CN112364447B - 零件模型的生成方法及相关装置 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例公开了一种零件模型的生成方法及相关装置，方法包括：在显示界面上显示零件的常规模型和所述常规模型的原始参数信息；获取模型调整信息；根据所述原始参数信息和所述模型调整信息生成目标参数信息；根据所述目标参数信息生成所述零件的目标模型；在所述显示界面上显示所述目标模型。实施本申请实施例可根据零件的原始参数得到零件的目标模型，进而便于判断目标模型是否适用于焊接场景，降低了实际操作中零件加工失败的可能性，提升了整个焊接过程的效率。

Description

零件模型的生成方法及相关装置
技术领域
本申请涉及焊接技术领域，具体涉及一种零件模型的生成方法及相关装置。
背景技术
随着科学技术的进步，焊接成为一种常见的制造工艺和技术。焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接过程中，对于焊接设备的操作将直接导致焊接结果的好坏；在具体的焊接场景中，需要使用合适的焊接零件进行焊接才能满足工程要求；当前焊接人员根据自身经验制作焊接场景中需要的零件；但由于人为原因，导致最终制作的零件存在偏差(如加工中出现失误，没有练习导致加工速度慢且失误率高，特殊形状不易加工)，无法满足实际场景的需求。
发明内容
本申请实施例提供了一种零件模型的生成方法及相关装置，有利于提升零件加工的成功率和效率，进而保证焊接的效率和质量，提升了主机设备的智能性。
第一方面，本申请实施例提供一种零件模型的生成方法，应用于实现虚拟焊接功能的主机设备，所述方法包括：
在显示界面上显示零件的常规模型和所述常规模型的原始参数信息；
获取模型调整信息；
根据所述原始参数信息和所述模型调整信息生成目标参数信息；
根据所述目标参数信息生成所述零件的目标模型；
在所述显示界面上显示所述目标模型。
在一种可能的实现方式中，所述获取模型调整信息，包括：接收位置点选择信息；根据所述位置点选择信息确定所述常规模型的第一数量个位置点；在所述显示界面中的所述常规模型上标记所述第一数量个位置点；接收曲率调整信息，所述曲率调整信息包括所述第一数量个位置点至少两个位置点之间的目标曲率信息。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述原始参数信息和所述模型调整信息生成目标参数信息，包括：根据所述曲率调整信息确定第二数量组位置点的目标曲率信息；确定所述原始参数信息中所述第二数量组位置点的原始曲率信息；以所述第二数量组位置点的所述目标曲率信息替换所述原始参数信息中所述第二数量组位置点的所述原始曲率信息，得到所述目标参数信息。
在一种可能的实现方式中，所述原始参数信息包括第一顶点的初始位置信息，所述模型调整信息包括所述第一顶点的目标位置信息，所述根据所述原始参数信息和所述模型调整信息生成目标参数信息，包括：以所述第一顶的所述目标位置信息替换所述原始参数信息中的所述第一顶点的所述初始位置信息，得到所述目标参数信息。
在一种可能的实现方式中，所述在所述显示界面上显示所述目标模型之后，所述方法还包括：接收针对第一模型的选择信息，所述第一模型用于与所述目标模型进行焊接；通过VR设备获取用户的眼球追踪信息；根据所述眼球追踪信息确定所述第一模型的第一位置点和所述目标模型的第二位置点；在所述显示界面将所述第一位置点和所述第二位置点贴合；检测用户施加至仿真焊接设备的压力值；根据所述压力值在所述显示界面上显示所述第一位置点和所述第二位置点的模拟焊接画面。
在一种可能的实现方式中，所述VR设备可实时获取用户的眼球追踪信息，所述根据所述眼球追踪信息确定所述第一模型的第一位置点和所述目标模型的第二位置点，包括：在第一时间点检测到用户执行了第一预设动作；获取用户在所述第一时间点的眼球追踪信息；根据所述第一时间的眼球追踪信息确定注视点；若所述注视点位于所述第一模型上，则根据所述注视点确定所述第一位置点；若所述注视点位于所述第二模型上，则根据所述注视点确定所述第二位置点。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述压力值在所述显示界面上显示所述第一位置点和所述第二位置点的模拟焊接画面之后，所述方法还包括：显示所述第一位置点和所述第二位置点的焊接完成画面；分析焊接完成画面，生成焊接优化建议；在所述显示界面显示所述焊接优化建议。
第二方面，本申请实施例提供一种零件模型的生成装置，应用于实现虚拟焊接功能的主机设备，所述零件模型的生成装置包括处理单元和通信单元，其中，
所述处理单元，用于在显示界面上显示零件的常规模型和所述常规模型的原始参数信息；以及用于通过所述通信单元获取模型调整信息；以及用于根据所述原始参数信息和所述模型调整信息生成目标参数信息；以及用于根据所述目标参数信息生成所述零件的目标模型；以及用于在所述显示界面上显示所述目标模型。
第三方面，本申请实施例提供一种主机设备，包括控制器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述控制器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面任一方法中的步骤的指令。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
可以看出，本申请实施例中，在显示界面上显示零件的常规模型和所述常规模型的原始参数信息；获取模型调整信息；根据所述原始参数信息和所述模型调整信息生成目标参数信息；根据所述目标参数信息生成所述零件的目标模型；在所述显示界面上显示所述目标模型。可见，本申请实施例中主机设备可根据零件的常规模型生成零件的目标模型，以便于根据目标模型生成合适的零件，进而满足焊接场景的实际需求，减小了制作零件过程中出现偏差的可能性，进而有利于提升整个焊接过程的效率，提升了主机设备的智能性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1A是本申请实施例提供的一种主机设备的结构示意图；
图1B是本申请实施例提供的一种系统架构的示意图；
图2A是本申请实施例提供的一种零件模型的生成方法的流程示意图；
图2B是本申请实施例提供的一种显示界面的示意图；
图3是本申请实施例提供的一种主机设备的结构示意图；
图4是本申请实施例提供的一种零件模型的生成装置的功能单元组成框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
下面对本申请实施例进行详细介绍。
请参阅图1A，图1A是本申请实施例提供的一种主机设备的结构示意图，该主机设备包括处理器、存储器、信号处理器、通信接口、触控显示屏、WiFi模块、扬声器、麦克风、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)和摄像头等等。
其中，存储器、信号处理器、WiFi模块、触控屏、扬声器、麦克风、RAM和摄像头与处理器连接，通信接口与信号处理器连接。
其中存储器中可以存储有零件的常规模型的原始参数信息；处理器可调取存储器中的原始参数信息，并结合获取到的模型调整信息生成目标参数信息，进而便于根据目标参数信息生成对应于目标模型的目标零件，减小了在焊接场景中生成的目标零件存在偏差的可能性，提升了在焊接场景中生成目标零件的效率。
其中，主机设备可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备(例如智能手表、智能手环、计步器等)、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备(User Equipment，UE)，移动台(Mobile Station，MS)，终端设备(terminal device)等等。为方便描述，上面提到的设备统称为终端。
请参阅图1B，图1B是本申请实施例提供的一种系统架构的示意图；如1B包括主机设备101，虚拟现实(Virtual Reality，VR)设备102和仿真焊接设备103。其中，主机设备101与VR设备102和仿真焊接设备103通信连接；仿真焊接设备103可检测用户持有的力度和移动的轨迹；进而将上述数据传输至主机设备101；主机设备101可根据用户持有仿真焊接设备103的力度和仿真焊接设备103的移动轨迹生成模拟焊接画面；主机设备101控制VR设备102显示模拟焊接画面。具体的，在进行模拟焊接之前，主机设备101可首先控制VR设备102显示零件的常规模型和常规模型的参数信息；之后，主机设备101可获取模型调整信息，之后，主机设备101可结合模型调整信息和原始参数信息生成目标参数信息，进而根据目标参数信息生成零件的目标模型，主机设备101可控制VR设备102显示零件的目标模型。具体的，主机设备101控制VR设备102显示零件的目标模型之后，主机设备101可接收用户的模拟制作信息；之后，用户可持有仿真焊接设备，主机设备101可规划出由常规模型至目标模型的操作步骤，并依次控制VR设备102显示操作步骤，用户可操作仿真焊接设备103模拟操作步骤，进而模拟用户以常规模型制作目标模型的过程，使得用户可以练习在实际焊接场景中将与常规模型外形相同的零件制作成为与目标模型外形相同的零件的过程，降低了焊接场景中出现偏差的概率，进而提升了整个焊接过程的效率。
请参阅图2A，图2A是本申请实施例提供的一种零件模型的生成方法的流程示意图，应用于实现虚拟焊接功能的主机设备。如图所示，本零件模型的生成方法包括：
步骤201，主机设备在显示界面上显示零件的常规模型和常规模型的原始参数信息。
其中，主机设备可与VR设备通信连接，并控制VR设备在显示界面显示零件的常规模型和常规模型的参数信息。可选的，用户可在移动终端等具有显示屏的电子设备上查看显示界面上的内容，具体的，请参阅图2B，图2B是本申请实施例提供的一种显示界面的示意图。
步骤202，主机设备获取模型调整信息。
其中，主机设备可接收来自用户的模型调整信息。
具体的，主机设备可控制VR设备在显示界面中显示每个原始参数信息(原始参数信息可以包括位置点的位置信息和位置点之间的曲率信息)对应的参数信息修改框。以便于用户将需要调整的参数信息填至参数信息修改框。
可选的，主机设备设置有输入设备，用户可控制主机设备的输入设备选择显示界面中对应的参数信息修改框，并将对应的参数填入至参数信息修改框中，在用户将全部需要修改的参数信息填完之后，所有参数信息修改框中的信息共同构成模型调整信息。
可选的，用户处于预设环境中，该预设环境中存在至少一个摄像头；主机设备与至少一个摄像头通信连接，主机设备可通过至少一个摄像头获取用户的实时画面，进而根据用户的实时画面确定出用户的手势动作，根据用户手势动作和用户手部的移动轨迹确定出用户需要修改的信息，根据用户的手部动作生成模型调整信息。具体的，主机设备可控制VR设备在显示界面显示光标，主机设备可预先设置第一手势，第一手势用于移动光标，当用户做出第一手势时，主机设备检测用户手部的移动轨迹，并根据用户手部的移动轨迹进行一定比例的缩放，根据缩放后的移动轨迹控制显示界面中光标的移动；具体的，用户可根据上述方法控制光标移动至参数信息修改框；主机设备可预先设置第二手势，第二手势用于执行确定命令；当光标移动至参数信息修改框时，若主机设备检测到用户做出第二手势，则确定选择该参数信息修改框；主机设备可预先设置第三手势，当用户做出第三手势时，主机设备检测用户手部的移动轨迹，并根据用户手部的移动轨迹生成参数信息，并控制VR设备在显示界面中显示该参数信息填入至参数信息修改框中的画面；参数信息修改框中的参数信息即为模型调整信息。
步骤203，主机设备根据原始参数信息和模型调整信息生成目标参数信息。
步骤204，主机设备根据目标参数信息生成零件的目标模型。
步骤205，主机设备在显示界面上显示目标模型。
其中，主机设备在显示目标模型之后，用户可查看目标模型，并根据目标模型评估以目标模型制作的零件是否满足实际焊接场景中的要求。
可以看出，本申请实施例中，在显示界面上显示零件的常规模型和所述常规模型的原始参数信息；获取模型调整信息；根据所述原始参数信息和所述模型调整信息生成目标参数信息；根据所述目标参数信息生成所述零件的目标模型；在所述显示界面上显示所述目标模型。可见，本申请实施例中主机设备可根据零件的常规模型生成零件的目标模型，以便于根据目标模型生成合适的零件，进而满足焊接场景的实际需求，减小了制作零件过程中出现偏差的可能性，进而有利于提升整个焊接过程的效率，提升了主机设备的智能性。
在一种可能的实现方式中，所述获取模型调整信息，包括：接收位置点选择信息；根据所述位置点选择信息确定所述常规模型的第一数量个位置点；在所述显示界面中的所述常规模型上标记所述第一数量个位置点；接收曲率调整信息，所述曲率调整信息包括所述第一数量个位置点中至少两个位置点之间的目标曲率信息。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述原始参数信息和所述模型调整信息生成目标参数信息，包括：根据所述曲率调整信息确定第二数量组位置点的目标曲率信息；确定所述原始参数信息中所述第二数量组位置点的原始曲率信息；以所述第二数量组位置点的所述目标曲率信息替换所述原始参数信息中所述第二数量组位置点的所述原始曲率信息，得到所述目标参数信息。
其中，目标曲率信息表示零件的两个位置点之间实体线条构成的曲率；可选的，在接收目标曲率信息的过程中，主机设备可以接收第一角度信息，第一角度信息用于表示两个位置点构成的直线的第一角度方向的曲率为目标曲率，目标曲率是目标曲率信息表示的曲率。具体的，两个位置点构成的直线周围一圈为360度，主机设备可设置参考方向，参考方向对应的角度为0°；若第一角度信息为30°；则表示两个位置点构成的直线的30°方向对应的曲率为目标曲率。
在一种可能的实现方式中，所述原始参数信息包括第一顶点的初始位置信息，所述模型调整信息包括所述第一顶点的目标位置信息，所述根据所述原始参数信息和所述模型调整信息生成目标参数信息，包括：以所述第一顶点的所述目标位置信息替换所述原始参数信息中的所述第一顶点的所述初始位置信息，得到所述目标参数信息。
可见，本示例中，主机设备可根据模型调整信息修改原始参数信息，得到目标参数信息。
在一种可能的实现方式中，所述在所述显示界面上显示所述目标模型之后，所述方法还包括：接收针对第一模型的选择信息，所述第一模型用于与所述目标模型进行焊接；通过VR设备获取用户的眼球追踪信息；根据所述眼球追踪信息确定所述第一模型的第一位置点和所述目标模型的第二位置点；在所述显示界面将所述第一位置点和所述第二位置点贴合；检测用户施加至仿真焊接设备的压力值；根据所述压力值在所述显示界面上显示所述第一位置点和所述第二位置点的模拟焊接画面。
其中，主机设备与仿真焊接设备通信连接，仿真焊接设备可固定于可调节角度的支架上，即仿真焊接设备在固定于该支架时，用户可灵活的调整仿真焊接设备的角度，仿真焊接设备可检测到当前自身的角度变化；同时，仿真焊接设备可检测自身与支架之间的压力值，进而确定出用户施加于仿真焊接设备的压力值。
其中，根据所述压力值在所述显示界面上显示所述第一位置点和所述第二位置点的模拟焊接画面，包括：仿真焊接设备检测当前本端的第一角度和用户施加于仿真焊接设备的第一压力值，仿真焊接设备向主机设备发送第一角度和第一压力值，主机设备根据第一角度，第一压力值、第一模型的参数信息(包括熔点，热传导率等化学特性)和目标模型的参数信息(包括熔点，热传导率等化学特性)计算第一模型和目标模型焊接表面材料熔化的体积，进而根据材料熔化的体积生成模拟焊接画面，在VR设备上显示模拟焊接画面。具体的，焊接表面材料上某一点的熔化的液态体积的计算公式可以是：
V＝FR/k*M1/M2*T*H*S*sin(θ)；
其中，V表示焊接表面材料熔化的体积，F表示用户施加于仿真焊接设备的第一压力值，R表示热传导率，k为预设的系数，M1为熔点，M2为焊头处于工作状态时的温度，T表示焊头与当前位置点接触的时长，H为预设的系数(可以表示单位时间内可熔化的厚度)，S为焊头与当前位置点接触的面积，θ为焊头处与焊接表面所形成的角度。
可见，本示例中，主机设备可根据用户的操作生成模拟焊接画面，以便于用户进行焊接联系，提升了主机设备的智能性。
在一种可能的实现方式中，所述VR设备可实时获取用户的眼球追踪信息，所述根据所述眼球追踪信息确定所述第一模型的第一位置点和所述目标模型的第二位置点，包括：在第一时间点检测到用户执行了第一预设动作；获取用户在所述第一时间点的眼球追踪信息；根据所述第一时间的眼球追踪信息确定注视点；若所述注视点位于所述第一模型上，则根据所述注视点确定所述第一位置点；若所述注视点位于所述第二模型上，则根据所述注视点确定所述第二位置点。
可见，本示例中，主机设备可根据眼球追踪信息确定出模型上的焊接点，以提升整个模拟焊接过程的效率。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述压力值在所述显示界面上显示所述第一位置点和所述第二位置点的模拟焊接画面之后，所述方法还包括：显示所述第一位置点和所述第二位置点的焊接完成画面；分析焊接完成画面，生成焊接优化建议；在所述显示界面显示所述焊接优化建议。
可见，本示例中，主机设备可智能的分析焊接结果，进而生成焊接优化建议，以便于用户根据焊接优化建议改进焊接过程中的漏洞，进而提升用户在实际焊接过程中的水平。
与所述图2A所示的实施例一致的，请参阅图3，图3是本申请实施例提供的一种实现虚拟焊接功能的主机设备500的结构示意图，如图所示，所述主机设备500包括应用处理器510、存储器520、通信接口530以及一个或多个程序521，其中，所述一个或多个程序521被存储在上述存储器520中，并且被配置由上述应用处理器510执行，所述一个或多个程序521包括用于执行以下步骤的指令：
在显示界面上显示零件的常规模型和所述常规模型的原始参数信息；
获取模型调整信息；
根据所述原始参数信息和所述模型调整信息生成目标参数信息；
根据所述目标参数信息生成所述零件的目标模型；
在所述显示界面上显示所述目标模型。
可以看出，本申请实施例中，在显示界面上显示零件的常规模型和所述常规模型的原始参数信息；获取模型调整信息；根据所述原始参数信息和所述模型调整信息生成目标参数信息；根据所述目标参数信息生成所述零件的目标模型；在所述显示界面上显示所述目标模型。可见，本申请实施例中主机设备可根据零件的常规模型生成零件的目标模型，以便于根据目标模型生成合适的零件，进而满足焊接场景的实际需求，减小了制作零件过程中出现偏差的可能性，进而有利于提升整个焊接过程的效率，提升了主机设备的智能性。
在一种可能的实现方式中，在所述获取模型调整信息方面，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：接收位置点选择信息；根据所述位置点选择信息确定所述常规模型的第一数量个位置点；在所述显示界面中的所述常规模型上标记所述第一数量个位置点；接收曲率调整信息，所述曲率调整信息包括所述第一数量个位置点至少两个位置点之间的目标曲率信息。
在一种可能的实现方式中，在所述根据所述原始参数信息和所述模型调整信息生成目标参数信息方面，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：根据所述曲率调整信息确定第二数量组位置点的目标曲率信息；确定所述原始参数信息中所述第二数量组位置点的原始曲率信息；以所述第二数量组位置点的所述目标曲率信息替换所述原始参数信息中所述第二数量组位置点的所述原始曲率信息，得到所述目标参数信息。
在一种可能的实现方式中，所述原始参数信息包括第一顶点的初始位置信息，所述模型调整信息包括所述第一顶点的目标位置信息，在所述根据所述原始参数信息和所述模型调整信息生成目标参数信息方面，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：以所述第一顶的所述目标位置信息替换所述原始参数信息中的所述第一顶点的所述初始位置信息，得到所述目标参数信息。
在一种可能的实现方式中，在所述在所述显示界面上显示所述目标模型之后方面，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：接收针对第一模型的选择信息，所述第一模型用于与所述目标模型进行焊接；通过VR设备获取用户的眼球追踪信息；根据所述眼球追踪信息确定所述第一模型的第一位置点和所述目标模型的第二位置点；在所述显示界面将所述第一位置点和所述第二位置点贴合；检测用户施加至仿真焊接设备的压力值；根据所述压力值在所述显示界面上显示所述第一位置点和所述第二位置点的模拟焊接画面。
在一种可能的实现方式中，所述VR设备可实时获取用户的眼球追踪信息，在所述根据所述眼球追踪信息确定所述第一模型的第一位置点和所述目标模型的第二位置点方面，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：在第一时间点检测到用户执行了第一预设动作；获取用户在所述第一时间点的眼球追踪信息；根据所述第一时间的眼球追踪信息确定注视点；若所述注视点位于所述第一模型上，则根据所述注视点确定所述第一位置点；若所述注视点位于所述第二模型上，则根据所述注视点确定所述第二位置点。
在一种可能的实现方式中，在所述根据所述压力值在所述显示界面上显示所述第一位置点和所述第二位置点的模拟焊接画面之后方面，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：显示所述第一位置点和所述第二位置点的焊接完成画面；分析焊接完成画面，生成焊接优化建议；在所述显示界面显示所述焊接优化建议。
上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，电子设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本申请实施例可以根据上述方法示例对电子设备进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个控制单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
图4是本申请实施例中所涉及的零件模型的生成装置600的功能单元组成框图。该零件模型的生成装置600应用于实现虚拟焊接功能的主机设备，零件模型的生成装置600包括处理单元601和通信单元602，其中：
所述处理单元601，用于在显示界面上显示零件的常规模型和所述常规模型的原始参数信息；以及用于通过所述通信单元602获取模型调整信息；以及用于根据所述原始参数信息和所述模型调整信息生成目标参数信息；以及用于根据所述目标参数信息生成所述零件的目标模型；以及用于在所述显示界面上显示所述目标模型。
其中，所述零件模型的生成装置600还可以包括存储单元603，所述存储单元603用于存储电子设备的程序代码和数据。所述处理单元601可以是处理器，所述通信单元602可以是触控显示屏或者收发器，所述存储单元603可以是存储器。
可以看出，本申请实施例中，在显示界面上显示零件的常规模型和所述常规模型的原始参数信息；获取模型调整信息；根据所述原始参数信息和所述模型调整信息生成目标参数信息；根据所述目标参数信息生成所述零件的目标模型；在所述显示界面上显示所述目标模型。可见，本申请实施例中主机设备可根据零件的常规模型生成零件的目标模型，以便于根据目标模型生成合适的零件，进而满足焊接场景的实际需求，减小了制作零件过程中出现偏差的可能性，进而有利于提升整个焊接过程的效率，提升了主机设备的智能性。
在一种可能的实现方式中，在所述获取模型调整信息方面，所述处理单元601具体用于：接收位置点选择信息；根据所述位置点选择信息确定所述常规模型的第一数量个位置点；在所述显示界面中的所述常规模型上标记所述第一数量个位置点；接收曲率调整信息，所述曲率调整信息包括所述第一数量个位置点至少两个位置点之间的目标曲率信息。
在一种可能的实现方式中，在所述根据所述原始参数信息和所述模型调整信息生成目标参数信息方面，所述处理单元601具体用于：根据所述曲率调整信息确定第二数量组位置点的目标曲率信息；确定所述原始参数信息中所述第二数量组位置点的原始曲率信息；以所述第二数量组位置点的所述目标曲率信息替换所述原始参数信息中所述第二数量组位置点的所述原始曲率信息，得到所述目标参数信息。
在一种可能的实现方式中，所述原始参数信息包括第一顶点的初始位置信息，所述模型调整信息包括所述第一顶点的目标位置信息，在所述根据所述原始参数信息和所述模型调整信息生成目标参数信息方面，所述处理单元601具体用于：以所述第一顶的所述目标位置信息替换所述原始参数信息中的所述第一顶点的所述初始位置信息，得到所述目标参数信息。
在一种可能的实现方式中，在所述在所述显示界面上显示所述目标模型之后方面，所述处理单元601具体用于：接收针对第一模型的选择信息，所述第一模型用于与所述目标模型进行焊接；通过VR设备获取用户的眼球追踪信息；根据所述眼球追踪信息确定所述第一模型的第一位置点和所述目标模型的第二位置点；在所述显示界面将所述第一位置点和所述第二位置点贴合；检测用户施加至仿真焊接设备的压力值；根据所述压力值在所述显示界面上显示所述第一位置点和所述第二位置点的模拟焊接画面。
在一种可能的实现方式中，所述VR设备可实时获取用户的眼球追踪信息，在所述根据所述眼球追踪信息确定所述第一模型的第一位置点和所述目标模型的第二位置点方面，所述处理单元601具体用于：在第一时间点检测到用户执行了第一预设动作；获取用户在所述第一时间点的眼球追踪信息；根据所述第一时间的眼球追踪信息确定注视点；若所述注视点位于所述第一模型上，则根据所述注视点确定所述第一位置点；若所述注视点位于所述第二模型上，则根据所述注视点确定所述第二位置点。
在一种可能的实现方式中，在所述根据所述压力值在所述显示界面上显示所述第一位置点和所述第二位置点的模拟焊接画面之后方面，所述处理单元601具体用于：显示所述第一位置点和所述第二位置点的焊接完成画面；分析焊接完成画面，生成焊接优化建议；在所述显示界面显示所述焊接优化建议。
本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括移动终端。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括移动终端。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个控制单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。
以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (9)

1.一种零件模型的生成方法，其特征在于，应用于实现虚拟焊接功能的主机设备，所述方法包括：
在显示界面上显示零件的常规模型和所述常规模型的原始参数信息；
获取模型调整信息；
根据所述原始参数信息和所述模型调整信息生成目标参数信息；
根据所述目标参数信息生成所述零件的目标模型；
在所述显示界面上显示所述目标模型；
接收针对第一模型的选择信息，所述第一模型用于与所述目标模型进行焊接；
通过VR设备获取用户的眼球追踪信息；
根据所述眼球追踪信息确定所述第一模型的第一位置点和所述目标模型的第二位置点；
在所述显示界面将所述第一位置点和所述第二位置点贴合；
检测用户施加至仿真焊接设备的压力值；
根据所述压力值在所述显示界面上显示所述第一位置点和所述第二位置点的模拟焊接画面。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取模型调整信息，包括：
接收位置点选择信息；
根据所述位置点选择信息确定所述常规模型的第一数量个位置点；
在所述显示界面中的所述常规模型上标记所述第一数量个位置点；
接收曲率调整信息，所述曲率调整信息包括所述第一数量个位置点中至少两个位置点之间的目标曲率信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述原始参数信息和所述模型调整信息生成目标参数信息，包括：
根据所述曲率调整信息确定第二数量组位置点的目标曲率信息；
确定所述原始参数信息中所述第二数量组位置点的原始曲率信息；
以所述第二数量组位置点的所述目标曲率信息替换所述原始参数信息中所述第二数量组位置点的所述原始曲率信息，得到所述目标参数信息。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述原始参数信息包括第一顶点的初始位置信息，所述模型调整信息包括所述第一顶点的目标位置信息，所述根据所述原始参数信息和所述模型调整信息生成目标参数信息，包括：
以所述第一顶点的所述目标位置信息替换所述原始参数信息中的所述第一顶点的所述初始位置信息，得到所述目标参数信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述VR设备可实时获取用户的眼球追踪信息，所述根据所述眼球追踪信息确定所述第一模型的第一位置点和所述目标模型的第二位置点，包括：
在第一时间点检测到用户执行了第一预设动作；
获取用户在所述第一时间点的眼球追踪信息；
根据所述第一时间的眼球追踪信息确定注视点；
若所述注视点位于所述第一模型上，则根据所述注视点确定所述第一位置点；
若所述注视点位于所述目标模型上，则根据所述注视点确定所述第二位置点。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述压力值在所述显示界面上显示所述第一位置点和所述第二位置点的模拟焊接画面之后，所述方法还包括：
显示所述第一位置点和所述第二位置点的焊接完成画面；
分析焊接完成画面，生成焊接优化建议；
在所述显示界面显示所述焊接优化建议。
7.一种零件模型的生成装置，其特征在于，应用于实现虚拟焊接功能的主机设备，所述零件模型的生成装置包括处理单元和通信单元，其中，所述处理单元，用于：
在显示界面上显示零件的常规模型和所述常规模型的原始参数信息；以及用于通过所述通信单元获取模型调整信息；
根据所述原始参数信息和所述模型调整信息生成目标参数信息；
根据所述目标参数信息生成所述零件的目标模型；
在所述显示界面上显示所述目标模型；
接收针对第一模型的选择信息，所述第一模型用于与所述目标模型进行焊接；
通过VR设备获取用户的眼球追踪信息；
根据所述眼球追踪信息确定所述第一模型的第一位置点和所述目标模型的第二位置点；
在所述显示界面将所述第一位置点和所述第二位置点贴合；
检测用户施加至仿真焊接设备的压力值；
根据所述压力值在所述显示界面上显示所述第一位置点和所述第二位置点的模拟焊接画面。
8.一种主机设备，其特征在于，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-6任一项所述的方法中的步骤的指令。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-6任一项所述的方法。
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