CN112373716A - 一种大型飞机外翼翼盒数字化装配系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种大型飞机外翼翼盒数字化装配系统，装配系统整体呈左右对称、上下对称布局，包括：用于固定外翼翼盒的外翼翼盒定位系统；分布在外翼翼盒定位系统两侧的整体移动操作平台；位于两外翼翼盒定位系统间的中间固定操作平台；用于连通两侧整体移动操作平台的连通平台；用于翼面侧开孔的自动化制孔设备。本发明整个装配系统设计成左右对称、上下对称的整齐布局，以一字展开，更加合理规范、简洁高效，有利于提高装配效率。

Description

一种大型飞机外翼翼盒数字化装配系统
技术领域
本发明属于飞机数字化装配领域，尤其涉及一种大型飞机外翼翼盒数字化装配系统。
背景技术
在飞机装配中，飞机外翼翼盒装配难度高、任务重、周期长。装配系统的整体布局直接影响装配周期和装配效率。目前，国内飞机外翼翼盒装配的传统方法是采用固定的工装来定位翼盒组件，人工通过工作梯到达飞机装配部位进行装配和制孔。由于翼盒整体结构尺寸大，组件多，装配工艺复杂，传统的空间布局使得装配效率低、工人空间可操作性差，且无放置自动化制孔设备空间。
现有技术中，为实现飞机机翼的数字化装配，公开号CN 107323684 ACN109605300 A分别提供一种飞机机翼装配系统。为了提高飞机外翼翼盒装配效率，改善工人工作环境，提出了一种大型飞机外翼翼盒数字化装配系统布局方法，将飞机外翼翼盒装配系统设计成左右对称、上下对称的整体布局，以一字形式展开。翼盒在系统中以竖直方式定位安装。自动化制孔设备布置在上下翼面两侧，每一侧制孔设备的运动范围，可以满足完成该侧左右外翼壁板与骨架的制孔加工。操作台设计充分考虑人机工程和人工操作的可达性。
发明内容
本发明的目的是提供一种大型飞机外翼翼盒数字化装配系统，用于大型飞机外翼翼盒装配。
一种大型飞机外翼翼盒数字化装配系统，装配系统整体呈左右对称、上下对称布局，包括：
用于固定外翼翼盒的外翼翼盒定位系统；
分布在外翼翼盒定位系统两侧的整体移动操作平台；
位于两外翼翼盒定位系统间的中间固定操作平台；
用于连通两侧整体移动操作平台的连通平台；
用于翼面侧开孔的自动化制孔设备。
以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。
可选的，所述的外翼翼盒定位系统包括左外翼翼盒定位系统和右外翼翼盒定位系统，左、右外翼翼盒定位系统呈左右对称布局，分别包括后缘定位系统、前缘定位系统、上壁板定位系统、下壁板定位系统、4#肋定位装置、38#肋定位装置。
可选的，所述整体移动操作平台呈左右对称、上下对称布局。
可选的，包括左上翼面整体移动操作平台、左下翼面整体移动操作平台、右上翼面整体移动操作平台、右下翼面整体移动操作平台，用于安装4套壁板定位系统，整体移动完成壁板与骨架的对合与分离，为操作工人提供空间。
可选的，中间固定操作平台呈上下对称布局，主要由上翼面翼根端中间固定操作平台、下翼面翼根端中间固定操作平台组成，用于放置系统控制室，便于现场办公与决策。
可选的，连通平台呈左右对称、上下一体布局；连通平台包括左翼尖端连通平台、右翼尖端连通平台、中间整体连通平台，将系统左右侧、上下侧区域连通起来，方便人员行走。
可选的，自动化制孔设备呈上下对称布局，包括上翼面侧自动化制孔设备和下翼面侧自动化制孔设备，分别在上翼面侧安装的整体移动导轨上完成左右外翼上翼面的自动化制孔任务，在下翼面侧安装的整体移动导轨上完成左右外翼下翼面的自动化制孔任务。
本发明的优点包括：
(1)工人的工作环境良好安全，操作空间规范开阔，有助于提高装配效率。
(2)整个装配系统对称配置2套自动化制孔设备，可以用于左右外翼上下翼面的制孔加工。
(3)整个装配系统设计成左右对称、上下对称的整齐布局，以一字展开，更加合理规范、简洁高效，有利于提高装配效率。
(4)操作平台是由左右整体移动操作平台、升降操作平台、中间平台、左右机翼翼尖连通平台、中间平台等组成，方便人员到达各个操作区域和通行，实现全翼面可达的要求，符合人机工程。
(5)整个系统的布局简洁，一目了然，使管理简单。
(6)装配系统的布局同装配工艺流程统一协调，避免了不必要的消耗。
附图说明
图1为大型飞机外翼翼盒数字化装配系统整体的轴测图；
图2为大型飞机外翼翼盒数字化装配系统整体的主视图；
图3为大型飞机外翼翼盒数字化装配系统整体的俯视图；
图4为大型飞机外翼翼盒定位系统的轴测图；
图5为大型飞机外翼翼盒定位系统的主视图；
图6为大型飞机外翼翼盒定位系统的俯视图。
具体实施方式
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开的具体实施例的限制。本文中所涉及的方位词“上”、“下”、“左”和“右”，是以对应附图为基准而设定的，可以理解，上述方位词的出现并不限定本发明的保护范围。
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
如图1-6所示，本实施例中的外翼翼盒数字化装配系统的主要特征为系统整体呈左右对称、上下对称布局，主要由外翼翼盒定位系统、整体移动操作平台、中间固定操作平台、连通平台、自动化制孔设备等组成。
外翼翼盒定位系统包括左外翼翼盒定位系统2和右外翼翼盒定位系统4，左、右外翼翼盒定位系统呈左右对称布局，分别包括后缘定位系统14、前缘定位系统15、上壁板定位系统16、下壁板定位系统17、4#肋定位装置18和38#肋定位装置组成19。
整体移动操作平台呈左右对称、上下对称布局，主要包括左上翼面整体移动操作平台5、左下翼面整体移动操作平台1、右上翼面整体移动操作平台6、右下翼面整体移动操作平台3；用于安装4套壁板定位系统，整体移动完成壁板与骨架的对合与分离，为操作工人提供空间。
中间固定操作平台呈上下对称布局，主要由上翼面翼根端中间固定操作平台7、下翼面翼根端中间固定操作平台组成8。
连通平台呈左右对称、上下一体布局，主要包括左翼尖端连通平台9、右翼尖端连通平台10、中间整体连通平台11；
自动化制孔设备(包括移动轨道)呈上下对称布局，主要包括上翼面侧自动化制孔设备12和下翼面侧自动化制孔设备13。
以上所述仅为本发明的较佳实施举例，并不用于限制本发明，凡在本发明精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种大型飞机外翼翼盒数字化装配系统，其特征在于，装配系统整体呈左右对称、上下对称布局，包括：
用于固定外翼翼盒的外翼翼盒定位系统；
分布在外翼翼盒定位系统两侧的整体移动操作平台；
位于两外翼翼盒定位系统间的中间固定操作平台；
用于连通两侧整体移动操作平台的连通平台；
用于翼面侧开孔的自动化制孔设备。
2.根据权利要求1所述的大型飞机外翼翼盒数字化装配系统，其特征在于，所述的外翼翼盒定位系统包括左外翼翼盒定位系统和右外翼翼盒定位系统，左、右外翼翼盒定位系统呈左右对称布局，分别包括后缘定位系统、前缘定位系统、上壁板定位系统、下壁板定位系统、4#肋定位装置、38#肋定位装置。
3.根据权利要求1所述的大型飞机外翼翼盒数字化装配系统，其特征在于，所述整体移动操作平台呈左右对称、上下对称布局。
4.根据权利要求3所述的大型飞机外翼翼盒数字化装配系统，其特征在于，包括左上翼面整体移动操作平台、左下翼面整体移动操作平台、右上翼面整体移动操作平台、右下翼面整体移动操作平台，用于安装4套壁板定位系统，整体移动完成壁板与骨架的对合与分离，为操作工人提供空间。
5.根据权利要求1所述的大型飞机外翼翼盒数字化装配系统，其特征在于，中间固定操作平台呈上下对称布局，主要由上翼面翼根端中间固定操作平台、下翼面翼根端中间固定操作平台组成，用于放置系统控制室。
6.根据权利要求1所述的大型飞机外翼翼盒数字化装配系统，其特征在于，连通平台呈左右对称、上下一体布局。
7.根据权利要求6所述的大型飞机外翼翼盒数字化装配系统，其特征在于，连通平台包括左翼尖端连通平台、右翼尖端连通平台、中间整体连通平台，将系统左右侧、上下侧区域连通起来。
8.根据权利要求1所述的大型飞机外翼翼盒数字化装配系统，其特征在于自动化制孔设备呈上下对称布局，包括上翼面侧自动化制孔设备和下翼面侧自动化制孔设备，分别在上翼面侧安装的整体移动导轨上完成左右外翼上翼面的自动化制孔任务，在下翼面侧安装的整体移动导轨上完成左右外翼下翼面的自动化制孔任务。
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孙安全: ""某大型飞机机翼翼盒数字化装配测量调姿技术应用研究"", 《中国设备工程》 *

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