CN112382161B - 一种危险品运输vr培训方法、系统、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种危险品运输VR培训方法、系统、设备及介质，其方法包括获取当前用户的体验请求消息，体验请求消息包括当前用户选择的体验模式；若体验模式为观看模式，则将预定义的危险品运输操作视频包传送至当前用户的VR头显设备；若体验模式为练习模式，则读取预定义的n个流程节点课程包，n为正整数，将每个流程节点课程按照预定播放规则发送至VR头显设备以显示虚拟培训场景；若体验模式为考试模式，则将从课程资源数据库中随机选取预定数量的流程节点课程作为考试试题包，并将考试试题包发送至当前用户的VR头显设备。本发明能够提高学员危险品运输过程中操作熟练程度，有效降低后期实践时的操作风险，并降低企业的培训成本。

Description

一种危险品运输VR培训方法、系统、设备及介质

技术领域

本发明涉及危险品运输培训技术领域，尤其是涉及一种危险品运输VR培训方法、系统、设备及介质。

背景技术

目前，危险品运输作业，对一线作业员工及管理人员的专业技能培训都是十分重要的，无论是对基本设备的认识还是具体作业操作。但是，过去言传身教的培训方式往往花费了大量的时间和精力，效果却难以令人满意。对于企业管理人员来说，员工的培训效果往往导致现实工作的纰漏及人为安全事故，这无疑严重影响企业的正常经营管理。因此，本发明人认为在危险品运输技能的培训方式上还存在一定的改进空间。

发明内容

为克服现有技术的不足，本申请现提出一种危险品运输VR培训方法、系统、设备及介质，能够使用户通过VR虚拟场景进行危险品运输操作学习和考核，提高用户危险品运输过程中操作熟练程度，有效降低用户后期实践时的操作风险，并降低企业的培训成本。

本发明的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：

一种危险品运输VR培训方法，该方法包括：

获取参与危险品运输VR培训的当前用户的体验请求消息，所述体验请求消息包括当前用户选择的体验模式，所述体验模式包括观看模式、练习模式或考试模式；

若当前用户选择的体验模式为观看模式，则将预定义的危险品运输操作视频包传送至当前用户的VR头显设备；

若当前用户选择的体验模式为练习模式，则读取预定义的n个流程节点课程包，n为正整数，将每个流程节点课程按照预定播放规则发送至VR头显设备以显示虚拟培训场景，其中每个流程节点课程中均设置危险品运输的操作提示信息；所述预定播放规则包括当用户根据所述操作提示信息完成一个流程节点课程时，则播放下一个相邻流程节点课程；

若当前用户选择的体验模式为考试模式，则将从课程资源数据库中随机选取预定数量的流程节点课程作为考试试题包，并将所述考试试题包发送至当前用户的VR头显设备。

通过采用上述技术方案，通过提供三种虚拟场景体验模式，用户可以从观看学习到练习操作，进而进行考核，从而使得用户能够有效掌握危险品运输的操作技能，大大降低后期实践操作时的人员生命风险；其中，在练习模式中，提供危险品运输的操作提示信息，从而使用户在智能提示引导下进行自我学习，提高危险品运输操作的熟练度，并降低企业的人力、物力培训成本。

可选的，每个所述流程节点课程包括预定的目标交互物体操作动画，所述将每个流程节点课程按照预定播放规则发送至头显设备以显示虚拟培训场景，其中每个流程节点课程中均设置危险品运输的操作提示信息，包括：

将每个流程节点课程的操作提示信息预存在一文本框中，所述操作提示信息包括待操作步骤以及待操作的目标交互物体；

将第i个流程节点课程的图像和文本框信息同步传送至VR头显设备，i=1,2,...,n，以便当前用户根据所述虚拟显示的危险品运输操作培训图像和待操作步骤信息进行危险品运输操作；

判断当前用户的VR手柄是否触发当前第i个流程节点课程中的所述目标交互物体；若是，则生成当前第i个流程节点课程中所述目标交互物体操作动画的播放指令并发送到VR头显设备。

通过采用上述技术方案，通过用户VR头显设备虚拟显示危险品运输操作培训图像和操作提示信息，使得用户在仿真危险品运输场景下，跟随操作提示信息进行操作，找到目标交互物体利用VR手柄进行按键确认，以播放指定的目标交互物体操作动画，从而使得用户沉浸式亲自体验每个操作细节，并学习每个目标交互物体的操作过程，提高危险品运输操作熟练度。

可选的，判断当前用户的VR手柄是否触发当前第i个流程节点课程中的目标交互物体，包括：

获取当前用户的VR手柄位置信息；

将所述VR手柄位置信息和当前第i个流程节点课程中所述目标交互物体的预定操作范围进行比较，若所述VR手柄位置处于所述目标交互物体的预定操作范围内，则生成所述目标交互物体显示标记的显示指令，并将所述显示指令发送至VR头显设备以进行虚拟显示；

若接收到当前用户的VR手柄对所述目标交互物体显示标记的确认消息，则确定当前用户的VR手柄触发当前第i个流程节点课程中的目标交互物体。

通过采用上述技术方案，通过实时检测当前用户的VR手柄位置，并将VR手柄位置与目标交互物体的预定操作范围进行比较，当用户靠近目标交互物体，使得VR手柄的位置信息位于目标交互物体的预定操作范围内时，则目标交互物体会出现显示标记，从而提醒用户目标交互物体的位置，以便用户快速找到目标交互物体，用户利用VR手柄对目标交互物体进行按键确认时，向服务器反映用户已经找到目标交互物体，以便服务器进行下一步操作。

可选的，所述目标交互物体操作动画至少包括：危险品运输槽车卸液操作动画、危险品运输槽车卸气操作动画、监控仪表指针动画以及压力检查动画，每种类型的操作动画包括多个分步骤操作动画。

通过采用上述技术方案，根据提供危险品运输槽车卸液操作动画、危险品运输槽车卸气操作动画、监控仪表指针动画以及压力检查动画，使得用户沉浸式自主学习掌握危险品运输中的各种操作方法，提高培训效率，并降低培训成本。

可选的，将所述考试试题包发送至当前用户的VR头显设备之后，所述方法还包括：

获取当前用户参与考试作答时的当前VR手柄按键位置信息；

将当前VR手柄按键位置信息和对应流程节点课程中的目标交互物体的预定操作范围信息进行比较，根据比较结果，判断当前VR手柄按键位置是否处于所述目标交互物体的预定操作范围内；

若是，则确定当前VR手柄按键位置正确，累计当前VR手柄操作步骤分数；若否，则确定当前VR手柄按键位置错误，扣除当前VR手柄操作步骤分数；

当VR手柄的所有操作步骤完成后，统计当前用户的考试分数并发送至VR头显设备。

通过采用上述技术方案，通过设置考试模式，学员可以自主检测自己的学习危险品运输操作的情况，并获得相应地分数，从而检查学员的学习效果，提高学习效率。

本发明的上述发明目的二是通过以下技术方案得以实现的：

一种危险品运输VR培训系统，所述系统包括：

获取消息模块，用于获取参与危险品运输VR培训的当前用户的体验请求消息，所述体验请求消息包括当前用户选择的体验模式，所述体验模式包括观看模式、练习模式或考试模式；

观看模块，用于若当前用户选择的体验模式为观看模式，则将预定义的危险品运输操作视频包传送至当前用户的VR头显设备；

练习模块，用于若当前用户选择的体验模式为练习模式，则读取预定义的n个流程节点课程包，n为正整数，将每个流程节点课程按照预定播放规则发送至VR头显设备以显示虚拟培训场景，其中每个流程节点课程中均设置危险品运输的操作提示信息；所述预定播放规则包括当用户根据所述操作提示信息完成一个流程节点课程时，则播放下一个相邻流程节点课程；

考试模块，用于若当前用户选择的体验模式为考试模式，则将从课程资源数据库中随机选取预定数量的流程节点课程作为考试试题包，并将所述考试试题包发送至当前用户的VR头显设备。

通过采用上述技术方案，通过提供三种虚拟场景体验模式，用户可以从观看学习到练习操作，进而进行考核，从而使得用户能够有效掌握危险品运输的操作技能，大大降低后期实践操作时的人员生命风险；其中，在练习模式中，提供危险品运输的操作提示信息，从而使用户在智能提示引导下进行自我学习，提高危险品运输操作的熟练度，并降低企业的人力、物力培训成本。

可选的，所述练习模块包括：

信息预存子模块，用于将每个流程节点课程的操作提示信息预存在一文本框中；

信息发送子模块，用于将第i个流程节点课程的图像和文本框信息同步传送至VR头显设备，i=1,2,...,n，以便当前用户根据所述虚拟显示的危险品运输操作培训图像和操作提示信息进行危险品运输操作；

交互判断子模块，用于判断当前用户的VR手柄是否触发当前第i个流程节点课程中的目标交互物体；若是，则生成当前第i个流程节点课程中所述目标交互物体操作动画的播放指令并发送到VR头显设备。

通过采用上述技术方案，通过用户VR头显设备虚拟显示危险品运输操作培训图像和操作提示信息，使得用户在仿真危险品运输场景下，跟随操作提示信息进行操作，找到目标交互物体利用VR手柄进行按键确认，以播放指定的目标交互物体操作动画，从而使得用户沉浸式亲自体验每个操作细节，并学习每个目标交互物体的操作过程，提高危险品运输操作熟练度。

可选的，所述交互判断子模块包括：

位置信息获取单元，用于获取当前用户的VR手柄位置信息；

位置比较单元，用于将所述VR手柄位置信息和当前第i个流程节点课程中所述目标交互物体的预定操作范围进行比较，若所述VR手柄位置处于所述目标交互物体的预定操作范围内，则生成所述目标交互物体显示标记的显示指令，并将所述显示指令发送至VR头显设备以进行虚拟显示；

确认单元，用于若接收到当前用户VR手柄所述目标交互物体显示标记的确认消息，则确定当前用户的VR手柄触发当前第i个流程节点课程中的目标交互物体。

通过采用上述技术方案，通过实时检测当前用户的VR手柄位置，并将VR手柄位置与目标交互物体的预定操作范围进行比较，当用户靠近目标交互物体，使得VR手柄的位置信息位于目标交互物体的预定操作范围内时，则目标交互物体会出现显示标记，从而提醒用户目标交互物体的位置，以便用户快速找到目标交互物体，用户利用VR手柄对目标交互物体进行确认时，向服务器反映用户已经找到目标交互物体，以便服务器进行下一步操作。

本发明的上述发明目的三是通过以下技术方案得以实现的：

一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述危险品运输VR培训方法的步骤。

本发明的上述发明目的四是通过以下技术方案得以实现的：

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现所述危险品运输VR培训方法的步骤。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1、本申请通过提供三种虚拟场景体验模式，用户可以从观看学习到练习操作，进而进行考核，从而使得用户能够有效掌握危险品运输的操作技能，大大降低后期实践操作时的人员生命风险；其中，在练习模式中，提供危险品运输的操作提示信息，从而使用户在智能提示引导下进行自我学习，提高危险品运输操作的熟练度，并降低企业的人力、物力培训成本。

2、本申请通过实时检测当前用户的VR手柄位置，并将VR手柄位置与目标交互物体的预定操作范围进行比较，当用户靠近目标交互物体，使得VR手柄的位置信息位于目标交互物体的预定操作范围内时，则目标交互物体会出现显示标记，从而提醒用户目标交互物体的位置，以便用户快速找到目标交互物体。

3、本申请通过用户VR头显设备虚拟显示危险品运输操作培训图像和操作提示信息，使得用户在仿真危险品运输场景下，跟随操作提示信息进行操作，找到目标交互物体利用VR手柄进行按键确认，以播放指定的目标交互物体操作动画，从而使得用户沉浸式亲自体验每个操作细节，并学习每个目标交互物体的操作过程，提高危险品运输操作熟练度。

附图说明

图1是本申请实施例的危险品运输VR培训方法的实现流程图；

图2是本申请实施例的危险品运输VR培训方法步骤S30的实现流程图；

图3是本申请实施例的危险品运输VR培训方法步骤1.3的实现流程图；

图4是本申请实施例的危险品运输VR培训系统的原理框图；

图5是本申请实施例的计算机设备的原理框图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例：

在本实施例中，如图1所示，本申请公开了一种危险品运输VR培训方法，包括下述步骤：

S10：获取参与危险品运输VR培训的当前用户的体验请求消息，体验请求消息包括当前用户选择的体验模式，体验模式包括观看模式、练习模式或考试模式。

在本实施例中，当前用户是指参与危险品运输虚拟场景培训的学员；体验请求消息是指用户利用VR手柄在危险品运输培训虚拟场景的主界面中做出的体验模式请求；体验模式是指用户在危险品运输培训虚拟场景下可实现的操作模式。

在本实施例中，通过3D建模软件对危险品运输场景进行三维场景搭建，用户戴好VR头显设备显示该虚拟场景，通过VR手柄对虚拟场景界面进行触碰操作。在本实施例中，3D建模软件可以采用3ds Max软件或Autodesk Maya软件。在本实施例中，用户的VR头显设备镜头视角范围不少于100°，镜头支持360°旋转。用户的VR手柄采用激光定位系统进行跟踪定位。在一具体应用实施例中，可以搭建低温液体装卸标准操作虚拟场景和氢气长管拖车作业标准操作虚拟场景，其中低温液体包括普通液氧、医用液氧、液氮以及液氩等高纯度液体。这些低温液体、氢气危险品在准备运输、运输卸货过程中，必须执行规范的操作，否则极易发生重大安全事故。由于危险品运输的高危性，通常实践培训风险较高，现在利用沉浸式VR培训可以让学员感受危险品运输的真实场景，提高安全意识，并掌握安全操作方法。

具体地，用户通过VR手柄在危险品运输虚拟场景进行触碰选择体验模式，通过VR手柄向服务器发送体验请求消息，该体验请求消息包括当前用户ID和当前用户选择的体验模式，其中体验模式包括观看模式、练习模式或考试模式。

S20：若当前用户选择的体验模式为观看模式，则将预定义的危险品运输操作视频包传送至当前用户的VR头显设备。

在本实施例中，危险品运输操作视频包是预先制定并存储在数据库中的危险品卸气或卸液操作视频。

具体地，若当前用户利用VR手柄扳机键选择危险品运输虚拟场景界面的观看模式，则服务器将存储在数据库中的危险品运输操作视频包发送给当前用户的VR头显设备；在本实施例中，VR头显设备、VR手柄均设有数据通信接口，通过数据通信接口与服务器进行信息交互。

S30：若当前用户选择的体验模式为练习模式，则读取预定义的n个流程节点课程包，n为正整数，将每个流程节点课程按照预定播放规则发送至VR头显设备以显示虚拟培训场景，其中每个流程节点课程中均设置危险品运输的操作提示信息；预定播放规则包括当用户根据操作提示信息完成一个流程节点课程时，则播放下一个相邻流程节点课程。

在本实施例中，n个流程节点课程包是指包含n个流程节点课程的数据包；

在本实施例中，每个流程节点课程的元素可以为危险品运输操作场景图像，在虚拟场景界面中每个流程节点课程表现为全景图像。

具体地，若当前用户利用VR手柄扳机键选择危险品运输虚拟场景界面的练习模式，则服务器响应VR手柄，并读取数据库中存储的n个流程节点课程包，并发送至当前用ID的VR头显设备。

如图2所示，下面具体说明本实例步骤30中，服务器向VR头显设备发送n个流程节点课程包的方式，包括：

1.1、将每个流程节点课程的操作提示信息预存在一文本框中，操作提示信息包括待操作步骤信息以及待操作的目标交互物体信息。

在本实施例中，待操作步骤信息是指危险品运输培训虚拟场景中操作的具体步骤；目标交互物体信息是指危险品运输培训虚拟场景中需要进行操作练习的目标物体名称，比如槽车仓门、充装软管以及槽车阀门等交互物体。

具体地，每个流程节点课程中都对应包含多个目标交互物体的操作学习步骤，将一个或多个目标交互物体的待操作步骤信息预存在一文本框中，通过UI提示板在危险品运输培训虚拟场景中进行展示。

此外，在本实施例中，每个流程节点课程包括预定的目标交互物体操作动画，该目标交互物体操作动画是指在危险品运输虚拟场景播放的目标交互物体的操作动画。

1.2、将第i个流程节点课程的图像和文本框信息同步传送至VR头显设备，i=1,2,...,n，以便当前用户根据虚拟显示的危险品运输操作培训图像和待操作步骤信息进行危险品运输操作。

具体地，服务器将第i 个流程节点课程的图像和文本框信息同步传送给当前用户的VR头显设备，其中i=1,2,...,n。在本实施例中，服务器可以从第一个流程节点课程开始发送以使VR头显设备播放，也可以根据用户选择的流程节点数课程进行发送以使VR头显设备播放。

1.3、判断当前用户的VR手柄是否触发当前第i个流程节点课程中的目标交互物体；若是，则生成当前第i个流程节点课程中目标交互物体操作动画的播放指令并发送到VR头显设备。

在本实施例中，通过检测当前用户的VR手柄，判断当前用户的VR手柄是否触发当前第i个流程节点课程中的目标交互物体，如图3所示，具体如下：

1.31、获取当前用户的VR手柄位置信息。

1.32、将VR手柄位置信息和当前第i个流程节点课程中目标交互物体的预定操作范围进行比较，若VR手柄位置处于目标交互物体的预定操作范围内，则生成目标交互物体显示标记的显示指令，并将显示指令发送至VR头显设备以进行虚拟显示。

1.33、若接收到当前用户的VR手柄对目标交互物体显示标记的确认消息，则确定当前用户的VR手柄触发当前第i个流程节点课程中的目标交互物体。

针对步骤1.31~1.33做如下解释：

在本实施例中，通过VR手柄的定位系统获取VR手柄的位置信息并实时传送给服务器，服务器获取当前用户的VR手柄位置信息，该VR手柄位置信息为在虚拟空间下的坐标位置。

在危险品运输虚拟场景中，每个目标交互物体都有预先知道的空间坐标，该空间坐标是在场景模型搭建阶段时设计好的坐标参数。目标交互物体的预定操作范围是指距离目标交互物体空间位置预设距离的三维封闭范围，该预设距离可以在场景模型搭建阶段根据实际情况设计好距离参数。

在危险品运输虚拟场景中，当前用户按照虚拟界面提示的待操作步骤信息寻找目标交互物体，随着用户的空间位置移动，服务器根据实时获取用户的VR手柄位置信息，将VR手柄位置信息和目标交互物体的预定操作范围信息进行比较，当用户的VR手柄位置处于目标交互物体的预定操作范围内时，服务器根据数据比较结果，自动生成目标交互物体显示标记的显示指令，并将显示指令发送至VR头显设备以进行虚拟显示。在本实施例中，目标交互物体显示标记的显示指令是用于在危险品运输培训场景中，当用户靠近目标交互物体时，目标交互物体会出现显示标记，比如醒目颜色高亮轮廓框、线框提示、文字提示或符号提示等，从而方便用户在危险品运输培训虚拟场景中快速找到目标交互物体。

当前用户根据虚拟场景中出现的目标交互物体显示标记，找到目标交互物体，并利用VR手柄靠近显示标记，并按下扳机键，VR手柄通过无线通信向服务器传送目标交互物体显示标记的确认消息，服务器接收到该确认消息，则确定当前用户的VR手柄触发当前第i个流程节点课程中的目标交互物体，用户在危险品运输虚拟场景中成功找到目标交互物体。

进一步地，根据当前用户通过VR手柄扳机键确定目标交互物体，则服务器生成当前第i个流程节点课程目标交互物体操作动画的播放指令，并将该播放指令发送给当前用户的VR头显设备，用户通过VR头显设备在虚拟场景下观看学习目标交互物体的操作步骤，从而方便加强用户对危险品运输操作过程中关键步骤的熟悉和掌握。

在本实施例中，目标交互物体操作动画至少包括：危险品运输槽车卸液操作动画、危险品运输槽车卸气操作动画、监控仪表指针动画以及压力检查动画，每种类型的操作动画包括多个分步骤操作动画，比如危险品运输槽车卸液操作包括打开/关闭槽车仓门动画、软管连接/拆卸动画、拆卸/安装闷盖动画、卸液动画、槽车压力确认动画、槽车增压动画以及压差确认动画等等，以便学员熟悉危险品运输操作的各个步骤，提高学员后期实践危险品运输操作的安全性。

在本实施例中，当一个流程节点课程完成后，自动播放下一个流程节点课程，保证虚拟场景播放的连续性。

可选的，可以对目标交互物体设定危险操作等级，并在待操作步骤信息里同时显示目标交互物体的危险操作等级；该危险操作等级是指操作不当时造成的危险程度，可以设定一级、二级以及三级等，一级表示最高危险等级，若操作不当，危害最大。

可选的，在目标交互物体操作动画播放完后，用户可以利用VR手柄按照操作动画里播放的操作方式进行模拟操作，并利用扳机键做出确认。

可选的，可以在流程节点课程中添加操作不当的危险解说动画，在目标交互物体操作动画播放完成后，即可播放操作不当的危险解说动画，从而提高用户的安全操作意识。

以下列举了一具体实施例中的几种操作要求，在实际操作中不限于以下的操作要求：

打开操作仓门：打开车辆尾部操作仓门，挂好两侧仓门的风扣。

确认槽车阀门关闭：驾驶员/SCO确认槽车贮槽的底部紧急切断阀、底部进液阀、顶部进液阀、顶部进液/回气阀和卸料阀关闭。

拆卸闷盖：驾驶员/SCO拆卸槽车贮槽卸料接头和客户现场储罐充装口的闷盖，检查、清洁槽车贮槽卸料接头客户现场储罐充装口的连接法兰和接头螺栓。

连接软管：驾驶员/SCO清洁、检查充装软管，将软管两端分别连接至槽车贮槽卸料接头和客户现场储罐充装口，用手将螺母拧到螺栓根部，确保没有阻滞感，用扳手均匀拧紧左右两侧螺母。

槽车压力确认：如果槽车贮槽内压力在吹扫软管前低于0.2Mpa，需要增压至0.2Mpa。如压力不足，打开增压器进液阀增压至0.2Mpa关闭。

S40：若当前用户选择的体验模式为考试模式，则将从课程资源数据库中随机选取预定数量的流程节点课程作为考试试题包，并将考试试题包发送至当前用户的VR头显设备。

在本实施例中，若当前用户利用VR手柄扳机键选择危险品运输虚拟场景的考试模式，则服务器响应VR手柄的触发消息，并读取课程资源数据库中随机抽取预定数量的流程节点课程作为考试试题包，然后服务器将该考试试题包发送给当前用户的VR头显设备，用户通过VR头显设备在虚拟场景界面看到考试试题。关于考试试题包，比如随机抽取50道流程节点课程作为考试试题包，总分100分。

在考试试题包发送至当前用户VR头显设备之后，本实施例的方法还包括：

2.1、获取当前用户参与考试作答时的当前VR手柄按键位置信息。

2.2、将当前VR手柄按键位置信息和对应流程节点课程中的目标交互物体的预定操作范围信息进行比较，根据比较结果，判断当前VR手柄按键位置是否处于目标交互物体的预定操作范围内。

2.3、若是，则确定当前VR手柄按键位置正确，累计当前VR手柄操作步骤分数；若否，则确定当前VR手柄按键位置错误，扣除当前VR手柄操作步骤分数。

2.4、当VR手柄的所有操作步骤完成后，统计当前用户的考试分数并发送至VR头显设备。

针对步骤2.1~2.4做如下解释：

在危险品运输虚拟场景中，用户参与考试作答时，利用VR手柄选择自己认为为正确的交互物体，然后通过扳机键进行确认，此时服务器接收到VR手柄的按键确认消息，并获取VR手柄的当前位置信息并作为当前VR手柄按键位置信息。在考试模式下，目标交互物体不再出现显示标识 ，用户自己选择交互物体，从而考查用户的对关键操作步骤的掌握程度。

将当前VR手柄按键位置信息和对应流程节点课程中目标交互物体的预定操作范围进行比较，若当前VR手柄按键位置处于目标交互物体的预定操作范围内，则确定为用户的当前VR手柄按键位置正确，R手并累计用户的操作步骤得分；若当前V柄按键位置处于目标交互物体的预定操作范围之外，则确定为用户的当前VR手柄按键位置错误，扣除当前的操作步骤分数。当所有的操作步骤都完成时，自动统计用户的当前考试分数，并发送至VR头显设备进行显示。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

实施例二：

在一实施例中，提供一种危险品运输VR培训系统，该危险品运输VR培训系统与上述实施例中危险品运输VR培训方法一一对应。如图4所示，该危险品运输VR培训系统包括获取消息模块10、观看模块20、练习模块30和考试模块40。各功能模块详细说明如下：

获取消息模块，用于获取参与危险品运输VR培训的当前用户的体验请求消息，体验请求消息包括当前用户选择的体验模式，体验模式包括观看模式、练习模式或考试模式；

观看模块，用于若当前用户选择的体验模式为观看模式，则将预定义的危险品运输操作视频包传送至当前用户的VR头显设备；

练习模块，用于若当前用户选择的体验模式为练习模式，则读取预定义的n个流程节点课程包，n为正整数，将每个流程节点课程按照预定播放规则发送至VR头显设备以显示虚拟培训场景，其中每个流程节点课程中均设置危险品运输的操作提示信息；预定播放规则包括当用户根据操作提示信息完成一个流程节点课程时，则播放下一个相邻流程节点课程；

考试模块，用于若当前用户选择的体验模式为考试模式，则将从课程资源数据库中随机选取预定数量的流程节点课程作为考试试题包，并将考试试题包发送至当前用户的VR头显设备。

可选的，练习模块包括：

信息预存子模块，用于将每个流程节点课程的操作提示信息预存在一文本框中；

信息发送子模块，用于将第i个流程节点课程的图像和文本框信息同步传送至VR头显设备，i=1,2,...,n，以便当前用户根据虚拟显示的危险品运输操作培训图像和操作提示信息进行危险品运输操作；

交互判断子模块，用于判断当前用户的VR手柄是否触发当前第i个流程节点课程中的目标交互物体；若是，则生成当前第i个流程节点课程中目标交互物体操作动画的播放指令并发送到VR头显设备。

可选的，交互判断子模块包括：

位置信息获取单元，用于获取当前用户的VR手柄位置信息；

位置比较单元，用于将VR手柄位置信息和当前第i个流程节点课程中目标交互物体的预定操作范围进行比较，若VR手柄位置处于目标交互物体的预定操作范围内，则生成目标交互物体显示标记的显示指令，并将显示指令发送至VR头显设备以进行虚拟显示；

确认单元，用于若接收到当前用户VR手柄目标交互物体显示标记的确认消息，则确定当前用户的VR手柄触发当前第i个流程节点课程中的目标交互物体。

可选的，练习模块包括：

动画子模块，用于每个流程节点课程包括预定的目标交互物体操作动画，目标交互物体操作动画至少包括：危险品运输槽车卸液操作动画、危险品运输槽车卸气操作动画、监控仪表指针动画以及压力检查动画，每种类型的操作动画包括多个分步骤操作动画。

可选的，考试模块包括：

位置信息获取子模块，用于获取当前用户参与考试作答时的当前VR手柄按键位置信息；

考试判断子模块，用于将当前VR手柄按键位置信息和对应流程节点课程中的目标交互物体的预定操作范围信息进行比较，根据比较结果，判断当前VR手柄按键位置是否处于目标交互物体的预定操作范围内；若是，则确定当前VR手柄按键位置正确，累计当前VR手柄操作步骤分数；若否，则确定当前VR手柄按键位置错误，扣除当前VR手柄操作步骤分数；

统计子模块，用于当VR手柄的所有操作步骤完成后，统计当前用户的考试分数并发送至VR头显设备。

关于危险品运输VR培训系统的具体限定可以参见上文中对于危险品运输VR培训方法的限定，在此不再赘述。上述危险品运输VR培训系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

实施例三：

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图5所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储VR手柄位置信息、操作动画以及模型场景图像等信息。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种危险品运输VR培训方法，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

S10：获取参与危险品运输VR培训的当前用户的体验请求消息，体验请求消息包括当前用户选择的体验模式，体验模式包括观看模式、练习模式或考试模式；

S20：若当前用户选择的体验模式为观看模式，则将预定义的危险品运输操作视频包传送至当前用户的VR头显设备；

S30：若当前用户选择的体验模式为练习模式，则读取预定义的n个流程节点课程包，n为正整数，将每个流程节点课程按照预定播放规则发送至VR头显设备以显示虚拟培训场景，其中每个流程节点课程中均设置危险品运输的操作提示信息；预定播放规则包括当用户根据操作提示信息完成一个流程节点课程时，则播放下一个相邻流程节点课程；

S40：若当前用户选择的体验模式为考试模式，则将从课程资源数据库中随机选取预定数量的流程节点课程作为考试试题包，并将考试试题包发送至当前用户的VR头显设备。

实施例四：

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

S10：获取参与危险品运输VR培训的当前用户的体验请求消息，体验请求消息包括当前用户选择的体验模式，体验模式包括观看模式、练习模式或考试模式；

S20：若当前用户选择的体验模式为观看模式，则将预定义的危险品运输操作视频包传送至当前用户的VR头显设备；

S30：若当前用户选择的体验模式为练习模式，则读取预定义的n个流程节点课程包，n为正整数，将每个流程节点课程按照预定播放规则发送至VR头显设备以显示虚拟培训场景，其中每个流程节点课程中均设置危险品运输的操作提示信息；预定播放规则包括当用户根据操作提示信息完成一个流程节点课程时，则播放下一个相邻流程节点课程；

S40：若当前用户选择的体验模式为考试模式，则将从课程资源数据库中随机选取预定数量的流程节点课程作为考试试题包，并将考试试题包发送至当前用户的VR头显设备。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SDRAM）、双数据率SDRAM（DDRSDRAM）、增强型SDRAM（ESDRAM）、同步链路（Synchlink） DRAM（SLDRAM）、存储器总线（Rambus）直接RAM（RDRAM）、直接存储器总线动态RAM（DRDRAM）、以及存储器总线动态RAM（RDRAM）等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种危险品运输VR培训方法，其特征在于，应用于服务器、VR手柄以及VR头显设备之间的交互，所述方法包括：

获取参与危险品运输VR培训的当前用户的体验请求消息，所述体验请求消息包括当前用户选择的体验模式，所述体验模式包括观看模式、练习模式或考试模式；

若当前用户选择的体验模式为观看模式，则将预定义的危险品运输操作视频包传送至当前用户的VR头显设备；

若当前用户选择的体验模式为练习模式，则读取预定义的n个流程节点课程包，n为正整数，将每个流程节点课程按照预定播放规则发送至VR头显设备以显示虚拟培训场景，其中每个流程节点课程中均设置危险品运输的操作提示信息；所述预定播放规则包括当用户根据所述操作提示信息完成一个流程节点课程时，则播放下一个相邻流程节点课程；每个所述流程节点课程还包括预定的目标交互物体操作动画，所述将每个流程节点课程按照预定播放规则发送至头显设备以显示虚拟培训场景，其中每个流程节点课程中均设置危险品运输的操作提示信息，包括：

将每个流程节点课程的操作提示信息预存在一文本框中，所述操作提示信息包括待操作步骤信息以及待操作的目标交互物体信息；

将第i个流程节点课程的图像和文本框信息同步传送至VR头显设备，i=1,2,...,n，以便当前用户根据虚拟显示的危险品运输操作培训图像和待操作步骤信息进行危险品运输操作；

判断当前用户的VR手柄是否触发当前第i个流程节点课程中的所述目标交互物体；若是，则生成当前第i个流程节点课程中所述目标交互物体操作动画的播放指令并发送到VR头显设备；

若当前用户选择的体验模式为考试模式，则将从课程资源数据库中随机选取预定数量的流程节点课程作为考试试题包，并将所述考试试题包发送至当前用户的VR头显设备；

其中，判断当前用户的VR手柄是否触发当前第i个流程节点课程中的目标交互物体，包括：

获取当前用户的VR手柄位置信息；

将所述VR手柄位置信息和当前第i个流程节点课程中所述目标交互物体的预定操作范围进行比较，若所述VR手柄位置处于所述目标交互物体的预定操作范围内，则生成所述目标交互物体显示标记的显示指令，并将所述显示指令发送至VR头显设备以进行虚拟显示；

若接收到当前用户的VR手柄对所述目标交互物体显示标记的确认消息，则确定当前用户的VR手柄触发当前第i个流程节点课程中的目标交互物体。

2.根据权利要求1所述的危险品运输VR培训方法，其特征在于，所述目标交互物体操作动画至少包括：危险品运输槽车卸液操作动画、危险品运输槽车卸气操作动画、监控仪表指针动画以及压力检查动画，每种类型的操作动画包括多个分步骤操作动画。

3.根据权利要求1所述的危险品运输VR培训方法，其特征在于，将所述考试试题包发送至当前用户的VR头显设备之后，所述方法还包括：

获取当前用户参与考试作答时的当前VR手柄按键位置信息；

将当前VR手柄按键位置信息和对应流程节点课程中的目标交互物体的预定操作范围信息进行比较，根据比较结果，判断当前VR手柄按键位置是否处于所述目标交互物体的预定操作范围内；

若是，则确定当前VR手柄按键位置正确，累计当前VR手柄操作步骤分数；若否，则确定当前VR手柄按键位置错误，扣除当前VR手柄操作步骤分数；

当VR手柄的所有操作步骤完成后，统计当前用户的考试分数并发送至VR头显设备。

4.一种危险品运输VR培训系统，其特征在于，所述系统包括：

获取消息模块，用于获取参与危险品运输VR培训的当前用户的体验请求消息，所述体验请求消息包括当前用户选择的体验模式，所述体验模式包括观看模式、练习模式或考试模式；

观看模块，用于若当前用户选择的体验模式为观看模式，则将预定义的危险品运输操作视频包传送至当前用户的VR头显设备；

练习模块，用于若当前用户选择的体验模式为练习模式，则读取预定义的n个流程节点课程包，n为正整数，将每个流程节点课程按照预定播放规则发送至VR头显设备以显示虚拟培训场景，其中每个流程节点课程中均设置危险品运输的操作提示信息；所述预定播放规则包括当用户根据所述操作提示信息完成一个流程节点课程时，则播放下一个相邻流程节点课程；

考试模块，用于若当前用户选择的体验模式为考试模式，则将从课程资源数据库中随机选取预定数量的流程节点课程作为考试试题包，并将所述考试试题包发送至当前用户的VR头显设备；

所述练习模块包括：

信息预存子模块，用于将每个流程节点课程的操作提示信息预存在一文本框中；

信息发送子模块，用于将第i个流程节点课程的图像和文本框信息同步传送至VR头显设备，i=1,2,...,n，以便当前用户根据虚拟显示的危险品运输操作培训图像和操作提示信息进行危险品运输操作；

交互判断子模块，用于判断当前用户的VR手柄是否触发当前第i个流程节点课程中的目标交互物体；若是，则生成当前第i个流程节点课程中所述目标交互物体操作动画的播放指令并发送到VR头显设备；

所述交互判断子模块包括：

位置信息获取单元，用于获取当前用户的VR手柄位置信息；

位置比较单元，用于将所述VR手柄位置信息和当前第i个流程节点课程中所述目标交互物体的预定操作范围进行比较，若所述VR手柄位置处于所述目标交互物体的预定操作范围内，则生成所述目标交互物体显示标记的显示指令，并将所述显示指令发送至VR头显设备以进行虚拟显示；

确认单元，用于若接收到当前用户VR手柄所述目标交互物体显示标记的确认消息，则确定当前用户的VR手柄触发当前第i个流程节点课程中的目标交互物体。

5.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3任一项所述危险品运输VR培训方法的步骤。

6.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述危险品运输VR培训方法的步骤。

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