CN112377234A - 用于煤矿防灭火的注浆装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于煤矿防灭火的注浆装置，包括由下至上依次设置的基板、震动装置和储物罐；震动装置包括支脚、安装环、安装架、滑杆、弹簧和安装盘；支脚至少有3个，且分散固定至安装环下环面；安装架包括安装套和第一固定杆；安装套的中心设有沿其中心轴的第一通孔，安装套与安装环同中心轴设置，且其最大外径小于安装环内径；第一固定杆至少有3个，且分散设于安装套与安装环之间；滑杆穿设于安装套内，且一端固定至安装盘底端，另一端固定有挡盘；弹簧套设于滑杆上；安装盘上设有限位架，储物罐底部设有与限位架相配的限位卡架；基板上设有滚轮和固定结构。该注浆装置，结构简单、使用方便，能够及时排出储物罐中的浆料，提高防灭火及时性和安全性。
Description
技术领域
本发明属于煤矿防灭火注浆领域，具体涉及用于煤矿防灭火的注浆装置。
背景技术
煤矿用防灭火注浆装置，是指在煤矿井下工作面及采空区具有煤炭自燃危险的情况下进行使用的装置，即是一种喷注以水为输送介质的泥浆、粉煤灰浆、石灰浆以及化学凝胶等浆液类物质或更高粘度的粘稠液体的具有防灭火功能的注浆装置。目前将装有浆料的罐子运输到着火地点时，是直接将罐子人工搬过去的。由于浆料是由多种浆液、凝胶混合而成的浊液，而浊液容易因为长期静置而产生沉淀，而存在沉淀的浆液难以在第一时间内从注浆装置中排出，这就会造成防灭火的不及时，从而使得煤矿防灭火过程中存在安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于煤矿防灭火的注浆装置，该注浆装置结构简单、使用方便，能够在使用时及时排出储物罐中的浆料，提高防灭火的及时性和安全性。
为实现本发明的目的，采用以下的技术方案：
一种用于煤矿防灭火的注浆装置，包括由下至上依次设置的基板、震动装置和储物罐，所述储物罐通过所述震动装置安装至所述基板上；其中，所述震动装置包括支脚、安装环、安装架、滑杆、弹簧和安装盘；所述支脚至少有3个，且分散固定至所述安装环的下环面；所述安装架包括安装套和第一固定杆；所述安装套的中心设置有沿其中心轴方向的第一通孔，所述安装套与所述安装环同中心轴设置，且其最大外径小于所述安装环的内径；所述第一固定杆的第一端固定至所述安装环的内环面，第二端固定至所述安装套的外壁；所述第一固定杆至少有3个，且分散设置于所述安装套与所述安装环之间；所述滑杆通过所述第一通孔穿设于所述安装套内，且其一端固定至所述安装盘的底端，另一端固定有挡盘；所述弹簧套设于所述滑杆上；所述安装盘上设置有限位架，所述储物罐的底部设置有与所述限位架相适配的限位卡架，所述震动装置通过所述限位架和所述限位卡架安装至所述储物罐的底部；所述基板上设置有固定结构，用于将所述震动装置固定至所述基板上；所述基板上还设置有滚轮，所述滚轮至少有4个，分别设置于所述基板的底部，且其中4个所述滚轮位于所述基板底部的板角位置，用于移动所述基板。
优选地，所述基板中，所述固定结构包括卡槽、放置盘、夹扣和紧固杆；所述卡槽设置于所述基板上对应所述支脚的位置，用于卡置所述支脚；所述放置盘固定至所述基板上对应所述挡盘的位置，用于放置所述挡盘；所述夹扣扣合设置于所述基板的板角上；所述紧固杆的第一端固定至所述夹扣上对应所述支脚的位置，第二端穿过所述支脚固定至所述放置盘的外沿，用于将所述支脚固定至所述卡槽内。
优选地，所述夹扣包括互相垂直的第一夹扣侧板和第二夹扣侧板，所述第一夹扣侧板和所述第二夹扣侧板形成L型结构，用于扣合于所述基板的板角位置。
优选地，所述紧固杆为紧固螺栓，所述夹扣上设置有用于所述紧固杆穿过的第二通孔，所述紧固杆与所述放置盘螺纹连接。
优选地，所述限位卡架包括至少3个L型弧形板，至少3个所述L型弧形板绕其中心轴按照相同的周向方向呈圆周排列，并均匀间隔设置，且通过其顶端固定至所述储物罐的底部，形成卡口；所述限位架包括至少3个限位杆，至少3个所述限位杆按照径向分布均匀分散设置于所述安装盘上，且其外端凸出于所述安装盘的边缘，用于卡进所述卡口内；所述L型弧形板与所述限位杆的数量相同。
优选地，所述弹簧包括第一弹簧和第二弹簧；所述第一弹簧位于所述安装盘与所述安装套之间；所述第二弹簧位于所述挡盘与所述安装套之间。
优选地，所述基板的端部连接有拉臂，用于拉动所述基板。
优选地，所述基板的端部设置有水平方向的转动轴，所述拉臂通过所述转动轴转动连接至所述基板上
优选地，所述震动装置至少有4个，且其中4个所述震动装置固定于所述基板的板角位置。
优选地，所述安装架还包括第二固定杆，所述第二固定杆的第一端固定至所述安装环的下环面，第二端固定至所述安装套的外壁；且所述第一固定杆的第二端与所述第二固定杆的第二端在所述安装套上由上至下间隔固定。
本发明的有益效果在于：
本发明的用于煤矿防灭火的注浆装置，结构简单、使用方便，能够在运送过程中保证储物罐中的浆料进行持续的轻缓震动，既能避免其内部的浆料沉淀，又能保证其内部浆料的相对稳定，从而能够在到达着火地点时及时排出其中的浆料以立即进行注浆，提高防灭火的及时性和安全性。
附图说明
图1为本发明的用于煤矿防灭火的注浆装置在一种实施方式中的结构示意图；
图2为图1的部分分解图；
图3为图1所示注浆装置在另一视角的结构示意图；
图4为图1所示注浆装置中的震动装置在基板上的结构示意图；
图5为图1所示注浆装置中的震动装置的结构示意图；
图6为图1所示注浆装置中的震动装置的部分分解图；
图7为图1所示注浆装置中的夹扣及紧固杆的结构示意图；
图8为图1所示注浆装置中的限位卡架的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图及具体实施方式对本发明的技术方案及其效果做进一步说明。以下实施方式仅用于说明本发明的内容，发明并不仅限于下述实施方式或实施例。应用本发明的构思对本发明进行的简单改变都在本发明要求保护的范围内。
如图1-8所示，本发明提供一种用于煤矿防灭火的注浆装置，包括由下至上依次设置的基板1、震动装置2和储物罐3，所述储物罐3通过所述震动装置2安装至所述基板1上；其中，
所述震动装置2包括支脚21、安装环22、安装架23、滑杆24、弹簧25和安装盘26；
所述支脚21至少有3个，且分散固定至所述安装环22的下环面；
所述安装架23包括安装套231和第一固定杆232；所述安装套231的中心设置有沿其中心轴方向的第一通孔，所述安装套231与所述安装环22同中心轴设置，且其最大外径小于所述安装环22的内径；所述第一固定杆232的第一端固定至所述安装环22的内环面，第二端固定至所述安装套231的外壁；所述第一固定杆232至少有3个，且分散设置于所述安装套231与所述安装环22之间；
所述滑杆24通过所述第一通孔穿设于所述安装套231内，且其一端固定至所述安装盘26的底端，另一端固定有挡盘241；
所述弹簧25套设于所述滑杆24上；
所述安装盘26上设置有限位架261，所述储物罐3的底部设置有与所述限位架261相适配的限位卡架31，所述震动装置2通过所述限位架261和所述限位卡架31安装至所述储物罐3的底部；
所述基板1上设置有固定结构，用于将所述震动装置2固定至所述基板1上；
所述基板1上还设置有滚轮15，所述滚轮15至少有4个，分别设置于所述基板1的底部，且其中4个所述滚轮15位于所述基板(1)底部的板角位置，用于移动所述基板(1)。
本领域技术人员理解，所述安装套231的套壁可以是镂空设计，也可以是非镂空设计，可以是具有沿其中心轴方向的第一通孔的圆柱体结构，也可以具有沿其中心轴方向的第一通孔的球体结构，甚至是其他结构，只要其具有用于所述滑杆24通过的第一通孔即可。
本领域技术人员理解，所述安装套231的最大外径是指绕所述安装套231的中心轴旋转一周所产生的最大区域处的外径。
本领域技术人员理解，本发明中的“分散设置”，在一种实施方式中，为均匀分散。
本发明的用于煤矿防灭火的注浆装置，在将其运送至着火地点时，其通过滚轮15在矿井下的地面上移动，由于矿井下的地面不平整，其在矿井下的地面上移动时会产生震动而造成颠簸，由于储物罐3的质量较大，其颠簸时会带动震动装置2中的滑杆24在安装套231的第一通孔内上下滑动，滑杆24上下滑动时会拉动弹簧25，从而对储物罐3进行缓冲，使得储物罐3的震动为持续的轻缓震动，一方面，由于储物罐3持续震动从而使其内部的浆料也持续震动，能够避免其内部的浆料沉淀；另一方面，由于储物罐3的震动为持续的轻缓震动，在注浆装置移动过程中，储物罐3内的浆料也会一直维持一个相对稳定的状态；这两方面能够保证注浆装置移动到着火地点时能够及时排出其中的浆料以立即进行注浆，提高防灭火的及时性和安全性。本领域技术人员理解，若无震动装置2对储物罐3进行缓冲，注浆装置整体移动过程中其整体会剧烈震动，储物罐3也会剧烈震动，造成其内的浆料震动幅度过大，浆料输出时会不稳定，从而在将注浆装置移动到着火地点时不能立即进行注浆，需要待储物罐3内的浆料相对稳定后才能进行注浆，这就需要一定的时间，从而会造成防灭火的不及时性和不安全性。
由于所述震动装置2与所述储物罐3通过所述限位架261和所述限位卡架31卡接固定，所以所述震动装置2与所述储物罐3之间的拆卸和安装很方便。
本发明的用于煤矿防灭火的注浆装置，结构简单、使用方便，能够在运送过程中保证储物罐中的浆料进行持续的轻缓震动，既能避免其内部的浆料沉淀，又能保证其内部浆料的相对稳定，从而能够在到达着火地点时及时排出其中的浆料以立即进行注浆，提高防灭火的及时性和安全性。
在一种实施方式中，所述基板1中，所述固定结构包括卡槽11、放置盘12、夹扣13和紧固杆14；
所述卡槽11设置于所述基板1上对应所述支脚21的位置，用于卡置所述支脚21；
所述放置盘12固定至所述基板1上对应所述挡盘241的位置，用于放置所述挡盘241；
所述夹扣13扣合设置于所述基板1的板角上；
所述紧固杆14的第一端固定至所述夹扣13上对应所述支脚21的位置，第二端穿过所述支脚21固定至所述放置盘12的外沿，用于将所述支脚21固定至所述卡槽11内。
所述紧固杆14的设置，使得在需要将所述储物罐3拆卸掉时，仅需要将所述紧固杆14的第二端从所述放置盘12上松开(比如，锯开、抽出等)，并将其从所述支脚21中抽出，使所述支脚21在所述卡槽11内失去约束而从其中脱出，进而将所述夹扣13从所述基板1上脱离，从而便于将所述震动装置2从所述基板1上拆卸掉；反之，所述震动装置2与所述基板1之间的安装也很方便；且由于所述震动装置2与所述储物罐之间的拆卸和安装也很方便；所以，所述注浆装置中，所述基板1、所述震动装置2和所述储物罐3之间的安装和拆卸也很方便。
在一种实施方式中，所述夹扣13包括互相垂直的第一夹扣侧板和第二夹扣侧板，所述第一夹扣侧板和所述第二夹扣侧板形成L型结构，用于扣合于所述基板1的板角位置，以将所述震动装置2固定至所述基板1上。
在一种实施方式中，所述夹扣13还包括底板，所述底板垂直固定于所述第一夹扣侧板和所述第二夹扣侧板的底部，形成托举平台，用于扣合于所述基板1的板角位置，以防止所述夹扣13从所述基板1上脱落，从而更好地将所述震动装置2固定至所述基板1上。
本领域技术人员可以理解，所述第一夹扣侧板和所述第二夹扣侧板为角钢，二者通过焊接固定。
在一种实施方式中，所述紧固杆14为紧固螺栓，所述夹扣13上设置有用于所述紧固杆14穿过的第二通孔，所述紧固杆14与所述放置盘12螺纹连接。
本领域技术人员理解，紧固螺栓包括螺栓杆和设置于螺栓杆一端的螺栓帽，所述紧固杆14为紧固螺栓时，其通过螺栓杆中远离螺栓帽的一端穿过所述夹扣13上的第二通孔，并穿过所述支脚21，然后与所述放置盘12螺纹连接固定，从而通过所述夹扣13、所述放置盘12和所述紧固杆14将所述支脚21卡置并约束于所述卡槽11内，实现将所述夹扣13、所述支脚21和所述放置盘12三者固定在一起，进而实现将所述震动装置2固定至所述基板1上。
当所述紧固杆14为紧固螺栓时，要拆卸所述储物罐3时，仅需要拧动紧固螺栓使其第二端从所述放置盘12上松开脱出(而不需要对其进行破坏)，并将其从所述支脚21中抽出，即可使所述支脚21在所述卡槽11内失去约束而从其中脱出，从而将所述夹扣13从所述基板1上脱离，进而将所述震动装置2从所述基板1上拆卸掉，安装和拆卸方便。
在一种实施方式中，所述震动装置2中，所述支脚21有4个，且均匀分散固定至所述安装环22的下环面；优选所述紧固杆14有两个，且两个所述紧固杆14的第一端分别固定至所述第一夹扣侧板和所述第二夹扣侧板。
在一种实施方式中，所述限位卡架31包括至少3个L型弧形板，比如4-8个，至少3个所述L型弧形板绕其中心轴按照相同的周向方向呈圆周排列，并均匀间隔设置，且通过其顶端固定至所述储物罐3的底部，形成卡口；
所述限位架261包括至少3个限位杆，比如4-8个，至少3个所述限位杆按照径向分布均匀分散设置于所述安装盘26上，且其外端凸出于所述安装盘26的边缘，用于卡进所述卡口内；
所述L型弧形板与所述限位杆的数量相同。
本领域技术人员理解，所述L型弧形板是指将弧形板的一个角处去除一个弧形豁口形成的L型弧形板。优选所述L型弧形板的弧度为45-75°，比如50°、55°、60°、65°、70°；进一步优选去除的弧形豁口的弧度为所述L型弧形板的弧度的1/3-2/3，比如4/9、1/2和5/9，从而使所述限位杆容易卡进所述卡口内，且不容易从卡口脱出，使所述限位卡架31与所述限位架261的卡接更牢固。
在一种实施方式中，所述限位卡架31包括4个L型弧形板，所述限位架261包括4个限位杆。本领域技术人员理解，4个限位杆在所述限位架261上均匀分散设置时，形成“十”字型结构。
在一种实施方式中，所述弹簧25包括第一弹簧和第二弹簧；所述第一弹簧位于所述安装盘26与所述安装套231之间；所述第二弹簧位于所述挡盘241与所述安装套231之间。
本领域技术人员理解，弹簧可以只有一个，其套设在滑杆24上，且位于所述安装盘26和所述安装套231之间，或者位于所述安装套231和所述挡盘241之间，从而在注浆装置行驶时，能够对其剧烈震动进行缓冲，使储物罐3的震动缓冲为较小的震动。而弹簧有两个时，两个弹簧分别套设在滑杆24上，且其中一个位于所述安装盘26和所述安装套231之间，另一个位于所述安装套231和所述挡盘241之间，从而使其对储物罐3的缓冲作用效果更好。
本领域技术人员理解，弹簧仅套设在滑杆24上时，容易脱落而丢失，为了避免这种情况发生，在一种实施方式中，所述弹簧25的第一端固定至所述滑杆24的其中一端，和/或所述弹簧25的第二端固定至所述安装套231的对应端。
在一种实施方式中，所述弹簧25包括第一弹簧；所述第一弹簧的第一端固定至所述滑杆24中连接至所述安装盘26的一端，和/或所述第一弹簧的第二端固定至所述安装套231的顶端。
这种情况是第一弹簧位于所述安装盘26与所述安装套231之间的情况，且第一弹簧的两端中至少一端固定，从而在其具有缓震作用的基础上，一方面能够防止第一弹簧丢失，另一方面还能防止使第一弹簧与其他结构形成一体，避免不固定时容易损坏。
在一种实施方式中，所述弹簧25包括第一弹簧；所述第一弹簧的第一端固定至所述滑杆24中连接至所述挡盘241的一端，和/或所述第一弹簧的第二端固定至所述安装套231的底端。
这种情况是第一弹簧位于所述挡盘241与所述安装套231之间的情况，且第一弹簧的两端中至少一端固定，从而在其具有缓震作用的基础上，一方面能够防止第一弹簧丢失，另一方面还能防止使第一弹簧与其他结构形成一体，避免不固定时容易损坏。
在一种实施方式中，所述弹簧25包括第一弹簧和第二弹簧；
所述第一弹簧的第一端固定至所述滑杆24中连接至所述安装盘26的一端，和/或所述第一弹簧的第二端固定至所述安装套231的顶端；
所述第二弹簧的第一端固定至所述滑杆24中连接至所述挡盘241的一端，和/或所述第二弹簧的第二端固定至所述安装套231的底端。
在一种优选实施方式中，所述弹簧25包括第一弹簧和第二弹簧；
所述第一弹簧的第一端固定至所述滑杆24中连接至所述安装盘26的一端，所述第一弹簧的第二端固定至所述安装套231的顶端；
所述第二弹簧的第一端固定至所述滑杆24中连接至所述挡盘241的一端，所述第二弹簧的第二端固定至所述安装套231的底端。
在一种实施方式中，所述基板1的端部连接有拉臂16，用于拉动所述基板1。
本领域技术人员理解，若未设置拉臂16，可以推动注浆装置移动，但是比较费力。拉臂16的设置，使得在移动注浆装置时更方便省力。拉动拉臂16时，能够带动基板1利用滚轮15移动，进而带动震动装置2和储物罐3移动，方便省力。
在一种优选实施方式中，所述基板1的端部设置有水平方向的转动轴，所述拉臂16通过所述转动轴转动连接至所述基板1上。
转动轴的设置，使得拉臂16可以绕其上下转动，从而可以调节拉臂高度，适用于不同高度的人使用，方便，且通用性好。
在一种实施方式中，所述震动装置2至少有4个，且其中4个所述震动装置2固定于所述基板1的板角位置。
这种设置，能够保持储物罐3的平衡和稳定，一方面能够避免在注浆装置移动过程中储物罐3发生倾斜或倾倒，保证注浆装置能够顺利移动，提高移动过程中的安全性；另一方面能够对储物罐3进行较大范围和较分散的缓冲，从而使储物罐3内的浆料都能实现持续的轻缓震动，从而避免其内的浆料沉淀。
本领域技术人员理解，所述震动装置2、所述储物罐3底部的所述限位卡架31和所述基板1上的固定结构，三者数量一致。
在一种实施方式中，所述安装架23还包括第二固定杆233，所述第二固定杆233的第一端固定至所述安装环22的下环面，第二端固定至所述安装套231的外壁；且所述第一固定杆232的第二端与所述第二固定杆233的第二端在所述安装套231上由上至下间隔固定，从而对安装套231进行更牢固的固定。
如图1所示，在一种实施方式中，本发明注浆装置的使用过程如下：
当着火时，拉动拉臂16带动基板1利用滚轮15在矿井下的地面上向着火地点移动，从而带动注浆装置移动，在移动过程中，由于矿井下的地面不平整，使得基板1及其上的震动装置2剧烈震动，从而使得震动装置2中的滑杆24上下运动，进而带动震动装置2中的弹簧25对储物罐3进行缓冲，使得储物罐3进行持续的轻缓震动，保持移动过程中储物罐3内的浆料一直处于持续的轻缓震动中，从而一方面避免其内的浆料沉淀，另一方面保证其内的浆料相对均匀和稳定，进而使注浆装置到达着火地点时可以立即投入使用。
本发明的用于煤矿防灭火的注浆装置，结构简单、使用方便，能够在运送过程中保证储物罐中的浆料进行持续的轻缓震动，既能避免其内部的浆料沉淀，又能保证其内部浆料的相对稳定，从而能够在到达着火地点时及时排出其中的浆料以立即进行注浆，提高防灭火的及时性和安全性。
Claims (10)
1.一种用于煤矿防灭火的注浆装置，其特征在于，所述注浆装置包括由下至上依次设置的基板(1)、震动装置(2)和储物罐(3)，所述储物罐(3)通过所述震动装置(2)安装至所述基板(1)上；其中，
所述震动装置(2)包括支脚(21)、安装环(22)、安装架(23)、滑杆(24)、弹簧(25)和安装盘(26)；
所述支脚(21)至少有3个，且分散固定至所述安装环(22)的下环面；
所述安装架(23)包括安装套(231)和第一固定杆(232)；所述安装套(231)的中心设置有沿其中心轴方向的第一通孔，所述安装套(231)与所述安装环(22)同中心轴设置，且其最大外径小于所述安装环(22)的内径；所述第一固定杆(232)的第一端固定至所述安装环(22)的内环面，第二端固定至所述安装套(231)的外壁；所述第一固定杆(232)至少有3个，且分散设置于所述安装套(231)与所述安装环(22)之间；
所述滑杆(24)通过所述第一通孔穿设于所述安装套(231)内，且其一端固定至所述安装盘(26)的底端，另一端固定有挡盘(241)；
所述弹簧(25)套设于所述滑杆(24)上；
所述安装盘(26)上设置有限位架(261)，所述储物罐(3)的底部设置有与所述限位架(261)相适配的限位卡架(31)，所述震动装置(2)通过所述限位架(261)和所述限位卡架(31)安装至所述储物罐(3)的底部；
所述基板(1)上设置有固定结构，用于将所述震动装置(2)固定至所述基板(1)上；
所述基板(1)上还设置有滚轮(15)，所述滚轮(15)至少有4个，分别设置于所述基板(1)的底部，且其中4个所述滚轮(15)位于所述基板(1)底部的板角位置，用于移动所述基板(1)。
2.根据权利要求1所述的注浆装置，其特征在于，所述基板(1)中，所述固定结构包括卡槽(11)、放置盘(12)、夹扣(13)和紧固杆(14)；
所述卡槽(11)设置于所述基板(1)上对应所述支脚(21)的位置，用于卡置所述支脚(21)；
所述放置盘(12)固定至所述基板(1)上对应所述挡盘(241)的位置，用于放置所述挡盘(241)；
所述夹扣(13)扣合设置于所述基板(1)的板角上；
所述紧固杆(14)的第一端固定至所述夹扣(13)上对应所述支脚(21)的位置，第二端穿过所述支脚(21)固定至所述放置盘(12)的外沿，用于将所述支脚(21)固定至所述卡槽(11)内。
3.根据权利要求2所述的注浆装置，其特征在于，所述夹扣(13)包括互相垂直的第一夹扣侧板和第二夹扣侧板，所述第一夹扣侧板和所述第二夹扣侧板形成L型结构，用于扣合于所述基板(1)的板角位置。
4.根据权利要求2或3所述的注浆装置，其特征在于，所述紧固杆(14)为紧固螺栓，所述夹扣(13)上设置有用于所述紧固杆(14)穿过的第二通孔，所述紧固杆(14)与所述放置盘(12)螺纹连接。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的注浆装置，其特征在于，
所述限位卡架(31)包括至少3个L型弧形板，至少3个所述L型弧形板绕其中心轴按照相同的周向方向呈圆周排列，并均匀间隔设置，且通过其顶端固定至所述储物罐(3)的底部，形成卡口；
所述限位架(261)包括至少3个限位杆，至少3个所述限位杆按照径向分布均匀分散设置于所述安装盘(26)上，且其外端凸出于所述安装盘(26)的边缘，用于卡进所述卡口内；
所述L型弧形板与所述限位杆的数量相同。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的注浆装置，其特征在于，所述弹簧(25)包括第一弹簧和第二弹簧；
所述第一弹簧位于所述安装盘(26)与所述安装套(231)之间；
所述第二弹簧位于所述挡盘(241)与所述安装套(231)之间。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的注浆装置，其特征在于，所述基板(1)的端部连接有拉臂(16)，用于拉动所述基板(1)。
8.根据权利要求7所述的注浆装置，其特征在于，所述基板(1)的端部设置有水平方向的转动轴，所述拉臂(16)通过所述转动轴转动连接至所述基板(1)上。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的注浆装置，其特征在于，所述震动装置(2)至少有4个，且其中4个所述震动装置(2)固定于所述基板(1)的板角位置。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的注浆装置，其特征在于，所述安装架(23)还包括第二固定杆(233)，所述第二固定杆(233)的第一端固定至所述安装环(22)的下环面，第二端固定至所述安装套(231)的外壁；且所述第一固定杆(232)的第二端与所述第二固定杆(233)的第二端在所述安装套(231)上由上至下间隔固定。
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