CN112376561B - 一种建筑工程用的平稳压桩设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑技术领域，且公开了一种建筑工程用的平稳压桩设备，包括底座，底座为弧形，底座的数量为两个，两个底座的弧形内壁底部之间固定连接有两个滑轨，两个滑轨上均安装有滑轮底座，两个滑轮底座顶部固定安装有圆形的称重底盘，称重底盘顶部的安装槽内固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端顶部固定连接有限位柱。该建筑工程用的平稳压桩设备，通过在限位柱上开设三组导向槽，实现能同时进行多组压桩，相比较传统单桩压桩而言，提高打桩的效率，通过设置称重底盘、限位柱和伺服电机，实现能够通过伺服电机的工作带动限位柱在称重底盘顶部进行转动调节，从而实现改变三组桩体的打桩位置和方向，从而提高打桩的效率。

Description

一种建筑工程用的平稳压桩设备

技术领域

本发明涉及建筑技术领域，具体为一种建筑工程用的平稳压桩设备。

背景技术

建筑工程常用打桩机对桩体进行挤压，将桩体通过机械或者液压的方式挤压到土层内，现有技术的压桩设备一般是首先通过吊机进行吊装，而桩体在进行吊起时，容易产生晃动，导致不易进行限位和固定，容易造成晃动的状态与设备发生碰撞，产生损坏甚至安全问题，其次，现有的压桩设备在对桩体进行施压时，桩体由于限位和固定不够稳定和牢固，极易造成桩体的偏移和不稳定，轻则影响打桩的效率，重则容易造成打桩失败等问题的发生。因此，针对以上的问题，亟需提出一种建筑工程用的平稳压桩设备。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种建筑工程用的平稳压桩设备。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种建筑工程用的平稳压桩设备，包括底座，底座为弧形，底座的数量为两个，两个底座的弧形内壁底部之间固定连接有两个滑轨，两个滑轨上均安装有滑轮底座，两个滑轮底座顶部固定安装有圆形的称重底盘，称重底盘顶部圆心位置处开设安装槽，称重底盘顶部的安装槽内固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端顶部固定连接有限位柱，限位柱为圆柱体，限位柱上开设有三组呈环形阵列分布的导向槽，导向槽呈内壁直径从上到下逐渐减小的状态，且导向槽的底端与桩体的外壁相互卡合，称重底盘上开设有三组呈环形阵列分布的弧槽,弧槽为弧形，且三组弧槽分别与对应的导向槽上下位置对应，限位柱的左右两侧壁面与对应的底座之间均设置有稳定机构，且左侧的稳定机构、限位柱和右侧的稳定机构呈S形状，稳定机构包括转动板，转动板为弧形，两个底座上均开设有与转动板相互卡合的转动槽，两个转动板的一端分别卡合在对应的转动槽内，两个转动板靠近限位柱的另一端均活动安装有调节球A，且调节球A位于转动板靠近限位柱的内侧壁面上，调节球A靠近限位柱的一端固定连接有伸缩杆，伸缩杆靠近限位柱的一端固定连接有调节球B，限位柱的左右两侧外壁均开设有调节球B相互卡合的调节槽，调节槽为弧形，且位于调节槽的弧形两端的限位柱壁面内均开设有伸缩槽，两个伸缩槽腔内均活动卡合有弧形的平衡杆，平衡杆位于伸缩槽腔内的一端固定安装有限位板，限位板与伸缩槽内壁之间固定安装有挤压弹簧，两个的平衡杆另一端均伸入在调节槽腔内，且两个平衡杆的另一端均与调节球B外壁固定连接，两个平衡杆位于调节槽腔内的一端均套接有平衡弹簧。

优选的，三个所述导向槽的腔内壁面上均设置有呈环形阵列分布的平稳机构，平稳机构包括平稳杆，平稳杆为弧形的圆柱体，位于导向槽腔内的限位柱壁面内开设有呈环形阵列分布的平稳槽，平稳槽为弧形，且平稳杆活动安装在平稳槽内。

优选的，所述平稳杆的外壁和内壁两侧均固定安装有限位套筒，平稳槽腔内两侧开设有与两个限位套筒相互对应的限位槽，限位槽为弧形，两个限位槽内均固定安装有弧形的限位杆，且限位套筒活动套接在限位杆的外壁上，限位杆的外壁套接有稳固弹簧，且稳固弹簧位于限位杆远离平稳杆底端的一侧外壁上，平稳杆的底端伸入在导向槽腔内底部，且平稳杆的顶端位于平稳槽腔内上方。

优选的，所述平稳杆的底端壁面与平稳杆的顶端的壁面均为斜面。

优选的，所述平稳杆的底端斜面壁面活动安装有导向球A。

优选的，所述平稳杆的顶端斜面壁面活动安装有导向球B。

优选的，位于导向槽腔内的所述限位柱壁面上设置有呈环形阵列分布挤压机构，且每组挤压机构与平稳杆上下对应，挤压机构包括联动板，位于导向槽腔内的限位柱壁面上开设有呈环形阵列分布的伸缩仓，且伸缩仓位于平稳槽的上方且伸缩仓与平稳槽上下位置对应，伸缩仓连通导向槽腔内，联动板为弧形，联动板上下两端均固定安装有联动块，伸缩仓腔内上下两端均开设有与联动块相互卡合的联动滑槽，两个联动块分别卡合在对应的联动滑槽内，联动板靠近导向槽的一侧壁面固定安装有挤压柱，联动板远离导向槽的一侧壁面与联动弹簧腔内内壁之间固定安装有联动弹簧。

优选的，每组所述平稳杆位于平稳槽腔内的弧形壁面顶端均开设联动槽，联动槽呈从低到高逐腔内空心渐减小的状态，联动槽的腔内顶端与挤压柱腔内的限位柱壁面之间开设有通孔，且联动槽通过通孔与挤压柱腔内连通。

优选的，所述联动槽腔内顶端固定安装有滑轮，联动板靠近联动槽的一侧壁面固定安装有钢丝拉绳。

优选的，所述钢丝拉绳通过联动槽与挤压柱之间的限位柱壁面通孔活动穿过滑轮，且钢丝拉绳的另一端固定连接在平稳杆的弧形外壁上。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种建筑工程用的平稳压桩设备，具备以下有益效果：

1、该建筑工程用的平稳压桩设备，通过在限位柱上开设三组导向槽，实现能同时进行多组压桩，相比较传统单桩压桩而言，提高打桩的效率，通过设置称重底盘、限位柱和伺服电机，实现能够通过伺服电机的工作带动限位柱在称重底盘顶部进行转动调节，从而实现改变三组桩体的打桩位置和方向，从而提高打桩的效率，同时通过设置滑轨和滑轮底座，实现通过两组滑轮底座的工作能够带动称重底盘在两个滑轨之间进行前后方向上的调节，从而改变三组桩体的打桩位置，进一步提高了打桩的效率。

2、该建筑工程用的平稳压桩设备，通过设置导向槽，导向槽的孔径从上到下呈现逐渐减小的状态，当桩体的底部缓慢放入到导向槽腔内上方时，导向槽能够起到导向和限位的效果，使得桩体在放入时能够更加稳定，避免桩体出现晃动，造成晃动的桩体对设备造成碰撞和损坏的问题，提高了桩体在打桩限位放入时的稳定性，从而提高桩体的压桩效率。

3、该建筑工程用的平稳压桩设备，通过设置稳定机构，当称重底盘通过两组滑轮底座在两个滑轨进行前后方向调节时，伸缩杆能够通过调节球A和调节球B进行一定角度上转动，伸缩杆始终与转动板进行连接，转动板始终与底座进行连接，从而增加了称重底盘与本发明整体之间的连接关系，从而提高了调节称重底盘时的稳定性，则增加了压桩的平稳性和牢固性，

4、该建筑工程用的平稳压桩设备，通过设置稳定机构，当限位柱通过伺服电机进行转动调节打桩位置时，限位柱转动通过伸缩杆对转动板进行摆动，一个转动板进一步转动进入到转动槽内，另一个转动板转动从转动槽内伸出，实现限位柱转动位置调节时，转动板能够始终将限位柱与底座进行转动角度上的调节，从而增加了称重底盘的稳定性，从而提高了压桩时的平稳性。

5、该建筑工程用的平稳压桩设备，通过设置平稳机构，桩体的锥形底部对平稳杆底端斜面进行挤压时，平稳杆缓慢的在平稳槽腔内转动，平稳杆的斜面底端与桩体表面平行，并且导向球A与桩体的表面挤压接触且贴合，平稳杆顶端的斜面与桩体上表面平行，并且导向球B与桩体的表面挤压接触且贴合，平稳杆实现了对进入到导向槽的桩体进行了紧固和限位，使得桩体在导向槽内更加平稳和稳定，从而提高了对压桩的效率。

6、该建筑工程用的平稳压桩设备，通过设置导向球A和导向球B，和导向球A对桩体进行上下不同高度上的环形阵列挤压，进一步提高了对桩体的限位和固定，同时导向球B和导向球A更加利于对桩体的按压过程，提高了压桩的效率，从而提高打桩的效率。

7、该建筑工程用的平稳压桩设备，通过设置挤压机构，实现了通过平稳杆的转动带动每组平稳杆上方的挤压柱对桩体外壁进行同步的挤压限位，最终实现呈环形阵列分布的挤压柱将桩体外壁进行了环形围住，从而提高了对桩体限位和固定的稳定性，从而提高了压桩时的平稳性。

附图说明

图1为本发明俯视图；

图2为本发明图1中A处放大图；

图3为本发明图2中C处放大图；

图4为本发明图1中B处放大图；

图5为本发明底座俯视图；

图6为本发明称重底盘和限位柱侧面剖视图；

图7为本发明图6中D处放大图；

图8为本发明图7中E处放大图；

图9为本发明图8中F处放大图；

图10为本发明称重底盘俯视图。

图中： 1、底座； 11、滑轨； 12、滑轮底座； 13、称重底盘； 14、限位柱； 15、伺服电机； 16、导向槽； 2、稳定机构； 21、转动板； 22、调节球A； 23、伸缩杆； 24、调节球B； 25、平衡杆； 26、平衡弹簧； 27、挤压弹簧； 28、限位板； 29、转动槽； 3、调节槽； 31、伸缩槽；32、弧槽； 4、平稳机构； 41、平稳杆； 42、导向球A； 43、限位槽； 44、限位杆； 45、稳固弹簧； 46、限位套筒； 47、平稳槽； 48、导向球B； 5、联动槽； 6、挤压机构； 61、联动板； 62、联动块； 63、挤压柱； 64、钢丝拉绳； 65、联动弹簧； 66、滑轮； 67、联动滑槽； 68、伸缩仓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供了一种技术方案：一种建筑工程用的平稳压桩设备，包括底座1，底座1为弧形，底座1的数量为两个，两个底座1的弧形内壁底部之间固定连接有两个滑轨11，两个滑轨11上均安装有滑轮底座12,两个滑轨11的顶部均开设有滑轮槽，两个滑轮底座12底部的滑轮均活动安装在对应的滑轮槽内，滑轮底座12为现有技术，在此不做赘述，两个滑轮底座12顶部固定安装有圆形的称重底盘13，称重底盘13顶部圆心位置处开设安装槽，称重底盘13顶部的安装槽内固定安装有伺服电机15，伺服电机15的输出端顶部固定连接有限位柱14，限位柱14为圆柱体，限位柱14上开设有三组呈环形阵列分布的导向槽16，导向槽16呈内壁直径从上到下逐渐减小的状态，且导向槽16的底端与桩体的外壁相互卡合，称重底盘13上开设有三组呈环形阵列分布的弧槽32,弧槽32为弧形，且三组弧槽32分别与对应的导向槽16上下位置对应，弧槽32的具体位置和形状如图10所示，限位柱14的左右两侧壁面与对应的底座1之间均设置有稳定机构2，且左侧的稳定机构2、限位柱14和右侧稳定机构2呈S形状，稳定机构2包括转动板21，转动板21为弧形，两个底座1上均开设有与转动板21相互卡合的转动槽29，两个转动板21的一端分别卡合在对应的转动槽29内，两个转动板21靠近限位柱14的另一端均活动安装有调节球A22，且调节球A22位于转动板21靠近限位柱14的内侧壁面上，调节球A22靠近限位柱14的一端固定连接有伸缩杆23，伸缩杆23靠近限位柱14的一端固定连接有调节球B24，限位柱14的左右两侧外壁均开设有调节球B24相互卡合的调节槽3，调节槽3为弧形，且位于调节槽3的弧形两端的限位柱14壁面内均开设有伸缩槽31，两个伸缩槽31腔内均活动卡合有弧形的平衡杆25，平衡杆25位于伸缩槽31腔内的一端固定安装有限位板28，限位板28与伸缩槽31内壁之间固定安装有挤压弹簧27，两个的平衡杆25另一端均伸入在调节槽3腔内，且两个平衡杆25的另一端均与调节球B24外壁固定连接，两个平衡杆25位于调节槽3腔内的一端均套接有平衡弹簧26，正常情况下，调节球B24在两个平衡杆25的作用下，调节球B24处于一个力的平衡状态下，三个导向槽16的腔内壁面上均设置有呈环形阵列分布的平稳机构4，平稳机构4包括平稳杆41，平稳杆41为弧形的圆柱体，平稳杆41的具体形状如图6所示，平稳杆41的底端壁面与平稳杆41的顶端的壁面均为斜面，平稳杆41的底端壁面活动安装有导向球A42,平稳杆41的顶端壁面活动安装有导向球B48，位于导向槽16腔内的限位柱14壁面内开设有呈环形阵列分布的平稳槽47，平稳槽47为弧形，且平稳杆41活动安装在平稳槽47内，平稳杆41的外壁和内壁两侧均固定安装有限位套筒46，平稳槽47腔内两侧开设有与两个限位套筒46相互对应的限位槽43，限位槽43为弧形，两个限位槽43内均固定安装有弧形的限位杆44，且限位套筒46活动套接在限位杆44的外壁上，限位杆44的外壁套接有稳固弹簧45，且稳固弹簧45位于限位杆44远离平稳杆41底端的一侧外壁上，平稳杆41的底端伸入在导向槽16腔内底部，且平稳杆41的顶端位于平稳槽47腔内上方，位于导向槽16腔内的限位柱14壁面上设置有呈环形阵列分布挤压机构6，且每组挤压机构6与平稳杆41上下对应，挤压机构6包括联动板61，位于导向槽16腔内的限位柱14壁面上开设有呈环形阵列分布的伸缩仓68，且伸缩仓68位于平稳槽47的上方且伸缩仓68与平稳槽47上下位置对应，伸缩仓68连通导向槽16腔内，联动板61为弧形，联动板61上下两端均固定安装有联动块62，伸缩仓68腔内上下两端均开设有与联动块62相互卡合的联动滑槽67，两个联动块62分别卡合在对应的联动滑槽67内，联动板61靠近导向槽16的一侧壁面固定安装有挤压柱63，联动板61远离导向槽16的一侧壁面与联动弹簧65腔内内壁之间固定安装有联动弹簧65，每组平稳杆41位于平稳槽47腔内的弧形壁面顶端均开设联动槽5，联动槽5呈从低到高逐腔内空心渐减小的状态，联动槽5的具体形状和位置如图8所示，联动槽5的腔内顶端与挤压柱63腔内的限位柱14壁面之间开设有通孔，且联动槽5通过通孔与挤压柱63腔内连通，联动槽5腔内顶端固定安装有滑轮66,滑轮66为现有技术，在此不做赘述，联动板61靠近联动槽5的一侧壁面固定安装有钢丝拉绳64，钢丝拉绳64通过联动槽5与挤压柱63之间的限位柱14壁面通孔活动穿过滑轮66，且钢丝拉绳64的另一端固定连接在平稳杆41的弧形外壁上，钢丝拉绳64的具体安装位置和关系如图7所示。

在进行打桩时，将三个桩体通过吊机缓慢的放入的到导向槽16内，导向槽16的孔径从上到下呈现逐渐减小的状态，因此当桩体的底部缓慢放入到导向槽16腔内上方时，导向槽16能够起到导向和限位的效果，使得桩体在放入时能够更加稳定，避免桩体出现晃动，造成晃动的桩体对设备造成碰撞和损坏的问题，提高了桩体在打桩限位放入时的稳定性，从而提高桩体的压桩效率，通过在限位柱14上开设三组导向槽16，实现能同时进行多组压桩，相比较传统单桩压桩而言，提高打桩的效率，通过设置称重底盘13、限位柱14和伺服电机15，实现能够通过伺服电机15的工作带动限位柱14在称重底盘13顶部进行转动调节，从而实现改变三组桩体的打桩位置和方向，从而提高打桩的效率，同时通过设置滑轨11和滑轮底座12，实现通过两组滑轮底座12的工作能够带动称重底盘13在两个滑轨11之间进行前后方向上的调节，从而改变三组桩体的打桩位置，进一步提高了打桩的效率。

通过设置稳定机构2，当称重底盘13通过两组滑轮底座12在两个滑轨11进行前后方向调节时，伸缩杆23能够通过调节球A22和调节球B24进行一定角度上转动，但是称重底盘13始终通过伸缩杆23与对应的转动板21进行连接，提高了称重底盘13的稳定性，从而提高了压桩时的稳定性，通过设置稳定机构2，当伺服电机15工作带动限位柱14进行转动时，限位柱14转动通过伸缩杆23对转动板21进行摆动，转动板21另一端始终处于转动槽29内，则当限位柱14转时，限位柱14带动一个转动板21继续往转动槽29内转动，限位柱14则带动另一个转动板21往转动槽29腔内转出，并且转动板21始终处于转动槽29内，调节球B24在两个弧形对称的平衡杆25挤压作用下，使得调节球B24能够始终处于一个平衡的状态，并且适当的情况下，调节球B24能够在调节槽3内进行一定角度的滑动和偏移，始终将限位柱14通过伸缩杆23与转动板21进行连接，转动板21的另一端始终处于转动槽29内，增加了称重底盘13的稳定性，从而增加了压桩时的稳定性， 因此通过设置稳定机构2，当称重底盘13通过两组滑轮底座12在两个滑轨11进行前后方向调节时，伸缩杆23能够通过调节球A22和调节球B24进行一定角度上转动，伸缩杆23始终与转动板21进行连接，转动板21始终与底座1进行连接，从而增加了称重底盘13与本发明整体之间的连接关系，从而提高了调节称重底盘13时的稳定性，则增加了压桩的平稳性和牢固性，通过设置稳定机构2，当限位柱14通过伺服电机15进行转动调节打桩位置时，限位柱14转动通过伸缩杆23对转动板21进行摆动，一个转动板21进一步转动进入到转动槽29内，另一个转动板21转动从转动槽29内伸出，实现限位柱14转动位置调节时，转动板21能够始终将限位柱14与底座1进行转动角度上的调节，从而增加了称重底盘13的稳定性，从而提高了压桩时的平稳性。

当状体通过吊机缓慢进入到导向槽16内时，桩体的锥形底部首先缓慢的对呈环形阵列分布的平稳杆41底端进行挤压，平稳杆41正常情况下，每组平稳杆41在两组稳固弹簧45的挤压作用下，使得平稳杆41的底端均位于导向槽16腔内底部，当桩体的锥形底部对平稳杆41底端斜面进行挤压接触时，使得平稳杆41缓慢的在平稳槽47腔内转动，稳固弹簧45被压缩，同时平稳杆41的顶端从平稳槽47腔内上方伸出，最终实现平稳杆41的斜面底端与桩体表面平行，并且导向球A42与桩体的表面挤压接触且贴合，平稳杆41顶端的斜面与桩体上表面平行，并且导向球B48与桩体的表面挤压接触且贴合，平稳杆41实现了对进入到导向槽16的桩体进行了紧固和限位，使得桩体在导向槽16内更加平稳和稳定，从而提高了对压桩的效率，导向球B48和导向球A42对桩体进行上下不同高度上的环形阵列挤压，进一步提高了对桩体的限位和固定，同时导向球B48和导向球A42更加利于对桩体的按压过程，提高了压桩的效率，从而提高打桩的效率，因此通过设置平稳机构4，桩体的锥形底部对平稳杆41底端斜面进行挤压时，平稳杆41缓慢的在平稳槽47腔内转动，平稳杆41的斜面底端与桩体表面平行，并且导向球A42与桩体的表面挤压接触且贴合，平稳杆41顶端的斜面与桩体上表面平行，并且导向球B48与桩体的表面挤压接触且贴合，平稳杆41实现了对进入到导向槽16的桩体进行了紧固和限位，使得桩体在导向槽16内更加平稳和稳定，从而提高了对压桩的效率，通过设置导向球A42和导向球B48，8和导向球A42对桩体进行上下不同高度上的环形阵列挤压，进一步提高了对桩体的限位和固定，同时导向球B48和导向球A42更加利于对桩体的按压过程，提高了压桩的效率，从而提高打桩的效率。

通过设置挤压机构6，当平稳杆41进行转动时，平稳杆41上表面带动钢丝拉绳64进行竖直高度上的上升，同时在钢丝拉绳64的弹力作用下使得联动板61能够朝向靠近导向槽16腔内的一侧进行运动，当平稳杆41转动到顶端斜面上的导向球B48与桩体外壁进行挤压接触时，使得挤压柱63从伸缩仓68腔内运动出来，在每组联动弹簧65的作用下，最终实现呈环形阵列分布的伸缩仓68对桩体外壁进行挤压接触，提高了对桩体限位和固定的稳定性，因此通过设置挤压机构6，实现了通过平稳杆41的转动带动每组平稳杆41上方的挤压柱63对桩体外壁进行同步的挤压限位，最终实现呈环形阵列分布的挤压柱63将桩体外壁进行了环形围住，从而提高了对桩体限位和固定的稳定性，从而提高了压桩时的平稳性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种建筑工程用的平稳压桩设备，包括底座（1），底座（1）为弧形，其特征在于：所述底座（1）的数量为两个，两个底座（1）的弧形内壁底部之间固定连接有两个滑轨（11），两个滑轨（11）上均安装有滑轮底座（12），两个滑轮底座（12）顶部固定安装有圆形的称重底盘（13），称重底盘（13）顶部圆心位置处开设安装槽，称重底盘（13）顶部的安装槽内固定安装有伺服电机（15），伺服电机（15）的输出端顶部固定连接有限位柱（14），限位柱（14）为圆柱体，限位柱（14）上开设有三组呈环形阵列分布的导向槽（16），导向槽（16）呈内壁直径从上到下逐渐减小的状态，且导向槽（16）的底端与桩体的外壁相互卡合，称重底盘（13）上开设有三组呈环形阵列分布的弧槽（32）,弧槽（32）为弧形，且三组弧槽（32）分别与对应的导向槽（16）上下位置对应；

所述限位柱（14）的左右两侧壁面与对应的底座（1）之间均设置有稳定机构（2），且左侧的稳定机构（2）、限位柱（14）和右侧的稳定机构（2）呈S形状，稳定机构（2）包括转动板（21），转动板（21）为弧形，两个底座（1）上均开设有与转动板（21）相互卡合的转动槽（29），两个转动板（21）的一端分别卡合在对应的转动槽（29）内，两个转动板（21）靠近限位柱（14）的另一端均活动安装有调节球A（22），且调节球A（22）位于转动板（21）靠近限位柱（14）的内侧壁面上，调节球A（22）靠近限位柱（14）的一端固定连接有伸缩杆（23），伸缩杆（23）靠近限位柱（14）的一端固定连接有调节球B（24），限位柱（14）的左右两侧外壁均开设有调节球B（24）相互卡合的调节槽（3），调节槽（3）为弧形，且位于调节槽（3）的弧形两端的称重底盘（13）壁面内均开设有伸缩槽（31），两个伸缩槽（31）腔内均活动卡合有弧形的平衡杆（25），平衡杆（25）位于伸缩槽（31）腔内的一端固定安装有限位板（28），限位板（28）与伸缩槽（31）内壁之间固定安装有挤压弹簧（27），两个的平衡杆（25）另一端均伸入在调节槽（3）腔内，且两个平衡杆（25）的另一端均与调节球B（24）外壁固定连接，两个平衡杆（25）位于调节槽（3）腔内的一端均套接有平衡弹簧（26）；

三个所述导向槽（16）的腔内壁面上均设置有呈环形阵列分布的平稳机构（4），平稳机构（4）包括平稳杆（41），平稳杆（41）为弧形的圆柱体，位于导向槽（16）腔内的限位柱（14）壁面内开设有呈环形阵列分布的平稳槽（47），平稳槽（47）为弧形，且平稳杆（41）活动安装在平稳槽（47）内；

所述平稳杆（41）的外壁和内壁两侧均固定安装有限位套筒（46），平稳槽（47）腔内两侧开设有与两个限位套筒（46）相互对应的限位槽（43），限位槽（43）为弧形，两个限位槽（43）内均固定安装有弧形的限位杆（44），且限位套筒（46）活动套接在限位杆（44）的外壁上，限位杆（44）的外壁套接有稳固弹簧（45），且稳固弹簧（45）位于限位杆（44）远离平稳杆（41）底端的一侧外壁上，平稳杆（41）的底端伸入在导向槽（16）腔内底部，且平稳杆（41）的顶端位于平稳槽（47）腔内上方；

所述平稳杆（41）的底端壁面与平稳杆（41）的顶端的壁面均为斜面；

所述平稳杆（41）的底端斜面壁面活动安装有导向球A（42）；

所述平稳杆（41）的顶端斜面壁面活动安装有导向球B（48）；

位于导向槽（16）腔内的所述限位柱（14）壁面上设置有呈环形阵列分布挤压机构（6），且每组挤压机构（6）与平稳杆（41）上下对应，挤压机构（6）包括联动板（61），位于导向槽（16）腔内的限位柱（14）壁面上开设有呈环形阵列分布的伸缩仓（68），且伸缩仓（68）位于平稳槽（47）的上方且伸缩仓（68）与平稳槽（47）上下位置对应，伸缩仓（68）连通导向槽（16）腔内，联动板（61）为弧形，联动板（61）上下两端均固定安装有联动块（62），伸缩仓（68）腔内上下两端均开设有与联动块（62）相互卡合的联动滑槽（67），两个联动块（62）分别卡合在对应的联动滑槽（67）内，联动板（61）靠近导向槽（16）的一侧壁面固定安装有挤压柱（63），联动板（61）远离导向槽（16）的一侧壁面与联动弹簧（65）腔内内壁之间固定安装有联动弹簧（65）；

每组所述平稳杆（41）位于平稳槽（47）腔内的弧形壁面顶端均开设联动槽（5），联动槽（5）呈从低到高逐腔内空心渐减小的状态，联动槽（5）的腔内顶端与挤压柱（63）腔内的限位柱（14）壁面之间开设有通孔，且联动槽（5）通过通孔与挤压柱（63）腔内连通；

所述联动槽（5）腔内顶端固定安装有滑轮（66），联动板（61）靠近联动槽（5）的一侧壁面固定安装有钢丝拉绳（64）；

所述钢丝拉绳（64）通过联动槽（5）与挤压柱（63）之间的限位柱（14）壁面通孔活动穿过滑轮（66），且钢丝拉绳（64）的另一端固定连接在平稳杆（41）的弧形外壁上。

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