CN112363177A - 基于相邻像元纠缠调控滤噪的光子计数激光雷达 - Google Patents

基于相邻像元纠缠调控滤噪的光子计数激光雷达 Download PDF

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Abstract

一种基于相邻像元纠缠调控滤噪的光子计数激光雷达，属于激光雷达探测技术领域。本发明针对现有光子计数激光雷达由于探测灵敏度高而对噪声的光子敏感，造成探测结果可靠性差的问题。它借鉴量子通信编码的形式，将量子通信的纵向时间编码改为各个相邻像元的横向编码，对完全线偏振光的每个像元进行偏振纠缠调控，通过回波各个像元与调制后的光场的关联性实现信号和噪声的判断，利用相邻像元纠缠特性将信号从强背景噪声中提取出来。本发明通过回波各个像元的调制信息关联性判断信号和噪声，从而滤除噪声，提高了成像质量。

Description

基于相邻像元纠缠调控滤噪的光子计数激光雷达
技术领域
本发明涉及基于相邻像元纠缠调控滤噪的光子计数激光雷达，属于激光雷达探测技术领域。
背景技术
随着激光器、探测器以及光学系统元器件的技术日趋成熟，成像激光雷达己经广泛应用于制导、预警以及对抗等领域。
现有光子计数激光雷达由于采用单光子探测器而具有极高的探测灵敏度，甚至可以响应单个到来的光子。然而这使得噪声的光子也可以触发单光子探测器，从而导致探测结果可靠性差，信噪比降低，严重影响了光子计数激光雷达的应用。
发明内容
针对现有光子计数激光雷达由于探测灵敏度高而对噪声的光子敏感，造成探测结果可靠性差的问题，本发明提供一种基于相邻像元纠缠调控滤噪的光子计数激光雷达。
本发明的一种基于相邻像元纠缠调控滤噪的光子计数激光雷达，包括，
激光器1，用于发射激光信号；
偏振纯化模块2，用于将激光信号调制为完全线偏振光；
相邻像元偏振纠缠调控单元3，用于采用随机生成的两组非正交偏振编码构成的相邻像元纠缠序列相对应的调制完全线偏振光的每个像元，获得调制后的光场；
发射光学系统4，用于将调制后的光场准直和扩束后，照射至目标；
接收光学系统5，用于汇聚接收所述目标的回波信号；
分光器组6，用于将回波信号按偏振编码的角度分为四路；
四个对应不同角度的检偏器7，用于分别探测对应角度的回波信号；
四个阵列探测器8，用于与检偏器7一一对应，探测检偏器7输出的对应角度的回波信号；
图像处理显示单元9，将阵列探测器8输出的回波信号与所述调制后的光场按对应的像元一一进行比对；若预设个数的相邻像元关联性比对结果的一致性超过预设阈值，则判断为正常回波信号；否则判断为噪声。
根据本发明的基于相邻像元纠缠调控滤噪的光子计数激光雷达，所述相邻像元纠缠序列中编码的偏振角包括0度、45度、90度及135度。
根据本发明的基于相邻像元纠缠调控滤噪的光子计数激光雷达，所述相邻像元偏振纠缠调控单元3获得调制后的光场的方法包括：
使偏振纯化模块2输出的完全线偏振光经1/4玻片后，经一号空间光调制器，通过相位延迟
Figure BDA0002742973490000021
实现45度和135度两种码调制；再经二号空间光调制器，通过相位延迟
Figure BDA0002742973490000022
实现0度和90度两种码调制；所述一号空间光调制器光轴对准0度方向，二号空间光调制器光轴对准45度方向。
根据本发明的基于相邻像元纠缠调控滤噪的光子计数激光雷达，所述图像处理显示单元9将每个采样周期内判断为噪声的回波信号删除，将多个采样周期的正常回波信号进行融合，获得最终探测信号。
根据本发明的基于相邻像元纠缠调控滤噪的光子计数激光雷达，所述相邻像元偏振纠缠调控单元3的相邻像元纠缠序列在每个采样周期进行一次更新。
根据本发明的基于相邻像元纠缠调控滤噪的光子计数激光雷达，所述相邻像元纠缠序列G(x,y)包括：
Figure BDA0002742973490000023
式中x为行索引位置，y为列索引位置。
本发明的有益效果：本发明借鉴量子通信编码的形式，将量子通信的纵向时间编码改为各个相邻像元的横向编码，对完全线偏振光的每个像元进行偏振纠缠调控，通过回波各个像元与调制后的光场的关联性实现信号和噪声的判断，利用相邻像元纠缠特性将信号从强背景噪声中提取出来，实现成像质量的提高。
附图说明
图1是本发明所述基于相邻像元纠缠调控滤噪的光子计数激光雷达的结构框图；
图2是本发明实现噪声甄别的原理图；
图3是采用本发明所述相邻像元纠缠序列对信号进行处理的探测结果图像；
图4是采用传统方法对信号进行处理的探测结果图像；
图5是相邻像元偏振纠缠调控单元的一种具体实施例。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
具体实施方式一、结合图1和图2所示，本发明提供了一种基于相邻像元纠缠调控滤噪的光子计数激光雷达，包括，
激光器1，用于发射激光信号；
偏振纯化模块2，用于将激光信号调制为完全线偏振光；以便于相邻像元偏振纠缠调控；
相邻像元偏振纠缠调控单元3，用于采用随机生成的两组非正交偏振编码构成的相邻像元纠缠序列相对应的调制完全线偏振光的每个像元，获得调制后的光场；此时光场调制上随机的偏振编码信息，如图2所示；
发射光学系统4，用于将调制后的光场准直和扩束后，照射至目标；
接收光学系统5，用于汇聚接收所述目标的回波信号；
分光器组6，用于将回波信号按偏振编码的角度分为四路；
四个对应不同角度的检偏器7，用于分别探测对应角度的回波信号；
四个阵列探测器8，用于与检偏器7一一对应，探测检偏器7输出的对应角度的回波信号；每一对阵列探测器8与检偏器7分别对应着探测0度、45度、90度、135度四种偏振信号；
图像处理显示单元9，将阵列探测器8输出的回波信号与所述调制后的光场按对应的像元一一进行比对；若预设个数的相邻像元关联性比对结果的一致性超过预设阈值，则判断为正常回波信号；否则判断为噪声。
所述图像处理显示单元9的数据处理过程具体说明如下：
作为示例，选择相邻N个像元进行关联性比对，将判断为正常回波信号的结果计为1，判断为噪声的结果计为0。
噪声在各方向的偏振是均匀的，因此每个像元为正常回波信号和噪声的判定结果概率各为二分之一。则N个相邻像元为正常信号的概率为
Figure BDA0002742973490000041
而信号的正确概率远高于此，可以根据信号退偏情况设定一恰当阈值，即可分辨信号与噪声，进而去除噪声，保留信号。
所述分光器组6将回波信号分别按照四种偏振编码进行探测，探测结果与发射的随机偏振编码进行比较，从而剔除噪声，提取出信号。
进一步，结合图2所示，所述相邻像元纠缠序列中编码的偏振角包括0度、45度、90度及135度。
采用本实施方式所述相邻像元纠缠序列对发射信号进行随机调控，一方面可以实现信号和噪声的区别，在接收探测过程中滤除噪声，提高成像质量；另一方面还可以减小空间横向信号之间的串扰，从而提高成像质量。
再进一步，所述图像处理显示单元9将每个采样周期内判断为噪声的回波信号删除，将多个采样周期的正常回波信号进行融合，获得最终探测信号。
本实施方式将由目标探测的回波信号与发射偏振编码比较，进行滤除噪声提取信号的操作；由于信号可以很好的保持发射的偏振信息，而噪声在任何偏振方向的分量均衡，因此有0.5的概率被滤除，则一个码元的比较判断提升信噪比为0.5；根据需要采用N个相邻码元进行联合噪声判断，提高背景噪声的滤除效果，可以使信噪比提升为1/(0.5N)。
再进一步，所述相邻像元偏振纠缠调控单元3的相邻像元纠缠序列在每个采样周期进行一次更新。
相邻像元纠缠序列由于随机生成，增强了信号传输的保密性。可以根据实际需要，在整个信号探测的过程中使用不变的相邻像元纠缠序列；或者在每个采样周期对相邻像元纠缠序列进行一次更新，使信号的保密性更强。
本实施方式对光场每一个像素的偏振进行编码调制，便获得了一个具有空间关联性的发射光场，发射光场中每一个像素在空间上的偏振分布构成了一个先验知识；在接收端，可以使用所述空间关联性对信号、串扰信号以及背景噪声进行甄别。
所述相邻像元纠缠序列可以用一个向量表示。作为示例，所述相邻像元纠缠序列G(x,y)包括：
Figure BDA0002742973490000051
式中x为行索引位置，y为列索引位置。
在图像处理单元9中通过已知的像元纠缠序列G(x,y)＝[g1,g2,...,gn]对探测器接收到的信号和噪声进行甄别，从而既杜绝了相邻像元之间的信号串扰，同时去除了背景噪声；式中gi表示相邻像元纠缠序列中的元素，i＝1,2,3,……，n，n为所述元素的总个数；图像处理单元9使用发射的像元纠缠序列，来自所述像元纠缠序列的信号由于满足序列，所以直接通过；串扰信号由于序列不满足，被剔除；而环境噪声也由于不满足序列分布而被剔除。
考虑高斯型激光脉冲S(t)为：
Figure BDA0002742973490000052
式中Et是单脉冲激光能量，h是普朗克常数，ν是激光频率，σ是高斯脉冲分布函数的标准差，t是时刻；
根据雷达方程，t时刻发射的光电子数
Figure BDA0002742973490000053
可以表示为：
Figure BDA0002742973490000054
式中AR是接收光学系统5的面积，R是具有反射率的目标位置处，ρ是接收光学系统5的透射率，ηD是探测器的量子效率，ηR是光学系统效率，c是光速，Nb是激光周期内时刻t的背景噪声光电子和暗计数噪声光电子的数量，Nd是暗计数，激光脉冲S(t)中光子的总平均数是N。
信号、背景光经过相邻像元解调后的光子数Nsn(t)如下式表示：
Figure BDA0002742973490000061
式中，ωG(x,y)是使用相邻像元调制解调方法后对背景噪声的衰减系数。理想情况下，满足相邻像元调制序列的信号的调制解调透过率为1。由于使用线偏振作为调制解调的例子，所以衰减系数ωG(x,y)是随着各像元处的背景噪声光的偏振方向θbackground(x,y)和解调序列的偏振方向G(x,y)二者而变化的；但是由于背景光多为自然光，自然光的偏振态可以分为偏振方向为G(x,y)方向以及和G(x,y)方向正交的两个分量，这样自然光通过相邻像元解调后的衰减系数理论ωG(x,y)＝0.5。
通过多个相邻像元联合判断来提高背景噪声的滤除效果，采用N个相邻像元联合处理，背景噪声的衰减系数就为0.5N，成像的信噪比就会提高1/(0.5N)。
经实验验证，本发明可以有效的提高成像质量。可结合图3和图4所示的比较结果。其涉及的成像分辨率为100×100。激光每个脉冲平均0.5个光子，半峰宽为4.9ns，波形为高斯型。探测器的量子效率为η＝60％@532nm，死时间为45ns，光子计数器的时间通道宽度为Δt＝256ps，总共512个时间通道。目标为飞机型平面物体，反射率约为ρ＝0.3，大小为40×40个像素。
图3和图4是同等条件下采用N＝9个相邻像元联合处理滤除噪声的图像和传统方法获取图像的对比。可以看出图4所示传统方法的图像由于有大量的噪声存在，飞机的图像受到噪声的干扰，可视性非常差。本发明方法由于使用相邻像元联合处理滤除噪声，只保留信号，可获得无噪声较为干净的图像。同等条件下对比结果表明，本发明专利方法可以有效提高成像质量。
本发明中相邻像元偏振纠缠调控单元3的具体实现方式可以如图5所示，由一个1/4玻片和两个空间光调制器组成，其中一号空间光调制器(SLM1)的光轴在0度方向，二号空间光调制器(SLM2)的光轴在45度方向。
其中一号空间光调制器可以通过相应延迟
Figure BDA0002742973490000062
实现
Figure BDA0002742973490000063
和
Figure BDA0002742973490000064
(45°和135°)两种基本码元调制；
二号空间光调制器可以通过相应延迟
Figure BDA0002742973490000065
实现0和
Figure BDA0002742973490000066
(0°和90°)两种基本码元调制。
综上所述，本发明针对光子计数激光雷达背景噪声问题，利用对发射光场进行横向的偏振纠缠调控，通过回波各个像元的调制信息关联性判断信号和噪声，从而滤除噪声，提高了成像质量。
虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本发明，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本发明的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本发明的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其它所述实施例中。

Claims (6)

1.一种基于相邻像元纠缠调控滤噪的光子计数激光雷达，其特征在于包括，
激光器(1)，用于发射激光信号；
偏振纯化模块(2)，用于将激光信号调制为完全线偏振光；
相邻像元偏振纠缠调控单元(3)，用于采用随机生成的两组非正交偏振编码构成的相邻像元纠缠序列相对应的调制完全线偏振光的每个像元，获得调制后的光场；
发射光学系统(4)，用于将调制后的光场准直和扩束后，照射至目标；
接收光学系统(5)，用于汇聚接收所述目标的回波信号；
分光器组(6)，用于将回波信号按偏振编码的角度分为四路；
四个对应不同角度的检偏器(7)，用于分别探测对应角度的回波信号；
四个阵列探测器(8)，用于与检偏器(7)一一对应，探测检偏器(7)输出的对应角度的回波信号；
图像处理显示单元(9)，将阵列探测器(8)输出的回波信号与所述调制后的光场按对应的像元一一进行比对；若预设个数的相邻像元关联性比对结果的一致性超过预设阈值，则判断为正常回波信号；否则判断为噪声。
2.根据权利要求1所述的基于相邻像元纠缠调控滤噪的光子计数激光雷达，其特征在于，所述相邻像元纠缠序列中编码的偏振角包括0度、45度、90度及135度。
3.根据权利要求2所述的基于相邻像元纠缠调控滤噪的光子计数激光雷达，其特征在于，所述相邻像元偏振纠缠调控单元(3)获得调制后的光场的方法包括：
使偏振纯化模块(2)输出的完全线偏振光经1/4玻片后，经一号空间光调制器，通过相位延迟
Figure FDA0002742973480000011
实现45度和135度两种码调制；再经二号空间光调制器，通过相位延迟
Figure FDA0002742973480000012
实现0度和90度两种码调制；所述一号空间光调制器光轴对准0度方向，二号空间光调制器光轴对准45度方向。
4.根据权利要求3所述的基于相邻像元纠缠调控滤噪的光子计数激光雷达，其特征在于，所述图像处理显示单元(9)将每个采样周期内判断为噪声的回波信号删除，将多个采样周期的正常回波信号进行融合，获得最终探测信号。
5.根据权利要求4所述的基于相邻像元纠缠调控滤噪的光子计数激光雷达，其特征在于，所述相邻像元偏振纠缠调控单元(3)的相邻像元纠缠序列在每个采样周期进行一次更新。
6.根据权利要求5所述的基于相邻像元纠缠调控滤噪的光子计数激光雷达，其特征在于，所述相邻像元纠缠序列G(x,y)包括：
Figure FDA0002742973480000021
式中x为行索引位置，y为列索引位置。
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