CN112367655A - 一种tws设备组队的通信方法、装置和电子设备 - Google Patents

一种tws设备组队的通信方法、装置和电子设备 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供一种TWS设备组队的通信方法、装置及电子设备，方法基于预设通信协议实现组队通信，预设通信协议包括TWS组队模式广播状态以及TWS组队模式扫描状态，方法包括以下步骤：在TWS组队模式扫描状态监听从TWS设备在TWS组队模式广播状态下发送的组队数据包；待监听到组队数据包后，将组队数据包与预设的匹配策略进行匹配；若匹配成功，则向从TWS设备发送连接指示数据包，连接指示数据包包括创建组队链路信息；创建与创建组队链路信息对应的组队链路，并向从TWS设备发送验证数据包；根据验证数据包判断TWS设备是否组队成功，以完成TWS设备的组队通信过程。本发明能够降低带宽需求，减少功耗，加快TWS设备组队速度。

Description

一种TWS设备组队的通信方法、装置和电子设备
技术领域
本发明涉及TWS设备通信技术领域，尤其涉及一种TWS设备组队的通信方法、装置和电子设备。
背景技术
目前TWS设备组队时，需要发现和连接两个过程。发现时，需要其中一个耳机处于搜索(inquiry)模式，另一个耳机处于可被发现(inquiry scan)模式。这是一个标准的蓝牙搜索过程，蓝牙控制器都会将搜索到的设备信息通过搜索结果事件给到上层应用。上层设备再按照自身想要的匹配规则(蓝牙名称、蓝牙MAC地址等等)检测搜索到的设备是否可组队设备。当搜索到可以组队的设备时，上层会结束搜索流程，搜索过程完成。然后上层发起连接流程。连接时，需要其中一个耳机处于呼叫(page)模式，另一个耳机处于可被连接(page scan)模式。这是一个标准的蓝牙连接过程。当两个耳机连接成功后，连接流程完成，TWS设备组队成功。不管是inquiry还是page，都是一个占用时间长，碰撞几率低，占用蓝牙带宽大，不适合长时间存在的过程。特别是当存在多链路的场景时，inquiry或者page流程为了与其他链路共存，需要分享部分蓝牙带宽给其它蓝牙链路，其理论上能够碰撞成功的概率就更低。为此，inquiry scan或者page scan需要在默认情况下，占用更多的蓝牙带宽，才能提升碰撞的概率，最终达到提升组队速度的效果。这也就造成市面上已知的TWS设备需要经过特殊的人为操作后，才能进入组队模式的根本原因。因为组队模式下才能做到较理想的组队成功率和组队速度，且不能长时存在，因为会影响其它蓝牙链路的工作，还有会加大蓝牙设备的功耗。
发明内容
本发明实施例提供一种TWS设备组队的通信方法，能够降低带宽需求，减少功耗，加快TWS设备组队速度的效果。
第一方面，本发明实施例提供一种TWS设备组队的通信方法，所述方法基于预设通信协议实现组队通信，所述预设通信协议包括TWS组队模式广播状态以及TWS组队模式扫描状态，所述方法包括以下步骤：
在所述TWS组队模式扫描状态监听从TWS设备在所述TWS组队模式广播状态下发送的组队数据包；
待监听到所述组队数据包后，将所述组队数据包与预设的匹配策略进行匹配；
若匹配成功，则向所述从TWS设备发送连接指示数据包，所述连接指示数据包包括创建组队链路信息；
创建与所述创建组队链路信息对应的组队链路，并向所述从TWS设备发送验证数据包；
根据所述验证数据包判断TWS设备是否组队成功，以完成TWS设备的组队通信过程。
可选的，所述TWS组队模式扫描状态包括扫描窗口以及扫描间隔；所述TWS组队模式广播状态配置有特定的物理信道、特定的同步头以及特定的时间间隔；
所述基于所述TWS组队模式扫描状态监听从TWS设备在所述TWS组队模式广播状态下发送的组队数据包的步骤包括：
确定与所述TWS组队模式广播状态相同的特定的物理信道以及特定的同步头；
基于所述扫描间隔采用特定的物理信道以及特定的同步头在扫描窗口内监听所述从TWS设备发送的组队数据包，所述组队数据包是所述从TWS设备在特定的物理信道上采用特定的同步头按照特定的时间间隔发送得到的。
可选的，所述特定的时间间隔包括预设固定值以及动态偏移量，所述动态偏移量的取值范围为0至预设固定值。
可选的，所述根据所述验证数据包判断TWS设备是否组队成功，以完成组队过程的步骤包括：
启动连接超时定时器；
在所述连接超时定时器的时间范围内判断是否接收到所述从TWS设备返回的空包；
若接收到所述空包，则删除所述连接超时定时器，以表示TWS设备组队成功，组队通信结束；
若接收不到所述空包，则在所述连接超时定时器的时间到来时，断开TWS设备的组队链路，以表示TWS设备组队失败，组队通信结束或循环执行所述在所述TWS组队模式扫描状态监听从TWS设备在所述TWS组队模式广播状态下发送的组队数据包的步骤。
可选的，所述空包是所述从TWS设备在接收到连接指示数据包、根据所述连接指示数据包创建组队链路以及接收验证数据包后，根据所述验证数据包返回的。
第二方面，本发明实施例还提供了一种TWS设备组队的通信装置，所述装置基于预设通信协议实现组队通信，所述预设通信协议包括TWS组队模式广播状态以及TWS组队模式扫描状态，所述装置包括以下步骤：
监听模块，用于在所述TWS组队模式扫描状态监听从TWS设备在所述TWS组队模式广播状态下发送的组队数据包；
匹配模块，用于待监听到所述组队数据包后，将所述组队数据包与预设的匹配策略进行匹配；
发送模块，用于若匹配成功，则向所述从TWS设备发送连接指示数据包，所述连接指示数据包包括创建组队链路信息；
创建模块，用于创建与所述创建组队链路信息对应的组队链路，并向所述从TWS设备发送验证数据包；
判断模块，用于根据所述验证数据包判断TWS设备是否组队成功，以完成TWS设备组队过程
可选的，所述TWS组队模式扫描状态包括扫描窗口以及扫描间隔；所述TWS组队模式广播状态配置有特定的物理信道、特定的同步头以及特定的时间间隔；
所述监听模块包括：
确定单元，用于确定与所述TWS组队模式广播状态相同的特定的物理信道以及特定的同步头；
监听单元，用于基于所述扫描间隔采用特定的物理信道以及特定的同步头在扫描窗口内监听所述从TWS设备发送的组队数据包，所述组队数据包是所述从TWS设备在特定的物理信道上采用特定的同步头按照特定的时间间隔发送得到的。
可选的，所述特定的时间间隔包括预设固定值以及动态偏移量，所述动态偏移量的取值范围为0至预设固定值。
第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法实施例提供的TWS设备组队的通信方法中的步骤。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例提供的TWS设备组队的通信方法中的步骤。
本发明实施例中，基于预设通信协议实现组队通信，预设通信协议包括TWS组队模式广播状态以及TWS组队模式扫描状态。通过在TWS组队模式扫描状态监听从TWS设备在TWS组队模式广播状态下发送的组队数据包；待监听到组队数据包后，将组队数据包与预设的匹配策略进行匹配；若匹配成功，则向从TWS设备发送连接指示数据包，连接指示数据包包括创建组队链路信息；创建与创建组队链路信息对应的组队链路，并向从TWS设备发送验证数据包；根据验证数据包判断TWS设备是否组队成功，以完成TWS设备的组队通信过程。这样在预设通信协议的基础上，当TWS设备在TWS组队模式广播状态时发送组队数据包后，再尝试接收对方应答。当TWS设备在TWS组队模式扫描状态时对TWS组队模式广播状态发送的组队数据包进行监听，这样一来一往的过程中通信速度快，占用的带宽小，以保证组队链路的畅通，保证TWS设备在不同的状态接收到不同的数据包，以确保TWS设备组队成功。进而降低带宽需求，减少功耗，加快组队速度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种TWS设备组队的通信方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的一种特定的时间间隔的组成示意图；
图3是图1实施例中步骤101提供的一种方法的流程图；
图4是图1实施例中步骤105提供的一种方法的流程图；
图5是本发明实施例提供的一种TWS设备组队成功时的时序图；
图6是本发明实施例提供的一种TWS设备组队的通信装置的结构示意图；
图7是图6中监听模块提供的一种结构示意图；
图8是图6中监听模块提供的一种结构示意图；
图9是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参见图1，图1是本发明实施例提供的一种TWS设备组队的通信方法的流程图，如图1所示，方法基于预设通信协议实现组队通信，预设通信协议包括TWS组队模式广播状态以及TWS组队模式扫描状态，方法包括以下步骤：
步骤101、在TWS组队模式扫描状态监听从TWS设备在TWS组队模式广播状态下发送的组队数据包。
其中，上述TWS(True Wireless Stereo的缩写)是真正无线立体声的意思。上述TWS组队模式扫描状态包括扫描窗口以及扫描间隔。上述扫描窗口以及上述扫描间隔均为参数，且这两个参数均是由用户自定义的。上述扫描窗口可以表示为scan window，上述扫描间隔可以表示为scan interval。
上述TWS组队模式广播状态配置有特定的物理信道、特定的同步头以及特定的时间间隔。上述特定的物理信道、特定的同步头以及特定的时间间隔均可以是由用户自定义的，且是预先配置好的。
上述特定的时间间隔包括预设固定值以及动态偏移量，动态偏移量的取值范围为0至预设固定值。预设固定值可以用Interval来表示，动态偏移量可以使用Δ来表示，而动态偏移量的取值范围可以用[0，Interval]来表示。具体的，如图2所示，图2是本发明实施例提供的一种特定的时间间隔的组成示意图。特定的时间间隔是由一个用户自定义的固定值Interval加一个动态偏移量Δ组成。动态偏移量Δ的取值范围是[0,Interval]，加上动态偏移量Δ后得到一个完整的特定的时间间隔。
上述扫描窗口是TWS组队模式广播状态的预设固定值的倍数。比如，一倍、两倍、三倍或更多倍。最优选的是两倍，当扫描窗口是TWS组队模式广播状态的预设固定值的两倍时，很大概率可以一把组队成功。
上述从TWS设备是相对于主TWS设备而言的。在两个需要组队的TWS设备中，当确定一个TWS设备为从TWS设备时，另一个则确定为主TWS设备。两个TWS设备的主从关系是可以替换的。两个TWS设备中任何一方均可以作为主TWS设备，任何一方也均可以作为从TWS设备，只要两个TWS设备保持一从，一主即可。且两个需要组队的TWS设备均可以实现主TWS设备和从TWS设备的通信功能。
上述组队数据包可以表示为TWS ADV packet，且组队数据包可以是由从TWS设备向主TWS设备发送的。
具体的，如图3所示，图3是图1实施例中步骤101提供的一种方法的流程图。步骤101包括以下步骤：
步骤201、确定与TWS组队模式广播状态相同的特定的物理信道以及特定的同步头。
步骤202、基于扫描间隔采用特定的物理信道以及特定的同步头在扫描窗口内监听从TWS设备发送的组队数据包。
其中，组队数据包是从TWS设备在特定的物理信道上采用特定的同步头按照特定的时间间隔发送得到的。
更具体的，当TWS组队模式扫描状态在扫描的时候，它会在与TWS组队模式广播状态相同的特定的物理信道上，采用与TWS组队模式广播状态相同的同步头监听从TWS设备在TWS组队模式广播状态下发送的TWS ADV packet，直到监听了scan window指定的时间结束一次扫描。两次连续的TWS组队扫描启动时刻的时间间隔就是扫描间隔scan interval。这样的设计，只要TWS ADV packet时间上落在扫描窗口内，TWS组队模式扫描状态就能收到从TWS设备在TWS组队模式广播状态下发送的组队数据包。
所以当TWS组队模式扫描状态的扫描窗口是TWS组队模式广播状态的Interval的2倍时，很大概率可以一把组队成功。并且这只需要花很少的时间，比如当TWS组队模式广播状态的Interval是20毫秒时，只需要花40毫秒的扫描窗口，就可以有很大几率在40毫秒内组队成功。
需要说明的是，TWS组队模式广播状态是从TWS设备在特定的物理信道上，采用特定的同步头，按照特定的时间间隔(Interval+Δ)，先发送带有用户自定义组队数据包TWSADV packet，再尝试接收对方应答。这一发一收整个过程只需要占用几百微秒的时间，相对inquiry或者page动辄几秒的时间可以忽略不计了。所以这样的设计可以支持TWS组队模式广播状态长时间存在，可与其它链路很好的共存，占用极少的蓝牙带宽，带来的功耗也可以忽略不计。
在确定特定时间间隔后，即可以很好的避免多个TWS设备处于TWS组队模式广播状态且具有相同Interval时可能造成的严重冲突，也可以TWS设备自身多种工作状态的冲突。
步骤102、待监听到组队数据包后，将组队数据包与预设的匹配策略进行匹配。
其中，上述预设的匹配策略是由用户自定义制定的匹配规则，主要用于判断组队数据包是否满足主TWS设备与从TWS设备之间使用的组队数据包格式、类型或大小等匹配规则。
具体的，当监听到从TWS设备发送的组队数据包后，即可将该组队数据包与预设的匹配策略中对应的组队数据包格式、类型或大小进行比较，若均比较通过，则说明监听到的组队数据包符合有预设的匹配策略中的组队数据包要求，也就说明组队数据包匹配成功，可用于主从TWS设备之间组队时使用。
步骤103、若匹配成功，则向从TWS设备发送连接指示数据包。
其中，上述连接指示数据包可以表示为TWS connection indicate，用于通知从TWS设备可以与主TWS设备进行组队。连接指示数据包包括创建组队链路信息。创建组队链路信息可以是指创建组队链路需要的信息，比如，蓝牙地址、蓝牙时钟、逻辑传输地址(LT_ADDR)、设备类型(COD)等等。
具体的，当确定组队数据包与预设的匹配策略中的组队数据包匹配成功后，即可向从TWS设备发送连接指示数据包，用以通知该从TWS设备创建组队链路需要的信息，以便于主TWS设备与从TWS设备能够顺利完成组队。
步骤104、创建与创建组队链路信息对应的组队链路，并向从TWS设备发送验证数据包。
其中，上述组队链路用于主TWS设备与从TWS设备组队的通信桥梁。上述验证数据包可以表示为POLL数据包，用于判断从TWS设备是否接收到主TWS设备发送的连接指示数据包，以确定主从TWS设备通信桥梁的准确性，便于从TWS设备也能够创建对应的组队链路。
具体的，在将连接指示数据包发送给从TWS设备后，自身先根据创建组队链路信息创建一个组队链路，以便于与从TWS设备完成组队通路。在完成组队链路的创建后，即可将向从TWS设备发送验证数据包，以通知从TWS设备组队链路创建完毕，已完成TWS设备组队准备。
步骤105、根据验证数据包判断TWS设备是否组队成功，以完成TWS设备的组队通信过程。
具体的，如图4所示，图4是图1实施例中步骤105提供的一种方法的流程图。
步骤301、启动连接超时定时器。
步骤302、在连接超时定时器的时间范围内判断是否接收到从TWS设备返回的空包。
步骤303、若接收到空包，则删除连接超时定时器，以表示TWS设备组队成功，组队通信结束。
步骤304、若接收不到空包，则在连接超时定时器的时间到来时，断开TWS设备的组队链路，以表示TWS设备组队失败，组队通信结束或循环执行在TWS组队模式扫描状态监听从TWS设备在TWS组队模式广播状态下发送的组队数据包的步骤。
其中，上述连接超时定时器可以表示为newconnectionTO。连接超时定时器用于计算从TWS设备是否接收到连接指示数据包的时间倒计时。
上述空包可以表示为从TWS设备发送的用于提示组队成功的取消信号，也可以称为Any type of packet，比如，可以是NULL数据包等。空包是从TWS设备用于返回给主TWS设备说明从TWS设备已经接收到主TWS设备发送的连接指示数据包的信号的取消信号。
具体的，当主TWS设备向从TWS设备发送验证数据包后，即可启动一个连接超时定时器，因为主TWS设备发送的连接指示数据包可能没有被从TWS设备接收到货没有被从TWS设备接收对，所以主TWS设备每次发送完验证数据包后都要尝试接收从TWS设备的空包(当然也可以是从TWS设备发送的任何类型的数据包)等。如果收到空包，则表示主从TWS设备组队成功，此时，只需要删除连接超时定时器即可，这也意味着主从TWS设备组队通信结束。
如果没有收到空包，则在连接超时定时器的时间到来时，直接断开主TWS设备的组队连接，也就说明，主从TWS设备组队失败。此时，主TWS设备可以选择结束组队通信，当然了，主TWS设备也可以循环直行步骤101继续与其他的从TWS设备进行组队通信，进而组队过程。
需要说明的是，通常情况下，从TWS设备在接收到主TWS设备发送的验证数据包后，都会给主TWS设备返回一个空包，然后以表明主从TWS设备组队成功，否则就是表明主从TWS设备组队失败。
示例性的，如图5所示，图5是本发明实施例提供的一种TWS设备组队成功时的时序图。在图4中，可以将TWS组队模式广播状态定义为TWS SLAVE。将TWS组队模式扫描状态定义为TWS MASTER。当然了，主TWS设备主要在TWS组队模式扫描状态下进行工作。而从TWS设备主要在TWS组队模式广播状态工作。
具体的，TWS MASTER在扫描窗口内监听到TWS SLAVE发送的TWS ADV packet，且TWS ADV packet的内容与TWS MASTER用户定义的匹配规则匹配，则TWS MASTER给TWSSLAVE发送TWS connection indicate数据包。这个TWS connection indicate数据包带有创建TWS ACL链路需要的信息，比如蓝牙地址、蓝牙时钟、逻辑传输地址(LT_ADDR)、设备类型(COD)等等。TWS SLAVE在收到TWS connection indicate包后，创建TWS ACL链路，作为SLAVE角色，进入等待接收ACL链路第一POLL数据包状态。TWS MASTER在发送完TWSconnection indicate包后，创建TWS ACL链路，作为MASTER角色，第一个包会发送POLL数据包。此时，TWS MASTER还要启动一个新连接超时定时器newconnectionTO，因为TWS MASTER发送的TWS connection indicate可能没有被TWS SLAVE收到或者没有被TWS SLAVE收对。TWS MASTER每次发送完POLL数据包都要尝试接收TWS SLAVE的“Any type of packet”，比如NULL数据包。如果收到，则表示组队成功，删除newconnectionTO定时器。否则，在newconnectionTO时间到来时，断开TWS ACL链路。TWS SLAVE在收到POLL数据包后，一般会给TWS MASTER发一个NULL包，然后组队成功。
在本发明实施例中，基于预设通信协议实现组队通信，预设通信协议包括TWS组队模式广播状态以及TWS组队模式扫描状态。通过在TWS组队模式扫描状态监听从TWS设备在TWS组队模式广播状态下发送的组队数据包；待监听到组队数据包后，将组队数据包与预设的匹配策略进行匹配；若匹配成功，则向从TWS设备发送连接指示数据包，连接指示数据包包括创建组队链路信息；创建与创建组队链路信息对应的组队链路，并向从TWS设备发送验证数据包；根据验证数据包判断TWS设备是否组队成功，以完成TWS设备的组队通信过程。这样在预设通信协议的基础上，当TWS设备在TWS组队模式广播状态时发送组队数据包后，再尝试接收对方应答。当TWS设备在TWS组队模式扫描状态时对TWS组队模式广播状态发送的组队数据包进行监听，这样一来一往的过程中通信速度快，占用的带宽小，以保证组队链路的畅通，保证TWS设备在不同的状态接收到不同的数据包，以确保TWS设备组队成功。进而降低带宽需求，减少功耗，加快组队速度。
请参见图6，图6是本发明实施例提供的一种TWS设备组队的通信装置的结构示意图，如图6所示，装置基于预设通信协议实现组队通信，预设通信协议包括TWS组队模式广播状态以及TWS组队模式扫描状态。该TWS设备组队的通信装置400包括：
监听模块401，用于在TWS组队模式扫描状态监听从TWS设备在TWS组队模式广播状态下发送的组队数据包；
匹配模块402，用于待监听到组队数据包后，将组队数据包与预设的匹配策略进行匹配；
发送模块403，用于若匹配成功，则向从TWS设备发送连接指示数据包，连接指示数据包包括创建组队链路信息；
创建模块404，用于创建与创建组队链路信息对应的组队链路，并向从TWS设备发送验证数据包；
判断模块405，用于根据验证数据包判断TWS设备是否组队成功，以完成TWS设备组队过程
可选的，如图7所示，图7是图6中监听模块提供的一种结构示意图。TWS组队模式扫描状态包括扫描窗口以及扫描间隔；TWS组队模式广播状态配置有特定的物理信道、特定的同步头以及特定的时间间隔。
监听模块401包括：
确定单元4011，用于确定与TWS组队模式广播状态相同的特定的物理信道以及特定的同步头；
监听单元4012，用于基于扫描间隔采用特定的物理信道以及特定的同步头在扫描窗口内监听从TWS设备发送的组队数据包，组队数据包是从TWS设备在特定的物理信道上采用特定的同步头按照特定的时间间隔发送得到的。
可选的，特定的时间间隔包括预设固定值以及动态偏移量，动态偏移量的取值范围为0至预设固定值。
可选的，如图8所示，图8是图6中监听模块提供的一种结构示意图。判断模块405包括：
启动单元4051，用于启动连接超时定时器；
判断单元4052，用于在连接超时定时器的时间范围内判断是否接收到从TWS设备返回的空包；
删除单元4053，用于若接收到空包，则删除连接超时定时器，以表示TWS设备组队成功，组队通信结束；
断开单元4054，用于若接收不到空包，则在连接超时定时器的时间到来时，断开TWS设备的组队链路，以表示TWS设备组队失败，组队通信结束或循环执行在TWS组队模式扫描状态监听从TWS设备在TWS组队模式广播状态下发送的组队数据包的步骤。
可选的，空包是从TWS设备在接收到连接指示数据包、根据连接指示数据包创建组队链路以及接收验证数据包后，根据验证数据包返回的。
本发明实施例提供的TWS设备组队的通信装置能够实现上述方法实施例中TWS设备组队的通信方法实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。且可以达到相同的有益效果。
参见图9，图9是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图，如图9所示，包括：存储器502、处理器501及存储在存储器502上并可在处理器501上运行的计算机程序，其中：
处理器501用于调用存储器502存储的计算机程序，执行如下步骤：
在TWS组队模式扫描状态监听从TWS设备在TWS组队模式广播状态下发送的组队数据包；
待监听到组队数据包后，将组队数据包与预设的匹配策略进行匹配；
若匹配成功，则向从TWS设备发送连接指示数据包，连接指示数据包包括创建组队链路信息；
创建与创建组队链路信息对应的组队链路，并向从TWS设备发送验证数据包；
根据验证数据包判断TWS设备是否组队成功，以完成TWS设备的组队通信过程。
可选的，TWS组队模式扫描状态包括扫描窗口以及扫描间隔；TWS组队模式广播状态配置有特定的物理信道、特定的同步头以及特定的时间间隔；
处理器501执行的基于TWS组队模式扫描状态监听从TWS设备在TWS组队模式广播状态下发送的组队数据包的步骤包括：
确定与TWS组队模式广播状态相同的特定的物理信道以及特定的同步头；
基于扫描间隔采用特定的物理信道以及特定的同步头在扫描窗口内监听从TWS设备发送的组队数据包，组队数据包是从TWS设备在特定的物理信道上采用特定的同步头按照特定的时间间隔发送得到的。
可选的，特定的时间间隔包括预设固定值以及动态偏移量，动态偏移量的取值范围为0至预设固定值。
可选的，TWS组队模式扫描状态的扫描窗口为TWS组队模式广播状态的预设固定值的倍数。
可选的，处理器501执行的根据验证数据包判断TWS设备是否组队成功，以完成组队过程的步骤包括：
启动连接超时定时器；
在连接超时定时器的时间范围内判断是否接收到从TWS设备返回的空包；
若接收到空包，则删除连接超时定时器，以表示TWS设备组队成功，组队通信结束；
若接收不到空包，则在连接超时定时器的时间到来时，断开TWS设备的组队链路，以表示TWS设备组队失败，组队通信结束或循环执行在TWS组队模式扫描状态监听从TWS设备在TWS组队模式广播状态下发送的组队数据包的步骤。
可选的，空包是从TWS设备在接收到连接指示数据包、根据连接指示数据包创建组队链路以及接收验证数据包后，根据验证数据包返回的。
本发明实施例提供的电子设备500能够实现上述方法实施例中的各个实施方式，以及相应有益效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的TWS设备组队的通信方法的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存取存储器(Random AccessMemory，简称RAM)等。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种TWS设备组队的通信方法，所述方法基于预设通信协议实现组队通信，所述预设通信协议包括TWS组队模式广播状态以及TWS组队模式扫描状态，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
在所述TWS组队模式扫描状态监听从TWS设备在所述TWS组队模式广播状态下发送的组队数据包；
待监听到所述组队数据包后，将所述组队数据包与预设的匹配策略进行匹配；
若匹配成功，则向所述从TWS设备发送连接指示数据包，所述连接指示数据包包括创建组队链路信息；
创建与所述创建组队链路信息对应的组队链路，并向所述从TWS设备发送验证数据包；
根据所述验证数据包判断TWS设备是否组队成功，以完成TWS设备的组队通信过程。
2.如权利要求1中所述的TWS设备组队的通信方法，其特征在于，所述TWS组队模式扫描状态包括扫描窗口以及扫描间隔；所述TWS组队模式广播状态配置有特定的物理信道、特定的同步头以及特定的时间间隔；
所述基于所述TWS组队模式扫描状态监听从TWS设备在所述TWS组队模式广播状态下发送的组队数据包的步骤包括：
确定与所述TWS组队模式广播状态相同的特定的物理信道以及特定的同步头；
基于所述扫描间隔采用特定的物理信道以及特定的同步头在扫描窗口内监听所述从TWS设备发送的组队数据包，所述组队数据包是所述从TWS设备在特定的物理信道上采用特定的同步头按照特定的时间间隔发送得到的。
3.如权利要求2中所述的TWS设备组队的通信方法，其特征在于，所述特定的时间间隔包括预设固定值以及动态偏移量，所述动态偏移量的取值范围为0至预设固定值。
4.如权利要求1所述的TWS设备组队的通信方法，其特征在于，所述根据所述验证数据包判断TWS设备是否组队成功，以完成组队过程的步骤包括：
启动连接超时定时器；
在所述连接超时定时器的时间范围内判断是否接收到所述从TWS设备返回的空包；
若接收到所述空包，则删除所述连接超时定时器，以表示TWS设备组队成功，组队通信结束；
若接收不到所述空包，则在所述连接超时定时器的时间到来时，断开TWS设备的组队链路，以表示TWS设备组队失败，组队通信结束或循环执行所述在所述TWS组队模式扫描状态监听从TWS设备在所述TWS组队模式广播状态下发送的组队数据包的步骤。
5.如权利要求4所述的TWS设备组队的通信方法，其特征在于，所述空包是所述从TWS设备在接收到连接指示数据包、根据所述连接指示数据包创建组队链路以及接收验证数据包后，根据所述验证数据包返回的。
6.一种TWS设备组队的通信装置，所述装置基于预设通信协议实现组队通信，所述通信协议包括TWS组队模式广播状态以及TWS组队模式扫描状态，其特征在于，所述装置包括以下步骤：
监听模块，用于在所述TWS组队模式扫描状态监听从TWS设备在所述TWS组队模式广播状态下发送的组队数据包；
匹配模块，用于待监听到所述组队数据包后，将所述组队数据包与预设的匹配策略进行匹配；
发送模块，用于若匹配成功，则向所述从TWS设备发送连接指示数据包，所述连接指示数据包包括创建组队链路信息；
创建模块，用于创建与所述创建组队链路信息对应的组队链路，并向所述从TWS设备发送验证数据包；
判断模块，用于根据所述验证数据包判断TWS设备是否组队成功，以完成TWS设备组队过程。
7.如权利要求6中所述的TWS设备组队的通信装置，其特征在于，所述TWS组队模式扫描状态包括扫描窗口以及扫描间隔；所述TWS组队模式广播状态配置有特定的物理信道、特定的同步头以及特定的时间间隔；
所述监听模块包括：
确定单元，用于确定与所述TWS组队模式广播状态相同的特定的物理信道以及特定的同步头；
监听单元，用于基于所述扫描间隔采用特定的物理信道以及特定的同步头在扫描窗口内监听所述从TWS设备发送的组队数据包，所述组队数据包是所述从TWS设备在特定的物理信道上采用特定的同步头按照特定的时间间隔发送得到的。
8.如权利要求7中所述的TWS设备组队的通信装置，其特征在于，所述特定的时间间隔包括预设固定值以及动态偏移量，所述动态偏移量的取值范围为0至预设固定值。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5中任一项所述的TWS设备组队的通信方法中的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的TWS设备组队的通信方法中的步骤。
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