1.39 1.24
30 2.54 1.84
表4传输丢包率统计
本发明所采用的硬件设备为树莓派4B，安装的系统为Ubuntu18.04，其Linux内核为5.3版本，无线网卡型号为RTL8188EUS和RT3070。本系统能够在上述硬件条件下正常运行，在室内环境下多节点组网能够顺利完成测试，初始化流程，模式转换流程和终端踢出流程均可以达到预期效果。

Claims (5)

1.一种基于自组织网络的高效动态转网和负载均衡方法，其特征在于，所述高效动态转网和负载均衡方法包括以下步骤：
S100、初始化流程：节点首先扫描当前室内的WiFi信号，如果扫描到以SSID开头的WiFi信号且所述WiFi信号的RSS值高于设定的阈值，则所述节点转换为终端模式，即所述节点转换为终端节点；如果扫描不到SSID开头的WiFi信号，或者扫描到所述WiFi信号，但是RSS值低于设定的阈值，则所述节点转换为中继模式，即所述节点转换为中继节点；
S200、模式转换流程：当网络中的终端节点发现所连接的中继节点的WiFi信号值小于某一阈值时，则扫描附近其他满足要求的WiFi，如果存在其他WiFi信号且RSS值高于阈值时，则所述终端节点会断开目前连接的中继节点转而与符合要求的中继节点连接；
S300、终端踢出流程：设定每个中继节点连接不超过7个终端节点，如果所述中继节点已经有7个终端节点进行了连接，则通过UDP发送踢出终端信号，拒绝其他终端节点的连接请求，被踢出的终端节点转而连接其他中继或者转为中继模式，保证网络中终端节点之间的传输速率，实现负载均衡。
2.根据权利要求1所述的一种基于自组织网络的高效动态转网和负载均衡方法，其特征在于，在S100中，节点转换为中继模式时，首先所有节点同时上电，然后每个节点设置一个随机数，每个节点在所述随机数代表的秒数后再执行初始化。
3.根据权利要求2所述的一种基于自组织网络的高效动态转网和负载均衡方法，其特征在于，在S100中，具体包括以下步骤：
S101、启动初始化流程；
S102、随机等待0-9s；
S103、节点扫描当前室内的WiFi信号；
S104、判断是否扫描到以SSID开头的WiFi信号且所述WiFi信号的RSS值高于设定的阈值，所述设定的阈值为信号强度大于60/100的AP信号，若是，则执行S106；否则，执行S105；
S105、所述节点转为中继模式；
S106、将扫描到的SSID按信号强度从大到小排列，并从信号强度大的SSID开始依次尝试连接；
S107、判断所述节点是否与所述SSID连接成功，若是，则执行S109；否则，执行步骤S108；
S108、所述节点转为中继模式；
S109、所述节点转为终端模式；
S110、初始化流程结束。
4.根据权利要求1所述的一种基于自组织网络的高效动态转网和负载均衡方法，其特征在于，在S200中，具体包括以下步骤：
S201、启动模式转化流程；
S202、查看节点的当前模式；
S203、判断所述节点的当前模式是否为终端模式，若是，则执行S204；若否，则返回S201；
S204、提取当前节点连接AP的SSID和RSS值；
S205、判断该SSID的RSS值是否不大于50/100，若是，则执行S206；否则，返回S201；
S206、重新执行S100，并在S100执行完毕后返回S201。
5.根据权利要求1所述的一种基于自组织网络的高效动态转网和负载均衡方法，其特征在于，在S300中，具体包括以下步骤：
S301、启动终端踢出流程；
S302、查看节点的当前模式；
S303、判断所述节点的当前模式是否为中继模式，若是，则执行S304；否则，返回S301；
S304、查看当前AP下连接终端数量N；
S305、判断所述连接终端数量N是否大于7，若是，则执行S311；否则，执行S306；
S306、判断是否接收到踢出标志，若是，则执行S307；否则，返回S301；
S307、所述节点扫描除当前连接AP之外的其他符合要求的AP；
S308、判断符合要求的AP数量m是否大于0，若是，则执行S310；否则，执行S309；
S309、将所述节点设置为中继节点，而后返回S301；
S310、所述节点连接所有符合要求的AP中RSS值最大的AP，而后返回S301；
S311、提取最后接入终端的IP；
S312、UDP发送踢出标志，而后返回S301。
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