CN112376663B - 一种智能马桶及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能马桶及其控制方法，涉及智能卫浴技术领域。所述智能马桶包括冲水阀、水压调节组件、加热组件、喷杆组件、水压传感器以及根据所述水压传感器的检测到的水压值进行控制调节的控制器；所述冲水阀的一端与进水水路连通，另一端与所述加热组件的进水端连通；所述水压调节组件设置于所述冲水阀和所述加热组件之间；所述喷杆组件与所述加热组件的出水端连通。本发明在马桶水管中水压过高或过低的情况下，调节马桶内部电器组件的运行状态，防止可能因马桶水管中水压过高或过低出现的水流泄漏、电器短路等故障的发生，以提高产品的安全性能。

Description

一种智能马桶及其控制方法

技术领域

本发明涉及智能卫浴技术领域，尤其涉及一种智能马桶及其控制方法。

背景技术

目前市场上的智能马桶大部分是即热式智能马桶，它的核心加热部件是即热式电加热器，当流经即热式加热器内部管路的水流量过低时，即热式加热器将停止加热，无法继续加热清洗水，但智能马桶内部的电器组件并未停止工作，仍按照预先的设定，处于工作状态；另一方面，当喷杆因长时间使用后，喷杆的内部水路容易被水流中的杂质堵塞，导致管路中的水压升高，过高的水压可能导致电器零部件工作失效，同时，水压过高后，管路与电器零部件之间的连接部位可能会被撑开，导致水流泄漏，泄漏的水流与电器零部件接触后，容易引发触电等安全事故。因此，针对马桶管路中水压的变化，需要对马桶内部的电器组件进行相应的调控。

发明内容

本发明目的在于，提供一种智能马桶及其控制方法，在马桶水管中水压过高或过低的情况下，调节马桶内部电器组件的运行状态，防止可能因马桶水管中水压过高或过低出现的水流泄漏、电器短路等故障的发生，以提高产品的安全性能。

为实现上述目的，本发明实施例提供一种智能马桶，包括冲水阀、水压调节组件、加热组件、喷杆组件、水压传感器以及根据所述水压传感器的检测到的水压值进行控制调节的控制器；所述冲水阀的一端与进水水路连通，另一端与所述加热组件的进水端连通；所述水压调节组件设置于所述冲水阀和所述加热组件之间；所述喷杆组件与所述加热组件的出水端连通。

优选地，所述水压调节组件包括电磁减压阀、泄压阀和增压装置；所述电磁减压阀的出水端与所述泄压阀的进水端连通，所述泄压阀的出水端与所述增压装置连通。

优选地，所述加热组件包括即热式电加热器。

优选地，还包括空气泵，所述空气泵通过三通阀接入所述加热组件和所述喷杆组件之间。

优选地，所述水压传感器包括第一水压传感器，所述第一水压传感器设置于所述冲水阀的出水端或所述水压调节组件的进水端。

优选地，所述水压传感器还包括第二水压传感器，所述第二水压传感器设置于所述喷杆组件的进水端。

本发明实施例还提供一种智能马桶的控制方法，应用于上述实施例中的智能马桶，所述方法包括：获取所述水压传感器测得的所述减压阀进水端的水压，得到第一水压值；获取所述水压传感器测得的所述喷杆组件进水端的水压，得到第二水压值；根据所述第一水压值和/或所述第二水压值进行控制调节所述水压调节组件、所述加热组件、所述喷杆组件和所述水压传感器。

优选地，所述根据所述第一水压值和/或所述第二水压值进行控制调节所述水压调节组件、所述加热组件、所述喷杆组件和所述水压传感器，包括：当所述第一水压值低于第一预设值时，所述控制器关闭所述水压调节组件、所述加热组件和所述喷杆组件；当所述第一水压值高于第一预设值，且高于减压压力时，所述控制器控制所述水压调节组件执行减压动作；当所述第一水压值高于第一预设值，且低于增压压力时，所述控制器控制所述水压调节组件执行增压动作；其中，所述减压压力高于所述增压压力。

优选地，所述根据所述第一水压值和/或所述第二水压值进行控制调节所述水压调节组件、所述加热组件、所述喷杆组件和所述水压传感器，包括：当所述第二水压值高于第二预设值时，所述控制器关闭所述水压调节组件、所述加热组件和所述喷杆组件。

本发明的实施例，具有如下有益效果：

本发明提供了一种智能马桶及其控制方法，所述智能马桶包括冲水阀、水压调节组件、加热组件、喷杆组件、水压传感器以及根据所述水压传感器的检测到的水压值进行控制调节的控制器；所述冲水阀的一端与进水水路连通，另一端与所述加热组件的进水端连通；所述水压调节组件设置于所述冲水阀和所述加热组件之间；所述喷杆组件与所述加热组件的出水端连通。相较于现有技术本发明在马桶管路中设置控制器和水压传感器，实时监测水压的变化，能根据不同位置不同水压情况，控制马桶中的电器组件的状态变化，维系电器组件处于良好的工作状态下，在马桶水管中水压过高或过低的情况下，调节马桶内部电器组件的运行状态，防止可能因马桶水管中水压过高或过低出现的水流泄漏、电器短路等故障的发生，以提高产品的安全性能、避免产品使用寿命降低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明某一实施例提供的智能马桶的整机分解结构示意图；

图2是本发明某一实施例提供的智能马桶的结构示意图；

图3是本发明又一实施例提供的智能马桶的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，文中所使用的步骤编号仅是为了方便描述，不对作为对步骤执行先后顺序的限定。

应当理解，在本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

目前市场上的智能马桶大部分是即热式智能马桶，它的核心加热部件是即热式电加热器31，当流经即热式加热器内部管路的水流量过低时，即热式加热器将停止加热，无法继续加热清洗水，但智能马桶内部的电器组件并未停止工作，仍按照预先的设定，处于工作状态；另一方面，当喷杆因长时间使用后，喷杆的内部水路容易被水流中的杂质堵塞，导致管路中的水压升高，过高的水压可能导致电器零部件工作失效，同时，水压过高后，管路与电器零部件之间的连接部位可能会被撑开，导致水流泄漏，泄漏的水流与电器零部件接触后，容易引发触电等安全事故。

图1为一个实施例中智能马桶的整机分解结构示意图。图中的整机控制单元作为智能马桶的控制器，控制智能马桶内部所有电器组件的状态。同时拥有遥控器能够对喷杆组件的位置进行操作、改变从喷杆组件喷出的水流的压力和温度等。其中除了与解决本发明技术问题密切相关的冲水阀、水压传感器、水压调节组件、加热组件、喷杆组件外，还包括用于夜间照明的夜灯组件、用于除臭的除臭模块、用于在喷杆组件使用完毕后进行烘干的暖风烘干模块等。

下面，将通过几个具体的实施例对本发明实施例提供的智能马桶控制方法进行详细介绍和说明。

请参阅图2，图2为本发明某一实施例提供的智能马桶的结构示意图。在一个实施例中，一种智能马桶，包括冲水阀10、水压调节组件20、加热组件30、喷杆组件40、水压传感器50以及根据水压传感器50的检测到的水压值进行控制调节的控制器60；冲水阀10的一端与进水水路连通，另一端与加热组件30的进水端连通；水压调节组件20设置于冲水阀10和加热组件30之间；喷杆组件40与加热组件30的出水端连通。

在上述实施例的基础上，请参阅图3，图3为本发明又一实施例提供的智能马桶的结构示意图。智能马桶的水压调节组件20包括电磁减压阀21、泄压阀22和增压装置23；电磁减压阀21的出水端与泄压阀22的进水端连通，泄压阀22的出水端与增压装置23连通。

在上述实施例的基础上，加热组件30包括即热式电加热器31。虽然目前市场上的即热式智能马桶采用的加热组件多为即热式电加热器，但是也不排除还有使用其他加热组件对将要从喷杆组件喷出的水加热的装置。在本实施例中，进一步提出一种简化结构的即热式电加热器，包括流量计组件以及主体外壳，流量计组件连接主体外壳的进水端，流量计组件上设有安装凸台以及进水口，安装凸台上设有凸起，主体外壳上设有主体安装扣位、主体安装凹槽以及进水通道，主体安装扣位上设有扣位凹槽，主体安装扣位上的扣位凹槽与安装凸台上的凸起扣合，这种即热式电加热器应用于本发明实施例中的智能马桶，进一步简化了即热式加热器的结构，流量计组件只需通过卡扣就能可靠的安装在外壳上，不需要另外打螺钉固定，可以降低生产装配成本。

本发明实施例提出的一种智能马桶还包括空气泵70，空气泵70通过三通阀71接入加热组件30和喷杆组件40之间。

可以理解地，空气泵70通过三通阀71接入加热组件30和喷杆组件40之间，三通阀71的进水端与加热组件30连通，三通阀71的出水端与喷杆组件40连通，而本实施例中，空气泵70是向封闭空间添加空气的一种装置，它与三通阀71的进气口连通，使空气与管路中的水流混合，形成气泡水，气液混合的水流从喷杆组件40喷出后，与人体接触时的触感柔和，且水流不易飞溅。

本发明实施例提出的一种智能马桶中的水压传感器50包括第一水压传感器51，第一水压传感器51设置于冲水阀10的出水端或水压调节组件20的进水端。

设置第一水压传感器51用于检测冲水阀10的出水端或水压调节组件20的进水端的水压，目的在于当检测到冲水阀10的出水端或水压调节组件20的进水端的水压低于第一预设值时，控制器60关闭水压调节组件20、加热组件30和喷杆组件40；当检测到冲水阀10的出水端或水压调节组件20的进水端的水压高于减压压力时，控制器60控制水压调节组件20执行减压动作；当检测到冲水阀10的出水端或水压调节组件20的进水端的水压高于前述第一预设值，且低于增压压力时，控制器60控制水压调节组件20执行增压动作；其中，减压压力＞增压压力＞第一预设压力。

在上述实施例的基础上，智能马桶的水压调节组件20包括电磁减压阀21、泄压阀22和增压装置23；电磁减压阀21的出水端与泄压阀22的进水端连通，泄压阀22的出水端与增压装置23连通。电磁减压阀21用于控制阀体内的启闭件的开度来调节水的流量，将管路中的水压降低，同时借助阀后压力的作用调节启闭件的开度，使阀后压力保持在一定范围内。当进入智能马桶的自来水水压高于减压压力时，电磁减压阀21执行减压动作，使水压控制在正常工作水压范围之内。泄压阀22的内部含有一个通过弹性件密封的阀芯及泄压通道，正常水压状态下，阀芯处于密封状态，当水流压力过高时，水流将克服弹性件的弹力，将弹性件顶起，使阀芯打开，水流从泄压通道流出，分流后，管路中的水压将降低。泄压阀22的作用是当电磁减压阀21工作失效，无法将水压降低到正常工作水压范围之内时，泄压阀22的阀芯打开，管路中的水流将分流至泄压通道，泄压通道与智能马桶外部导通，水流将流至智能马桶外部，使管路中的水压降低。增压装置23的工作原理是当增压装置启动后，内部的叶轮快速转动，叶轮的叶片驱使水流转动，水流转动时依靠惯性向叶轮外缘流去，同时叶轮从吸入室吸进水流，在这一过程中，叶轮中的水流绕流叶片，在绕流运动中水流作用一升力于叶片，反过来叶片以一个与此升力大小相等、方向相反的力作用于水流，这个力对水流做功，使水流得到能量而流出叶轮，这时水流的动能与压能均增大。当流经加热组件30的水流量偏低时，增压装置23启动增压，使水流量增大，避免加热组件30因水流量过低而停止加热。控制器60控制水压调节组件20执行减压动作，即控制器60控制电磁减压阀21执行减压动作；控制器60控制水压调节组件20执行增压动作，即控制器60控制增压装置23执行增压动作。

当水流量过小，会导致加热组件30停止加热，从喷杆组件40流出的水也就是没有经过加热的冷水，影响产品的使用体验，因此需要控制器60控制增压装置23执行增压动作，增压到大于第一预设压力而小于增压压力。

本发明实施例提出的一种智能马桶中的水压传感器50还包括第二水压传感器52，第二水压传感器52设置于喷杆组件40的进水端。在喷杆组件40的进水端设置第二水压传感器52是由于喷杆长时间使用，喷杆内部水路会被杂质堵塞，导致管路中的水压升高，当第二水压传感器52检测到的第二水压值高于第二预设值时，控制器60关闭水压调节组件20、加热组件30和喷杆组件40。可以避免电器组件空转，延长产品的寿命。降低了过高的水压导致电器零部件工作失效的风险，也避免了管路与电器零部件之间的连接部位被水流撑开，导致水流泄漏，引发触电等安全事故。而其他的电器组件如冲水阀、控制器、夜灯组件、除臭模块、座圈加热组件将维持当前的工作状态。

上述实施例所提到的智能马桶，还具备人体红外感应模块或设置在座圈上的人体压力感应模块用于检测是否有人坐在马桶上，当没有检测到人体坐在座圈上，喷杆组件40将无法喷水，只有检测到有人体坐在座圈上喷杆组件40才能喷水。夜灯组件、除臭模块、座圈加热组件均为智能马桶的辅助性电器组件，用于提升产品的便捷性，提升生活品质。

在本实施例中与上述实施例相同的部分，在此不再赘述。本发明实施例提供的一种智能马桶的控制方法，包括以下步骤：

S10，获取水压传感器50测得的减压阀进水端的水压，得到第一水压值；获取水压传感器50测得的喷杆组件40进水端的水压，得到第二水压值；

S20，根据第一水压值和/或第二水压值进行控制调节水压调节组件20、加热组件30、喷杆组件40和水压传感器50。

其中S20包括：

S211，当第一水压值低于第一预设值时，控制器60关闭水压调节组件20、加热组件30和喷杆组件40；

在本实施例中，当从冲水阀出水端的水压低于第一预设值时，水压调节组件20、加热组件30、喷杆组件40将停止工作，以防止电器空转，延长产品使用寿命。而其他的电器零部件如冲水阀等将维持当前的工作状态。

S212，当第一水压值高于第一预设值，且高于减压压力时，控制器60控制水压调节组件20执行减压动作。

在本实施例中，水压调节组件20执行减压动作后水压降低，当第一水压值低于增压压力时，控制器60控制水压调节组件20执行增压动作，对水流增压，使流经加热组件30的水的流量增大，避免加热组件30停止加热。当第一水压值高于第一预设值，且低于增压压力时，增压装置将停止工作，即热式加热器将维持加热状态。此时，第二水压传感器处于闭合状态，各电器组件均处于正常工作状态。

S213，当第一水压值高于第一预设值，且低于增压压力时，控制器60控制水压调节组件20执行增压动作；其中，减压压力高于增压压力。

在本实施例中，当第一水压值高于第一预设值，且低于增压压力时，控制器60控制水压调节组件20执行增压动作，增压装置将启动，对水流增压，使流经加热组件30的水的流量增大，避免加热组件停止加热。如果第一水压值高于第一预设值，增压装置将停止工作，加热组件30将维持加热状态。此时，第二水压传感器处于闭合状态，各电器组件处于正常工作状态。

S221，当第二水压值高于第二预设值时，控制器60关闭水压调节组件20、加热组件30和喷杆组件40。由于当喷杆组件因长时间使用，喷杆组件的内部水路容易被杂质堵塞，导致管路中的水压升高，智能马桶内部的电器组件并未停止工作，一直按照预先设定，处于工作状态，易导致电器组件损坏，降低产品使用寿命。故在压力过高时，控制器60关闭水压调节组件20、加热组件30和喷杆组件40，以避免空转，延长使用寿命，降低过高的水压导致电器组件工作失效的风险，也避免了管路与电器组件之间的连接部位被水流撑开，导致水流泄漏，引发触电等安全事故，提高产品使用的安全性能，使用户的财产和人身安全得到有效的保障。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种智能马桶，其特征在于，包括冲水阀、水压调节组件、加热组件、喷杆组件、水压传感器以及根据所述水压传感器的检测到的水压值进行控制调节的控制器；

所述冲水阀的一端与进水水路连通，另一端与所述加热组件的进水端连通；

所述水压调节组件设置于所述冲水阀和所述加热组件之间；所述水压调节组件包括电磁减压阀；

所述加热组件包括即热式电加热器，所述即热式电加热器包括流量计组件以及主体外壳，流量计组件连接主体外壳的进水端，流量计组件上设有安装凸台以及进水口，安装凸台上设有凸起，主体外壳上设有主体安装扣位、主体安装凹槽以及进水通道，主体安装扣位上设有扣位凹槽，主体安装扣位上的扣位凹槽与安装凸台上的凸起扣合；

所述喷杆组件与所述加热组件的出水端连通；

所述水压传感器包括第一水压传感器和第二水压传感器，所述第一水压传感器设置于所述冲水阀的出水端或所述水压调节组件的进水端，所述第二水压传感器设置于所述喷杆组件的进水端；其中，所述第一水压传感器用于检测冲水阀的出水端或水压调节组件的进水端的水压，当检测到冲水阀的出水端或水压调节组件的进水端的水压低于第一预设值时，控制器关闭水压调节组件、加热组件和喷杆组件；当检测到冲水阀的出水端或水压调节组件的进水端的水压高于减压压力时，控制器控制水压调节组件执行减压动作；当检测到冲水阀的出水端或水压调节组件的进水端的水压高于前述第一预设值，且低于增压压力时，控制器控制水压调节组件执行增压动作；其中，减压压力＞增压压力＞第一预设值；

所述第二水压传感器用于检测所述喷杆组件的进水端的水压，当所述喷杆组件的进水端的水压高于第二预设值时，控制器关闭水压调节组件、加热组件和喷杆组件；

所述智能马桶还包括与所述控制器通讯连接的人体红外感应模块或设置在座圈上的人体压力感应模块，所述人体红外感应模块或所述人体压力感应模块用于检测是否有人坐在马桶上。

2.根据权利要求1所述的智能马桶，其特征在于，所述水压调节组件还包括泄压阀和增压装置；所述电磁减压阀的出水端与所述泄压阀的进水端连通，所述泄压阀的出水端与所述增压装置连通。

3.根据权利要求1所述的智能马桶，其特征在于，还包括空气泵，所述空气泵通过三通阀接入所述加热组件和所述喷杆组件之间。

4.一种智能马桶的控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-3任一项所述的智能马桶，所述方法包括：

获取所述水压传感器测得的所述电磁减压阀进水端的水压，得到第一水压值；获取所述水压传感器测得的所述喷杆组件进水端的水压，得到第二水压值；

根据所述第一水压值和/或所述第二水压值进行控制调节所述水压调节组件、所述加热组件、所述喷杆组件和所述水压传感器；

所述根据所述第一水压值和/或所述第二水压值进行控制调节所述水压调节组件、所述加热组件、所述喷杆组件和所述水压传感器，包括：

当所述第一水压值低于第一预设值时，所述控制器关闭所述水压调节组件、所述加热组件和所述喷杆组件；

当所述第一水压值高于第一预设值，且高于减压压力时，所述控制器控制所述水压调节组件执行减压动作；当所述第一水压值高于第一预设值，且低于增压压力时，所述控制器控制所述水压调节组件执行增压动作；其中，所述减压压力高于所述增压压力；

所述根据所述第一水压值和/或所述第二水压值进行控制调节所述水压调节组件、所述加热组件、所述喷杆组件和所述水压传感器，包括：当所述第二水压值高于第二预设值时，所述控制器关闭所述水压调节组件、所述加热组件和所述喷杆组件。

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