CN112368439A - 排水泵驱动装置及具有其的洗涤物处理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种排水泵驱动装置及具有其的洗涤物处理装置，本发明的实施例的排水泵驱动装置包括：控制部，在排水时，基于输出电流和dc端电压，在作为向排水泵流入的入水部的水位和从排水泵排出的出水部的水位之差的扬程为第一级别的情况下，控制为使马达按第一功率进行驱动，在扬程为大于第一级别的第二级别的情况下，控制为使马达按第一功率进行驱动。由此，即使在排水时扬程改变，也能够顺畅地执行扬水。

Description

排水泵驱动装置及具有其的洗涤物处理装置
技术领域
本发明涉及排水泵驱动装置及具有其的洗涤物处理装置，更详细而言涉及一种即使在排水时扬程改变也能够顺畅地执行扬水的排水泵驱动装置及具有其的洗涤物处理装置。
并且，本发明涉及能够使因根据安装条件而排水性能减小的情形最小化的排水泵驱动装置及具有其的洗涤物处理装置。
并且，本发明涉及能够缩短排水时间的排水泵驱动装置及具有其的洗涤物处理装置。
并且，本发明涉及能够利用无传感器方式进行驱动的排水泵驱动装置及具有其的洗涤物处理装置。
背景技术
排水泵驱动装置在排水时，使马达进行驱动并将入水部中输入的水向外部排出。
通常，为了驱动排水泵，利用基于输入的交流电源的定速运转来驱动马达。
例如，在输入交流电源的频率为50Hz的情况下，排水泵马达以3000rpm进行旋转，在输入交流电源的频率为60Hz的情况下，排水泵马达以3600rpm进行旋转。
另外，根据作为向排水泵流入的入水部的水位和从排水泵排出的出水部的水位之差的扬程(lift)的级别，扬水量将改变。在这样的状况下，当使排水泵的马达进行定速运转时，将可能无法顺畅地执行扬水。对此，正在研究有用于排水泵的稳定的动作的方法。
另外，韩国公开特许公报10-2006-0122562号中披露有利用压力传感器和水位传感器确认当前的扬水量，并在泵运转时与定速模式运转或逆变器模式对应地进行速度控制的内容。
并且，日本公开特许公报特开2004-135491号中披露有为了驱动马达而根据速度指令进行速度控制的内容。
但是，根据这样的速度控制，需要根据扬程的级别的变化而改变向泵供应的功率，因此，转换器需要输出多样的电源级别，从而降低了转换器的稳定性。
发明内容
所要解决的问题
本发明的目的在于提供一种即使在排水时扬程改变也能够顺畅地执行扬水的排水泵驱动装置及具有其的洗涤物处理装置。
本发明的另一目的在于提供一种即使在排水时扬程改变也能够使转换器稳定地进行驱动的排水泵驱动装置及具有其的洗涤物处理装置。
本发明的又一目的在于提供一种能够使因根据安装条件而排水性能减小的情形最小化的排水泵驱动装置及具有其的洗涤物处理装置。
本发明的又一目的在于提供一种能够缩短排水时间的排水泵驱动装置及具有其的洗涤物处理装置。
本发明的又一目的在于提供一种能够利用无传感器方式进行驱动的排水泵驱动装置及具有其的洗涤物处理装置。
解决问题的技术方案
为了实现所述目的，本发明的实施例的排水泵驱动装置及具有其的洗涤物处理装置包括：控制部，在排水时，基于输出电流和dc端电压，在作为向排水泵流入的入水部的水位和从排水泵排出的出水部的水位之差的扬程(lift)为第一级别的情况下，控制为使马达按第一功率进行驱动，在扬程为大于第一级别的第二级别的情况下，控制为使马达按第一功率进行驱动。
另外，本发明的实施例的排水泵驱动装置及具有其的洗涤物处理装置的控制部可以控制为，在扬程为所述第一级别的情况下，在排水开始后从第一时刻到排水完毕时为止，使所述马达按以第一功率为基准的第一允许范围以内的功率进行驱动，而不随时间减少所述功率，在扬程为第二级别的情况下，从第一时刻到排水完毕时为止，使马达按以第一功率为基准的第一允许范围以内的功率进行驱动，而不随时间减少所述功率。
另外，本发明的实施例的排水泵驱动装置及具有其的洗涤物处理装置的控制部可以控制为，在向马达供应的功率达到第一功率的情况下，使马达的速度恒定。
另外，本发明的实施例的排水泵驱动装置及具有其的洗涤物处理装置的控制部可以控制为，在向马达供应的功率未达到第一功率的情况下，使马达的速度增加的时段包括初始上升区间和相较于初始上升区间缓慢地上升的第二上升区间，并控制为使第二上升区间中的输出电流恒定。
另外，本发明的实施例的排水泵驱动装置及具有其的洗涤物处理装置的控制部可以控制为，在排水时，扬程的级别越增加，使基于排水泵的动作的扬水量越减少。
另外，本发明的实施例的排水泵驱动装置及具有其的洗涤物处理装置的控制部可以控制为，与对于马达的速度控制时相比，在对于马达的功率控制时，使与扬程的级别增加对应的、基于排水泵的动作的扬水量的减少变得更小。
另外，本发明的实施例的排水泵驱动装置及具有其的洗涤物处理装置的控制部可以控制为，在排水时，使向马达供应的功率恒定，而不随着时间的推移而减小。
另外，本发明的实施例的排水泵驱动装置及具有其的洗涤物处理装置的控制部可以控制为，在排水开始时，对马达执行功率控制，并在达到残水的情况下，结束功率控制。
另外，本发明的实施例的排水泵驱动装置及具有其的洗涤物处理装置的控制部可以基于输出电流和dc端电压计算功率，并基于计算出的功率输出电压指令值，第二控制部基于电压指令值将开关控制信号输出给马达。
另外，本发明的实施例的排水泵驱动装置及具有其的洗涤物处理装置的控制部可以控制为，输出电流的电平越小，使电压指令值越大，并且控制为，输出电流的电平越小，使开关控制信号的占空越大。
另外，本发明的实施例的排水泵驱动装置及具有其的洗涤物处理装置的第二控制部可以基于电压指令值或开关控制信号将马达的电压信息输出给控制部。
另外，本发明的实施例的排水泵驱动装置及具有其的洗涤物处理装置的控制部可以包括：速度计算部，基于马达的电压信息计算马达的速度；功率计算部，基于输出电流和dc端电压计算功率；功率控制器，基于计算出的功率及功率指令值输出速度指令值；以及速度控制器，基于速度指令值及速度计算部中计算出的速度来输出电压指令值。
另外，本发明的实施例的排水泵驱动装置及具有其的洗涤物处理装置可以包括作为用于驱动排水泵的马达的无刷(BrushLess)DC马达。
另外，本发明的实施例的排水泵驱动装置及具有其的洗涤物处理装置可以还包括存储直流电源的dc端电容器，输出电流检测部配置在dc端电容器和逆变器之间。
另外，为了实现所述目的，本发明的另一实施例的排水泵驱动装置及具有其的洗涤物处理装置包括：控制部，在排水时，在向马达供应的功率未达到第一功率的情况下，控制为使马达的速度增加，在向马达供应的功率超过第一功率的情况下，控制为使马达的速度减小。
另外，为了实现所述目的，本发明的又一实施例的排水泵驱动装置及具有其的洗涤物处理装置包括：控制部，在排水时，作为向排水泵流入的入水部的水位和从排水泵排出的出水部的水位之差的扬程(lift)的级别越增加，控制为使马达的速度越增加。
另外，为了实现所述目的，本发明的又一实施例的排水泵驱动装置及具有其的洗涤物处理装置包括：控制部，在排水时，洗涤槽内的水位越低，使马达的速度越增加。
技术效果
本发明的实施例的排水泵驱动装置及具有其的洗涤物处理装置包括：控制部，在排水时，基于输出电流和dc端电压，在作为向排水泵流入的入水部的水位和从排水泵排出的出水部的水位之差的扬程(lift)为第一级别的情况下，控制为使马达按第一功率进行驱动，在扬程为大于第一级别的第二级别的情况下，控制为使马达按第一功率进行驱动。由此，即使在排水时扬程改变，也能够顺畅地执行扬水。
尤其是，通过执行功率控制以按恒定的功率进行驱动，转换器仅需要供应恒定的电力即可，因此，能够提高转换器的稳定性。
另外，本发明的实施例的排水泵驱动装置及具有其的洗涤物处理装置的控制部可以控制为，在扬程为所述第一级别的情况下，在排水开始后从第一时刻到排水完毕时为止，使所述马达按以第一功率为基准的第一允许范围以内的功率进行驱动，而不随时间减少所述功率，在扬程为第二级别的情况下，从第一时间点到排水完毕时为止，使马达按以第一功率为基准的第一允许范围以内的功率进行驱动，而不随时间减少所述功率。如上所述，通过执行功率控制以按恒定的功率进行驱动，转换器仅需要供应恒定的电力即可，因此，能够提高转换器的稳定性。
另外，本发明的实施例的排水泵驱动装置及具有其的洗涤物处理装置的控制部可以控制为，在向马达供应的功率达到第一功率的情况下，使马达的速度恒定。如上所述，通过执行功率控制，能够使因根据安装条件而排水性能减小的情形最小化。
另外，本发明的实施例的排水泵驱动装置及具有其的洗涤物处理装置的控制部可以控制为，在向马达供应的功率未达到第一功率的情况下，使马达的速度增加的时段包括初始上升区间和相较于初始上升区间缓慢地上升的第二上升区间，并且控制为使第二上升区间中的输出电流恒定。由此，能够使马达按恒定的功率进行动作。
另外，本发明的实施例的排水泵驱动装置及具有其的洗涤物处理装置的控制部可以控制为，与对于马达的速度控制时相比，在对于马达的功率控制时，使与扬程的级别增加对应的、基于排水泵的动作的扬水量减少变得更小。由此，与速度控制相比，能够使可设置的扬程级别变得更大，从而能够增大安装自由度。
另外，本发明的实施例的排水泵驱动装置及具有其的洗涤物处理装置的控制部可以控制为，在排水时，使向马达供应的功率恒定，而不随着时间的推移而减小。由此，能够缩短排水时间。
另外，本发明的实施例的排水泵驱动装置及具有其的洗涤物处理装置的控制部可以控制为，在排水开始时，对马达执行功率控制，并在达到残水的情况下，结束功率控制。由此，能够有效地执行排水动作。
另外，本发明的实施例的排水泵驱动装置及具有其的洗涤物处理装置的控制部可以基于输出电流和dc端电压计算功率，并基于计算出的功率输出电压指令值，第二控制部基于电压指令值将开关控制信号输出给马达。
另外，本发明的实施例的排水泵驱动装置及具有其的洗涤物处理装置的控制部可以控制为，输出电流的电平越小，使电压指令值越大，并且控制为，所述输出电流的电平越小，使开关控制信号的占空越大。由此，能够使马达按恒定的功率进行驱动。
另外，本发明的实施例的排水泵驱动装置及具有其的洗涤物处理装置的控制部可以包括：速度计算部，基于马达的电压信息计算马达的速度；功率计算部，基于输出电流和dc端电压计算功率；功率控制器，基于计算出的功率及功率指令值输出速度指令值；以及速度控制器，基于速度指令值及速度计算部中计算出的速度来输出电压指令值。由此，能够执行稳定的功率控制。
另外，本发明的实施例的排水泵驱动装置及具有其的洗涤物处理装置可以包括作为用于驱动排水泵的马达的无刷(BrushLess)DC马达。由此，能够简便地实现功率控制而不是定速控制。
另外，本发明的实施例的排水泵驱动装置及具有其的洗涤物处理装置可以还包括存储直流电源的dc端电容器，输出电流检测部配置在dc端电容器和逆变器之间。由此，能够通过输出电流检测部简便地检测马达中流动的输出电流。
另外，为了实现所述目的，本发明的另一实施例的排水泵驱动装置及具有其的洗涤物处理装置包括：控制部，在排水时，在向马达供应的功率未达到第一功率的情况下，控制为使马达的速度增加，在向马达供应的功率超过第一功率的情况下，控制为使马达的速度减小。由此，通过执行功率控制以按恒定的功率进行驱动，转换器仅需要供应恒定的电力，因此，能够提高转换器的稳定性。
并且，通过执行功率控制，能够使因根据安装条件而排水性能减小的情形最小化。
另外，本发明的实施例的排水泵驱动装置及具有其的洗涤物处理装置的控制部可以控制为，在向马达供应的功率达到第一功率的情况下，使马达的速度恒定。如上所述，通过执行功率控制，能够使因根据安装条件而排水性能减小的情形最小化。
另外，为了实现所述目的，本发明的又一实施例的排水泵驱动装置及具有其的洗涤物处理装置包括：控制部，在排水时，作为向排水泵流入的入水部的水位和从排水泵排出的出水部的水位之差的扬程(lift)的级别越增加，控制为使马达的速度越增加。由此，即使在排水时扬程改变，也能够顺畅地执行扬水。尤其是，通过执行功率控制，能够使因根据安装条件而排水性能减小的情形最小化。
另外，为了实现所述目的，本发明的又一实施例的排水泵驱动装置及具有其的洗涤物处理装置包括：控制部，在排水时，洗涤槽内的水位越低，控制为使马达的速度越增加。由此，即使在排水时洗涤槽内的水位变低，也能够顺畅地执行扬水。
附图说明
图1是示出本发明的一实施例的洗涤物处理装置的立体图。
图2是图1的洗涤物处理装置的侧剖视图。
图3是图1的洗涤物处理装置的内部框图。
图4例示出图1的排水泵驱动装置的内部框图的一例。
图5是图4的排水泵驱动装置的内部电路图的一例。
图6是图5的主控制部的内部框图。
图7a至图7b是示出与图1的洗涤物处理装置的排水泵相连接的排水管的多样的例的图。
图8是示出扬程和扬水量、输出功率及输入功率的关系的图表。
图9是示出本发明的一实施例的排水泵驱动装置的动作方法的一例的流程图，图10至图13是为了说明图9的动作方法而作为参照的图。
图14是示出本发明的另一实施例的洗涤物处理装置的立体图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明进行更详细的说明。
在以下说明中使用的针对结构元件的接尾词“模块”及“部”仅是考虑到便于说明书的撰写而被赋予或混用，其自身并不带有相互区分的含义或作用。因此，所述“模块”及“部”可相混合使用。
图1是示出本发明的一实施例的洗涤物处理装置的立体图，图2是图1的洗涤物处理装置的侧剖视图。
参照图1至图2，本发明的一实施例的洗涤物处理装置100是包括放入衣物并执行洗涤、漂洗、脱水等的洗衣机，或是放入湿衣物并执行烘干的烘干机等的概念，以下，以洗衣机为中心进行描述。
洗衣机100包括：壳体110，形成外观；控制面板115，设置有供输入来自用户的各种控制命令的操作键和显示洗衣机100的操作状态相关的信息的显示器等，以提供用户界面；门113，以可旋转的方式设置在壳体110，用于开闭供洗涤物进出的进出孔。
壳体110可以包括：本体111，在其内部形成有能够容置洗衣机100的各种结构件的空间；顶盖112，设置于本体111的上侧，形成有衣物进出孔以能够向内槽122内投放洗涤物。
以下，以壳体110包括本体111和顶盖112的情形为例进行说明，但是，壳体110只需形成洗衣机100的外观即可，对此并不进行限定。
另外，以下，以支撑杆135与作为构成壳体110的结构之一的顶盖112相结合的情形为例进行说明，但是本发明并不限定于此，其可以与固定于壳体110的任何部分相结合。
控制面板115包括：操作键117，操作洗涤物处理装置100的运转状态；显示器118，配置在操作键117的一侧，显示洗涤物处理装置100的运转状态。
门113用于开闭顶盖112上形成的衣物进出孔(未标记)，其可以包括钢化玻璃等透明构件，以能够看到本体111内部。
洗衣机100可以包括洗涤槽120。洗涤槽120可以包括：外槽124，洗涤水盛放于所述外槽124；内槽122，以可旋转的方式设置在外槽124内，洗涤物容置于所述内槽122。洗涤槽120的上部可以设置有平衡器134，其用于补偿洗涤槽120的旋转时产生的偏心。
另外，洗衣机100可以包括以可旋转的方式设置于洗涤槽120的下部的波轮133。
驱动装置138提供用于使内槽122和/或波轮133旋转的驱动力。可设置有离合器(未图示)，其选择性地传递驱动装置138的驱动力，以仅使内槽122进行旋转，或者仅使波轮133进行旋转，或者内槽122和波轮133同时进行旋转。
另外，驱动装置138利用图3的驱动部220，即利用驱动电路进行动作。对此，将参照图3以下进行后述。
另外，在顶盖112以可引出的方式设置有洗涤剂盒114，所述洗涤剂盒114中容置洗涤用洗涤剂、柔顺剂和/或漂白剂等各种添加剂，通过供水流路123供应的洗涤水在经由洗涤剂盒114后向内槽122内供应。
在内槽122形成有多个孔(未图示)，以使供应到内槽122的洗涤水通过多个孔向外槽124流动。可以设置有用于约束供水流路123的供水阀125。
通过排水流路143排出外槽124内的洗涤水，可以设置有用于约束排水流路143的排水阀145及用于抽吸洗涤水的排水泵141。
支撑杆135用于将外槽124悬挂于壳体110内，所述支撑杆135的一端连接在壳体110，支撑杆135的另一端利用悬架150(suspension)与外槽124相连接。
悬架150用于缓冲洗衣机100操作中外槽124进行振动的情形。例如，因在内槽122旋转时产生的振动，外槽124可能进行振动，在内槽122进行旋转的程序中，可以缓冲因内槽122内容置的洗涤物的偏心、内槽122的旋转速度或共振特性等多种因素而进行振动的情形。
图3是图1的洗涤物处理装置的内部框图。
参照附图进行说明，在洗涤物处理装置100中，利用主控制部210的控制动作来控制驱动部220，驱动部220使马达230进行驱动。由此，洗涤槽120通过马达230进行旋转。
另外，洗涤物处理装置100可以包括：马达630，用于驱动排水泵141；以及排水泵驱动装置620，用于驱动马达630。排水泵驱动装置620可以通过主控制部210进行控制。
另外，本说明书中可以将排水泵驱动装置620称为排水泵驱动部。
主控制部210接收通过操作键117输入的动作信号来进行动作。由此，可以执行洗涤、漂洗、脱水程序。
并且，主控制部210可以控制显示器118显示洗涤过程、洗涤时间、脱水时间、漂洗时间等或当前动作状态等。
另外，主控制部210可以控制驱动部220来使马达230进行动作。例如，可以基于用于检测马达230中流动的输出电流的电流检测部225和用于检测马达230的位置的位置检测部235，控制驱动部220以使马达230进行旋转。附图中示出将检测出的电流和检测出的位置信号输入到驱动部220，但是本发明并不限定于此，其可以输入到主控制部210，或者同时输入到主控制部210和驱动部220。
驱动部220用于驱动马达230，其可以包括逆变器(未图示)(inverter)以及逆变器控制部(未图示)。并且，驱动部220可以是还包括用于供应逆变器(未图示)中输入的直流电源的转换器等的概念。
例如，当逆变器控制部(未图示)向逆变器(未图示)输出脉宽调制PWM方式的开关控制信号时，逆变器(未图示)进行高速开关(switching)动作，从而能够向马达230供应规定频率的交流电源。
另外，主控制部210可以基于电流检测部225中检测出的电流io或位置检测部235中检测出的位置信号H来检测衣物量。例如，在洗涤槽120进行旋转期间，可以基于马达230的电流值io来检测衣物量。
另外，主控制部210可以检测洗涤槽120的偏心量，即检测洗涤槽120的不平衡(unbalance；UB)。可以基于电流检测部225中检测出的电流io的脉动成分或洗涤槽120的旋转速度变化量来执行这样的偏心量检测。
另外，水位传感器121可以测量洗涤槽120内的水位。
例如，洗涤槽120内没有水的空水位的水位频率可以是28KHz，洗涤槽120内水达到允许水位的满水位频率可以是23KHz。
即，水位传感器121中感测出的水位频率可以与洗涤槽内的水位成反比。
另外，水位传感器121中输出的洗涤槽水位Shg可以是水位频率或与水位频率成反比的水位级别。
另外，主控制部210可以基于水位传感器121中感测出的洗涤槽水位Shg来判断洗涤槽120的满水位与否、空水位与否或重置水位与否等。
图4例示出图1的排水泵驱动装置的内部框图的一例，图5是图4的排水泵驱动装置的内部电路图的一例。
参照附图进行说明，本发明的实施例的排水泵驱动装置620用于以无传感器(sensorless)方式来驱动马达630，其可以包括逆变器420、逆变器控制部430、主控制部210等。
主控制部210和逆变器控制部430可以分别对应于本说明书中记载的控制部和第二控制部。
并且，本发明的实施例的排水泵驱动装置620可包括转换器410、dc端电压检测部B、dc端电容器C、输出电流检测部E等。并且，排水泵驱动装置620可还包括输入电流检测部A、电抗器L等。
以下，对图4及图5的排水泵驱动装置620内的各结构单元的动作进行说明。
电抗器L配置在商用交流电源405(vs)和转换器410之间，执行功率因数校正或升压动作。并且，电抗器L还可以执行用于限制基于转换器410的高速开关的谐波电流的功能。
输入电流检测部A可以检测从商用交流电源405输入的输入电流is。为此，作为输入电流检测部A可以使用电流互感器(current transformer，CT)、分流电阻(shuntresistance)等。检测出的输入电流is为脉冲形态的离散信号(discrete signal)，其可以输入到逆变器控制部430或主控制部210。附图中例示出输入到主控制部210的情形。
转换器410将经由电抗器L的商用交流电源405变换为直流电源并输出。附图中将商用交流电源405示出为单相交流电源，但是其也可以是三相交流电源。根据商用交流电源405的种类，转换器410的内部结构也将不同。
另外，转换器410由二极管等构成，而不具有开关元件，使能够以不进行额外的开关动作的方式执行整流动作。
例如，在单相交流电源的情况下，能够以桥接形态使用四个二极管，在三相交流电源的情况下，能够以桥接形态使用六个二极管。
另外，转换器410例如可以使用两个开关元件及四个二极管相连接的半桥接型的转换器，在三相交流电源的情况下，可以使用六个开关元件及六个二极管。
在转换器410设置有开关元件的情况下，可以利用相应开关元件的开关动作来执行升压动作、功率因数改善及直流电源变换。
另外，转换器410可以包括具有开关元件和变压器的开关模式电源供应器(Switched Mode Power Supply；SMPS)。
另外，转换器410也可以变换所输入的直流电源的电平并输出变换后的直流电源。
dc端电容器C对输入的电源进行平滑并将其存储。附图中作为dc端电容器C例示出一个元件，但是也可设置有多个，从而确保元件稳定性。
另外，附图中例示出连接到转换器410的输出端，但是本发明并不限定于此，也可以直接输入直流电源。
例如，来自太阳能电池的直流电源直接输入至dc端电容器C，或是进行直流/直流变换后输入。以下，以附图中例示出的部分为主进行描述。
另外，dc端电容器C两端存储有直流电源，因此可将其命名为dc端或DC链路端。
dc端电压检测部B可以检测作为dc端电容器C的两端的dc端电压Vdc。为此，dc端电压检测部B可以包括电阻元件、放大器等。检测出的dc端电压Vdc为脉冲形态的离散信号(discrete signal)，其可以输入到逆变器控制部430或主控制部210。附图中例示出输入到主控制部210的情形。
逆变器420可以设置有多个逆变器开关元件，利用开关元件的导通/关断动作，将被平滑的直流电源Vdc变换为交流电源并输出给同步马达630。
例如，在同步马达630为三相的情况下，如图所示，逆变器420可以将直流电源Vdc变换为三相交流电源va、vb、vc并输出给三相同步马达630。
作为另一例，在同步马达630为单相的情况下，逆变器420可以将直流电源Vdc变换为单相交流电源并输出给单相同步马达630。
在逆变器420中，分别相互串联连接的上臂开关元件Sa、Sb、Sc和下臂开关元件S'a、S'b、S'c成为一对，总共三对上臂、下臂开关元件相互并联(Sa&S'a、Sb&S'b、Sc&S'c)连接。在各开关元件Sa、S'a、Sb、S'b、Sc、S'c中逆并联连接有二极管。
逆变器420内的开关元件基于来自逆变器控制部430的逆变器开关控制信号Sic进行各开关元件的导通/关断动作。由此，将具有规定频率的交流电源输出给同步马达230。
逆变器控制部430可以向逆变器420输出开关控制信号Sic。
尤其是，逆变器控制部430可以基于从主控制部210输入的电压指令值Sn来向逆变器420输出开关控制信号Sic。
另外，逆变器控制部430可以基于电压指令值Sn或开关控制信号Sic来将马达630的电压信息Sm输出给主控制部210。
如图4或图5所示，逆变器420和逆变器控制部430可以由一个逆变器模块IM构成。
主控制部210可以基于无传感器方式控制逆变器420的开关动作。
为此，主控制部210可以接收从输出电流检测部E中检测出的输出电流idc和从dc端电压检测部B检测出的dc端电压Vdc。
主控制部210可以基于输出电流idc和dc端电压Vdc计算功率，并基于计算出的功率输出电压指令值Sn。
尤其是，为了排水马达630的稳定的动作，主控制部210可以执行功率控制，并输出基于功率控制的电压指令值Sn。由此，逆变器控制部430可以根据基于功率控制的电压指令值Sn来输出对应的开关控制信号Sic。
输出电流检测部E可以检测与三相马达630之间流动的输出电流idc。
输出电流检测部E可以配置在dc端电容器C和逆变器420之间并检测马达中流动的输出电流idc。
尤其是，输出电流检测部E可以设置有一个分流电阻元件Rs。
另外，输出电流检测部E可以使用一个分流电阻元件Rs，在逆变器420的下臂开关元件导通时，以时分方式检测作为马达630中流动的输出电流idc的相电流ia、ib、ic(phasecurrent)。
检测出的输出电流idc为脉冲形态的离散信号(discrete signal)，其可以输入到逆变器控制部430或主控制部210。附图中例示出输入到主控制部210的情形。
另外，三相马达630设置有定子(stator)和转子(rotor)，通过向各相(a相、b相、c相)的定子的线圈施加规定频率的各相交流电源，使转子进行旋转。
这样的马达630可以包括无刷(BrushLess)DC马达。
例如，马达630可以包括表面贴合型永久磁铁同步电动机(Surface-MountedPermanent-Magnet Synchronous Motor；SMPMSM)、埋入型永久磁铁同步电动机(InteriorPermanent Magnet Synchronous Motor；IPMSM)、以及同步磁阻电动机(SynchronousReluctance Motor；Synrm)等。其中，SMPMSM和IPMSM为应用了永久磁铁的同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor；PMSM)，Synrm的特征在于不具有永久磁铁。
图6是图5的主控制部的内部框图。
参照图6，主控制部210可以包括速度计算部520、功率计算部521、功率控制器523、速度控制器540。
速度计算部520可以基于从逆变器控制部430接收的马达630的电压信息Sm来计算排水马达630的速度。
具体而言，速度计算部520计算对于从逆变器控制部430接收的马达630的电压信息Sm的零交叉(zero crossing)，并基于零交叉来计算排水马达630的速度。
功率计算部521可以基于输出电流检测部E中检测出的输出电流idc和dc端电压检测部B中检测出的dc端电压Vdc来计算向马达630供应的功率P。
功率控制器523可以基于功率计算部521中计算出的功率P和设定的功率指令值P* r来生成速度指令值ω* r。
例如，功率控制器523可以基于计算出的功率P和功率指令值P* r的差异，在PI控制器525执行PI控制并生成速度指令值ω* r。
另外，速度控制器540可以基于速度计算部520中计算出的速度和功率控制器523中生成的速度指令值ω* r来生成电压指令值Sn。
具体而言，速度控制器540可以基于计算速度和速度指令值ω* r的差异，在PI控制器544执行PI控制并基于此生成电压指令值Sn。
另外，所生成的电压指令值Sn可以输出给逆变器控制部430。
逆变器控制部430可以接收来自主控制部210的电压指令值Sn，生成与脉宽调制PWM方式对应的逆变器用开关控制信号Sic并输出。
所输出的逆变器开关控制信号Sic可以在门驱动部(未图示)变换为门驱动信号，并输入到逆变器420内的各开关元件的门。由此，逆变器420内的各开关元件Sa、S'a、Sb、S'b、Sc、S'c将进行开关动作。由此，能够实现稳定的功率控制。
另外，本发明的实施例的主控制部210可以控制为，在排水时，基于输出电流idc和dc端电压Vdc，在作为向排水泵141流入的入水部的水位和从排水泵141排出的出水部的水位之差的扬程(lift)为第一级别的情况下，使马达630按第一功率进行驱动，在扬程为大于第一级别的第二级别的情况下，使马达630按第一功率进行驱动。由此，即使在排水时扬程改变，也能够顺畅地执行扬水。
尤其是，通过执行功率控制以按恒定的功率进行驱动，转换器410仅需供应恒定的电力即可，因而能够提高转换器的稳定性。
另外，本发明的实施例的主控制部210可以控制为，在向马达630供应的功率达到第一功率的情况下，能够使马达630的速度恒定。如上所述，通过执行功率控制，能够使根据安装条件而排水性能减小的情形最小化。
另外，本发明的实施例的主控制部210可以控制为，在马达630的速度增加时，马达630的速度增加的时段包括初始上升区间和相较于初始上升区间缓慢地上升的第二上升区间，尤其是，可以控制为使第二上升区间中的输出电流idc恒定。由此，能够使马达630按恒定的功率进行动作。
另外，本发明的实施例的主控制部210可以控制为，在排水时，扬程的级别越增加，使马达630的速度越增加。
另外，本发明的实施例的主控制部210可以控制为，在排水时，扬程的级别越增加，使与排水泵141的动作对应的扬水量越减少。
另外，本发明的实施例的主控制部210可以控制为，在排水时，洗涤槽120内的水位越低，使马达630的速度越增加。
另外，本发明的实施例的主控制部210可以控制为，与对于马达630的速度控制时相比，在对于马达630的功率控制时，使与扬程的级别增加对应的、基于排水泵141的动作的扬水量减少变得更小。由此，与速度控制相比，能够使可设置的扬程级别变得更大，从而能够增大安装自由度。
另外，本发明的实施例的主控制部210可以控制为，在排水时，使向马达630供应的功率恒定而不随着时间的推移减小。由此，能够缩短排水时间。
另外，本发明的实施例的主控制部210可以控制为，在排水开始时，对马达630执行功率控制，并在达到残水的情况下，结束功率控制。由此，能够有效地执行排水动作。
另外，本发明的实施例的主控制部210可以控制为，输出电流idc的电平越小，使电压指令值Sn越大，并控制为，输出电流idc的电平越小，使开关控制信号Sic的占空越大。由此，能够使马达630按恒定的功率进行驱动。
另外，在本发明的实施例的排水马达630中，作为马达630可以实现为无刷(BrushLess)DC马达630。由此，能够简便地实现功率控制而不是定速控制。
另外，本发明的另一实施例的主控制部210可以控制为，在排水时，在向马达630供应的功率未达到第一功率的情况下，使马达630的速度增加，在向马达630供应的功率超过第一功率的情况下，使马达630的速度减小。由此，通过执行功率控制并按恒定的功率进行驱动，仅需要转换器供应恒定的电力即可，因而能够提高转换器的稳定性。并且，通过执行功率控制，能够使因根据安装条件而排水性能减小的情形最小化。
另外，本发明的又一实施例的主控制部210可以控制为，在向马达630供应的功率达到第一功率的情况下，使马达630的速度恒定。如上所述，通过执行功率控制，能够使因根据安装条件而排水性能减小的情形最小化。
另外，本发明的又一实施例的主控制部210可以控制为，在排水时，作为向排水泵141流入的入水部的水位和从排水泵141排出的出水部的水位之差的扬程(lift)的级别越增加，使马达630的速度越增加。由此，即使在排水时扬程改变，也能够顺畅地执行扬水。尤其是，通过执行功率控制，能够使因根据安装条件而排水性能减小的情形最小化。
另外，本发明的又一实施例的主控制部210可以控制为，在排水时，洗涤槽120内的水位越低，使马达630的速度越增加。由此，即使在排水时洗涤槽120内的水位变低，也能够顺畅地执行扬水。
图7a至图7b是示出与图1的洗涤物处理装置的排水泵相连接的排水管的多样的例的图。
首先，图7a例示出排水泵141与排水管199a的高度的差异为ha的情形，图7b例示出排水泵141与排水管199a的高度的差异为大于ha的hb的情形。
即，图7a例示出作为向排水泵141流入的入水部的水位和从排水泵141排出的出水部的水位之差的扬程(lift)的级别为ha的情形，图7b例示出扬程(lift)的级别远大于ha的hb的情形。
例如，ha可以是大致0.5m，hb是大致3m。
在洗涤物处理装置100设置在地下的情况下，为了排水，需要将排水管199a向地上延伸，因此，如图7a至图7b所示，需要将排水管199a延伸到比排水泵141高的位置。
在这样的情况下，如果以螺线管(solenoid)方式来实现排水泵，则因其抽吸较弱，无法顺畅地执行排水。
因此，为了驱动排水泵，优选地使用马达。现有技术中使用了AC马达，利用50Hz或60Hz的交流电源，以大致3000rpm或3600rpm按恒定速度使马达进行驱动。
在这样的情况下，与排水泵的高度无关的按恒定的速度进行驱动，因此，排水管199a中残留的残水的移动将引发噪音。
本发明中为了解决这样的问题，将使用速度可变的马达630。
尤其是，作为用于驱动本发明的实施例的排水泵141的马达630，将使用无刷(BrushLess)DC(BLDC)马达630。
另外，在使用BLDC马达630的情况下，具有能够改变速度的优点，本发明中提示出即使在排水时扬程改变也能够顺畅地执行扬水的方案。
并且，提示出即使在排水时扬程改变也能够使转换器稳定地进行驱动的方案。
并且，提示出能够使因根据安装条件而排水性能减小的情形最小化的方案。对此，将参照图9以下进行描述。
图8是示出扬程和扬水量、输出功率以及输入功率的关系的图表。
首先，参照图8的(a)，扬程的级别越增加，即，越从图7a的ha到图7b的hb，可以使扬水量Q越减少。
或者，扬程的级别越减小，即，越从图7b的hb到图7a的ha，可以使扬水量Q越增加。
例如，在利用3600rpm的定速控制来使排水马达630进行驱动的情况下，越从hb到ha，扬水量越增多，由此，泵马达630中消耗的输出功率将增加。
由此，越从hb到ha，向泵马达630供应的功率也越需要增加。
即，如图8的(b)所示，扬程的级别越增加，即，越从图7a的ha到图7b的hb，输出功率MPo越减小，扬程的级别越减小，即，越从图7b的hb到图7a的ha，输出功率MPo越增加。
并且，如图8的(c)所示，扬程的级别越增加，即，越从图7a的ha到图7b的hb，向泵马达630供应的功率MPi越减小，扬程的级别越减小，即，越从图7b的hb到图7a的ha，向泵马达630供应的功率MPi越增加。
如上所述，在随着扬程的级别的变化，输出功率MPo或向泵马达630供应的功率MPi改变的情况下，供应直流电源的转换器410需要具有高性能，尤其是，扬程的级别越小，供应的电力需要越大。
但是，为了设计能够根据扬程的级别而改变功率的转换器410，需要花费高价的费用或进行复杂的控制。
对此，本发明中提示出使马达630基于根据扬程的级别而使向泵马达630供应的功率或输出功率为恒定的功率控制进行驱动的方案。基于此，仅需转换器供应恒定的电力即可，因而能够提高转换器的稳定性。对此，将参照图9以下进行描述。
图9是示出本发明的一实施例的排水泵驱动装置的动作方法的一例的流程图，图10至图13是为了说明图9的动作方法而作为参照的图。
参照图9，排水泵驱动装置的主控制部210判断排水开始与否(步骤S910)。
排水可以在洗涤程序、漂洗程序、脱水程序的各步骤中执行。
例如，可以在洗涤程序结束时、漂洗程序结束时、脱水程序中初始脱水结束时执行排水。
主控制部210可以控制为，在排水开始的情况下，使排水马达630进行动作。
另外，主控制部210可以判断作为向排水泵141流入的入水部的水位和从排水泵141排出的出水部的水位之差的扬程(lift)是否为第一级别(步骤S915)。
例如，在进行排水时，主控制部210可以根据排水马达630的速度而推定扬程。
具体而言，在进行排水时，主控制部210可以计算为，排水马达630的速度越高，使扬程计算为越高。
由此，在进行排水时，主控制部210可以计算为，在排水马达630的速度为第一速度的情况下，使扬程的级别计算为第一级别。其中，第一级别可以对应于图7a的ha。
另外，在进行排水时，主控制部210可以计算为，在排水马达630的速度为高于第一速度的第二速度的情况下，使扬程的级别计算为大于第一级别的第二级别。其中，第二级别可以对应于图7b的hb。
第一级别可以相当于扬程的最小级别，第二级别对应于扬程的最大级别。
另外，主控制部210可以控制为，在扬程为第一级别的情况下，通过执行功率控制来使马达按第一功率进行驱动(步骤S920)。
另外，在扬程不是第一级别的情况下，主控制部210可以判断是否为第二级别(步骤S925)，在第二级别的情况下，可以控制为执行功率控制来使马达按第一功率进行驱动(步骤S925)。
即，主控制部210可以控制为，在进行排水时，与扬程的级别无关地，使马达按恒定的第一功率进行驱动。可以将其称为功率控制。
即，主控制部210可以控制为，即使在排水时扬程的级别改变，也能够使马达按恒定的第一功率进行驱动。由此，即使在排水时扬程改变，也能够顺畅地执行扬水。
并且，通过执行功率控制来按恒定的功率进行驱动，仅需要使转换器410供应恒定的电力即可，从而能够提高转换器410的稳定性。
并且，能够使排水马达630稳定地进行驱动，进一步能够缩短排水时间。
接着，主控制部210判断是否排水完毕而洗涤槽120内的水位达到残水级别(步骤S930)，在达到残水级别的情况下，可以结束功率控制(步骤S940)，并结束马达630的驱动。由此，能够有效地执行排水动作。
其中，对于洗涤槽120内的水位是否达到残水级别，可以利用水位检测传感器(未图示)，基于水位检测传感器的频率进行判断。
图10是为了说明图9的步骤S920相关的详细动作而作为参照的图。
主控制部210可以在排水时，为了功率控制而判断是否达到作为目标功率的第一功率(步骤S1010)。
尤其是，主控制部210可以基于输出电流检测部E中检测出的输出电流idc和dc端电压检测部B中检测出的dc端电压Vdc来计算向马达630供应的功率。
此外，主控制部210可以控制为，在向马达630供应的功率未达到第一功率的情况下，增加马达630的速度(步骤S1015)。
另外，主控制部210可以控制为，在向马达630供应的功率达到第一功率的情况下，维持马达630的速度(步骤S1020)。
接着，主控制部210可以控制为，在向马达630供应的功率超过第一功率的情况下(步骤S1025)，减小马达630的速度(步骤S1030)。
如上所述，通过执行功率控制，能够使因根据安装条件而排水性能减小的情形最小化。
图11是图10的说明中作为参照的图。
图11的(a)例示出排水马达630的速度的波形gda，图11的(b)例示出基于洗涤槽120的水位传感器121的水位频率的波形gdb，图11的(c)例示出排水马达630中流动的输出电流的波形gdc。
在初期，洗涤槽120为空水位，因此，水位频率可以具有Lvb。
另外，在Tin时刻向洗涤槽120投放水，使得水位频率逐渐地降低，并在Tst可以具有作为最低的水位频率的Lva。
另外，当在Tst时刻开始排水时，对排水马达630执行功率控制，由此，如图11的(a)所示，排水马达630的速度可以上升。
如上所述，在向排水马达630供应的功率未达到第一功率的情况下，排水马达630的速度可以上升。
另外，主控制部210可以控制为，使马达的速度增加的时段Prsto包括初始上升区间Pr1和相较于初始上升区间Pr1缓慢地上升的第二上升区间Pr2。
初始上升区间Pr1是使马达630的速度急剧地上升的区间，因此，如图11的(c)所示，排水马达630中流动的输出电流idc也将急剧地增加。
这样的初始上升区间Pr1可以对应于开环(open loop)控制排水马达630的区间，而不是对应于闭环(closed loop)反馈(feedback)控制排水马达630的区间。
接着，在马达630的速度达到Vm1的情况下，主控制部210可以执行闭环(closedloop)反馈(feedback)控制，尤其是，主控制部210可以执行功率控制，以使向排水马达630供应的功率达到第一功率P1。
因此，如图11的(a)所示，在第二上升区间Pr2期间，与初始上升区间Pr1相比，排水马达630的速度可以缓慢地上升。
此时，如图11的(c)所示，排水马达630中流动的输出电流idc可以基于功率控制而恒定。由此，可以使马达630按恒定的功率进行动作。
接着，主控制部210可以控制为，在向排水马达630供应的功率达到第一功率P1的情况下，维持到达时刻的排水马达速度。
图11的(a)中例示出，在Tff时刻，向排水马达630供应的功率达到了第一功率P1，并且此时的排水马达630的速度为Vm2。
随后，在向排水马达630供应的功率维持第一功率的情况下，排水马达630的速度将维持Vm2。
尤其是，直到功率控制结束的Tfa时刻为止，排水马达630的速度可以维持Vm2。
另外，当在Tst时刻开始排水时，水位频率可以从Lva上升并上升至Tfa时刻，从而在Tfa时刻具有作为空水位的LVb。
另外，参照图11的(c)，在从功率控制开始的Tstx之后到功率控制结束的Tfa时刻为止，排水马达630中流动的输出电流idc可以具有恒定的电平Lm。
如上所述，主控制部210可以控制为，在马达630的速度增加时，尤其在第二上升区间Pr2期间，使输出电流idc恒定。由此，能够使马达630按恒定的功率进行动作。
另外，图11的(c)的输出电流idc恒定可以是指，以电平Lm为基准处于允许范围以内。例如，在以电平Lm为基准在大致10％以内脉动的情况下，可以将其看作为恒定。
图12是示出根据功率控制和速度控制而向马达供应的功率的图。
首先，在如本发明的实施例所示执行功率控制的情况下，随着时间的推移而向马达630供应的功率的波形可以如Pwa所例示。
附图中例示出，在到达Tm1时刻为止，随着执行功率控制而功率大致恒定地维持，并在Tm1时刻结束功率控制的情形。
主控制部210可以控制为，在排水时，随着执行功率控制，即使洗涤槽120的水位变低，也使向马达630供应的功率恒定而不是随着时间的推移而减小。
主控制部210可以控制为，在排水时，随着执行功率控制而使向马达630供应的功率达到第一功率P1。
尤其是，即使扬程改变，主控制部210也可以控制为，在进行排水时，随着执行功率控制，使向马达630供应的功率达到恒定的第一功率P1。
此时，恒定的第一功率P1的含义可以是指，使马达630按以第一功率P1为基准的第一允许范围Prag以内的功率进行驱动。例如，第一允许范围Prag以内可以对应于以第一功率P1为基准在大致10％以内脉冲的情况。
图12中例示出，在执行功率控制时，在除了过调(overshooting)的Pov时段以外的从Tseta时刻到排水结束时刻Tm1为止，使马达630按以第一功率P1为基准的第一允许范围Prag以内的功率进行驱动的情形。由此，即使在排水时扬程改变，也能够顺畅地执行扬水。并且，能够提高转换器410的稳定性。
其中，第一功率P1的电平越大，第一允许范围Prag可以越大。并且，排水完毕时段Pbs越长，第一允许范围Prag可以越大。
即，主控制部210可以控制为，在扬程为第一级别的情况下，在排水开始后从第一时刻Tseta到排水完毕时Tm1为止，使马达630按以第一功率P1为基准的第一允许范围Prag以内的功率进行驱动，而不是使其随着时间的推移而减小，在扬程为第二级别的情况下，在从第一时刻Tseta到排水完毕时Tm1为止，使马达630按以第一功率P1为基准的第一允许范围Prag以内的功率进行驱动，而不是使其随着时间的推移而减小。
为此，在排水时，执行功率控制的情况下，主控制部210可以基于输出电流idc和dc端电压Vdc计算功率，并基于计算出的功率输出电压指令值Sn，逆变器控制部430可以基于电压指令值Sn将开关控制信号Sic输出给马达630。
另外，主控制部210可以控制为，输出电流idc的电平越小，使电压指令值Sn越大，并控制为，输出电流idc的电平越小，使开关控制信号Sic的占空越大。由此，能够使马达630按恒定的功率进行驱动。
另外，主控制部210可以控制为，扬程(lift)的级别越增加，使马达630的速度越增加。由此，即使在排水时扬程改变，也能够顺畅地执行扬水。尤其是，通过执行功率控制，能够使因根据安装条件而排水性能减小的情形最小化。
另外，主控制部210可以控制为，在排水时，洗涤槽120内的水位越低，使马达630的速度越增加。由此，即使在排水时洗涤槽120内的水位变低，也能够顺畅地执行扬水。
接着，与本发明的实施例不同地，在执行速度控制的情况下，即，在控制为使排水马达630的速度恒定地维持的情况下，随着时间的推移，向马达630供应的功率的波形可以如Pwb所例示。
附图中例示出，在到达Tm2时刻为止执行速度控制，并在Tm2时刻结束速度控制的情形。
根据与速度控制对应的功率波形Pwb，在进行排水时，随着洗涤槽的水位降低，马达630的速度将恒定，而向马达630供应的功率可以依次地降低。
图12中例示出，在速度控制区间Pbsx期间，向马达630供应的功率依次地降低，并在作为排水完毕时刻的Tm2降低至大致Px的情形。
因此，速度控制时的马达630动作结束时刻为Tm2，与功率控制时相比，将推迟大致Tx时段。
其结果，根据本发明的实施例，随着执行功率控制，在进行排水时，与执行速度控制时相比，排水时间将缩短大致Tx时段大小。并且，从转换器410供应的功率能够恒定地维持，从而能够提高转换器410的动作稳定性。
图13是示出扬程和扬水量的关系的图。
参照附图，LNa波形和LNc波形表示功率控制时的扬程和扬水量相关的波形，LNb波形表示速度控制时的扬程和扬水量相关的波形。
尤其是，LNa波形表示相较于LNc波形按更高的功率执行恒定的功率控制。
根据图13，主控制部210可以控制为，与对于马达630的速度控制时相比，在对于马达630的功率控制时，随着扬程的级别增加而使基于排水泵141的动作的扬水量减少变得更小。
越从作为扬程的最小级别的Hmin到作为扬程的最大级别的Hmax，即，扬程的级别越增加，根据LNa至LNc波形，扬水量将共同地越减少。
只是，与功率控制时相比，在速度控制时，随着扬程的级别增加，基于排水泵141的动作的扬水量减少将变得更小。即，如图所示，在LNb波形中，扬水量达到0的扬程的级别最小。
再接着，在LNc波形中，扬水量达到0的扬程的级别为大于在LNb波形中扬水量达到0的扬程的级别，在LNa波形中，扬水量达到0的扬程的级别将最大。
即，与对于马达630的速度控制时相比，在对于马达630的功率控制时，随着扬程的级别增加，基于排水泵141的动作的扬水量减少将变得更小。
因此，在功率控制时，与速度控制时相比，能够排水的扬程的范围将变大。即，在功率控制时，与速度控制时相比，能够设置的扬程级别可以变得更大，从而能够增大安装自由度。
另外，图13中示出，与LNa波形对应的功率控制时的Pmin时刻的扬水量和与LNb波形对应的速度控制时的Pmin时刻的扬水量相同，而与LNa波形对应的功率控制时的Pmax时刻的扬水量远大于与LNb波形对应的速度控制时的Pmax时刻的扬水量。
即，与对于马达630的速度控制时相比，在对于马达630的功率控制时，基于排水泵141的动作的扬水量将更大。由此，在进行功率控制时，能够更加缩短排水时间。
另外，图1中作为洗涤物处理装置例示出顶置(top load)方式，而本发明的实施例的排水泵的驱动装置620还可以适用于前置(front load)方式即滚筒方式。对此，将参照图14进行描述。
图14是示出本发明的另一实施例的洗涤物处理装置的立体图。
参照图14，本发明的一实施例的洗涤物处理装置100b是衣物沿着前表面(frontb)方向放入到洗涤槽内的前置(front loadb)方式的洗涤物处理装置。
参照附图进行说明，洗涤物处理装置100b是滚筒式洗涤物处理装置，其包括：壳体110b，形成洗涤物处理装置100b的外观；洗涤槽120b，配置在壳体110b内部，并支撑于壳体110b；滚筒122b，配置在洗涤槽120b内部，并作为洗涤衣物的洗涤槽；马达130b，用于驱动滚筒122b；洗涤水供应装置(未图示)，配置在箱体本体111b外侧，并向壳体110b内部供应洗涤水；排水装置(未图示)，形成在洗涤槽120b下侧，并向外部排出洗涤水。
在滚筒122b可以形成有供洗涤水通过的多个通孔122Ab，并在滚筒122b的内侧面配置有提升件124b，在滚筒122b的旋转时，使洗涤物被抬举到预定高度后因重力的作用而掉落。
壳体110b包括：箱体本体111b；箱体盖112b，配置在箱体本体111b的前表面并进行结合；控制面板115b，配置在箱体盖112b上侧，并与箱体本体111b相结合；顶板116b，配置在控制面板115b上侧，并与箱体本体111b相结合。
箱体盖112b包括：衣物进出孔114b，被配置为能够使衣物进出；门113b，以可向左右转动的方式配置，从而能够实现衣物进出孔114b的开闭。
控制面板115b包括：操作键117b，用于操作洗涤物处理装置100b的运转状态；显示器118b，配置在操作键117b的一侧，并显示洗涤物处理装置100b的运转状态。
控制面板115b内的操作键117b及显示器118b与控制部(未图示)进行电连接，控制部(未图示)电控制洗涤物处理装置100b的各结构元件等。对于控制部(未图示)的动作，将参照图3的控制部210b的动作而省去说明。
另外，在滚筒122b可以设置有自动平衡器(未图示)。自动平衡器(未图示)用于减少根据滚筒122b内容置的洗涤物的偏心量而产生的振动，其可以由液体平衡器、球平衡器等实现。
另外，本发明的实施例的排水泵的驱动装置620除了洗涤物处理装置100、100b以外，还可以适用于洗碗机、空调机等多样的设备。
本发明的实施例的排水泵的驱动装置及具有其的洗涤物处理装置并不限定于如上所述的实施例的结构和方法，而是可以由各实施例的全部或一部分选择性地组合并构成，从而对所述实施例进行多种变形。
另外，本发明的排水泵的驱动装置及洗涤物处理装置的动作方法可由在分别设置于排水泵的驱动装置及洗涤物处理装置的处理器可读取的记录介质中处理器可读取的代码来实现。处理器可读取的记录介质包括存储有可以由处理器读取的数据的所有种类的记录装置。
并且，以上对本发明的优选实施例进行了图示及说明，但是本发明并不限定于以上所述的特定的实施例，在不背离本发明的技术思想的范围内，本发明所属的技术领域的普通技术人员能够对其进行多种变形实施，而且这样的变形实施不应脱离本发明的技术思想或前景而单独地加以理解。

Claims (18)

1.一种排水泵驱动装置，其特征在于，
包括：
马达，用于运转排水泵；
转换器，输出直流电源；
逆变器，利用开关动作将dc端的所述直流电源变换为交流电源，并将变换后的所述交流电源输出给所述马达；
输出电流检测部，检测所述马达中流动的输出电流；以及
控制部，在排水时，基于所述输出电流，在作为向所述排水泵流入的入水部的水位和从所述排水泵排出的出水部的水位之差的扬程(lift)为第一级别的情况下，控制为使所述马达按第一功率进行驱动，在所述扬程为大于所述第一级别的第二级别的情况下，控制为使所述马达按所述第一功率进行驱动。
2.根据权利要求1所述的排水泵驱动装置，其特征在于，
在所述扬程为所述第一级别的情况下，在所述排水开始后从第一时刻到所述排水完毕时为止，所述控制部控制为，使所述马达按以所述第一功率为基准的第一允许范围以内的功率进行驱动，而不随时间减少所述功率，
在所述扬程为所述第二级别的情况下，从所述第一时刻到所述排水完毕时为止，所述控制部控制为，使所述马达按以所述第一功率为基准的所述第一允许范围以内的功率进行驱动，而不随时间减少所述功率。
3.根据权利要求1所述的排水泵驱动装置，其特征在于，
在所述排水时，所述控制部对所述马达执行功率控制，在向所述马达供应的功率未达到所述第一功率的情况下，所述控制部控制为使所述马达的速度增加，
在向所述马达供应的功率超过所述第一功率的情况下，所述控制部控制为使所述马达的速度减小。
4.根据权利要求3所述的排水泵驱动装置，其特征在于，
在向所述马达供应的功率达到所述第一功率的情况下，所述控制部控制为使所述马达的速度恒定。
5.根据权利要求3所述的排水泵驱动装置，其特征在于，
在向所述马达供应的功率未达到所述第一功率的情况下，所述马达的速度增加的时段包括初始上升区间和相较于所述初始上升区间缓慢地上升的第二上升区间，
所述控制部控制为，使所述输出电流在所述第二上升区间中恒定。
6.根据权利要求1所述的排水泵驱动装置，其特征在于，
所述控制部控制为，在所述排水时，所述扬程的级别越增加，使所述马达的速度越增加。
7.根据权利要求1所述的排水泵驱动装置，其特征在于，
所述控制部控制为，在所述排水时，所述扬程的级别越增加，使基于所述排水泵的动作的扬水量越减少。
8.根据权利要求1所述的排水泵驱动装置，其特征在于，
所述控制部控制为，洗涤槽内的水位越低，使所述马达的速度越增加。
9.根据权利要求1所述的排水泵驱动装置，其特征在于，
还包括：
第二控制部，向所述逆变器输出开关控制信号；以及
dc端电压检测部，检测所述dc端的dc端电压，
所述控制部基于所述输出电流和所述dc端电压来计算功率，并基于计算出的功率来输出电压指令值，
所述第二控制部基于所述电压指令值，将所述开关控制信号输出给所述马达。
10.根据权利要求9所述的排水泵驱动装置，其特征在于，
所述控制部控制为，所述输出电流的电平越小，使所述电压指令值越大，并且控制为，所述输出电流的电平越小，使所述开关控制信号的占空越大。
11.根据权利要求9所述的排水泵驱动装置，其特征在于，
所述第二控制部基于所述电压指令值或所述开关控制信号，将所述马达的电压信息输出给所述控制部。
12.根据权利要求11所述的排水泵驱动装置，其特征在于，
所述控制部包括：
速度计算部，基于所述马达的电压信息来计算所述马达的速度；
功率计算部，基于所述输出电流和所述dc端电压来计算功率；
功率控制器，基于计算出的所述功率及功率指令值来输出速度指令值；以及
速度控制器，基于所述速度指令值及所述速度计算部中计算出的速度来输出所述电压指令值。
13.根据权利要求1所述的排水泵驱动装置，其特征在于，
所述马达包括无刷(BrushLess)DC马达。
14.根据权利要求1所述的排水泵驱动装置，其特征在于，
还包括配置在所述dc端并存储所述直流电源的dc端电容器，
所述输出电流检测部配置在所述dc端电容器和所述逆变器之间。
15.一种排水泵驱动装置，其特征在于，
包括：
马达，用于运转排水泵；
逆变器，利用开关动作将dc端的直流电源变换为交流电源，并将变换后的所述交流电源输出给所述马达；以及
控制部，在排水时，在向所述马达供应的功率未达到第一功率的情况下，控制所述逆变器使所述马达的速度增加，并在向所述马达供应的功率超过所述第一功率的情况下，控制所述逆变器使所述马达的速度减小。
16.一种排水泵驱动装置，其特征在于，
包括：
马达，用于运转排水泵；
逆变器，利用开关动作将dc端的直流电源变换为交流电源，并将变换后的所述交流电源输出给所述马达；以及
控制部，在排水时，作为向所述排水泵流入的入水部的水位和从所述排水泵排出的出水部的水位之差的扬程(lift)的级别越增加，控制所述逆变器使所述马达的速度越增加。
17.一种排水泵驱动装置，其特征在于，
包括：
马达，用于运转排水泵；
逆变器，利用开关动作将dc端的直流电源变换为交流电源，并将变换后的所述交流电源输出给所述马达；以及
控制部，在排水时，洗涤槽内的水位越低，控制为使所述马达的速度越增加。
18.一种洗涤物处理装置，其特征在于，
包括：
洗涤槽；
驱动部，用于驱动所述洗涤槽；
排水泵；以及
权利要求1至17中任一项所述的排水泵驱动装置。
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