CN112370000A - 一种镜头可灵活移动的内窥镜 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种镜头可灵活移动的内窥镜，包括镜头本体、套筒、转动组件、驱动组件、蛇骨以及隔离层，镜头本体、套筒和蛇骨依次设置，套筒与蛇骨连接，隔离层包覆套筒以及蛇骨设置；转动组件包括固定块、转动球和铁块，固定块内置于套筒中，固定块内开设有球形槽，转动球内嵌于球形槽中，转动球凸出于固定块的一侧与镜头本体连接，转动球凸出固定块的另一侧与铁块连接；驱动组件包括调节板、多个电磁铁组、控制器和电源，调节板内置于套筒中，调节板的一侧开设有球形面，球形面与转动球同心设置，多个电磁铁组沿球形面周向均匀布置，每个电磁铁组均包括多个电磁铁单元；解决现有的内窥镜用于控制镜头移动的结构连接复杂，操作不易的问题。

Description

一种镜头可灵活移动的内窥镜

技术领域

本发明涉及内窥镜技术领域，尤其涉及一种镜头可灵活移动的内窥镜。

背景技术

现有的内窥镜的镜头固定在蛇骨的一端，手柄固定于蛇骨的另一端，通过操作手柄上的旋钮，拉动与镜头相连的细绳，从而带动镜头动作。

然而上述调节镜头的移动结构连接比较复杂，操作不易。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种镜头可灵活移动的内窥镜，用以解决现有的内窥镜用于控制镜头移动的结构连接复杂，操作不易的问题。

本发明提供一种镜头可灵活移动的内窥镜，包括镜头本体、套筒、转动组件、驱动组件、蛇骨以及隔离层，所述镜头本体、套筒和蛇骨依次设置，所述套筒与所述蛇骨连接，所述隔离层包覆所述套筒以及所述蛇骨设置；所述转动组件包括固定块、转动球和铁块，所述固定块内置于所述套筒中，所述固定块内开设有球形槽，所述转动球内嵌于所述球形槽中，所述转动球与所述球形槽转动连接，所述转动球凸出于所述固定块的一侧与所述镜头本体连接，所述转动球凸出所述固定块的另一侧与所述铁块连接；所述驱动组件包括调节板、多个电磁铁组、控制器和电源，所述调节板内置于所述套筒中，所述调节板的一侧开设有球形面，所述球形面与所述转动球同心设置，多个所述电磁铁组沿所述球形面周向均匀布置，每个所述电磁铁组均包括多个电磁铁单元，每个所述电磁铁组中的多个所述电磁铁单元沿所述球形面的径向方向依次等距离设置于球形面上，所述电源经由所述控制器与所述电磁铁单元电连接，以供所述控制器控制所述电源与所述电磁铁单元之间的通断，当任意一个所述电磁铁单元通电时，所述铁块正对着该通电的所述电磁铁单元设置，以供带动所述镜头本体移动。

进一步的，该内窥镜还包括一控制组件，所述控制组件与所述控制器信号连接。

进一步的，所述控制组件内设置有一信号发射器，所述控制器内设置有一信号接收器，所述信号发射器与所述信号接收器信号连接。

进一步的，所述控制组件包括手柄、安装于手柄上的方向调节旋钮以及安装于手柄上的位置调节按钮，所述方向调节旋钮以及所述位置调节按钮均与所述控制器信号连接，所述方向调节旋钮沿转动的方向具有多个电导通位置，多个所述电导通位置与多个所述电磁铁组一一对应，多个所述位置调节按钮与每组所述电磁铁组中的多个所述电磁铁单元一一对应，当所述方向调节旋钮转动至任一所述电导通位置时，对应的所述电磁铁组与所述电源具有电导通的趋势，当任一位置调节按钮按下时，该电磁铁组中对应的所述电磁铁单元通电。

进一步的，多个电磁铁单元呈矩阵布满于整个所述球形面内。

进一步的，所述驱动组件还包括多个电导线，多个所述电导线与多个所述电磁铁单元一一对应，所述电导线与对应的所述电磁铁单元电连接，所述电导线与对应的所述控制器电连接。

进一步的，所述转动组件还包括两个密封板，两个所述密封板相对于设于所述固定块的两侧，所述密封板与所述固定块固定连接，所述密封板上开设有圆孔，所述圆孔的内壁上安装有密封圈，所述密封圈与所述转动球滑动密封抵接。

进一步的，所述转动球经由连接杆与所述铁块连接。

进一步的，所述铁块为球形块。

进一步的，所述驱动组件还包括一安装板，所述安装板内置于所述套筒中，所述安装板上开设有安装槽，所述电源的一侧与所述安装槽卡接，所述电源的另一侧与所述控制器连接。

与现有技术相比，通过设置依次设置的镜头本体、套筒和蛇骨，形成内窥镜的柱体，镜头本体起到拍摄人体内部具体状况的作用，蛇骨使内窥镜可弯折，便于在体内的行进过程，隔离层包覆套筒以及蛇骨设置，防止体内的胃酸等物质进入到套筒和蛇骨中，通过设置固定块、转动球和铁块，固定块内置于套筒中，固定块内开设有球形槽，转动球内嵌于球形槽中，转动球凸出于固定块的一侧与镜头本体连接，转动球凸出固定块的另一侧与铁块连接，通过铁块绕着转动球的球心转动，可带动镜头本体绕着转动球的球心转动，通过设置调节板的一侧开设有球形面，球形面与转动球同心设置，多个电磁铁组沿球形面周向均匀布置，每个电磁铁组中的多个电磁铁单元沿球形面的径向方向依次等距离设置于球形面上，电源经由控制器与电磁铁单元电连接，以供控制器控制电源与电磁铁单元之间的通断，当任意一个电磁铁单元通电时，在铁块与该通电的电磁铁单元之间产生吸引力，从而带动铁块绕着转动球的球心转动，直至铁块正对着该通电的电磁铁单元设置，通过给不同的电磁铁单元通电，可控制镜头本体转动至不同的位置，连接方式替代了传统的细绳的，只需控制不同的电磁铁单元通电，即可完成镜头本体的移动过程，操作方便。

附图说明

图1为本发明提供的一种镜头可灵活移动的内窥镜实施例中整体的结构示意图；

图2为本发明提供的一种镜头可灵活移动的内窥镜实施例中调节板的俯视示意图；

图3为本发明提供的一种镜头可灵活移动的内窥镜实施例中控制组件的结构示意图；

图4为本发明提供的一种镜头可灵活移动的内窥镜的工作原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。

如图1所示，本实施例中的一种镜头可灵活移动的内窥镜，包括镜头本体100、套筒200、转动组件300、驱动组件400、蛇骨500以及隔离层，镜头本体100、套筒200和蛇骨500依次设置，套筒200与蛇骨500连接，隔离层600包覆套筒200以及蛇骨500设置。

本实施例中的镜头本体100为用于拍摄体内状况的结构，本领域技术人员可以想到的实现上述功能的结构，在此不再过多的阐述。

本实施例中的套筒200呈圆筒状，起到固定转动组件300和驱动组件400的作用，可以理解的是，也可以采用其他形状的结构，只要其内能够防止转动组件300和驱动组件400即可。

本实施方案中的转动组件300包括固定块310、转动球320和铁块340，固定块310内置于套筒200中，固定块310内开设有球形槽，转动球320内嵌于球形槽中，转动球320与球形槽转动连接，转动球320凸出于固定块310的一侧与镜头本体100连接，转动球320凸出固定块310的另一侧与铁块340连接。

其中，固定块310为一柱体，固定块310同轴内置于套筒200中，固定块310的中间部位开设有球形槽，球形槽的顶部和底部与外界相连通，便于放置于球形槽中的转动球320从两侧凸出于固定块310外，便于与镜头本体100以及铁块340连接。

其中，转动球320卡嵌于球形槽中，转动球320与球形槽同心设置，转动球320可绕着其自身的球心沿360度方向转动。

本实施例中的铁块340为球形块，可以理解的是，铁块340也可以采用其他形状的结构，只要保证在铁块340绕着转动球320球心转动时，不与驱动组件400发生干涉即可。

其中，转动球320经由连接杆330与铁块340连接，可以理解的是，连接杆330也可以采用其他连接件代替，本实施例中的连接杆330沿转动球320的一径向方向设置。

如图1-2所示，本实施例中的驱动组件400包括调节板410、多个电磁铁组、控制器440和电源450，调节板410内置于套筒200中，调节板410的一侧开设有球形面411，球形面411与转动球320同心设置，多个电磁铁组沿球形面411周向均匀布置，每个电磁铁组均包括多个电磁铁单元420，每个电磁铁组中的多个电磁铁单元420沿球形面411的径向方向依次等距离设置于球形面411上，电源450经由控制器440与电磁铁单元420电连接，以供控制器440控制电源450与电磁铁单元420之间的通断，当任意一个电磁铁单元420通电时，铁块340正对着该通电的电磁铁单元420设置，以供带动镜头本体100移动。

为了使镜头本体100能转动与球形面411相对应的任意一点，本实施例中的多个电磁铁单元420呈矩阵布满于整个球形面411内，需要理解的是，上述所阐述的“与球形面411相对应的任意一点”指的是，球形面411关于转动球320的球形径向对称的面上的任意一点，该对称面也为镜头本体100的转动区域。

本实施例中的调节板410可以采用其他的形状结构，不受限制，只要使其靠近转动球320的一侧上开设有上述球形面411即可，同时，调节板410与套筒200之间的连接方式也不受限制，可以采用螺钉等方式。

本实施例中的驱动组件400还包括多个电导线430，多个电导线430与多个电磁铁单元420一一对应，电导线430与对应的电磁铁单元420电连接，电导线430与对应的控制器440电连接。

为了防止该内窥镜进入人体内时，人体内的胃酸等物质从转动球320和固定板之间的间隙处进入，影响内窥镜的正常工作，本实施例中的转动组件300还包括两个密封板350，两个密封板350相对于设于固定块310的两侧，密封板350与固定块310固定连接，密封板350上开设有圆孔，圆孔的内壁上安装有密封圈，密封圈与转动球320滑动密封抵接。

为了便于安装电源450，本实施例中的驱动组件400还包括一安装板，安装板内置于套筒200中，安装板上开设有安装槽，电源450的一侧与安装槽卡接，电源450的另一侧与控制器440连接，其中，电源450可以采用纽扣电池等小体积且能提供电能的器件。

本实施方案中的内窥镜还包括一控制组件700，控制组件700与控制器440信号连接，通过控制外置的控制组件700，来实现对内窥镜内部的控制器440的控制，从而控制电磁铁单元420的通断电。

如图3-4所示，本实施例中的控制组件700包括手柄710、安装于手柄710上的方向调节旋钮720以及安装于手柄710上的位置调节按钮740，方向调节旋钮720以及位置调节按钮740均与控制器440信号连接，方向调节旋钮720沿转动的方向具有多个电导通位置，多个电导通位置与多个电磁铁组一一对应，多个位置调节按钮740与每组电磁铁组中的多个电磁铁单元420一一对应，当方向调节旋钮720转动至任一电导通位置时，对应的电磁铁组与电源450具有电导通的趋势，当任一位置调节按钮740按下时，该电磁铁组中对应的电磁铁单元420通电。

为了便于调节，手柄710上设置有多个指标730，多个指标730与多个电磁铁组一一对应，多个指标730沿方向调节旋钮720周向布置于手柄710上。

进一步的，为了便于调节，多个位置调节按钮740从左至右依次排布，且与每组电磁铁组中的多个电磁铁单元420沿远离球形面411的中心的方向一一对应。

其中，控制组件700内设置有一信号发射器750，控制器440内设置有一信号接收器441，信号发射器750与信号接收器441信号连接。

需要理解的是，球形面411的大小很小，及时通电的电磁铁单元420与铁块340处于最大位置时也能吸引铁块340指向该电磁铁单元420，上述所阐述“最大位置”指的是，铁块340与位于球形面411的一侧，位于球形面411另一侧的电磁铁单元420与该铁块340之间距离。

可以理解的是，铁块340与电磁铁单元420之间可以滑动抵接，也可以存在间隙，当然，间隙越大，铁块340与电磁铁单元420之间的距离越远，即吸引力越小，故而，之间的间隙应取合适值，以保证铁块340与通电的电磁铁单元420之间的吸引力能带动铁块340靠近该通电的电磁铁单元420运动，直至指向该电磁铁单元420，本实施例中的铁块340与电磁铁单元420之间的间距为1mm。

工作流程：在对病人做体内检查时，将镜头本体100伸入到病人体内，随着镜头本体100深入的过程中，有时，需要转动镜头本体100，以便于看清，而本实施例中镜头本体100的移动过程是通过转动组件300、驱动组件400以及控制组件700的配合来实现的，具体的，为了便于理解，下面以镜头本体100向右侧方向移动为例进行说明，当镜头本体100需要向右转动时，即镜头本体100绕着转动球320的球形向右顺时针转到，此时，调节方向调节旋钮720，至方向调节旋钮720转动至对应的指标730，此时球形面411上与镜头本体100的转动方向处于同一竖直平面的左侧的电磁铁组有通电的趋势，按下位置调节旋钮，对应的电磁铁单元420通电，对磁铁产生吸力，使铁块340移动至指向该电磁铁单元420，铁块340运动带动镜头本体100运动，按下不同的位置调节旋钮，可调节镜头的转动角度，在其他方向上也可以按照上的方式进行调节，从而实现镜头本体100的转动过程。

与现有技术相比：通过设置依次设置的镜头本体100、套筒200和蛇骨500，形成内窥镜的柱体，镜头本体100起到拍摄人体内部具体状况的作用，蛇骨500使内窥镜可弯折，便于在体内的行进过程，隔离层600包覆套筒200以及蛇骨500设置，防止体内的胃酸等物质进入到套筒200和蛇骨500中，通过设置固定块310、转动球320和铁块340，固定块310内置于套筒200中，固定块310内开设有球形槽，转动球320内嵌于球形槽中，转动球320凸出于固定块310的一侧与镜头本体100连接，转动球320凸出固定块310的另一侧与铁块340连接，通过铁块340绕着转动球320的球心转动，可带动镜头本体100绕着转动球320的球心转动，通过设置调节板410的一侧开设有球形面411，球形面411与转动球320同心设置，多个电磁铁组沿球形面411周向均匀布置，每个电磁铁组中的多个电磁铁单元420沿球形面411的径向方向依次等距离设置于球形面411上，电源450经由控制器440与电磁铁单元420电连接，以供控制器440控制电源450与电磁铁单元420之间的通断，当任意一个电磁铁单元420通电时，在铁块340与该通电的电磁铁单元420之间产生吸引力，从而带动铁块340绕着转动球320的球心转动，直至铁块340正对着该通电的电磁铁单元420设置，通过给不同的电磁铁单元420通电，可控制镜头本体100转动至不同的位置，连接方式替代了传统的细绳的，只需控制不同的电磁铁单元420通电，即可完成镜头本体100的移动过程，操作方便。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种镜头可灵活移动的内窥镜，其特征在于，包括镜头本体、套筒、转动组件、驱动组件、蛇骨以及隔离层，所述镜头本体、套筒和蛇骨依次设置，所述套筒与所述蛇骨连接，所述隔离层包覆所述套筒以及所述蛇骨设置；

所述转动组件包括固定块、转动球和铁块，所述固定块内置于所述套筒中，所述固定块内开设有球形槽，所述转动球内嵌于所述球形槽中，所述转动球与所述球形槽转动连接，所述转动球凸出于所述固定块的一侧与所述镜头本体连接，所述转动球凸出所述固定块的另一侧与所述铁块连接；

所述驱动组件包括调节板、多个电磁铁组、控制器和电源，所述调节板内置于所述套筒中，所述调节板的一侧开设有球形面，所述球形面与所述转动球同心设置，多个所述电磁铁组沿所述球形面周向均匀布置，每个所述电磁铁组均包括多个电磁铁单元，每个所述电磁铁组中的多个所述电磁铁单元沿所述球形面的径向方向依次等距离设置于球形面上，所述电源经由所述控制器与所述电磁铁单元电连接，以供所述控制器控制所述电源与所述电磁铁单元之间的通断，当任意一个所述电磁铁单元通电时，所述铁块正对着该通电的所述电磁铁单元设置，以供带动所述镜头本体移动。

2.根据权利要求1所述的镜头可灵活移动的内窥镜，其特征在于，该内窥镜还包括一控制组件，所述控制组件与所述控制器信号连接。

3.根据权利要求2所述的镜头可灵活移动的内窥镜，其特征在于，所述控制组件内设置有一信号发射器，所述控制器内设置有一信号接收器，所述信号发射器与所述信号接收器信号连接。

4.根据权利要求2所述的镜头可灵活移动的内窥镜，其特征在于，所述控制组件包括手柄、安装于手柄上的方向调节旋钮以及安装于手柄上的位置调节按钮，所述方向调节旋钮以及所述位置调节按钮均与所述控制器信号连接，所述方向调节旋钮沿转动的方向具有多个电导通位置，多个所述电导通位置与多个所述电磁铁组一一对应，多个所述位置调节按钮与每组所述电磁铁组中的多个所述电磁铁单元一一对应，当所述方向调节旋钮转动至任一所述电导通位置时，对应的所述电磁铁组与所述电源具有电导通的趋势，当任一位置调节按钮按下时，该电磁铁组中对应的所述电磁铁单元通电。

5.根据权利要求1所述的镜头可灵活移动的内窥镜，其特征在于，多个电磁铁单元呈矩阵布满于整个所述球形面内。

6.根据权利要求1所述的镜头可灵活移动的内窥镜，其特征在于，所述驱动组件还包括多个电导线，多个所述电导线与多个所述电磁铁单元一一对应，所述电导线与对应的所述电磁铁单元电连接，所述电导线与对应的所述控制器电连接。

7.根据权利要求1所述的镜头可灵活移动的内窥镜，其特征在于，所述转动组件还包括两个密封板，两个所述密封板相对于设于所述固定块的两侧，所述密封板与所述固定块固定连接，所述密封板上开设有圆孔，所述圆孔的内壁上安装有密封圈，所述密封圈与所述转动球滑动密封抵接。

8.根据权利要求1所述的镜头可灵活移动的内窥镜，其特征在于，所述转动球经由连接杆与所述铁块连接。

9.根据权利要求1所述的镜头可灵活移动的内窥镜，其特征在于，所述铁块为球形块。

10.根据权利要求1所述的镜头可灵活移动的内窥镜，其特征在于，所述驱动组件还包括一安装板，所述安装板内置于所述套筒中，所述安装板上开设有安装槽，所述电源的一侧与所述安装槽卡接，所述电源的另一侧与所述控制器连接。

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