CN112365738A - 一种智能社区网络停车系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种智能社区网络停车系统，包括有路灯设备、预设照明区域以及位于预设照明区域内的电动车辆和耦接路灯设备的电力连接设备，电力连接设备敷设在预设照明区域内且与电动车辆电性连接，路灯设备包括有处理器、光学传感部件以及第一发光源，第一发光源发出的光线与预设照明区域大小相同，处理器与智能社区网络信号连接，处理器在检测到所述电力连接设备与电动车辆之间有效电力连接时，控制所述光学传感部件与电动车辆之间的无线通讯，无线通讯为基于可见光的数据载波通讯，本发明能够更方便地让当前智能社区网络下的用户或访问者能够更方便地停放和使用这些停驻的电动车辆，并且能够对每一车辆状况执行优化的管理和控制。

Description

一种智能社区网络停车系统

技术领域

本发明具体涉及到一种智能社区网络停车系统。

背景技术

随着我国城镇化进程不断发展，社区服务从单一落后方式逐步向集中管理甚至是智能化改善，这其中涉及到对社区公共设备资源的改进和不断复杂多样的信息化管理。目前已经出现了较为智能的停车系统，主要是通过摄像设备识别车辆信息（通常是车牌信息）和道闸连锁控制车辆出入园区，并且伴随同时进行用户付费等功能服务。这种方式仅解决了车辆信息识别的问题，并未对车辆管理作出任何显著改善。另外，通常需要在园区/社区内提供对车辆停放的数字化管理，这在目前较为欠缺。

电动车辆作为节能环保的交通工具越来越多的被普及，尤其是在相对更短途的路程区间（例如公共交通接驳，交通换乘，车辆付费租赁等）场合被广泛应用。通常情况下，为了能够长期使用电动车辆，需要为此类电动车辆提供可循环充电的充电设施。目前主要是在公共区域设定充电站来提供充电服务，但是这种方式在实际运行中可能造成诸多不便，因此亟待改进。

发明内容

发明目的：本发明的目的是针对目前技术中的不足，提供了一种智能社区网络停车系统，能够更方便地让当前智能社区网络下的用户或访问者能够更方便地停放和使用这些停驻的电动车辆，并且能够对每一车辆状况执行优化的管理和控制。

技术方案：为实现上述目的，本发明提供了一种智能社区网络停车系统，其特征在于：包括有路灯设备、预设照明区域以及位于预设照明区域内的电动车辆和耦接路灯设备的电力连接设备，所述电力连接设备敷设在预设照明区域内且与电动车辆电性连接，所述路灯设备包括有处理器、光学传感部件以及第一发光源，所述第一发光源发出的光线与预设照明区域大小相同，所述处理器与智能社区网络信号连接，所述处理器在检测到所述电力连接设备与电动车辆之间有效电力连接时，控制所述光学传感部件与电动车辆之间的无线通讯，所述无线通讯为基于可见光的数据载波通讯。

作为本方案的一种改进：所述光学传感部件包括微处理器、光通讯组件、摄像组件和/或射频微波组件，所述光通讯组件、摄像组件分别通讯连接到所述微处理器，所述摄像组件与智能社区网络之间为无线信号连接，所述光通讯组件与第一发光源为可见光载波通讯连接。

作为本方案的一种改进：所述光通讯组件还包括有安装在每一电动车辆上的接收组件，当使用光通讯组件时，一个或多个接收组件用于实现第一发光源和接收组件之间特定频率的可见光载波通讯连接。

作为本方案的一种改进：所述路灯设备还包括有耦接光通讯组件的识别组件和第二发光源，第二发光源在第一发光源执行可见光通讯时发射可见光，所述识别组件包括可见光调制电路，所调制电路对第一发光源和第二发光源发出光的出射频率进行调制使得接收组件能够以匹配频率接收和获取第一发光源和第二发光源中的载波信号。

作为本方案的一种改进：所述电动车辆包括有主体车架、传动件、转轴、把手以及安装在把手上的操纵杆，所述接收组件设置在主体车架的把手上，所述转轴连接在传动件上。

作为本方案的一种改进：还包括耦接该传动件的电源及其无线接口，所述电源包括可充电电池组及耦接可充电电池组的电源管理模块，通过踩踏转轴骑行向电源传输电力。

作为本方案的一种改进：所述预设照明区域内还设置有电子地理围栏，所述电动车辆固定在电子地理围栏内。

作为本方案的一种改进：所述路灯设备还包括环境传感器，所述环境传感器与处理器之间无线信号连接，所述环境传感器中设置有用于电动车辆定位的GPRS接收器。

与现有技术相比本发明具有的有益效果：

本发明能够更方便地让当前智能社区网络下的用户或访问者能够更方便地停放和使用这些停驻的电动车辆，并且能够对每一车辆状况执行优化的管理和控制。路灯作为在社区网络公共资源设备中的一种，可以更方便地作为本发明优化改进方案的实体设施，这样更便于对当前社区网络下的电动车辆进行交互通讯而不需要明显增加用户的注册或验证输入操作，并且更好地迭代路灯的基本功能，使得实施改造量尽可能地少。

附图说明

图1为发明中停车系统的原理结构示意图；

图2为本发明中电动车辆的主体功能结构示意图。

附图标记列表：1、路灯设备；10、处理器；11、光学传感部件；12、第一发光源；13、第二发光源；14、摄像组件；2、电子地理围栏；3、电力连接设备；4、预设照明区域；5、电动车辆；51、主体车架；52、接收组件；53、操纵杆；54、把手；55、电源；56、传动件；57、转轴；6、智能社区网络。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词+语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

本发明主要是涉及到对于为智能社区网络下的用户提供行进助力的车辆，尤其对能够提供用户自主驾驶的电动车辆5而言，电动车辆5可固定地停驻（或靠近）路灯或和路灯相关联布置的停车位置，这样更便于例如乘坐公共交通的乘客进入预先设定的社区网络后提供对例如通过路线导航等方式获得所需到达的社区内的其它目的地的行进助力帮助。路灯设备1能够获得社区内每一可能的地点位置的对应信息以帮助当前用户更好地了解例如可能使用的电动车辆5在何处、行进时长和/或提供路线引导以使得所使用的电动车辆5更好地提供驾驶。

图1较为形象地表示出本发明智能社区网络6下的停车系统实施例，所述系统可包括：路灯设备1，用于提供对预设照明区域4范围内的光照，其中所述路灯设备1中具有光学传感部件11。另外，该系统还包括多个电动车辆5，用于为例如注册用户提供在所述社区网络内的往复租赁载运。其中，所述电动车辆5在进入路灯设备1的预设照明区域4时能够与路灯设备1之间建立有线和/或无线通讯。图1示出了用于更便利地在所述电动车辆5和路灯设备1之间生成交互通讯的实例。在一个较佳例子里，光学传感部件11可包括微处理器10、光通讯组件、摄像组件14和/或射频微波组件。光通讯组件、摄像组件14各自通讯连接到所述微处理器10，当使用光通讯组件时，光通讯组件还包括安装在每一电动车辆5上的接收组件52，一个或多个接收组件52用于实现路灯设备1的第一发光源12和接收组件52之间特定频率的可见光载波通讯连接。

当在路灯设备1的主体上布设摄像组件14时，摄像组件14用于在固定安装模式下获取进入该预设照明区域4内的电动车辆5的诸如图形、视频等流媒体数据。有时，也可以通过所建立的这种可见光通讯来获取电动车辆5的本地存储的电动车辆5数据。而有时也可以通过彼此相邻的多个路灯设备1或者单个路灯设备1上布设的多个摄像组件14合并安装来获取电动车辆5有关的图形而复合地判断车辆信息。例如，多个路灯设备1上的摄像组件14可布置成彼此构成阵列，使得摄像组件14的视场彼此能够重叠并且可以跨越更大的视角（诸如某些区域视觉死角或暗区）。在一些例子中，可将来自多个摄像组件14的视场重叠的图形拼合以形成具有广角区域的图形和/或视频，诸如能够整体地看到整个街面上的电动车辆5。

在本实施例中：可以通过每一路灯设备1上的摄像组件14同步地拍摄以获得全景图片和/或视频数据以便于能够向智能社区网络6传输以确定在能够反映该社区布局的图形界面上呈现。在一些例子中，智能社区网络6也可从安装在每一电动车辆5上获取该电动车辆5的特定数据信息内容。在另一些例子中，可对使用多个路灯设备1的摄像组件14拍摄到的复合图形进行变换图形处理以减少镜头拍摄造成的畸变。

在此基础上作为一优化方案，所述的智能社区网络6停车系统还可包括耦接上述光通讯组件的识别组件，用于在所述电动车辆5进入预设照射区域时通过所建立的可见光通讯来获取和识别每一电动车辆5上存储的数据信息。其中，识别组件包括可见光调制电路，用于通过对上述第一发光源12出射的光的出射频率进行调制（通常在200Hz~500MHz范围）从而让接收组件52能够以匹配频率接收和获取发射光中的载波信号。另外，也可通过在路灯设备1中设置的光学传感部件11作为接收组件52（或至少一部分组件）来接收由电动车辆5发送的所述载波信号。较佳地，路灯设备1还设有第二发光源13，用于配合该第一发光源12执行照明。第二发光源13在第一发光源12执行可见光通讯时发射可见光。

进一步地，上述停车系统中的任一路灯设备1还设有耦接该识别组件的处理器10，用于读取所识别的每一电动车辆5相应的数据信息并且对所述数据信息进行序列化分组；将经过所述序列化分组的数据信息和一预设标称指标进行比较以确定是否通过路灯设备1发送给该电动车辆5验证信息，或者直到所述数据信息符合所述预设标称指标后确定发送给电动车辆5验证信息。

可根据所述序列化分组将数据信息存储在路灯内的缓存单元中。有时，与进入预设照射区域中的电动车辆5对应的数据信息可在缓存单元中以压缩格式来执行编码。缓存单元中被编码的电动车辆5承载的数据帧可与时间戳或执行关联。例如，用于存储电动车辆5的缓存单元中的数据结构可包括一个或多个可读字段，指定在何时获取每一电动车辆5关联的数据帧。在一些例子中，在所述缓存单元中的经编码的数据帧可与监测到的一个或多个拍摄图形时一电动车辆5停放所占用的定位位置建立关联。在另一些例子中，可在所述数据帧写入关联注册用户的验证许可信息而更安全地使用和注销电动车辆5，或者是智能社区网络6执行数字许可，从而仅提供给特定的一个或多个用户访问该智能社区网络6的访问端口来部分权限地使用电动车辆5。例如，可通过用户的电子设备的图形界面访问智能社区网络6或以局域网的方式访问所停放的区域旁边的路灯的数据存储装置中的缓存单元来注册和验证所要使用的电动车辆5。

在本实施例中：所述系统还包括根据每一路灯设备1相应的数据信息设定的电子地理围栏2，用于对电动车辆5的停放进行约束。

具体地，图2示出了上述电动车辆5可以是电动车辆5，在所述电子地理围栏2区域地面内敷设有耦接路灯设备1的电力连接设备3，用于固定支撑所述电动车辆5以固定停放该电动车辆5的主体结构防止倾倒并且在固定停放时通过该电力连接设备3上的充电接口无线地输送给当前电动车辆5骑行所需的必要电力。更具体地，所述每一电动车辆5相应的数据信息包括当前电动车辆5的负荷功率、注册验证信息、车辆设备信息和/或预约请求信息中的一个或组合。

在本实施例中：电动车辆5的定位位置信息可被存储为位置坐标参数。在一些例子中，位置坐标信息可被所述处理器10量化成与智能社区网络6限定的地理区域内的诸如特定地标、街道地址、道路、建筑物或地图数据中表示的其他物体对象相关联的二进制数据内容。例如，电动车辆551可提供来自所导航路线中街道旁的路灯的坐标映射到该电动车辆5上的针对该街道地址的位置标识符。在一些例子中，电动车辆5可例如使用GPS接收器、陀螺仪和/或加速度计来确定当前电动车辆5的路线信息并与电动车辆5的一个或多个数据帧相关联。

此外，所述处理器10还被配置为向骑行上述电动车辆5的用户的电子设备传输图形输入界面。图形输入界面可包含用户所骑行的电动车辆5接收的来自任一路灯设备1传输的用户可能感兴趣的内容部分。在一些例子中，图形输入界面包括表示电动车辆5的行驶偏离角度的参数。例如，用户可通过固定机构（图中未示出）将电子设备固定在电动车辆5的前部以便于查看。有时，所述偏向角度还包含由所固定的电子设备中的传感器（例如加速度计、陀螺仪)检测计算出并转换成可图形化查看的角度信息，同时电动车辆5可将是否保持和/或调节该电动车辆5的用户输入信号实时地传输给附近可无线连接的路灯设备1。有时，该电动车辆5还包括便于用户佩戴的头戴式设备（例如头盔），让用户通过倾斜用户的头部来选择所需查看的路线角度。图形输入界面包括显示呈现给用户的电子设备的触摸屏。

所选择的电动车辆5特定的至少一部分数据信息可被限制为仅包括用户有限访问权的部分。例如，在两个用户共享车辆的情况下，可安全地在缓存单元内存储电动车辆5的设备信息，并且默认地，可以授权特定用户仅访问在特定用户操作共享车辆期间获取的电动车辆5的部分。

图2示出了配置用于上述电动车辆5示例性应用的电动车辆5的主要构造。电动车辆5包括主体车架51，其包含安装到该电动车辆5上实现多种功能的多种机电部件。例如，电动车辆5包括驱动该电动车辆5行进的转轮。所述转轮通过设置在主体车架51内的传动件56（例如轴承、直流电机）连接车架并通过车架中的控制器控制所述的传动件56转动来获得驱动力。电动车辆5还包括耦接该传动件56的电源55及其无线接口。电源55包括可充电电池组及耦接所述可充电电池组的电源55管理模块。该电源55管理模块被配置成使转轮旋转以使车辆沿道路执行预设加速度或匀速行驶。电动车辆5还包括上述接收组件52，用于和道路旁装设的路灯设备1之间执行所述的可见光通讯。较佳地，接收组件52设置在主体车架51的把手54上并可提供给骑行的用户光电的状态指示。用户能够通过操控该把手54上的操纵杆53来控制骑行的速度或车辆状态。又例如，可通过踩踏转轴57来骑行和向电源55传输电力。

路灯设备1还包括环境传感器，被配置为检测进入预设照射区域内电动车辆5的状态及其周围环境的状态参数。处理器10被配置为分别接收来自智能社区网络6、环境传感器和电动车辆5的交互数据以及处理这些交互数据以监控电动车辆5的电源55管理模块及其耦接的传动件56发送控制信号来实现对上述电动车辆5的自动化控制。

此外，所述环境传感器还包括定位设备，该定位设备被配置为确定在预设照射区域范围内停驻或路过的电动车辆5的当前定位。这样可以通过路灯设备1来定位该电动车辆5在智能社区网络6下的地理定位。定位设备为GPS接收器，定位设备可输出以地理坐标（诸如经纬度、海拔等)表示的定位位置。在一些例子中，定位设备可用于确定车辆的前进方向信息。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。

Claims (8)

1.一种智能社区网络停车系统，其特征在于：包括有路灯设备(1)、预设照明区域(4)以及位于预设照明区域(4)内的电动车辆(5)和耦接路灯设备(1)的电力连接设备(3)，所述电力连接设备(3)敷设在预设照明区域(4)内且与电动车辆(5)电性连接，所述路灯设备(1)包括有处理器(10)、光学传感部件(11)以及第一发光源(12)，所述第一发光源(12)发出的光线与预设照明区域(4)大小相同，所述处理器(10)与智能社区网络(6)信号连接，所述处理器(10)在检测到所述电力连接设备(3)与电动车辆(5)之间有效电力连接时，控制所述光学传感部件(11)与电动车辆(5)之间的无线通讯，所述无线通讯为基于可见光的数据载波通讯。

2.根据权利要求1所述的一种智能社区网络停车系统，其特征在于：所述光学传感部件(11)包括微处理器(10)、光通讯组件、摄像组件(14)和/或射频微波组件，所述光通讯组件、摄像组件(14)分别通讯连接到所述微处理器(10)，所述摄像组件(14)与智能社区网络(6)之间为无线信号连接，所述光通讯组件与第一发光源(12)为可见光载波通讯连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能社区网络停车系统，其特征在于：所述光通讯组件还包括有安装在每一电动车辆(5)上的接收组件(52)，当使用光通讯组件时，一个或多个接收组件(52)用于实现第一发光源(12)和接收组件(52)之间特定频率的可见光载波通讯连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能社区网络停车系统，其特征在于：所述路灯设备(1)还包括有耦接光通讯组件的识别组件和第二发光源(13)，第二发光源(13)在第一发光源(12)执行可见光通讯时发射可见光，所述识别组件包括可见光调制电路，所调制电路对第一发光源(12)和第二发光源(13)发出光的出射频率进行调制使得接收组件(52)能够以匹配频率接收和获取第一发光源(12)和第二发光源(13)中的载波信号。

5.根据权利要求4所述的一种智能社区网络停车系统，其特征在于：所述电动车辆(5)包括有主体车架(51)、传动件(56)、转轴(57)、把手(54)以及安装在把手(54)上的操纵杆(53)，所述接收组件(52)设置在主体车架(51)的把手(54)上，所述转轴(57)连接在传动件(56)上。

6.根据权利要求5所述的一种智能社区网络停车系统，其特征在于：还包括耦接该传动件(56)的电源(55)及其无线接口，所述电源(55)包括可充电电池组及耦接可充电电池组的电源(55)管理模块，通过踩踏转轴(57)骑行向电源(55)传输电力。

7.根据权利要求1所述的一种智能社区网络停车系统，其特征在于：所述预设照明区域(4)内还设置有电子地理围栏(2)，所述电动车辆(5)固定在电子地理围栏(2)内。

8.根据权利要求1所述的一种智能社区网络停车系统，其特征在于：所述路灯设备(1)还包括环境传感器，所述环境传感器与处理器(10)之间无线信号连接，所述环境传感器中设置有用于电动车辆(5)定位的GPRS接收器。

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