CN112362440B - 一种用于水体叶绿素a的自动检测装置 - Google Patents

一种用于水体叶绿素a的自动检测装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种用于水体叶绿素a的自动检测装置，包括：水浴锅、容纳机构、滤网框、抓取机构、滤膜捞出机构、供液机构、检测机构和排出机构，滤网框放置在容纳机构的内部，容纳机构放置在水浴锅的内部，抓取机构用于把滤网框从容纳机构内抓取出来，滤膜捞出机构用于取出滤网框内的滤膜。本发明用于水体叶绿素a的自动检测装置，具有自动化检测的功能，作业简单，耗节约人力；利于滤膜上的叶绿素a从滤膜上扩散到乙醇中，进而确保叶绿素a的测定精度；热水流动可以充分加热容纳机构的底端，加热效果好，缩短热提取的时间。

Description

一种用于水体叶绿素a的自动检测装置
技术领域
本发明涉及水体叶绿素a检测技术领域，特别是涉及一种用于水体叶绿素a的自动检测装置。
背景技术
叶绿素是高等植物和其它能进行光合作用的生物体含有的一类绿色色素。叶绿素有多种，例如叶绿素a、b、c和d，以及细菌叶绿素和绿菌属叶绿素等，与食品有关的主要是高等植物中的叶绿素a和b两种。叶绿素a存在于所有的浮游植物中，是估算浮游植物生物量的重要指标。目前实验室内测定水体叶绿素a方法常采用分光光度法进行测定，但其中应用到的有毒试剂丙酮。此外，试验中还经常使用到乙醇法，使用乙醇法测定具有操作简便、快捷、低毒害和萃取效率高的优点。
首先，目前叶绿素a在测定过程中，全流程都是采用人力手动作业，不具有自动化检测的功能，作业繁琐，耗费人力；其次，在水浴锅中进行热提取的时候，滤膜上的叶绿素a不能够很好的从滤膜上扩散到乙醇中，进而影响叶绿素a的测定结果；最后，现有技术中在进行热提取时容纳机构的底端都是接触到水浴锅的内底面，阻断了热水的流动，加热效果差，延长热提取的时间。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种用于水体叶绿素a的自动检测装置，用于解决现有技术中叶绿素a在测定过程中，全流程都是采用人力手动作业，不具有自动化检测的功能，作业繁琐，耗费人力；在水浴锅中进行热提取的时候，滤膜上的叶绿素a不能够很好的从滤膜上扩散到乙醇中，进而影响叶绿素a的测定结果；在进行热提取时容纳机构的底端都是接触到水浴锅的内底面，阻断了热水的流动，加热效果差，延长热提取的时间的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种用于水体叶绿素a的自动检测装置，包括：水浴锅、容纳机构、滤网框、抓取机构、滤膜捞出机构、供液机构、检测机构和排出机构，所述滤网框放置在容纳机构的内部，所述容纳机构放置在水浴锅的内部，所述抓取机构用于把滤网框从容纳机构内抓取出来，所述滤膜捞出机构用于取出滤网框内的滤膜，所述供液机构用于向容纳机构内加入乙醇溶液或清洁水，所述检测机构用于检测容纳机构内溶液中叶绿素a的含量，所述排出机构用于把容纳机构内的溶液排出；
所述容纳机构和滤网框之间设有抖动机构，所述抖动机构能够带动滤网框在容纳机构内上下抖动；
所述供液机构包括第一容器、第三容器和第一管路，所述第一管路的一端和容纳机构连通，所述第一管路的另一端分别和第一容器、第三容器连通，所述第一管路上还设有第一阀门和第三阀门，所述第一阀门位于第一容器和第一管路之间，所述第三阀门位于第三容器和第一管路之间，所述供液机构还包括第二容器，所述第二容器通过第三管路和比色容器连通，所述第三管路上设有第二阀门；
所述检测机构包括水泵、第二管路、光源、比色容器和检测器，所述水泵通过第二管路和容纳机构连通，所述比色容器和第二管路连通，所述第二管路上设有第四阀门，所述第四阀门位于水泵和比色容器之间，所述光源位于比色容器的一侧，所述检测器位于比色容器的另一侧。
优选的，所述滤网框包括滤网本体和多个第一支耳，所述滤网本体采用桶状型结构，多个所述第一支耳均匀分布在滤网本体的顶端；
所述容纳机构包括容器本体和多个第二支耳，所述容器本体采用桶状型结构，多个所述第二支耳均匀分布在容器本体的顶端，多个所述第二支耳和多个所述第一支耳对应分布，所述抖动机构设置在第一支耳和第二支耳之间。
优选的，所述抖动机构包括第一伸缩件、第一旋转辊、第二旋转辊和凹凸件，所述第一伸缩件设置在第二支耳的顶端上，所述第一旋转辊、第二旋转辊均设置在第一伸缩件的输出端上，所述凹凸件固定在第一支耳的底面上，所述第一伸缩件能够带动第一旋转辊在凹凸件底面的凹凸槽内滚动，所述第一伸缩件能够带动第二旋转辊沿着第二支耳的顶面滚动；
所述抖动机构还包括第一弹性件和第一插杆，所述容器本体的内壁顶端设有环形板，所述第一插杆固定在环形板的顶端上，所述第一插杆贯穿第一支耳，所述第一弹性件设置在环形板和第一支耳之间。
优选的，所述抓取机构包括第一旋转件、横条板、第二伸缩件、圆形板、多个安装杆和吸盘，所述横条板固定在第一旋转件的输出轴上，所述第二伸缩件设置在横条板的一端底面上，所述圆形板设置在第二伸缩件的输出端上，多个所述安装杆固定在圆形板的底面上，所述吸盘设置在安装杆的底端上，所述吸盘位于第一支耳的正上方。
优选的，所述水浴锅的内底面设有支撑缓冲机构，所述支撑缓冲机构用于支撑起来容纳机构；
所述支撑缓冲机构包括第一支撑盘、第二支撑盘、多个第二插杆和多个第二弹性件，所述第一支撑盘固定在水浴锅的内底面上，所述第二支撑盘位于第一支撑盘的正上方，所述第二支撑盘能够支撑起来容纳机构的底端，所述第二插杆固定在第一支撑盘的顶面上，所述第二弹性件设置在第一支撑盘、第二支撑盘之间，所述第二弹性件环绕在第二插杆的外围。
优选的，所述滤膜捞出机构包括风机、滤膜收集箱、空心轴伸缩气缸和导管，所述风机和滤膜收集箱的底端连通，所述空心轴伸缩气缸设置在滤膜收集箱的上方，所述导管连通空心轴伸缩气缸的顶端和滤膜收集箱的顶端，所述空心轴伸缩气缸的底端设有软套管。
优选的，所述容纳机构具有多个，且多个容纳机构沿着圆周均匀分布，所述第二管路的内端通过转动接头设有连接管，所述连接管的外端和环形管连通，所述环形管上连通有多个支管，所述支管的开口端延伸至容纳机构内，所述支管上设有第五阀门，多个所述容纳机构设置在圆形转盘上，所述转动接头和圆形转盘的轴心线重合。
优选的，还包括安装架和安装台，所述抓取机构、滤膜捞出机构均设置在安装台的顶面上，所述安装架设置在水浴锅的一侧位置处，所述安装架的顶端设有支撑环，所述支撑环用于托起容纳机构。
优选的，还包括两个第三伸缩件，两个所述第三伸缩件均竖直分布，两个所述第三伸缩件的顶端设有横托板，所述水浴锅设置在横托板的顶面上。
优选的，所述排出机构包括第六阀门和污水池，所述第二管路连通水泵和污水池，所述第六阀门设置在第二管路上，且第六阀门位于水泵和污水池之间，所述比色容器的底端设有排水管，所述排水管上设有第七阀门。
如上所述，本发明的用于水体叶绿素a的自动检测装置，至少具有以下有益效果：
一、叶绿素a在测定过程中，把滤膜放入到滤网框内，把滤网框放入到容纳机构，再把容纳机构放入到水浴锅内，通过抓取机构把滤网框从容纳机构内抓取出来，通过滤膜捞出机构取出滤网框内的滤膜，通过供液机构向容纳机构内加入乙醇溶液或清洁水，通过检测机构检测容纳机构内溶液中叶绿素a的含量，通过排出机构把容纳机构内的溶液排出，全流程都是自动化作业，具有自动化检测的功能，作业简单，耗节约人力；
二、在水浴锅中进行热提取的时候，往复伸长和缩短第一伸缩件，第一伸缩件的输出端带动第一旋转辊在凹凸件底面的凹凸槽内往复滚动，在滤网框的重力和第一弹性件的弹力作用下，滤网框相对于容器本体往复上下抖动，从而滤网框带动其内部的滤膜往复抖动，利于滤膜上的叶绿素a从滤膜上扩散到乙醇中，进而确保叶绿素a的测定精度；
三、在进行热提取时容纳机构的底端被支撑缓冲机构支撑托起，容纳机构的底端接触不到水浴锅的内底面，热水流动可以充分加热容纳机构的底端，加热效果好，缩短热提取的时间。
附图说明
图1显示为本发明的用于水体叶绿素a的自动检测装置的整体示意图。
图2显示为本发明的用于水体叶绿素a的自动检测装置实施例二中检测机构和排出机构的示意图。
图3显示为本发明的用于水体叶绿素a的自动检测装置实施例二中检测机构和排出机构的示意图。
图4显示为本发明的用于水体叶绿素a的自动检测装置中水浴锅、容纳机构、滤网框和抓取机构的主剖视图。
图5显示为本发明的用于水体叶绿素a的自动检测装置中水浴锅、容纳机构、滤网框和抓取机构的立体图。
图6显示为本发明的用于水体叶绿素a的自动检测装置中滤网框的立体图。
图7显示为本发明的用于水体叶绿素a的自动检测装置中滤网框的立体图(另一视角)。
图8显示为本发明的用于水体叶绿素a的自动检测装置中水浴锅和滤网框的立体图。
图9显示为本发明的用于水体叶绿素a的自动检测装置中抖动机构的立体图。
图10显示为本发明的用于水体叶绿素a的自动检测装置中支撑缓冲机构的立体图。
图11显示为本发明的用于水体叶绿素a的自动检测装置中支撑缓冲机构、容纳机构和滤网框的立体图。
图12显示为本发明的用于水体叶绿素a的自动检测装置中抓取机构的立体图。
图13显示为本发明的用于水体叶绿素a的自动检测装置中滤膜捞出机构的主视图。
元件标号说明：水浴锅1、支撑缓冲机构11、第一支撑盘111、第二支撑盘112、第二插杆113、第二弹性件114、容纳机构2、容器本体21、第二支耳22、环形板23、第一伸缩件241、第一旋转辊242、第二旋转辊243、凹凸件244、第一弹性件245、第一插杆246、滤网框3、滤网本体31、第一支耳32、通孔321、避位槽322、抓取机构4、第一旋转件41、横条板42、第二伸缩件43、圆形板44、安装杆45、吸盘46、滤膜捞出机构5、风机51、滤膜收集箱52、过滤网521、空心轴伸缩气缸53、软套管531、导管54、安装架61、支撑环611、第三伸缩件62、安装台63、第一容器71、第一阀门711、第二容器72、第二阀门721、第三容器73、第三阀门731、第一管路74、水泵81、第二管路811、第四阀门82、第六阀门83、污水池84、光源85、比色容器86、排水管861、第七阀门862、检测器87、环形管881、转动接头882、支管884、第五阀门885、连接管886、圆形转盘9、暗室10。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1至图13。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
以下各个实施例仅是为了举例说明。各个实施例之间，可以进行组合，其不仅仅限于以下单个实施例展现的内容。
实施例一：
请参阅图1、4、5、8、11，本发明提供一种用于水体叶绿素a的自动检测装置，包括：水浴锅1、容纳机构2、滤网框3、抓取机构4、滤膜捞出机构5、供液机构、检测机构和排出机构，滤网框3放置在容纳机构2的内部，其中，滤网框3能够相对于容纳机构2上下移动，且滤网框3的底端和容纳机构2的内底面之间留有间隙，确保乙醇全面浸泡滤膜，滤网框3用来盛放带有叶绿素a的滤膜，容纳机构2放置在水浴锅1的内部，其中，容纳机构2放的底端和水浴锅1的内底面之间留有间隙，确保水浴锅1内的热水能够充分接触到容纳机构2的底端，抓取机构4用于把滤网框3从容纳机构2内抓取出来，滤膜捞出机构5用于取出滤网框3内的滤膜，其中，滤膜捞出机构5还可以收集滤膜，以对滤膜进行集中处理，供液机构用于向容纳机构2内加入乙醇溶液或清洁水，检测机构用于检测容纳机构2内溶液中叶绿素a的含量，排出机构用于把容纳机构2内的溶液排出。此外，水浴锅1、容纳机构2、滤网框3、抓取机构4、滤膜捞出机构5、供液机构、检测机构均设置在暗室10内，其中，暗室10的顶壁上开设有框口(图中未示出)，使用时可以经框口向滤网框3内放入滤膜，暗室10的侧壁上还安装有排气扇，排气扇用于排出挥发的乙醇，消除乙醇挥发聚集产生的安全隐患。
在叶绿素a在测定过程中，把滤膜放入到滤网框3内，把滤网框3放入到容纳机构2内，再把容纳机构2放入到水浴锅1内，通过抓取机构4把滤网框3从容纳机构2内抓取出来，通过滤膜捞出机构5取出滤网框3内的滤膜，通过供液机构向容纳机构2内加入乙醇溶液或清洁水，通过检测机构检测比色容器86内溶液中叶绿素a的含量，通过排出机构把容纳机构内的溶液排出，全流程都是自动化作业，具有自动化检测的功能，作业简单，耗节约人力。
请参阅图6、7、8，滤网框3包括滤网本体31和多个第一支耳32，滤网本体31采用桶状型结构，多个第一支耳32均匀分布在滤网本体31的顶端，其中，第一支耳32的数量为三个，相邻的两个第一支耳32之间的夹角为120度。容纳机构2包括容器本体21和多个第二支耳22，容器本体21采用桶状型结构，多个第二支耳22均匀分布在容器本体21的顶端，多个第二支耳22和多个第一支耳32对应分布，其中，第二支耳22的数量为三个，相邻的两个第二支耳22之间的夹角为120度，第一支耳32位于第二支耳22的正上方位置处，抖动机构设置在第一支耳32和第二支耳22之间。使用时，把滤膜放置在滤网本体31的内底部，并通过供液机构向容器本体21的内部加入乙醇，乙醇用于浸泡滤膜，以便于滤膜内叶绿素a的晰出，第二支耳22支撑起来第一支耳32，从而使得滤网本体31悬浮在容器本体21的内顶部，确保乙醇能够全面浸泡滤膜。此外，滤网本体31的内径小于容器本体21的内径，确保滤网本体31的侧壁和容器本体21的侧壁之间有乙醇，从而浸泡滤膜。
请参阅图8、9，容纳机构2和滤网框3之间设有抖动机构，抖动机构能够带动滤网框3在容纳机构2内上下抖动，具体而言，抖动机构包括第一伸缩件241、第一旋转辊242、第二旋转辊243和凹凸件244，第一伸缩件241设置在第二支耳22的顶端上，其中，第二支耳22的顶端外侧设有固定块，第一伸缩件241的外端固定在固定块的内侧上，且第一伸缩件241水平分布，第一伸缩件241采用液压伸缩杆，第一旋转辊242、第二旋转辊243均设置在第一伸缩件241的输出端上，其中，第一伸缩件241的输出端上设有安装壳体，第一旋转辊242、第二旋转辊243均转动设置在安装壳体内，其中，第一旋转辊242位于第二旋转辊243的正上方，第一支耳32的两侧均开设有避位槽322，避位槽322用于避开安装壳体的两端，凹凸件244固定在第一支耳32的底面上，第一伸缩件241能够带动第一旋转辊242在凹凸件244底面的凹凸槽内滚动，其中，凹凸槽的横截面为波浪形曲线，第一伸缩件241能够带动第二旋转辊243沿着第二支耳22的顶面滚动。
此外，抖动机构还包括第一弹性件245和第一插杆246，容器本体21的内壁顶端设有环形板23，环形板23上设有通孔，利于乙醇流动到容纳机构2的内底部，第一插杆246固定在环形板23的顶端上，第一插杆246贯穿第一支耳32，其中，第一支耳32上设有贯穿孔321，第一插杆246从贯穿孔321内穿过，第一弹性件245设置在环形板23和第一支耳32之间，其中，第一弹性件245采用矩形螺旋弹簧。
使用时，在水浴锅中进行热提取的时候，往复伸长和缩短第一伸缩件241，第一伸缩件241的输出端带动第一旋转辊242在凹凸件244底面的凹凸槽内往复滚动，在滤网框3的重力和第一弹性件245的弹力作用下，滤网框3相对于容器本体21往复上下抖动，从而滤网框3带动其内部的滤膜往复抖动，利于滤膜上的叶绿素a从滤膜上扩散到乙醇中，进而确保叶绿素a的测定精度，与此同时，第一伸缩件241的输出端带动第二旋转辊243沿着第二支耳22的顶面滚动，以支撑起来安装壳体，确保第一伸缩件241始终位于水平状态，从而使得第一旋转辊242支撑起来凹凸件244，凹凸件244支撑起来第一支耳32。
请参阅图1，供液机构包括第一容器71、第三容器73和第一管路74，第一管路74的一端和容纳机构2连通，第一管路74的另一端分别和第一容器71、第三容器73连通，其中，第一容器71用于容纳乙醇，第三容器73用于容纳清洁水，第一容器71、第三容器73均固定在暗室10的墙壁上，第一管路74上还设有第一阀门711和第三阀门731，第一阀门711位于第一容器71和第一管路74之间，第一阀门711用于控制乙醇的加入量，第三阀门731位于第三容器73和第一管路74之间，第三阀门731用于控制清洁水的加入量，此外，供液机构还包括第二容器72，第二容器72通过第三管路和比色容器86连通，第三管路上设有第二阀门721，其中，第二容器72用于容纳盐酸，第二阀门721可以控制盐酸的加入量。
使用时，打开第一阀门711，第一容器71内的乙醇经过第一管路74流动到容器本体21的内部，待容器本体21内的乙醇淹没过滤膜时，关闭第一阀门711，乙醇浸泡滤膜一端时间后。当需要进行光学检测时候，先进行一次检测，然后打开第二阀门721，第二容器72内的盐酸经过第一管路74流动到比色容器86的内部，待加入适量的盐酸后，再此进行叶绿素a的测定，也即盐酸酸化前后分别进行测定作业，以进行比对处理。最后，整个叶绿素a测定作业完毕后，打开第三阀门731，第三容器73内的清洁水经第一管路74流动到容器本体21的内部，以清洗容器本体21和滤网框3。
请参阅图1，检测机构包括水泵81、第二管路811、光源85、比色容器86和检测器87，水泵81通过第二管路811和容纳机构2连通，比色容器86和第二管路811连通，第二管路811上设有第四阀门82，第四阀门82位于水泵81和比色容器86之间，光源85位于比色容器86的一侧，检测器87位于比色容器86的另一侧，比色容器86的底端设有排水管861，排水管861上设有第七阀门862。排出机构包括第六阀门83和污水池84，其中，污水池84设置在暗室10的外部，第二管路811连通水泵81和污水池84，第六阀门83设置在第二管路811上，且第六阀门83位于水泵81和污水池84之间。
使用时，打开第四阀门82同时关闭第六阀门83，启动水泵81，容器本体21内的溶液经过第二管路811被吸入到水泵81内，然后水泵81内的溶液经过第二管路811、第四阀门82进入到比色容器86内，然后，打开光源85，光源85发出光线垂直照射比色容器86，光线被比色容器86内溶液内残留的叶绿素a吸收特定波长段后的光线被检测器87检测，从而测定出来叶绿素a的含量。当需要排除容器本体21内的废液时，关闭第四阀门82同时开启第六阀门83，启动水泵81，容纳机构2内的废液经过水泵81、第二管路811和第六阀门83流动到污水池84内，从而实现排除作业，此外，打开第七阀门862时，可以将第七阀门862内的溶液经过排水管861排出。
请参阅图12，抓取机构4包括第一旋转件41、横条板42、第二伸缩件43、圆形板44、多个安装杆45和吸盘46，横条板42固定在第一旋转件41的输出轴上，其中，第一旋转件41采用慢速电机，第二伸缩件43设置在横条板42的一端底面上，第二伸缩件43竖直向下分布，第二伸缩件43位于滤网框3的正上方的位置处，圆形板44设置在第二伸缩件43的输出端上，其中，第二伸缩件43的底端固定在圆形板44的中心位置处，多个安装杆45固定在圆形板44的底面上，多个安装杆45沿着圆形板44的圆周方向均匀分布，吸盘46设置在安装杆45的底端上，吸盘46位于第一支耳32的正上方。
使用时，伸长第二伸缩件43，第二伸缩件43的底端向下伸长带动圆形板44向下移动，圆形板44通过安装杆45带动吸盘46向下移动，当吸盘46接触到第一支耳32的顶面时，开启吸盘46，吸盘46吸附住第一支耳32，然后再缩短第二伸缩件43，第二伸缩件43的底端缩短通过圆形板44、安装杆45和吸盘46带动第一支耳32向上移动，从而第一支耳32带动滤网本体31向上移动，以从容纳机构2内取出滤网框3，便于后续取出滤膜作业。
请参阅图10、11，水浴锅1的内底面设有支撑缓冲机构11，支撑缓冲机构11用于支撑起来容纳机构2，具体而言，支撑缓冲机构11包括第一支撑盘111、第二支撑盘112、多个第二插杆113和多个第二弹性件114，第一支撑盘111固定在水浴锅1的内底面上，其中，第一支撑盘111采用环形板状结构，且环形板状结构上设有十字型筋板，以增加和水浴锅1内底面的接触面积，从而确保能够稳定的支撑起来容纳机构2，第二支撑盘112位于第一支撑盘111的正上方，第二支撑盘112能够支撑起来容纳机构2的底端，其中，第二支撑盘112也采用环形板状结构，第二插杆113固定在第一支撑盘111的顶面上，第二弹性件114设置在第一支撑盘111、第二支撑盘112之间，第二弹性件114环绕在第二插杆113的外围，第二弹性件114采用矩形螺旋弹簧。
在进行热提取时，容纳机构2的底端被支撑缓冲机构11支撑托起，容纳机构2的底端接触不到水浴锅1的内底面，热水流动可以充分加热容纳机构2的底端，加热效果好，缩短热提取的时间。此外，当把容纳机构2向下放入到水浴锅1内时，容纳机构2的底端先接触第二支撑盘112，在容纳机构2的重力作用下，第二支撑盘112沿着第二插杆113向下移动，此时，第二弹性件114受到挤压力被压缩变短，第二弹性件114具有弹力，可以起到缓冲的作用，从而有效的保护容纳机构2。
请参阅图13，滤膜捞出机构5包括风机51、滤膜收集箱52、空心轴伸缩气缸53和导管54，风机51和滤膜收集箱52的底端连通，其中，风机51的吸风口通过软管和滤膜收集箱52的底端连通，其中，滤膜收集箱52的内部靠近风机51的一侧设有过滤网521，避免滤膜收集箱52内的滤膜被吸入到风机51内产生堵塞的现象，空心轴伸缩气缸53设置在滤膜收集箱52的上方，其中，滤膜收集箱52竖直分布，导管54连通空心轴伸缩气缸53的顶端和滤膜收集箱52的顶端，空心轴伸缩气缸53的底端设有软套管531，以保护滤网框3。请参阅图1，还包括安装架61和安装台63，抓取机构4、滤膜捞出机构5均设置在安装台63的顶面上，具体的，第一旋转件41、风机51和滤膜收集箱52均设置在安装台63的顶面上，安装架61设置在水浴锅1的一侧位置处，安装架61的顶端设有支撑环611，支撑环611用于托起容纳机构2。还包括两个第三伸缩件62，两个第三伸缩件62均竖直分布，两个第三伸缩件62的顶端设有横托板，水浴锅1设置在横托板的顶面上。
使用时，启动第一旋转件41，第一旋转件41的输出轴慢速旋转带动横条板42、吸盘46旋转，当滤网框3旋转到软套管531的下方时，伸长空心轴伸缩气缸53，空心轴伸缩气缸53的底端带动软套管531向下移动，使得软套管531的底端充分接触滤网框3内的滤膜，然后启动风机51，风机51通过软管在滤膜收集箱52内产生负压，使得滤膜经过软套管531、空心轴伸缩气缸53和导管54被吸入到滤膜收集箱52内，实现滤膜收集处理的功能，以利于后续对滤膜进行集中处理。
实施例二：
实施例二相对于实施例一的不同之处在于：
请参阅图2、3，容纳机构2具有多个，且多个容纳机构2沿着圆周均匀分布，第二管路811的内端通过转动接头882设有连接管886，连接管886的外端和环形管881连通，环形管881上连通有多个支管884，支管884的开口端延伸至容纳机构2内，支管884上设有第五阀门885，多个容纳机构2设置在圆形转盘9上，转动接头882和圆形转盘9的轴心线重合，以确保转动接头882始终位于圆形转盘9的轴心线的正上方，此外，转动接头882能够适应相对于环形管881的旋转动作。同时，支撑缓冲机构11也具有多个，多个支撑缓冲机构11和多个容纳机构2对应分布，多个支撑缓冲机构11设置在圆形转盘9的顶面上，圆形转盘9的底端设有旋转驱动件(图中未示出)，为圆形转盘9的旋转提供动力。当圆形转盘9旋转时，可以带动其上的容纳机构2、支撑缓冲机构11旋转，多个容纳机构2的设计，可以同时进行多次测定作业，以便于对比处理，只需要打开对应的支管884上的第五阀门885即可，从而对所需要的容纳机构2内溶液的叶绿素a进行测定。
综上所述，本发明在叶绿素a在测定过程中，把滤膜放入到滤网框内，把滤网框放入到容纳机构，再把容纳机构放入到水浴锅内，通过抓取机构把滤网框从容纳机构内抓取出来，通过滤膜捞出机构取出滤网框内的滤膜，通过供液机构向容纳机构内加入乙醇溶液或清洁水，通过检测机构检测容纳机构内溶液中叶绿素a的含量，通过排出机构把容纳机构内的溶液排出，全流程都是自动化作业，具有自动化检测的功能，作业简单，耗节约人力；
在水浴锅中进行热提取的时候，往复伸长和缩短第一伸缩件，第一伸缩件的输出端带动第一旋转辊在凹凸件底面的凹凸槽内往复滚动，在滤网框的重力和第一弹性件的弹力作用下，滤网框相对于容器本体往复上下抖动，从而滤网框带动其内部的滤膜往复抖动，利于滤膜上的叶绿素a从滤膜上扩散到乙醇中，进而确保叶绿素a的测定精度；
在进行热提取时容纳机构的底端被支撑缓冲机构支撑托起，容纳机构的底端接触不到水浴锅的内底面，热水流动可以充分加热容纳机构的底端，加热效果好，缩短热提取的时间。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种用于水体叶绿素a的自动检测装置，其特征在于，所述用于水体叶绿素a的自动检测装置包括：水浴锅(1)、容纳机构(2)、滤网框(3)、抓取机构(4)、滤膜捞出机构(5)、供液机构、检测机构和排出机构，所述滤网框(3)放置在容纳机构(2)的内部，所述容纳机构(2)放置在水浴锅(1)的内部，所述抓取机构(4)用于把滤网框(3)从容纳机构(2)内抓取出来，所述滤膜捞出机构(5)用于取出滤网框(3)内的滤膜，所述供液机构用于向容纳机构(2)内加入乙醇溶液或清洁水，所述检测机构用于检测容纳机构(2)内溶液中叶绿素a的含量，所述排出机构用于把容纳机构(2)内的溶液排出；
所述容纳机构(2)和滤网框(3)之间设有抖动机构，所述抖动机构能够带动滤网框(3)在容纳机构(2)内上下抖动；
所述供液机构包括第一容器(71)、第三容器(73)和第一管路(74)，所述第一管路(74)的一端和容纳机构(2)连通，所述第一管路(74)的另一端分别和第一容器(71)、第三容器(73)连通，所述第一管路(74)上还设有第一阀门(711)和第三阀门(731)，所述第一阀门(711)位于第一容器(71)和第一管路(74)之间，所述第三阀门(731)位于第三容器(73)和第一管路(74)之间，所述供液机构还包括第二容器(72)，所述第二容器(72)通过第三管路和比色容器(86)连通，所述第三管路上设有第二阀门(721)；
所述检测机构包括水泵(81)、第二管路(811)、光源(85)、比色容器(86)和检测器(87)，所述水泵(81)通过第二管路(811)和容纳机构(2)连通，所述比色容器(86)和第二管路(811)连通，所述第二管路(811)上设有第四阀门(82)，所述第四阀门(82)位于水泵(81)和比色容器(86)之间，所述光源(85)位于比色容器(86)的一侧，所述检测器(87)位于比色容器(86)的另一侧。
2.根据权利要求1所述的一种用于水体叶绿素a的自动检测装置，其特征在于：所述滤网框(3)包括滤网本体(31)和多个第一支耳(32)，所述滤网本体(31)采用桶状型结构，多个所述第一支耳(32)均匀分布在滤网本体(31)的顶端；
所述容纳机构(2)包括容器本体(21)和多个第二支耳(22)，所述容器本体(21)采用桶状型结构，多个所述第二支耳(22)均匀分布在容器本体(21)的顶端，多个所述第二支耳(22)和多个所述第一支耳(32)对应分布，所述抖动机构设置在第一支耳(32)和第二支耳(22)之间。
3.根据权利要求2所述的一种用于水体叶绿素a的自动检测装置，其特征在于：所述抖动机构包括第一伸缩件(241)、第一旋转辊(242)、第二旋转辊(243)和凹凸件(244)，所述第一伸缩件(241)设置在第二支耳(22)的顶端上，所述第一旋转辊(242)、第二旋转辊(243)均设置在第一伸缩件(241)的输出端上，所述凹凸件(244)固定在第一支耳(32)的底面上，所述第一伸缩件(241)能够带动第一旋转辊(242)在凹凸件(244)底面的凹凸槽内滚动，所述第一伸缩件(241)能够带动第二旋转辊(243)沿着第二支耳(22)的顶面滚动；
所述抖动机构还包括第一弹性件(245)和第一插杆(246)，所述容器本体(21)的内壁顶端设有环形板(23)，所述第一插杆(246)固定在环形板(23)的顶端上，所述第一插杆(246)贯穿第一支耳(32)，所述第一弹性件(245)设置在环形板(23)和第一支耳(32)之间。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种用于水体叶绿素a的自动检测装置，其特征在于：所述抓取机构(4)包括第一旋转件(41)、横条板(42)、第二伸缩件(43)、圆形板(44)、多个安装杆(45)和吸盘(46)，所述横条板(42)固定在第一旋转件(41)的输出轴上，所述第二伸缩件(43)设置在横条板(42)的一端底面上，所述圆形板(44)设置在第二伸缩件(43)的输出端上，多个所述安装杆(45)固定在圆形板(44)的底面上，所述吸盘(46)设置在安装杆(45)的底端上，所述吸盘(46)位于第一支耳(32)的正上方。
5.根据权利要求1所述的一种用于水体叶绿素a的自动检测装置，其特征在于：所述水浴锅(1)的内底面设有支撑缓冲机构(11)，所述支撑缓冲机构(11)用于支撑起来容纳机构(2)；
所述支撑缓冲机构(11)包括第一支撑盘(111)、第二支撑盘(112)、多个第二插杆(113)和多个第二弹性件(114)，所述第一支撑盘(111)固定在水浴锅(1)的内底面上，所述第二支撑盘(112)位于第一支撑盘(111)的正上方，所述第二支撑盘(112)能够支撑起来容纳机构(2)的底端，所述第二插杆(113)固定在第一支撑盘(111)的顶面上，所述第二弹性件(114)设置在第一支撑盘(111)、第二支撑盘(112)之间，所述第二弹性件(114)环绕在第二插杆(113)的外围。
6.根据权利要求1或5所述的一种用于水体叶绿素a的自动检测装置，其特征在于：所述滤膜捞出机构(5)包括风机(51)、滤膜收集箱(52)、空心轴伸缩气缸(53)和导管(54)，所述风机(51)和滤膜收集箱(52)的底端连通，所述空心轴伸缩气缸(53)设置在滤膜收集箱(52)的上方，所述导管(54)连通空心轴伸缩气缸(53)的顶端和滤膜收集箱(52)的顶端，所述空心轴伸缩气缸(53)的底端设有软套管(531)。
7.根据权利要求1所述的一种用于水体叶绿素a的自动检测装置，其特征在于：所述容纳机构(2)具有多个，且多个容纳机构(2)沿着圆周均匀分布，所述第二管路(811)的内端通过转动接头(882)设有连接管(886)，所述连接管(886)的外端和环形管(881)连通，所述环形管(881)上连通有多个支管(884)，所述支管(884)的开口端延伸至容纳机构(2)内，所述支管(884)上设有第五阀门(885)，多个所述容纳机构(2)设置在圆形转盘(9)上，所述转动接头(882)和圆形转盘(9)的轴心线重合。
8.根据权利要求1所述的一种用于水体叶绿素a的自动检测装置，其特征在于：还包括安装架(61)和安装台(63)，所述抓取机构(4)、滤膜捞出机构(5)均设置在安装台(63)的顶面上，所述安装架(61)设置在水浴锅(1)的一侧位置处，所述安装架(61)的顶端设有支撑环(611)，所述支撑环(611)用于托起容纳机构(2)。
9.根据权利要求8所述的一种用于水体叶绿素a的自动检测装置，其特征在于：还包括两个第三伸缩件(62)，两个所述第三伸缩件(62)均竖直分布，两个所述第三伸缩件(62)的顶端设有横托板，所述水浴锅(1)设置在横托板的顶面上。
10.根据权利要求1所述的一种用于水体叶绿素a的自动检测装置，其特征在于：所述排出机构包括第六阀门(83)和污水池(84)，所述第二管路(811)连通水泵(81)和污水池(84)，所述第六阀门(83)设置在第二管路(811)上，且第六阀门(83)位于水泵(81)和污水池(84)之间，所述比色容器(86)的底端设有排水管(861)，所述排水管(861)上设有第七阀门(862)。
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