CN112378450A - 电路巡检机器人系统 - Google Patents

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CN112378450A CN202011325654.3A CN202011325654A CN112378450A CN 112378450 A CN112378450 A CN 112378450A CN 202011325654 A CN202011325654 A CN 202011325654A CN 112378450 A CN112378450 A CN 112378450A
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支海波
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Jiangsu Saiyun Intelligent Manufacturing Research Institute Co ltd
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Jiangsu Saiyun Intelligent Manufacturing Research Institute Co ltd
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Abstract

本发明涉及一种电路巡检机器人系统，包括电流传感器、漏电指示模块、行走模块、电压传感器、AR处理器、除冰模块、报警模块、电源模块、无线传输模块以及清洁模块；安全行走与电线上，对电线的电压、电流进行检测，并可以对电线进行除冰和清洁，实现对电线的检查和清洁维护。

Description

电路巡检机器人系统
技术领域
本发明涉及电网检测领域，具体涉及一种电路巡检机器人系统。
背景技术
为了保障电力系统的正常运行，需要经常对电线进行检查、维护，对于缺陷严重的电线需要及时进行更换维修。
目前对于输送线的检查主要是依靠人力检查，人工检查风险大、工作劳动强度大，耗时长，影响巡检的质量和效率。
随着电网规模的不断增加，如果还是单纯依靠人力巡检，也没有这么多的人力储备，因此，需要研发机器人对线路进行巡检。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种电路巡检机器人系统，解决以往电路依靠人力巡检效率低的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电路巡检机器人系统，包括
电流传感器、漏电指示模块、行走模块、电压传感器、AR处理器、除冰模块、报警模块、电源模块、无线传输模块以及清洁模块；
所述电流传感器适于检测电路中的电流；
所述漏电指示模块适于在电路漏电时进行灯光指示；
所述行走模块适于控制机器人在电线上行走；
所述电压传感器适于检测电路中的电压；
所述除冰模块适于去除电线上的冰块；
所述报警适于发出报警；
所述无线传输模块适于将AR处理器采集的数据信息传输至地面；
所述清洁模块属于对电线进行清洁；
所述AR处理器分别与电流传感器、漏电指示模块、行走模块、电压传感器、除冰模块、报警模块、电源模块、无线传输模块以及清洁模块形成电性连接。
进一步的，所述除冰模块包括步进电机和偏心轮，所述步进电机带动偏心轮转动，以使机器人产生振动除冰。
进一步的，所述电源模块包括无源感应取电装置和备用电池；
所述无源感应取电装置包括互感器、整流器和滤波器。
进一步的，还包括检测模块，所述检测模块包括用来检测电线温度的无线温度传感器、用来检测空气湿度的无线湿度传感器、用来检测电线振幅的无线电涡流传感器和用来检测电线振动频率的无线加速度传感器。
本发明的有益效果是：
提供一种电路巡检机器人系统，安全行走与电线上，对电线的电压、电流进行检测，并可以对电线进行除冰和清洁，实现对电线的检查和清洁维护。
机器人的无源感应取电装置，适于在极端环境下进行供电。
根据温度、湿度判断是否为电线覆冰高发环境，同时对比当前电线舞动和该线路常见舞动的频率与幅度，判断是否有覆冰发生；当有覆冰发生时，驱动装置使电线振动，通过检测电线的振动状况，防止电线上产生较大幅度的振动，将振动控制在电线可以接受的幅度和频率内。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是电路巡检机器人系统示意图。
具体实施方式
现在结合具体实施例对本发明作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种电路巡检机器人系统，包括
电流传感器、漏电指示模块、行走模块、电压传感器、AR处理器、除冰模块、报警模块、电源模块、无线传输模块以及清洁模块；
所述电流传感器适于检测电路中的电流；
所述漏电指示模块适于在电路漏电时进行灯光指示；
所述行走模块适于控制机器人在电线上行走；
所述电压传感器适于检测电路中的电压；
所述除冰模块适于去除电线上的冰块；
所述报警适于发出报警；
所述无线传输模块适于将AR处理器采集的数据信息传输至地面；
所述清洁模块属于对电线进行清洁；
所述AR处理器分别与电流传感器、漏电指示模块、行走模块、电压传感器、除冰模块、报警模块、电源模块、无线传输模块以及清洁模块形成电性连接。
具体的，本实施例中，所述除冰模块包括步进电机和偏心轮，所述步进电机带动偏心轮转动，以使机器人产生振动除冰。
具体的，本实施例中，所述电源模块包括无源感应取电装置和备用电池；
所述无源感应取电装置包括互感器、整流器和滤波器。无源感应取电装置，适于在极端环境下进行供电。
具体的，本实施例中，还包括检测模块，所述检测模块包括用来检测电线温度的无线温度传感器、用来检测空气湿度的无线湿度传感器、用来检测电线振幅的无线电涡流传感器和用来检测电线振动频率的无线加速度传感器。根据温度、湿度判断是否为电线覆冰高发环境，同时对比当前电线舞动和该线路常见舞动的频率与幅度，判断是否有覆冰发生；当有覆冰发生时，驱动装置使电线振动，通过检测电线的振动状况，防止电线上产生较大幅度的振动，将振动控制在电线可以接受的幅度和频率内。
本发明的电路巡检机器人系统，当机器人在电线上行走的时候，可以及时检查电线的电流、电压情况，检查到是否存在漏电，对结冰的电线可以进行除冰，对电线上的鸟粪可以及时清洁，并且各个传感器检测到的数据传输至地面。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种电路巡检机器人系统，其特征是，包括
电流传感器、漏电指示模块、行走模块、电压传感器、AR处理器、除冰模块、报警模块、电源模块、无线传输模块以及清洁模块；
所述电流传感器适于检测电路中的电流；
所述漏电指示模块适于在电路漏电时进行灯光指示；
所述行走模块适于控制机器人在电线上行走；
所述电压传感器适于检测电路中的电压；
所述除冰模块适于去除电线上的冰块；
所述报警适于发出报警；
所述无线传输模块适于将AR处理器采集的数据信息传输至地面；
所述清洁模块属于对电线进行清洁；
所述AR处理器分别与电流传感器、漏电指示模块、行走模块、电压传感器、除冰模块、报警模块、电源模块、无线传输模块以及清洁模块形成电性连接。
2.根据权利要求1所述的电路巡检机器人系统，其特征是，
所述除冰模块包括步进电机和偏心轮，所述步进电机带动偏心轮转动，以使机器人产生振动除冰。
3.据权利要求1所述的电路巡检机器人系统，其特征是，
所述电源模块包括无源感应取电装置和备用电池；
所述无源感应取电装置包括互感器、整流器和滤波器。
4.权利要求1所述的电路巡检机器人系统，其特征是，
还包括检测模块，所述检测模块包括用来检测电线温度的无线温度传感器、用来检测空气湿度的无线湿度传感器、用来检测电线振幅的无线电涡流传感器和用来检测电线振动频率的无线加速度传感器。
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