CN112371655A - 一种激光清洗隔离开关设备 - Google Patents
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Abstract
本发明属于激光清洗技术领域，尤其是一种激光清洗隔离开关设备，包括移动推车，所述移动推车的上表面分别固定安装有激光清洗设备、液压设备和控制箱，所述控制箱的内部设置有控制器，所述激光清洗设备和液压设备均通过电线与控制器电性连接。该激光清洗隔离开关设备，通过设置驱动装置，在使用时，通过控制器自动控制第一液压缸、第二液压缸、伺服电机和锥形转子电机工作，带动激光清洗头沿着隔离开关进行均速螺旋推进运动，对隔离开关上瓷件表面的灰尘、触点和刀片表面的油污进行清洗，从而解决了现有的激光清洗过程中存在人工劳动强度较大，且清洗时易出现清洗不均匀和效率低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及激光清洗技术领域，尤其涉及一种激光清洗隔离开关设备。
背景技术
隔离开关是一种主要用于“隔离电源、倒闸操作、用以连通和切断小电流电路”，无灭弧功能的开关器件。隔离开关在分位置时，触头间有符合规定要求的绝缘距离和明显的断开标志；在合位置时，能承载正常回路条件下的电流及在规定时间内异常条件(例如短路)下的电流的开关设备。一般用作高压隔离开关，即额定电压在1kV以上的隔离开关，它本身的工作原理及结构比较简单，但是由于使用量大，工作可靠性要求高，对变电所、电厂的设计、建立和安全运行的影响均较大。隔离开关的主要特点是无灭弧能力，只能在没有负荷电流的情况下分、合电路。词条介绍了隔离开关的功能、特点、类型、应用、防误改进、维护、常见问题等。
在隔离开关日常维护过程中，需要定期对隔离开关上的瓷件表面的灰尘、触点和刀片上的油污进行清洗，由于激光清洗具有无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质的物体等清洗特点，被认为是最可靠、最有效的解决办法，所以目前对于隔离开关进行清洗时，激光清洗具有较大的优势，但是现在有的激光清洗设备(2)对于隔离开关清洗过程中，依然采用人工手持激光器进行清洗，这种方式不仅存在人工劳动强度较大，且清洗时易出现清洗不均匀和效率低的问题，所以需要一种激光清洗隔离开关设备。
发明内容
基于现有的激光清洗过程中存在人工劳动强度较大，且清洗时易出现清洗不均匀和效率低的技术问题，本发明提出了一种激光清洗隔离开关设备。
本发明提出的一种激光清洗隔离开关设备，包括移动推车，所述移动推车的上表面分别固定安装有激光清洗设备、液压设备和控制箱，所述控制箱的内部设置有控制器，所述激光清洗设备和液压设备均通过电线与控制器电性连接，所述移动推车的表面固定开设有滑槽，所述滑槽的内壁呈梯形状，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的表面与滑槽的内壁相适配，所述滑块的表面固定连接有安装板，所述安装板的表面与移动推车的表面滑动连接，所述移动推车的表面固定安装有第一液压缸，两个所述第一液压缸以安装板的轴线为中心呈对称分布，所述第一液压缸包括有第一液压杆，两个所述第一液压杆的一端均与安装板的表面固定连接；
所述安装板的上表面固定安装有第二液压缸，两个所述第二液压缸以安装板的轴线为中心呈对称分布，两个所述第二液压缸均包括有第二液压杆，两个所述第二液压杆的一端均固定连接有固定箱，所述固定箱的内壁固定连接有驱动装置，所述驱动装置包括伺服电机，所述伺服电机固定安装在固定箱的内壁。
优选地，两个所述第一液压缸和两个所述第二液压缸均通过液压油管与液压设备连接，两个所述第一液压缸和两个所述第二液压缸均通过电磁阀与控制器电性连接。
优选地，所述伺服电机通过电线与控制器电性连接，所述伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹方管，所述螺纹方管的表面与固定箱的内壁滑动连接。
优选地，所述固定箱的表面固定开设有行程槽，所述行程槽的内壁与固定箱的内壁固定连通，所述行程槽的内壁滑动连接有限位块，所述限位块的一端与螺纹方管的表面固定连接。
优选地，所述限位块的另一端延伸至固定箱的表面，所述固定箱的表面固定安装有限位开关，两个所述限位开关以行程槽的轴线为中心呈对称分布，两个所述限位开关均通过电线与伺服电机电性连接。
优选地，所述螺纹方管的一端延伸至固定箱的表面，所述螺纹方管的一端表面固定安装有固定轴承，所述固定轴承的内圈固定连接有转动连接轴，所述螺纹方管的一端内壁固定安装有锥形转子电机。
优选地，所述锥形转子电机通过电线与控制器电性连接，所述锥形转子电机的输出轴通过键与键槽与转动连接轴固定连接，所述转动连接轴的表面固定套接有陶瓷轴承。
优选地，所述陶瓷轴承的外圈固定套接有固定盘，所述固定盘的表面与螺纹方管的一端固定连接，所述固定盘的表面分别固定开设有正极导电槽和负极导电槽。
优选地，所述正极导电槽和负极导电槽的内壁均呈圆形状，所述正极导电槽和负极导电槽的内壁分别固定连接有正极导电片和负极导电片，所述正极导电片和负极导电片均通过电线与激光清洗设备电性连接。
优选地，所述转动连接轴的一端固定连接有激光清洗头，所述激光清洗头的表面分别固定连接有正极接电杆和负极接电杆，所述正极接电杆和负极接电杆的一端分别与正极导电片和负极导电片的表面滑动电性连接，所述激光清洗头的表面固定连接有感应板，所述感应板的表面固定安装有接近传感器，所述激光清洗头通过电线分别与正极接电杆和负极接电杆电性连接，所述接近传感器通过电线与激光清洗头电性连接。
本发明中的有益效果为：
1、通过设置驱动装置，在使用时，通过控制器自动控制第一液压缸、第二液压缸、伺服电机和锥形转子电机工作，带动激光清洗头沿着隔离开关进行均速螺旋推进运动，对隔离开关上瓷件表面的灰尘、触点和刀片表面的油污进行清洗，从而解决了现有的激光清洗过程中存在人工劳动强度较大，且清洗时易出现清洗不均匀和效率低的问题。
附图说明
图1为本发明提出的一种激光清洗隔离开关设备的示意图；
图2为本发明提出的一种激光清洗隔离开关设备的移动推车结构剖视图；
图3为本发明提出的一种激光清洗隔离开关设备的图1中A处结构放大图；
图4为本发明提出的一种激光清洗隔离开关设备的固定箱结构剖视图；
图5为本发明提出的一种激光清洗隔离开关设备的图4中B处结构放大图；
图6为本发明提出的一种激光清洗隔离开关设备的固定盘结构正视图。
图中：1、移动推车；2、激光清洗设备；3、液压设备；4、控制箱；5、控制器；6、滑槽；7、滑块；8、安装板；9、第一液压缸；10、第一液压杆；11、第二液压缸；12、第二液压杆；13、固定箱；14、伺服电机；141、螺纹杆；142、螺纹方管；143、行程槽；144、限位块；145、限位开关；146、固定轴承；147、转动连接轴；148、锥形转子电机；149、陶瓷轴承；1410、固定盘；1411、正极导电槽；1412、负极导电槽；1413、正极导电片；1414、负极导电片；1415、激光清洗头；1416、正极接电杆；1417、负极接电杆；1418、感应板；1419、接近传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-6，一种激光清洗隔离开关设备，包括移动推车1，移动推车1的上表面分别固定安装有激光清洗设备2、液压设备3和控制箱4，控制箱4的内部设置有控制器5，激光清洗设备2和液压设备3均通过电线与控制器5电性连接；
进一步地，控制器5为PLC控制器，具有编程简单，系统成熟和运行稳定的特点；
移动推车1的表面固定开设有滑槽6，滑槽6的内壁呈梯形状，滑槽6的内壁滑动连接有滑块7，滑块7的表面与滑槽6的内壁相适配，滑块7的表面固定连接有安装板8，安装板8的表面与移动推车1的表面滑动连接，移动推车1的表面固定安装有第一液压缸9，两个第一液压缸9以安装板8的轴线为中心呈对称分布，第一液压缸9包括有第一液压杆10，两个第一液压杆10的一端均与安装板8的表面固定连接；
安装板8的上表面固定安装有第二液压缸11，两个第二液压缸11以安装板8的轴线为中心呈对称分布，两个第二液压缸11均包括有第二液压杆12，两个第二液压杆12的一端均固定连接有固定箱13；
两个第一液压缸9和两个第二液压缸11均通过液压油管与液压设备3连接，两个第一液压缸9和两个第二液压缸11均通过电磁阀与控制器5电性连接；
固定箱13的内壁固定连接有驱动装置，驱动装置包括伺服电机14，伺服电机14固定安装在固定箱13的内壁；
伺服电机14通过电线与控制器5电性连接，伺服电机14的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆141，螺纹杆141的表面螺纹连接有螺纹方管142，螺纹方管142的表面与固定箱13的内壁滑动连接，固定箱13的表面固定开设有行程槽143，行程槽143的内壁与固定箱13的内壁固定连通，行程槽143的内壁滑动连接有限位块144，限位块144的一端与螺纹方管142的表面固定连接，限位块144的另一端延伸至固定箱13的表面，固定箱13的表面固定安装有限位开关145，两个限位开关145以行程槽143的轴线为中心呈对称分布，两个限位开关145均通过电线与伺服电机14电性连接；
进一步地，限位开关145具有自动防止伺服电机14带动螺纹方管142运动超程的效果；
螺纹方管142的一端延伸至固定箱13的表面，螺纹方管142的一端表面固定安装有固定轴承146，固定轴承146的内圈固定连接有转动连接轴147，螺纹方管142的一端内壁固定安装有锥形转子电机148；
进一步地，锥形转子电机148具有停电自制动的特点；
锥形转子电机148通过电线与控制器5电性连接，锥形转子电机148的输出轴通过键与键槽与转动连接轴147固定连接，转动连接轴147的表面固定套接有陶瓷轴承149；
进一步地，陶瓷轴承149具有耐高温、耐寒、耐磨、耐腐蚀、抗磁电绝缘、无油自润滑、高转速等特性；
陶瓷轴承149的外圈固定套接有固定盘1410，固定盘1410的表面与螺纹方管142的一端固定连接，固定盘1410的表面分别固定开设有正极导电槽1411和负极导电槽1412；
正极导电槽1411和负极导电槽1412的内壁均呈圆形状，正极导电槽1411和负极导电槽1412的内壁分别固定连接有正极导电片1413和负极导电片1414，正极导电片1413和负极导电片1414均通过电线与激光清洗设备2电性连接，转动连接轴147的一端固定连接有激光清洗头1415，激光清洗头1415的表面分别固定连接有正极接电杆1416和负极接电杆1417，正极接电杆1416和负极接电杆1417的一端分别与正极导电片1413和负极导电片1414的表面滑动电性连接，激光清洗头1415的表面固定连接有感应板1418，感应板1418的表面固定安装有接近传感器1419，激光清洗头1415通过电线分别与正极接电杆1416和负极接电杆1417电性连接，接近传感器1419通过电线与激光清洗头1415电性连接；
进一步地，接近传感器1419具有接近感应隔离开关，自动控制激光清洗头1415工作的效果；
通过设置驱动装置，在使用时，通过控制器5自动控制第一液压缸9、第二液压缸11、伺服电机14和锥形转子电机148工作，带动激光清洗头1415沿着隔离开关进行均速螺旋推进运动，对隔离开关上瓷件表面的灰尘、触点和刀片表面的油污进行清洗，从而解决了现有的激光清洗过程中存在人工劳动强度较大，且清洗时易出现清洗不均匀和效率低的问题。
工作原理：在使用时，根据需要清洗的隔离开关具体需要清洗的部位形状，提前对控制器5进行程序设定，然后通过移动推车1将整个清洗设备移动到需要清洗的隔离开关位置后，通过控制器5自动控制激光清洗设备2、液压设备3、两个第一液压缸9、两个第二液压缸11、伺服电机14、锥形转子电机148和激光清洗头1415工作；
在清洗时，控制器5控制第一液压缸9工作，第一液压缸9内第一液压杆10从第一液压缸9内伸出或收缩，带动安装板8在移动推车1的表面和滑块7在滑槽6的内壁滑动，做纵向水平方向运动，控制第二液压缸11内第二液压杆12伸出或收缩，第二液压杆12带动固定箱13进行上下水平直线运动，控制伺服电机14工作，伺服电机14的输出轴通过联轴器带动螺纹杆141转动，螺纹杆141螺纹带动螺纹方管142从固定箱13内伸出，带动激光清洗头1415运动，激光清洗头1415在对隔离开关的表面进行清洗时，通过螺纹方管142运动带动均速运动清洗，且通过锥形转子电机148带动进行转动，对隔开开关进行运动，通过第一液压缸9、第二液压缸11、伺服电机14和锥形转子电机148工作，带动激光清洗头1415沿着隔离开关进行螺旋推进运动，对隔离开关的表面进行清洗。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种激光清洗隔离开关设备，其特征在于：包括移动推车(1)，所述移动推车(1)的上表面分别固定安装有激光清洗设备(2)、液压设备(3)和控制箱(4)，所述控制箱(4)的内部设置有控制器(5)，所述激光清洗设备(2)和液压设备(3)均通过电线与控制器(5)电性连接，所述移动推车(1)的表面固定开设有滑槽(6)，所述滑槽(6)的内壁呈梯形状，所述滑槽(6)的内壁滑动连接有滑块(7)，所述滑块(7)的表面与滑槽(6)的内壁相适配，所述滑块(7)的表面固定连接有安装板(8)，所述安装板(8)的表面与移动推车(1)的表面滑动连接，所述移动推车(1)的表面固定安装有第一液压缸(9)，两个所述第一液压缸(9)以安装板(8)的轴线为中心呈对称分布，所述第一液压缸(9)包括有第一液压杆(10)，两个所述第一液压杆(10)的一端均与安装板(8)的表面固定连接；
所述安装板(8)的上表面固定安装有第二液压缸(11)，两个所述第二液压缸(11)以安装板(8)的轴线为中心呈对称分布，两个所述第二液压缸(11)均包括有第二液压杆(12)，两个所述第二液压杆(12)的一端均固定连接有固定箱(13)，所述固定箱(13)的内壁固定连接有驱动装置，所述驱动装置包括伺服电机(14)，所述伺服电机(14)固定安装在固定箱(13)的内壁。
2.根据权利要求1所述的一种激光清洗隔离开关设备，其特征在于：两个所述第一液压缸(9)和两个所述第二液压缸(11)均通过液压油管与液压设备(3)连接，两个所述第一液压缸(9)和两个所述第二液压缸(11)均通过电磁阀与控制器(5)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种激光清洗隔离开关设备，其特征在于：所述伺服电机(14)通过电线与控制器(5)电性连接，所述伺服电机(14)的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆(141)，所述螺纹杆(141)的表面螺纹连接有螺纹方管(142)，所述螺纹方管(142)的表面与固定箱(13)的内壁滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种激光清洗隔离开关设备，其特征在于：所述固定箱(13)的表面固定开设有行程槽(143)，所述行程槽(143)的内壁与固定箱(13)的内壁固定连通，所述行程槽(143)的内壁滑动连接有限位块(144)，所述限位块(144)的一端与螺纹方管(142)的表面固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种激光清洗隔离开关设备，其特征在于：所述限位块(144)的另一端延伸至固定箱(13)的表面，所述固定箱(13)的表面固定安装有限位开关(145)，两个所述限位开关(145)以行程槽(143)的轴线为中心呈对称分布，两个所述限位开关(145)均通过电线与伺服电机(14)电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种激光清洗隔离开关设备，其特征在于：所述螺纹方管(142)的一端延伸至固定箱(13)的表面，所述螺纹方管(142)的一端表面固定安装有固定轴承(146)，所述固定轴承(146)的内圈固定连接有转动连接轴(147)，所述螺纹方管(142)的一端内壁固定安装有锥形转子电机(148)。
7.根据权利要求6所述的一种激光清洗隔离开关设备，其特征在于：所述锥形转子电机(148)通过电线与控制器(5)电性连接，所述锥形转子电机(148)的输出轴通过键与键槽与转动连接轴(147)固定连接，所述转动连接轴(147)的表面固定套接有陶瓷轴承(149)。
8.根据权利要求7所述的一种激光清洗隔离开关设备，其特征在于：所述陶瓷轴承(149)的外圈固定套接有固定盘(1410)，所述固定盘(1410)的表面与螺纹方管(142)的一端固定连接，所述固定盘(1410)的表面分别固定开设有正极导电槽(1411)和负极导电槽(1412)。
9.根据权利要求8所述的一种激光清洗隔离开关设备，其特征在于：所述正极导电槽(1411)和负极导电槽(1412)的内壁均呈圆形状，所述正极导电槽(1411)和负极导电槽(1412)的内壁分别固定连接有正极导电片(1413)和负极导电片(1414)，所述正极导电片(1413)和负极导电片(1414)均通过电线与激光清洗设备(2)电性连接。
10.根据权利要求9所述的一种激光清洗隔离开关设备，其特征在于：所述转动连接轴(147)的一端固定连接有激光清洗头(1415)，所述激光清洗头(1415)的表面分别固定连接有正极接电杆(1416)和负极接电杆(1417)，所述正极接电杆(1416)和负极接电杆(1417)的一端分别与正极导电片(1413)和负极导电片(1414)的表面滑动电性连接，所述激光清洗头(1415)的表面固定连接有感应板(1418)，所述感应板(1418)的表面固定安装有接近传感器(1419)，所述激光清洗头(1415)通过电线分别与正极接电杆(1416)和负极接电杆(1417)电性连接，所述接近传感器(1419)通过电线与激光清洗头(1415)电性连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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