CN112381267A - 一种面向工业园区的供水-供能耦合规划方法 - Google Patents

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CN112381267A CN202011173809.6A CN202011173809A CN112381267A CN 112381267 A CN112381267 A CN 112381267A CN 202011173809 A CN202011173809 A CN 202011173809A CN 112381267 A CN112381267 A CN 112381267A
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Abstract

本发明提供一种面向工业园区的供水‑供能耦合规划方法,包括以下步骤:步骤1:首先分别建立配电网模型、供热网模型以及配水网模型;步骤2:基于所建立模型,搭建一个相互依赖和作用的水‑能联系网络的耦合规划模型,结合耦合元件搭建有相互耦合关系的具体规划模型;步骤3:结合水‑能网络构建以总投资运行成本为目标函数的混合整数非线性规划模型,通过IPOPT求解器对其进行优化求解,并给出最优供能方案,并探究如何合理配置储能、蓄水设备来优化投资运行成本。本发明为能源和资源的耦合作用下的联合规划提出了新方向,两者的耦合运行规划模型对将来构建智能一体化的社会综合能源与资源网络具有良好的社会意义。

Description

一种面向工业园区的供水-供能耦合规划方法
技术领域
本发明涉及工业园区能源利用技术领域,具体是一种面向工业园区的供水-供能耦合规划方法。
背景技术
为缓解全球能源危机带来的压力,特别是在电力行业,各种可再生能源发电技术被开发和应用,其中风能和光伏发电占最大份额。然而,这些可再生能源发电的不确定性和可变性对电力系统的运行灵活性提出了重要的要求。为了充分发挥不同能源间的互补优势,提高能源利用效率,在分析不同能源系统之间的相互依赖性方面,现已开展了许多具有启发性的工作。水资源和能源作为人类生存和社会发展的基础,引起了工业界和学术界的高度重视,逐渐形成水能联系的概念,二者的优化协调对能源系统的优化以及资源的节约都具有较高的研究价值。当下在对水资源与多能流关系的研究中,一些研究学者对配水网与电网之间的关系进行了一定的研究,其中较为普遍的是对最优泵调度问题的研究。但由于不同学科之间存在差异性,目前对配水网和电网之间相互作用的研究仍较浅,但仅停留在对水泵运行能耗的优化层面,鲜有将水泵以及蓄水箱的灵活性应用于供能网络的规划研究中。更直观地来说,缺乏跨部门的协调来引导对水和能源的有效利用。
近年来,研究学者们在不同时间尺度下对水-能关系的相互依赖性和益处进行了大量的研究。由于发电过程中存在一定的耗水量,部分学者从宏观角度分析水和电能的相关性政策对自然环境、社会经济的影响,并进行了水电依赖综合评价;在规划层面也有部分研究结合当地供水压力、发电资产扩张和长期气候变化等因素设计了可再生能源驱动的水能耦合系统框架,为未来水-能场景研究提供了研究支撑。当下有文献结合当地供水压力、发电资产扩张和长期气候变化等因素对可再生能源驱动下的水-电依赖关系进行了评估;也有强调了美国热电容量的增加导致严重缺水的情况,但大多仅仅关注恶劣情况下的水电矛盾,并未对二者耦合联系的正面作用进行分析调研。此外,它们没有将电力规划、水管理或气候变化的影响纳入量化,实际上,由于供水网络的加入,综合能源系统的能源生产和转换模式可能因此而改变,不仅仅是从水泵耗电的转换形式方面,同时也从储水装置的时空灵活性对电网运行带来的调度潜力方面均使得设备投资的形式和配置发生了转换。这表明有必要从多能源规划的角度重新考察水-能耦合系统的相互依赖性,更全面的水-能耦合系统的联合规划研究亟待开展。
同时,近年来随着城市化和工业化的推进,工业园区的建设进程加快,然而工业园区能源利用效率低,能源与资源、环境与社会发展的矛盾日益突出。为此,提高能源利用效率,构建面向工业园区高效、清洁的供能系统尤为关键。储能作为供能系统中调节能源供需在时间上的不匹配的一种重要的手段,随着风、光等高度不确定性的可再生能源对于电网的渗透,储能正在得到越来越广的应用,该方面的规划策略的研究也越来越深入。然而,除了供能系统本身的储能装置之外,供水系统中蓄水箱也可以配合水泵设备对能源进行灵活性的调配,但当前工业园区供能规划还未扩展至此,缺乏更加综合的供能-供水耦合系统的联合规划。探索供水与供能之间的相互依存关系以及研究其联合规划模型成为迫切的需求,二者之间的协调规划对能源系统的建设以及综合能源的规划设计有良好的经济性作用。同时供水-供能耦合系统能够增加整个供电系统乃至多供能网络的灵活性和稳定性,最终构建统一的社会综合能源与水资源优化系统,因此该种耦合形式下的协调规划研究具有很好的社会意义。
发明内容
本发明的目的在于提供一种向工业园区的供水-供能耦合规划方法,为能源和资源的耦合作用下的联合规划提出了新方向,两者的耦合运行规划模型对将来构建智能一体化的社会综合能源-资源网络具有良好的社会意义。
本发明的技术方案:
一种面向工业园区的供水-供能耦合规划方法,包括以下步骤:
步骤1:首先分别建立配电网模型、供热网模型以及配水网模型,包括光伏发电、火电机组、CHP机组这些供能设备,以及水泵、电储能、蓄水装置这些辅助协调设备;
步骤2:基于所建立模型,搭建一个相互依赖和作用的水-能联系网络的耦合规划模型,结合耦合元件搭建有相互耦合关系的具体规划模型;
步骤3:结合水-能网络构建以总投资运行成本为目标函数的混合整数非线性规划模型,通过IPOPT求解器对其进行优化求解,并给出最优供能方案,并探究如何合理配置储能、蓄水设备来优化投资运行成本。
所述配电网模型的建立具体为:
采用交流配网模型模拟接有光伏发电以及与其他网络相耦合的电力负荷的供电网络,工业园区中配电网中节点电压约束如式(1)所示,其中电压上下限采用0.95p.u.和1.05p.u.,支路容量约束如式(2)所示,Sij,max表示支路ij上允许通过的最大功率,交流潮流模型中线路电流约束为含有二次项的等式(3),可通过令
Figure BDA0002748135880000031
进一步简化约束,其中
Figure BDA0002748135880000032
表示支路电流的平方,
Figure BDA0002748135880000033
表示节点电压平方,
Figure BDA0002748135880000034
Figure BDA0002748135880000035
Figure BDA0002748135880000036
供电网节点有功功率平衡约束如式(4)所示,其中
Figure BDA0002748135880000037
表示接于节点j的发电机,表示接于节点的电力负荷,
Figure BDA0002748135880000038
表示接于节点j的水泵机组,
Figure BDA0002748135880000039
表示接于节点j的光伏发电机组,i∈u(j)表示以节点i为末端i为首端的线路,i∈v(j)表示以节点i为首端i为末端的输电管道,
Figure BDA00027481358800000310
表示光伏发电功率,gj表示节点j对地电导,
Figure BDA0002748135880000041
分别表示电网中接入的各类负荷:水泵、热网水泵以及电网常规负荷的有功功率,式(5)为线路电压降落约束,
Figure BDA0002748135880000042
Figure BDA0002748135880000043
储能约束为式(6)-(8),其中
Figure BDA0002748135880000044
表示电储能的蓄电量,
Figure BDA0002748135880000045
表示电储能的充电功率,
Figure BDA0002748135880000046
表示电储能的放电功率,
Figure BDA0002748135880000047
Figure BDA0002748135880000048
分别表示电储能的充电和放电效率,
Figure BDA0002748135880000049
Figure BDA00027481358800000410
分别表示电储能的蓄电量下限和上限避免过充和过放损害电池寿命,
Figure BDA00027481358800000411
表示电储能的充电功率上限,
Figure BDA00027481358800000412
表示电储能的放电功率上限,
Figure BDA00027481358800000413
Figure BDA00027481358800000414
Figure BDA00027481358800000415
所述配水网模型的建立具体为:
在供水网中,水负荷包括工业用水负荷、CHP供电单元耗水与开式热网的水损耗,供水网中节点平衡方程如式(9)所示,其中Ξ表示一系列接于节点w设备,其中
Figure BDA00027481358800000416
表示以节点w为管道首节点和末节点的水网管道集合,
Figure BDA00027481358800000417
表示水网管道流量,
Figure BDA00027481358800000418
表示出水装置的提取和注入流量,
Figure BDA00027481358800000419
表示大型储水装置的取水流量,
Figure BDA00027481358800000420
表示管道流量的上限,
Figure BDA00027481358800000421
表示大型储水装置取水量上限;其中负荷处水网自身负荷
Figure BDA00027481358800000422
之外,还包括有CHP机组运行耗水以及热网补给耗水
Figure BDA00027481358800000423
Figure BDA00027481358800000424
为CHP机组耗水系数,式(10)为水网管道流量限制,大型储水装置流量约束为式(11),
Figure BDA00027481358800000425
Figure BDA0002748135880000051
Figure BDA0002748135880000052
在供水网中,普通管道和装有水泵管道的水力特性分别如式(12)和(13)所示,其中
Figure BDA0002748135880000053
为压力系数;采用恒速水泵模型,即含有水泵的管道压力约束需要考虑水泵水头压力
Figure BDA0002748135880000054
可以通过近似线性表达式(14)求得,其中由于含有水泵的管道水流方向确定,不需要对方向进行进一步的约束和处理,
Figure BDA0002748135880000055
表示水泵压力系数,
Figure BDA0002748135880000056
表示管道压力损耗系数,
Figure BDA0002748135880000057
表示水网节点压力上下限,
Figure BDA0002748135880000058
表示水泵效率,
Figure BDA0002748135880000059
表示水泵能耗,
Figure BDA00027481358800000510
表示水泵所在管道流量,
Figure BDA00027481358800000511
表示水泵产生的压头,πw,s,t表示水网节点压力,整个供水网中节点压头约束为式(15),水泵能耗方程如(16)所示,
Figure BDA00027481358800000512
Figure BDA00027481358800000513
Figure BDA00027481358800000514
Figure BDA00027481358800000515
Figure BDA00027481358800000516
所述供热网模型的建立具体为:
在工业园区的开式供热网络中,给水管网和回水管网中的水流可能不同;该供热系统的热源为CHP机组;采用质调节的方式,固定供热网和回热网的温度,供热量调节通过热工质流量调节实现,供热系统模型中供热管网和回热管网节点的平衡约束分别为式(17)和(18),其中
Figure BDA00027481358800000517
表示接在换热站he处的热负荷序数和集合,
Figure BDA00027481358800000518
表示接在换热站he处的回热网节点序数和集合,
Figure BDA00027481358800000519
表示接在加热站处的回热网节点序数和集合,
Figure BDA00027481358800000520
表示接在换热站he处的供热网节点
Figure BDA00027481358800000521
序数和集合,
Figure BDA00027481358800000522
表示接在加热站hs处的供热网节点
Figure BDA00027481358800000523
序数和集合,
Figure BDA00027481358800000524
表示加热站处蓄水罐从配水网引入的流量,
Figure BDA00027481358800000525
表示换热站处的流量,
Figure BDA00027481358800000526
表示换热站连接回热网的管道的流量,
Figure BDA00027481358800000527
表示换热站连接供热网管道的流量,
Figure BDA0002748135880000061
表示加热站的流量,
Figure BDA0002748135880000062
表示加热站连接回热网管道的流量,
Figure BDA0002748135880000063
表示加热站连接供热网管道的流量,
Figure BDA0002748135880000064
表示热网负荷流量,
Figure BDA0002748135880000065
表示热网管道流量,
Figure BDA0002748135880000066
示加热站处蓄水池对其注入流量,
Figure BDA0002748135880000067
表示加热站流入蓄水池的流量,
Figure BDA0002748135880000068
Figure BDA0002748135880000069
加热站中注入和提取的流量约束如式(19)所示,线路流量约束如式(20)所示,根据式(21)可以计算出蓄水池每个时刻的水量,并对加热站蓄热罐的容量进行限制,其中
Figure BDA00027481358800000610
表示加热站hs处水流提取和注入速率上限,
Figure BDA00027481358800000611
为热网线路流量限制,
Figure BDA00027481358800000612
表示加热站处蓄热罐的容量上下限,热网节点压力约束以及水泵能耗计算方法与水网类似,在此不作赘述,
Figure BDA00027481358800000613
Figure BDA00027481358800000614
Figure BDA00027481358800000615
加热站的供热平衡约束式为式(22),其中Tin表示从供水网取出后注入至加热站的水流的温度;同时换热站处流量以及换热平衡约束为式(23)-(24),加热站处CHP机组的产能关系式为(25)-(27),其中产出的电功率和热功率之间满足一定的关系,可以通过特定的多边形凸区域的顶点线性组合进行计算,其中
Figure BDA00027481358800000616
表示CHP机组运行区域顶点序数和集合,
Figure BDA00027481358800000617
表示CHP机组运行区域顶点的线性组合常数,c表示水的比热容,
Figure BDA00027481358800000618
表示CHP机组运行区域顶点值,
Figure BDA00027481358800000619
表示CHP机组产热功率,
Figure BDA00027481358800000620
表示换热站的交换热功率,
Figure BDA00027481358800000621
表示表示CHP机组的产电功率,
Figure BDA00027481358800000622
表示蓄热罐的温度,
Figure BDA00027481358800000623
表示供热网温度,
Figure BDA00027481358800000624
表示回热网温度,Tin蓄水池中恒定温度,
Figure BDA00027481358800000625
Figure BDA0002748135880000071
Figure BDA0002748135880000072
Figure BDA0002748135880000073
Figure BDA0002748135880000074
Figure BDA0002748135880000075
所述耦合规划模型的建立具体为:
耦合规划模型的目标函数为最小化不同季节下供水-供能耦合系统总规划成本,包括投资成本、供能成本、供水成本三部分
ObjPlan=ObjO+ObjM+ObjW (28)
其中ObjO表示日供能成本,ObjM表示投资成本,为分摊到全寿命周期的成本,ObjW代表日供水成本,
Figure BDA0002748135880000076
上式(29)表示日供能成本,其中
Figure BDA0002748135880000077
分别代表电价和光电运维成本系数,
Figure BDA0002748135880000078
为第s天第t个时刻外来电力流入配电网的有功功率,
Figure BDA0002748135880000079
分别为第s天第t时刻储电装置的充电功率和放电功率,
Figure BDA00027481358800000710
上式(30)表示投资成本,其中
Figure BDA00027481358800000711
分别表示电网线路和储电、蓄水箱的投资运维成本系数,
Figure BDA00027481358800000712
为对应设备投资状态变量,
Figure BDA00027481358800000713
上式(31)表示日供水成本,其中Cw为水价,
Figure BDA00027481358800000714
为水库在第s天第t时刻的放水量。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明提出了一种面向工业园区的供水-供能联系网络的规划模型,并通过耦合元件对规划模型的相互作用关系进行分析。
2、本发明通过仿真算例验证了所提模型与方法的正确性,联合规划模型中的水泵、蓄水箱与储能装置等灵活性元件可显著提升系统规划策略的可靠性和经济性。
3、本发明为能源和资源的耦合作用下的联合规划提出了新方向,两者的耦合运行规划模型对将来构建智能一体化的社会综合能源与资源网络具有良好的社会意义。
附图说明
图1是本发明的方法流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明目的为在水-能耦合视角下对园区供水-供能规划模型进行深入研究。特征在于通过对配水网络与多能源系统中的配电网络和开式供热网络之间耦合关系的探讨,搭建一个相互依赖和作用的供水-供能联系网,刻画了供水与供能系统之间双向耦合关系的数学解析关系。同时由于上述所搭建的模型为一个混合整数非线性模型,通过IPOPT求解器对其进行优化求解。并通过仿真算例表明了所提模型与方法的正确性,同时水泵、蓄水箱与储能装置等高运行灵活性元件可显著提升系统规划策略的可靠性和经济性。
如图1所示,一种面向工业园区的供水-供能耦合规划方法,包括以下步骤:
步骤1:首先分别建立配电网模型、供热网模型以及配水网模型,包括光伏发电、火电机组、CHP机组这些供能设备,以及水泵、电储能、蓄水装置这些辅助设备;
步骤2:基于所建立模型,搭建一个相互依赖和作用的水-能联系网络的耦合规划模型,结合耦合元件搭建有相互耦合关系的具体规划模型;
步骤3:结合水-能网络构建以总投资运行成本为目标函数的混合整数非线性规划模型,通过IPOPT求解器对其进行优化求解,并给出最优供能方案,并探究如何合理配置储能、蓄水设备来优化投资运行成本。
所述配电网模型的建立具体为:
采用交流配网模型模拟接有光伏发电以及与其他网络相耦合的电力负荷的供电网络,工业园区中配电网中节点电压约束如式(1)所示,其中电压上下限采用0.95p.u.和1.05p.u.,支路容量约束如式(2)所示,Sij,max表示支路ij上允许通过的最大功率,交流潮流模型中线路电流约束为含有二次项的等式(3),可通过令
Figure BDA0002748135880000091
进一步简化约束,其中
Figure BDA0002748135880000092
表示支路电流的平方,
Figure BDA0002748135880000093
表示节点电压平方,
Figure BDA0002748135880000094
Figure BDA0002748135880000095
Figure BDA0002748135880000096
供电网节点有功功率平衡约束如式(4)所示,其中
Figure BDA0002748135880000097
表示接于节点j的发电机,表示接于节点的电力负荷,
Figure BDA0002748135880000098
表示接于节点j的水泵机组,
Figure BDA0002748135880000099
表示接于节点j的光伏发电机组,i∈u(j)表示以节点i为末端i为首端的线路,i∈v(j)表示以节点i为首端i为末端的输电管道,
Figure BDA00027481358800000910
表示光伏发电功率,gj表示节点j对地电导,
Figure BDA00027481358800000911
分别表示电网中接入的各类负荷:水泵、热网水泵以及电网常规负荷的有功功率,式(5)为线路电压降落约束,
Figure BDA00027481358800000912
Figure BDA00027481358800000913
储能约束为式(6)-(8),其中
Figure BDA00027481358800000914
表示电储能的蓄电量,
Figure BDA00027481358800000915
表示电储能的充电功率,
Figure BDA00027481358800000916
表示电储能的放电功率,
Figure BDA00027481358800000917
Figure BDA00027481358800000918
分别表示电储能的充电和放电效率,
Figure BDA0002748135880000101
Figure BDA0002748135880000102
分别表示电储能的蓄电量下限和上限避免过充和过放损害电池寿命,
Figure BDA0002748135880000103
表示电储能的充电功率上限,
Figure BDA0002748135880000104
表示电储能的放电功率上限,
Figure BDA0002748135880000105
Figure BDA0002748135880000106
Figure BDA0002748135880000107
所述配水网模型的建立具体为:
在供水网中,水负荷包括工业用水负荷、CHP供电单元耗水与开式热网的水损耗,供水网中节点平衡方程如式(9)所示,其中Ξ表示一系列接于节点w设备,其中
Figure BDA0002748135880000108
表示以节点w为管道首节点和末节点的水网管道集合,
Figure BDA0002748135880000109
表示水网管道流量,
Figure BDA00027481358800001010
表示出水装置的提取和注入流量,
Figure BDA00027481358800001011
表示大型储水装置的取水流量,
Figure BDA00027481358800001012
表示管道流量的上限,
Figure BDA00027481358800001013
表示大型储水装置取水量上限;其中负荷处水网自身负荷
Figure BDA00027481358800001014
之外,还包括有CHP机组运行耗水以及热网补给耗水
Figure BDA00027481358800001015
为CHP机组耗水系数,式(10)为水网管道流量限制,大型储水装置流量约束为式(11),
Figure BDA00027481358800001016
Figure BDA00027481358800001017
Figure BDA00027481358800001018
在供水网中,普通管道和装有水泵管道的水力特性分别如式(12)和(13)所示,其中
Figure BDA00027481358800001019
为压力系数;采用恒速水泵模型,即含有水泵的管道压力约束需要考虑水泵水头压力
Figure BDA00027481358800001020
可以通过近似线性表达式(14)求得,其中由于含有水泵的管道水流方向确定,不需要对方向进行进一步的约束和处理,
Figure BDA00027481358800001021
表示水泵压力系数,
Figure BDA00027481358800001022
表示管道压力损耗系数,
Figure BDA00027481358800001023
表示水网节点压力上下限,
Figure BDA0002748135880000111
表示水泵效率,
Figure BDA0002748135880000112
表示水泵能耗,
Figure BDA0002748135880000113
表示水泵所在管道流量,
Figure BDA0002748135880000114
表示水泵产生的压头,πw,s,t表示水网节点压力,整个供水网中节点压头约束为式(15),水泵能耗方程如(16)所示,
Figure BDA0002748135880000115
Figure BDA0002748135880000116
Figure BDA0002748135880000117
Figure BDA0002748135880000118
Figure BDA0002748135880000119
所述供热网模型的建立具体为:
在工业园区的开式供热网络中,给水管网和回水管网中的水流可能不同;该供热系统的热源为CHP机组;采用质调节的方式,固定供热网和回热网的温度,供热量调节通过热工质流量调节实现,供热系统模型中供热管网和回热管网节点的平衡约束分别为式(17)和(18),其中
Figure BDA00027481358800001110
表示接在换热站he处的热负荷序数和集合,
Figure BDA00027481358800001111
表示接在换热站he处的回热网节点序数和集合,
Figure BDA00027481358800001112
表示接在加热站处的回热网节点序数和集合,
Figure BDA00027481358800001113
表示接在换热站he处的供热网节点
Figure BDA00027481358800001114
序数和集合,
Figure BDA00027481358800001115
表示接在加热站hs处的供热网节点
Figure BDA00027481358800001116
序数和集合,
Figure BDA00027481358800001117
表示加热站处蓄水罐从配水网引入的流量,
Figure BDA00027481358800001118
表示换热站处的流量,
Figure BDA00027481358800001119
表示换热站连接回热网的管道的流量,
Figure BDA00027481358800001120
表示换热站连接供热网管道的流量,
Figure BDA00027481358800001121
表示加热站的流量,
Figure BDA00027481358800001122
表示加热站连接回热网管道的流量,
Figure BDA00027481358800001123
表示加热站连接供热网管道的流量,
Figure BDA00027481358800001124
表示热网负荷流量,
Figure BDA00027481358800001125
表示热网管道流量,
Figure BDA00027481358800001126
示加热站处蓄水池对其注入流量,
Figure BDA00027481358800001127
表示加热站流入蓄水池的流量,
Figure BDA00027481358800001128
Figure BDA00027481358800001129
加热站中注入和提取的流量约束如式(19)所示,线路流量约束如式(20)所示,根据式(21)可以计算出蓄水池每个时刻的水量,并对加热站蓄热罐的容量进行限制,其中
Figure BDA0002748135880000121
表示加热站hs处水流提取和注入速率上限,
Figure BDA0002748135880000122
为热网线路流量限制,
Figure BDA0002748135880000123
表示加热站处蓄热罐的容量上下限,热网节点压力约束以及水泵能耗计算方法与水网类似,在此不作赘述,
Figure BDA0002748135880000124
Figure BDA0002748135880000125
Figure BDA0002748135880000126
加热站的供热平衡约束式为式(22),其中Tin表示从供水网取出后注入至加热站的水流的温度;同时换热站处流量以及换热平衡约束为式(23)-(24),加热站处CHP机组的产能关系式为(25)-(27),其中产出的电功率和热功率之间满足一定的关系,可以通过特定的多边形凸区域的顶点线性组合进行计算,其中
Figure BDA0002748135880000127
表示CHP机组运行区域顶点序数和集合,
Figure BDA0002748135880000128
表示CHP机组运行区域顶点的线性组合常数,c表示水的比热容,
Figure BDA0002748135880000129
表示CHP机组运行区域顶点值,
Figure BDA00027481358800001210
表示CHP机组产热功率,
Figure BDA00027481358800001211
表示换热站的交换热功率,
Figure BDA00027481358800001212
表示表示CHP机组的产电功率,
Figure BDA00027481358800001213
表示蓄热罐的温度,
Figure BDA00027481358800001214
表示供热网温度,
Figure BDA00027481358800001215
表示回热网温度,Tin蓄水池中恒定温度,
Figure BDA00027481358800001216
Figure BDA00027481358800001217
Figure BDA00027481358800001218
Figure BDA00027481358800001219
Figure BDA00027481358800001220
Figure BDA00027481358800001221
所述耦合规划模型的建立具体为:
耦合规划模型的目标函数为最小化不同季节下供水-供能耦合系统总规划成本,包括投资成本、供能成本、供水成本三部分
ObjPlan=ObjO+ObjM+ObjW (28)
其中ObjO表示日供能成本,ObjM表示投资成本,为分摊到全寿命周期的成本,ObjW代表日供水成本,
Figure BDA0002748135880000131
上式(29)表示日供能成本,其中
Figure BDA0002748135880000132
分别代表电价和光电运维成本系数,
Figure BDA0002748135880000133
为第s天第t个时刻外来电力流入配电网的有功功率,
Figure BDA0002748135880000134
分别为第s天第t时刻储电装置的充电功率和放电功率,
Figure BDA0002748135880000135
上式(30)表示投资成本,其中
Figure BDA0002748135880000136
分别表示电网线路和储电、蓄水箱的投资运维成本系数,
Figure BDA0002748135880000137
为对应设备投资状态变量,
Figure BDA0002748135880000138
上式(31)表示日供水成本,其中Cw为水价,
Figure BDA0002748135880000139
为水库在第s天第t时刻的放水量。
下面将结合模型拓扑图以及算例数据对本发明进行详细说明。应强调的是,下文所引入的算例仅仅是示例性的,而不是为了限制本发明的范围及应用。本文中所引入的算例模型由改进53节点的供电网以及15节点供热网和34节点供水网进行测试,在MATLAB中运用IPOTP工具包进行仿真求解。系统中供能单元包括3组分布式光伏发电单元、1台变电站、1台热电联产机组。待规划设施包含若干蓄水箱及电/热储能单元,以及多条供电线路。设备选型信息如表I所示。这三个网络相互间通过耦合元件进行连接,如此便构建了一个具有紧耦合关系的水-能联系网。
表I规划模型待选设备参数
Tab.I Select device parameters for the programming model
Figure BDA0002748135880000141
通过三种规划方案对比说明本文所提供水-供能系统联合规划的必要性。方案1为传统的电储能-供电线路协同规划,引入储能的规划后可以增加电网对新能源的消纳能力;方案2即本文模型供水-供能系统联合规划,在方案1的基础上,引入了蓄水箱的规划,由于供水网中水泵设备可以进行灵活调度,因此进一步丰富了供能网络协同规划的元素;为了对比线路扩容和增添储能设备带来的规划效果,增加了方案3进行对比分析,研究是否可以通过整体增加线路容量来替代储能投资。以上不同方案的规划场景具体结果如表Ⅱ所示,其中表中序号按照表I的排序方式进行定义,光伏发电曲线以及负荷曲线按照普通日发电/负荷进行取值。三种方案的简要配置如下:
1)方案1(仅考虑投资电储能、供电线路);
2)方案2(考虑投资电储能、蓄水箱、供电线路);
3)方案3(仅考虑投资供电线路、扩增供电线路容量)。
综合分析表Ⅱ的规划情况和各类成本,可以看到,方案2对比方案1减少了电储能的投运,这种情况是由于供水网络中的水泵设备需要搭配相应的储能元件才能发挥其灵活性,因此在方案1中,由电储能来实现对水泵耗能的灵活性调配。而在方案2中当蓄水箱加入后,可以由经济性更好的蓄水箱来代替这一功能。如此,方案2相比于方案1折算投资成本减少4.2%,方案2相对而言日运行成本和备用投入容量也相对较少,其中备用容量同比减少28.3%,可以看出供水-供能系统的联合规划下经济性更优,且系统灵活应对能力更强;方案3则是探究对电网线路扩容是否能够达到通过储能带来的成本优化,发现由于网架的结构和传输能力的限制,现有的灵活性资源无法全部被利用,应对新能源出力的间歇性能力较差。因此相比于方案2,方案3投入的备用成本近乎增加一倍,且投资成本高达三倍。
表Ⅱ不同方案的规划结果
Tab.ⅡPlanning results of different cases
Figure BDA0002748135880000151
综上所述,方案2所构造的供水-供能系统联合规划模型下的扩建成本以及运行成本和备用成本均最可观。这表明,供电线路、电储能和蓄水蓄的联合规划可有效降低规划投资成本和综合供能运行成本,提升供水-供能联合系统的灵活性;同时,合理配置储能、蓄水容量可以在一定程度上优化投资成本。可有效提升供能系统的灵活性,具有较好的经济效益。未来研究中需要进一步考虑更多不确定性因素(如用户用能、用水负荷等)及需求响应机制对规划方案的影响。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种面向工业园区的供水-供能耦合规划方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1:首先分别建立配电网模型、供热网模型以及配水网模型,包括光伏发电、火电机组、CHP机组这些供能设备,以及水泵、电储能、蓄水装置这些辅助设备;
步骤2:基于所建立模型,搭建一个相互依赖和作用的水-能联系网络的耦合规划模型,结合耦合元件搭建有相互耦合关系的具体规划模型;
步骤3:结合水-能网络构建以总投资运行成本为目标函数的混合整数非线性规划模型,通过IPOPT求解器对其进行优化求解,并给出最优供能方案,并探究如何合理配置储能、蓄水设备来优化投资运行成本。
2.根据权利要求1所述的一种面向工业园区的供水-供能耦合规划方法,其特征在于,所述配电网模型的建立具体为:
采用交流配网模型模拟接有光伏发电以及与其他网络相耦合的电力负荷的供电网络,工业园区中配电网中节点电压约束如式(1)所示,其中电压上下限采用0.95p.u.和1.05p.u.,支路容量约束如式(2)所示,Sij,max表示支路ij上允许通过的最大功率,交流潮流模型中线路电流约束为含有二次项的等式(3),可通过令
Figure FDA0002748135870000011
进一步简化约束,其中
Figure FDA0002748135870000012
表示支路电流的平方,
Figure FDA0002748135870000013
表示节点电压平方,
Figure FDA0002748135870000014
Figure FDA0002748135870000015
Figure FDA0002748135870000016
供电网节点有功功率平衡约束如式(4)所示,其中
Figure FDA0002748135870000017
表示接于节点j的发电机,表示接于节点的电力负荷,
Figure FDA0002748135870000018
表示接于节点j的水泵机组,
Figure FDA0002748135870000019
表示接于节点j的光伏发电机组,i∈u(j)表示以节点i为末端i为首端的线路,i∈v(j)表示以节点i为首端i为末端的输电管道,
Figure FDA00027481358700000110
表示光伏发电功率,gj表示节点j对地电导,
Figure FDA0002748135870000021
分别表示电网中接入的各类负荷:水泵、热网水泵以及电网常规负荷的有功功率,式(5)为线路电压降落约束,
Figure FDA0002748135870000022
Figure FDA0002748135870000023
储能约束为式(6)-(8),其中
Figure FDA0002748135870000024
表示电储能的蓄电量,
Figure FDA0002748135870000025
表示电储能的充电功率,
Figure FDA0002748135870000026
表示电储能的放电功率,
Figure FDA0002748135870000027
Figure FDA0002748135870000028
分别表示电储能的充电和放电效率,
Figure FDA0002748135870000029
Figure FDA00027481358700000210
分别表示电储能的蓄电量下限和上限避免过充和过放损害电池寿命,
Figure FDA00027481358700000211
表示电储能的充电功率上限,
Figure FDA00027481358700000212
表示电储能的放电功率上限,
Figure FDA00027481358700000213
Figure FDA00027481358700000214
Figure FDA00027481358700000215
3.根据权利要求2所述的一种面向工业园区的供水-供能耦合规划方法,其特征在于,所述配水网模型的建立具体为:
在供水网中,水负荷包括工业用水负荷、CHP供电单元耗水与开式热网的水损耗,供水网中节点平衡方程如式(9)所示,其中Ξ表示一系列接于节点w设备,其中
Figure FDA00027481358700000216
表示以节点w为管道首节点和末节点的水网管道集合,
Figure FDA00027481358700000217
表示水网管道流量,
Figure FDA00027481358700000218
表示出水装置的提取和注入流量,
Figure FDA00027481358700000219
表示大型储水装置的取水流量,
Figure FDA00027481358700000220
表示管道流量的上限,
Figure FDA00027481358700000221
表示大型储水装置取水量上限;其中负荷处水网自身负荷
Figure FDA00027481358700000222
之外,还包括有CHP机组运行耗水以及热网补给耗水
Figure FDA00027481358700000223
为CHP机组耗水系数,式(10)为水网管道流量限制,大型储水装置流量约束为式(11),
Figure FDA0002748135870000031
Figure FDA0002748135870000032
Figure FDA0002748135870000033
在供水网中,普通管道和装有水泵管道的水力特性分别如式(12)和(13)所示,其中
Figure FDA0002748135870000034
为压力系数;采用恒速水泵模型,即含有水泵的管道压力约束需要考虑水泵水头压力
Figure FDA0002748135870000035
可以通过近似线性表达式(14)求得,其中由于含有水泵的管道水流方向确定,不需要对方向进行进一步的约束和处理,
Figure FDA0002748135870000036
表示水泵压力系数,
Figure FDA0002748135870000037
表示管道压力损耗系数,
Figure FDA0002748135870000038
表示水网节点压力上下限,
Figure FDA0002748135870000039
表示水泵效率,
Figure FDA00027481358700000310
表示水泵能耗,
Figure FDA00027481358700000311
表示水泵所在管道流量,
Figure FDA00027481358700000312
表示水泵产生的压头,πw,s,t表示水网节点压力,整个供水网中节点压头约束为式(15),水泵能耗方程如(16)所示,
Figure FDA00027481358700000313
Figure FDA00027481358700000314
Figure FDA00027481358700000315
Figure FDA00027481358700000316
Figure FDA00027481358700000317
4.根据权利要求3所述的一种面向工业园区的供水-供能耦合规划方法,其特征在于,所述供热网模型的建立具体为:
在工业园区的开式供热网络中,给水管网和回水管网中的水流可能不同;该供热系统的热源为CHP机组;采用质调节的方式,固定供热网和回热网的温度,供热量调节通过热工质流量调节实现,供热系统模型中供热管网和回热管网节点的平衡约束分别为式(17)和(18),其中
Figure FDA00027481358700000318
表示接在换热站he处的热负荷序数和集合,
Figure FDA00027481358700000319
表示接在换热站he处的回热网节点序数和集合,
Figure FDA0002748135870000041
表示接在加热站处的回热网节点序数和集合,
Figure FDA0002748135870000042
表示接在换热站he处的供热网节点
Figure FDA0002748135870000043
序数和集合,
Figure FDA0002748135870000044
表示接在加热站hs处的供热网节点
Figure FDA0002748135870000045
序数和集合,
Figure FDA0002748135870000046
表示加热站处蓄水罐从配水网引入的流量,
Figure FDA0002748135870000047
表示换热站处的流量,
Figure FDA0002748135870000048
表示换热站连接回热网的管道的流量,
Figure FDA0002748135870000049
表示换热站连接供热网管道的流量,
Figure FDA00027481358700000410
表示加热站的流量,
Figure FDA00027481358700000411
表示加热站连接回热网管道的流量,
Figure FDA00027481358700000412
表示加热站连接供热网管道的流量,
Figure FDA00027481358700000413
表示热网负荷流量,
Figure FDA00027481358700000414
表示热网管道流量,
Figure FDA00027481358700000415
示加热站处蓄水池对其注入流量,
Figure FDA00027481358700000416
表示加热站流入蓄水池的流量,
Figure FDA00027481358700000417
Figure FDA00027481358700000418
加热站中注入和提取的流量约束如式(19)所示,线路流量约束如式(20)所示,根据式(21)可以计算出蓄水池每个时刻的水量,并对加热站蓄热罐的容量进行限制,其中
Figure FDA00027481358700000419
表示加热站hs处水流提取和注入速率上限,
Figure FDA00027481358700000420
为热网线路流量限制,
Figure FDA00027481358700000421
表示加热站处蓄热罐的容量上下限,热网节点压力约束以及水泵能耗计算方法与水网类似,在此不作赘述,
Figure FDA00027481358700000422
Figure FDA00027481358700000423
Figure FDA00027481358700000424
加热站的供热平衡约束式为式(22),其中Tin表示从供水网取出后注入至加热站的水流的温度;同时换热站处流量以及换热平衡约束为式(23)-(24),加热站处CHP机组的产能关系式为(25)-(27),其中产出的电功率和热功率之间满足一定的关系,可以通过特定的多边形凸区域的顶点线性组合进行计算,其中
Figure FDA00027481358700000425
表示CHP机组运行区域顶点序数和集合,
Figure FDA00027481358700000426
表示CHP机组运行区域顶点的线性组合常数,c表示水的比热容,
Figure FDA00027481358700000427
表示CHP机组运行区域顶点值,
Figure FDA00027481358700000428
表示CHP机组产热功率,
Figure FDA00027481358700000429
表示换热站的交换热功率,
Figure FDA00027481358700000430
表示表示CHP机组的产电功率,
Figure FDA0002748135870000051
表示蓄热罐的温度,
Figure FDA0002748135870000052
表示供热网温度,
Figure FDA0002748135870000053
表示回热网温度,Tin蓄水池中恒定温度,
Figure FDA0002748135870000054
Figure FDA0002748135870000055
Figure FDA0002748135870000056
Figure FDA0002748135870000057
Figure FDA0002748135870000058
Figure FDA0002748135870000059
5.根据权利要求4所述的一种面向工业园区的供水-供能耦合规划方法,其特征在于,所述耦合规划模型的建立具体为:
耦合规划模型的目标函数为最小化不同季节下供水-供能耦合系统总规划成本,包括投资成本、供能成本、供水成本三部分
ObjPlan=ObjO+ObjM+ObjW (28)
其中ObjO表示日供能成本,ObjM表示投资成本,为分摊到全寿命周期的成本,ObjW代表日供水成本,
Figure FDA00027481358700000510
上式(29)表示日供能成本,其中
Figure FDA00027481358700000511
分别代表电价和光电运维成本系数,
Figure FDA00027481358700000512
为第s天第t个时刻外来电力流入配电网的有功功率,
Figure FDA00027481358700000513
分别为第s天第t时刻储电装置的充电功率和放电功率,
Figure FDA00027481358700000514
上式(30)表示投资成本,其中
Figure FDA00027481358700000515
分别表示电网线路和储电、蓄水箱的投资运维成本系数,
Figure FDA00027481358700000516
为对应设备投资状态变量,
Figure FDA0002748135870000061
上式(31)表示日供水成本,其中Cw为水价,
Figure FDA0002748135870000062
为水库在第s天第t时刻的放水量。
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