CN112371378B - 一种海洋船舶用工业漆喷涂设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种海洋船舶用工业漆喷涂设备，包括行走架，其特征在于，所述行走架上安装有滚轮，所述行走架上固定有推动把手，所述行走架上设置有升降座，所述升降座与一能带动其上下移动的驱动结构相连，所述驱动结构包括立柱、伺服电机、丝杆、螺母、导杆和导套，所述立柱固定在行走架上，所述导杆竖直固定在立柱上，所述导套设置在导杆上，所述丝杆竖直转动设置在立柱上，且丝杆和导杆相互平行，所述丝杆端部和伺服电机的的电机轴相连，所述螺母螺纹连接在丝杆上，所述螺母通过连接座和导套相连，所述升降座固定在连接座上，所述升降座上安装有喷漆头，所述喷漆头与一供料机构相连。
Description
技术领域
本发明涉及船舶技术领域，涉及一种漆喷涂设备，特别是一种海洋船舶用工业漆喷涂设备。
背景技术
海洋是地球上最广阔的水体的总称。地球表面被各大陆地分隔为彼此相通的广大水域称为海洋，海洋的中心部分称作洋，边缘部分称作海，彼此沟通组成统一的水体。地球上海洋总面积约为3.6亿平方公里，约占地球表面积的71％，平均水深约3795米，有效面积是陆地的5-10倍，航海业和海洋产业已成为当今世界经济发展不可或缺的重要支柱。然而，海洋环境是十分严酷的腐蚀环境，船舶长期处于这样的海洋环境中，腐蚀极其严重，腐蚀不但能够降低船舶钢结构的强度，缩短船舶寿命，还会增加航行阻力，降低航速，影响船舶性能和航行安全。因腐蚀导致结构损坏和破坏，财产甚至生命的损失屡见不鲜，可以说船舶腐蚀是影响其寿命的最大的因素之一。腐蚀破损或断裂不仅引起有害物质的泄漏，污染了环境，有时还会引起突发的灾难性事故，危及人类的安全。对船舶来说，防腐防锈始终是困扰人们的一道全球性难题。
经检索，如中国专利文献公开了一种海洋性条件下钢铁设施用防锈涂料【申请号：201710847577.X；公开号：CN107384136A】。这种海洋性条件下钢铁设施用防锈涂料，其特征在于：所述防锈涂料包括按质量百分比计的下述组份：二酚基丙烷环氧树脂26～28％、气相缓蚀剂5～8％、有机溶剂13～18％、颜填料43～55％和助剂1～3％。
现有技术中没有专门的喷涂设备，因此，设计出一种海洋船舶用工业漆喷涂设备是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种海洋船舶用工业漆喷涂设备。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种海洋船舶用工业漆喷涂设备，包括行走架，其特征在于，所述行走架上安装有滚轮，所述行走架上固定有推动把手，所述行走架上设置有升降座，所述升降座与一能带动其上下移动的驱动结构相连，所述驱动结构包括立柱、伺服电机、丝杆、螺母、导杆和导套，所述立柱固定在行走架上，所述导杆竖直固定在立柱上，所述导套设置在导杆上，所述丝杆竖直转动设置在立柱上，且丝杆和导杆相互平行，所述丝杆端部和伺服电机的的电机轴相连，所述螺母螺纹连接在丝杆上，所述螺母通过连接座和导套相连，所述升降座固定在连接座上，所述升降座上安装有喷漆头，所述喷漆头与一供料机构相连。
所述供料机构包括箱体，所述箱体固定在行走架上，所述箱体的顶端设置有动力电机，所述动力电机的电机轴固定连接有第二转动轴，所述第二转动轴远离动力电机的一端固定连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的底端啮合连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮底端螺纹连接有第一转动轴，且第一转动轴的一端贯穿箱体的顶端进入箱体内部，所述第一转动轴的两侧固定连接有多个连接杆，多个所述连接杆的一侧固定连接有搅拌片，所述第一转动轴的底端固定连接有研磨板，所述箱体的顶部设置有储料箱，所述储料箱的外表面一侧设置有刻度表，所述储料箱的底端设置有输料管，且输料管的一端贯穿箱体的顶端进入箱体的内部，所述箱体外表面一侧设置有观察窗口，所述箱体外表面一侧设置有PLC控制器，所述箱体外表面底部设置有输出管道，所述输出管道与喷漆头相连通，所述输出管道上连接有输送泵。
所述行走架上还设置有辅助结构，辅助结构包括辅助轴、摆杆、配重块、支撑锁块和辅助片，所述辅助轴中部水平转动安装在行走架上，所述辅助轴一端和辅助片相连，且辅助片位于箱体内，所述辅助轴另一端和摆杆中部相连，摆所述杆一端和支撑锁块相连，所述摆杆另一端和配重块相连，且配重块能与升降座相接触。
所述滚轮上具有与地面轨道相配合的限位导槽。
所述储料箱外表面一侧设置有进料口。
所述箱体的拐角处设置有圆角。
所述输料管上设置有阀门。
所述观察窗口由透明材料组成。
所述箱体的顶端固定连接有防护外壳。
本发明具有如下有益效果：
1、该海洋船舶用工业漆喷涂设备，通过行走架带动喷漆头行走，通过喷漆头上下移动进行喷漆，行走架移动时，支撑锁块与地面脱离，方便行走架移动；行走架不移动时，支撑锁块与接触，可将行走架定位住，从而可方便对海洋船舶进行喷漆处理，喷漆简便。
2、该海洋船舶用工业漆喷涂设备，通过在动力电机的一侧设置有第二转动轴，第二转动轴的一端连接有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮的底部设置有第一锥形齿轮，第一锥形齿轮与第一转动轴螺纹连接，在动力电机正反转时，会使搅拌片上下移动，提高搅拌效果，同时在第一转动轴的底部固定连接有研磨板，将箱体内的大颗粒搅碎，方便进行混合。
3、该海洋船舶用工业漆喷涂设备，在第一转动轴的两侧设置有多个连接杆，在连接杆的一侧连接有搅拌片，搅拌片呈一定角度倾斜，在动力电机正转时，会将原料向上翻动，在动力电机反转时，会将原料向下翻动，通过翻动原料提高搅拌效率。
附图说明
图1为本发明的平面结构示意图；
图2为本发明中辅助轴处的平面结构示意图；
图3为本发明中供料机构的剖视图；
图4为本发明中供料机构的平面示意图；
图5为本发明中连接杆与搅拌片的连接示意图。
图例说明：
1、行走架；2、第一转动轴；3、第一锥形齿轮；4、输料管；5、阀门；6、储料箱；7、进料口；8、防护外壳；9、动力电机；10、第二转动轴；11、第二锥形齿轮；12、连接杆；13、搅拌片；14、观察窗口；15、PLC控制器；16、输出管道；17、输送泵；18、研磨板；19、刻度表；20、箱体；21、支撑锁块；22、摆杆；23、推动把手；24、辅助轴；25、丝杆；26、螺母；27、喷漆头；28、伺服电机；29、升降座；30、立柱；31、导杆；32、连接座；33、导套；34、配重块；35、滚轮；36、辅助片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照图1-5，本海洋船舶用工业漆喷涂设备，包括行走架1，行走架1上安装有滚轮35，在本实施例中，滚轮35采用市场上可以买到的现有产品；行走架1上固定有推动把手23，通过推动把手23可方便对整个设备进行移动；行走架1上设置有升降座29，升降座29与一能带动其上下移动的驱动结构相连，驱动结构包括立柱30、伺服电机28、丝杆25、螺母26、导杆31和导套33，立柱30固定在行走架1上，在本实施例中，立柱30通过焊接的方式固定在行走架1上；导杆31竖直固定在立柱30上，导套33设置在导杆31上，丝杆25竖直转动设置在立柱30上，且丝杆25和导杆31相互平行，丝杆25端部和伺服电机28的的电机轴相连，螺母26螺纹连接在丝杆25上，螺母26通过连接座32和导套33相连，升降座29固定在连接座32上，升降座29上安装有喷漆头27，喷漆头27与一供料机构相连。
供料机构包括箱体20，箱体20固定在行走架1上，在本实施例中，箱体20通过螺栓连接的方式固定在行走架1上；箱体20的顶端设置有动力电机9，动力电机9的电机轴固定连接有第二转动轴10，第二转动轴10远离动力电机9的一端固定连接有第二锥形齿轮11，第二锥形齿轮11的底端啮合连接有第一锥形齿轮3，第一锥形齿轮3底端螺纹连接有第一转动轴2，且第一转动轴2的一端贯穿箱体20的顶端进入箱体20内部，第一转动轴2的两侧固定连接有多个连接杆12，多个连接杆12的一侧固定连接有搅拌片13，第一转动轴2的底端固定连接有研磨板18，将大颗粒的碾碎，方便进行混合，箱体20的顶部设置有储料箱6，储料箱6的外表面一侧设置有刻度表19，控制进入到箱体20内部物料的数量，储料箱6的底端设置有输料管4，且输料管4的一端贯穿箱体20的顶端进入箱体20的内部，箱体20外表面一侧设置有观察窗口14，箱体20外表面一侧设置有PLC控制器15，PLC控制器15采用市场上可以买到的现有产品，其与其他部件连接的电路也是采用的现有技术，可控制整个机构的运动，箱体20外表面底部设置有输出管道16，将搅拌好的油漆传送到外部，输出管道16与喷漆头27相连通，输出管道16的一端螺纹连接有输送泵17。
行走架1上还设置有辅助结构，辅助结构包括辅助轴24、摆杆22、配重块34、支撑锁块21和辅助片36，辅助轴24中部水平转动安装在行走架1上，辅助轴24一端和辅助片36相连，且辅助片36位于箱体内，辅助轴24另一端和摆杆22中部相连，摆杆22一端和支撑锁块21相连，支撑锁块21上具有防滑部，摆杆22另一端和配重块34相连，且配重块34能与升降座29相接触，通过辅助片36，可对箱体20内进行水平方便间断性搅拌。
滚轮35上具有与地面轨道相配合的限位导槽。
储料箱6外表面一侧设置有进料口7，方便将生产原料放入到储料箱6中。
箱体20的拐角处设置有圆角，对箱体20进行保护。
输料管4上还设置有阀门5，控制原料是否进入到箱体20中。
观察窗口14由透明材料组成，方便观察箱体20内部原料的搅拌情况。
箱体20的顶端固定连接有防护外壳8，防止在动力电机9工作时，第一锥形齿轮3和第二锥形齿轮11伤害到人体。
本设备的工作原理如下：在第一转动轴2的两侧设置有连接杆12，在连接杆12的一侧设置有搅拌片13，将原料通过进料口7将原料投放到储料箱6中，打开阀门5，将原料放入到箱体20中，打开动力电机9，通过动力电机9带动第二转动轴10，通过第二转动轴10带动第二锥形齿轮11，带带动第一锥形齿轮3和第一转动轴2，进而带动连接杆12和搅拌片13，搅拌片13为一个倾斜的挡板，在搅拌片13正转时，可以推动原料向上翻动，在搅拌片13反转时，可以推动原料向下翻动，提高搅拌效果，在箱体20外部设置有PLC控制器15，通过其控制动力电机9正反转，因为第一锥形齿轮3与第一转动轴2螺纹连接，所以在动力电机9正反转的同时，可以控制搅拌片13上下移动加快搅拌效果，在第一转动轴2的底部设置有研磨板18，在转动轴上下翻动的同时会对原料进行研磨，通过行走架1带动喷漆头27行走，通过喷漆头27上下移动进行喷漆，行走架1移动时，支撑锁块21与地面脱离，方便行走架1移动；行走架1不移动时，支撑锁块21与接触，可将行走架1定位住，从而可方便对海洋船舶进行喷漆处理。
最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种海洋船舶用工业漆喷涂设备，包括行走架，其特征在于，所述行走架上安装有滚轮，所述行走架上固定有推动把手，所述行走架上设置有升降座，所述升降座与一能带动其上下移动的驱动结构相连，所述驱动结构包括立柱、伺服电机、丝杆、螺母、导杆和导套，所述立柱固定在行走架上，所述导杆竖直固定在立柱上，所述导套设置在导杆上，所述丝杆竖直转动设置在立柱上，且丝杆和导杆相互平行，所述丝杆端部和伺服电机的的电机轴相连，所述螺母螺纹连接在丝杆上，所述螺母通过连接座和导套相连，所述升降座固定在连接座上，所述升降座上安装有喷漆头，所述喷漆头与一供料机构相连；所述供料机构包括箱体，所述箱体固定在行走架上，所述箱体的顶端设置有动力电机，所述动力电机的电机轴固定连接有第二转动轴，所述第二转动轴远离动力电机的一端固定连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的底端啮合连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮底端螺纹连接有第一转动轴，且第一转动轴的一端贯穿箱体的顶端进入箱体内部，所述第一转动轴的两侧固定连接有多个连接杆，多个所述连接杆的一侧固定连接有搅拌片，所述第一转动轴的底端固定连接有研磨板，所述箱体的顶部设置有储料箱，所述储料箱的外表面一侧设置有刻度表，所述储料箱的底端设置有输料管，且输料管的一端贯穿箱体的顶端进入箱体的内部，所述箱体外表面一侧设置有观察窗口，所述箱体外表面一侧设置有PLC控制器，所述箱体外表面底部设置有输出管道，所述输出管道与喷漆头相连通，所述输出管道上连接有输送泵；所述行走架上还设置有辅助结构，辅助结构包括辅助轴、摆杆、配重块、支撑锁块和辅助片，所述辅助轴中部水平转动安装在行走架上，所述辅助轴一端和辅助片相连，且辅助片位于箱体内，所述辅助轴另一端和摆杆中部相连，所述摆杆一端和支撑锁块相连，所述摆杆另一端和配重块相连，且配重块能与升降座相接触。
2.根据权利要求1所述的一种海洋船舶用工业漆喷涂设备，其特征在于：所述滚轮上具有与地面轨道相配合的限位导槽。
3.根据权利要求1所述的一种海洋船舶用工业漆喷涂设备，其特征在于：所述储料箱外表面一侧设置有进料口。
4.根据权利要求1所述的一种海洋船舶用工业漆喷涂设备，其特征在于：所述箱体的拐角处设置有圆角。
5.根据权利要求1所述的一种海洋船舶用工业漆喷涂设备，其特征在于：所述输料管上设置有阀门。
6.根据权利要求1所述的一种海洋船舶用工业漆喷涂设备，其特征在于：所述观察窗口由透明材料组成。
7.根据权利要求1所述的一种海洋船舶用工业漆喷涂设备，其特征在于：所述箱体的顶端固定连接有防护外壳。
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