CN112362009B - 一种手推式潜水员水下感应距离测量器 - Google Patents
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Abstract
本发明的一种手推式潜水员水下感应距离测量器，包括平台和感应器，所述平台底部设有定位柱，两个定位柱之间通过交叉杆连接安装，所述平台上设有定位口，定位口内滑动设有定位滑柱，两个定位滑柱共同与升降块连接，所述平台内嵌设有升降器，升降器与升降块连接。本发明启动驱动电机，丝杆转动，继而带动螺纹区转动，螺纹区上螺纹有丝块，实现两个丝块移动，联动斜杆角度发生变化，从而带动定位套在定位稳柱上滑动，从而实现定位动杆向上移动，进而同块向上移动，从而带动升降块移动，继而可调节感应器的高度，提高测量效率，同时定位口内滑动设有定位滑柱，进一步的提高了升降块移动稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及潜水用测量技术领域，具体涉及一种手推式潜水员水下感应距离测量器。
背景技术
潜水的原意是为进行水下查勘、打捞、修理和水下工程等作业而在携带或不携带专业工具的情况下进入水面以下的活动。后潜水逐渐发展成为一项以在水下活动为主要内容，从而达到锻炼身体、休闲娱乐的目的的休闲运动，广为大众所喜爱。潜水员下水时穿戴和佩挂的全部装具，也称潜水个人装具。有重装式和轻装式两种。重装式有头盔、输气管、通信电缆、电话、潜水衣、压铅和铅底潜水鞋等；轻装式有面罩(也有用轻便头盔)、输气管、通信电缆、电话、应急气瓶、潜水衣、腰铅、靴和脚蹼等。使用重装潜水装具在水中工作时必须脚踏水底或实物，或手抓缆索，不能悬浮工作，并且放漂(即在水底因潜水服中气体过多，失去控制而突然急速上升)的危险性大，所以重装潜水装具已逐渐被轻装式取代。
现有的距离测量器多采用平台式测量，将测量感应器安装在平台上，通过平台的承载可提高测量的精度，而感应器与平台多为固定，拆卸、安装不便降低了测量器测量的效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种手推式潜水员水下感应距离测量器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种手推式潜水员水下感应距离测量器，包括平台和感应器，所述平台底部设有定位柱，两个定位柱之间通过交叉杆连接安装，所述平台上设有定位口，定位口内滑动设有定位滑柱，两个定位滑柱共同与升降块连接，所述平台内嵌设有升降器，升降器与升降块连接；
所述升降器包括升降盒，升降盒内设有驱动电机，驱动电机输出轴连接有丝杆，丝杆上设有螺纹方向相反的螺纹区，螺纹区上螺纹有丝块，丝块上设有联动斜杆A，所述升降盒内顶壁设有定位稳柱，定位稳柱上滑动套设有定位套，定位套两侧设有定位动杆，两个定位动杆穿过升降盒、平台与同块连接，同块安装在升降块底部，所述同块与平台通过辅助机构连接；
所述升降块上设有卡位槽，感应器下部设有卡位块，卡位块与卡位槽限位固定设置，所述卡位块上设有第一定槽、第二定槽，第一定槽、第二定槽与升降块的定位器配合设置。
优选地，所述辅助机构包括辅助套盒，辅助套盒设置在平台上部，辅助套盒内滑动设有辅助滑块，辅助滑块上部设有辅助柱，辅助柱穿过辅助套盒与同块连接，所述辅助套盒内底壁设有联动机构，联动机构与辅助滑块连接，辅助柱上套设有辅助弹簧，辅助弹簧与辅助套盒内顶壁、辅助滑块连接。
优选地，所述联动机构包括联动盒，联动盒内滑动设有联动柱，两个联动柱与辅助滑块连接，两个所述联动盒侧壁均铰接有联动斜杆B，联动斜杆B与辅助滑块铰接设置。
优选地，所述联动盒内设有限位槽，限位槽内滑动设有限位块，限位块与联动柱连接。
优选地，两个所述联动斜杆B通过铰接弹簧连接。
优选地，所述定位稳柱底端设有阻位块。
优选地，所述定位器包括定位盒，定位盒设置在升降块内，定位盒内滑动设有定位滑杆，定位滑杆与第二定槽限位配合，所述定位滑杆与定位盒通过定位弹簧连接，所述定位盒上设有滑口，定位滑杆与拉动杆连接，拉动杆穿过滑口、升降块与限杆连接，限杆与第一定槽限位配合设置。
优选地，所述拉动杆与复位杆连接，升降块上设有固定块，复位杆在固定块内滑动设置。
优选地，所述复位杆与拉手连接。
优选地，所述复位杆与固定块同复位辅助弹簧连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是
(1)本发明启动驱动电机，丝杆转动，继而带动螺纹区转动，螺纹区上螺纹有丝块，实现两个丝块移动，联动斜杆A角度发生变化，从而带动定位套在定位稳柱上滑动，从而实现定位动杆向上移动，进而同块向上移动，从而带动升降块移动，继而可调节感应器的高度，提高测量效率，同时定位口内滑动设有定位滑柱，进一步的提高了升降块移动稳定性。
(2)通过同块移动，继而带动辅助柱移动，继而辅助滑块在辅助套盒内滑动，辅助弹簧实现压缩与复位，起到联动效果，提高了同块移动稳定性，进而提高了感应器升降稳定性；过联动斜杆的角度变化，以及联动柱在联动盒内滑动，铰接弹簧实现复位与缓冲，进一步提高了感应器的稳定；通过限位块、限位槽配合可进一步提高联动柱稳定性。
(3)通过拉动拉手，复位杆移动，复位辅助弹簧压缩，完成限杆脱离第一定槽，拉动杆移动，带动定位滑杆移动，定位弹簧压缩，继而实现定位滑杆脱离第二定槽，从而便于感应器的拆卸。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明图1中A处放大结构示意图；
图3为本发明升降器的结构示意图；
图4为本发明辅助机构的结构示意图；
图5为本发明联动机构的结构示意图；
图6为本发明图1中B处放大结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明实施例中，一种手推式潜水员水下感应距离测量器，包括平台1和感应器2，所述平台1底部设有定位柱3，两个定位柱3之间通过交叉杆4连接安装，所述平台1上设有定位口5，定位口5内滑动设有定位滑柱6，两个定位滑柱6共同与升降块7连接，所述平台1内嵌设有升降器8，升降器8与升降块7连接；
所述升降器8包括升降盒81，升降盒81内设有驱动电机82，驱动电机82输出轴连接有丝杆83，丝杆83上设有螺纹方向相反的螺纹区84，螺纹区84上螺纹有丝块85，丝块85上设有联动斜杆A86，所述升降盒81内顶壁设有定位稳柱87，定位稳柱87上滑动套设有定位套88，定位套88两侧设有定位动杆810，两个定位动杆810穿过升降盒81、平台1与同块811连接，同块811安装在升降块7底部，所述同块811与平台1通过辅助机构9连接；
所述升降块7上设有卡位槽10，感应器2下部设有卡位块11，卡位块11与卡位槽10限位固定设置，所述卡位块11上设有第一定槽12、第二定槽13，第一定槽12、第二定槽13与升降块7的定位器14配合设置。
启动驱动电机82，丝杆83转动，继而带动螺纹区84转动，螺纹区84上螺纹有丝块85，实现两个丝块85移动，联动斜杆A86角度发生变化，从而带动定位套88在定位稳柱87上滑动，从而实现定位动杆810向上移动，进而同块811向上移动，从而带动升降块7移动，继而可调节感应器2的高度，提高测量效率，同时定位口5内滑动设有定位滑柱6，进一步的提高了升降块7移动稳定性。
本实施例的辅助机构9包括辅助套盒91，辅助套盒91设置在平台1上部，辅助套盒91内滑动设有辅助滑块92，辅助滑块92上部设有辅助柱93，辅助柱93穿过辅助套盒91与同块811连接，所述辅助套盒91内底壁设有联动机构94，联动机构94与辅助滑块92连接，辅助柱93上套设有辅助弹簧95，辅助弹簧95与辅助套盒91内顶壁、辅助滑块92连接。
本实施例的联动机构94包括联动盒941，联动盒941内滑动设有联动柱942，两个联动柱942与辅助滑块92连接，两个所述联动盒941侧壁均铰接有联动斜杆B943，联动斜杆B943与辅助滑块92铰接设置。
本实施例的联动盒941内设有限位槽944，限位槽944内滑动设有限位块945，限位块945与联动柱942连接。
本实施例的两个联动斜杆B943通过铰接弹簧946连接。
通过同块811移动，继而带动辅助柱93移动，继而辅助滑块92在辅助套盒91内滑动，辅助弹簧95实现压缩与复位，起到联动效果，提高了同块811移动稳定性，进而提高了感应器2升降稳定性；
通过联动斜杆943的角度变化，以及联动柱942在联动盒941内滑动，铰接弹簧946实现复位与缓冲，进一步提高了感应器2的稳定；通过限位块945、限位槽944配合可进一步提高联动柱942稳定性。
本实施例的定位稳柱87底端设有阻位块89，避免定位套88脱离定位稳柱87。
本实施例的定位器14包括定位盒141，定位盒141设置在升降块7内，定位盒141内滑动设有定位滑杆142，定位滑杆142与第二定槽13限位配合，所述定位滑杆142与定位盒141通过定位弹簧143连接，所述定位盒141上设有滑口144，定位滑杆142与拉动杆145连接，拉动杆145穿过滑口144、升降块7与限杆146连接，限杆146与第一定槽12限位配合设置。
本实施例的拉动杆145与复位杆147连接，升降块7上设有固定块148，复位杆147在固定块148内滑动设置。
本实施例的复位杆147与拉手149连接。
本实施例的复位杆147与固定块148同复位辅助弹簧1410连接。
卡位块11与卡位槽10限位固定，通过限杆146与第一定槽12限位，定位滑杆142与第二定槽13限位配合从而将卡位块11固定，继而实现感应器2的固定；
通过拉动拉手149，复位杆147移动，复位辅助弹簧1410压缩，完成限杆146脱离第一定槽12，拉动杆145移动，带动定位滑杆142移动，定位弹簧143压缩，继而实现定位滑杆142脱离第二定槽13，从而便于感应器2的拆卸。
因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种手推式潜水员水下感应距离测量器，包括平台(1)和感应器(2)，其特征在于，所述平台(1)底部设有定位柱(3)，两个定位柱(3)之间通过交叉杆(4)连接安装，所述平台(1)上设有定位口(5)，定位口(5)内滑动设有定位滑柱(6)，两个定位滑柱(6)共同与升降块(7)连接，所述平台(1)内嵌设有升降器(8)，升降器(8)与升降块(7)连接；
所述升降器(8)包括升降盒(81)，升降盒(81)内设有驱动电机(82)，驱动电机(82)输出轴连接有丝杆(83)，丝杆(83)上设有螺纹方向相反的螺纹区(84)，螺纹区(84)上螺纹有丝块(85)，丝块(85)上设有联动斜杆A(86)，所述升降盒(81)内顶壁设有定位稳柱(87)，定位稳柱(87)上滑动套设有定位套(88)，定位套(88)两侧设有定位动杆(810)，两个定位动杆(810)穿过升降盒(81)、平台(1)与同块(811)连接，同块(811)安装在升降块(7)底部，所述同块(811)与平台(1)通过辅助机构(9)连接；
所述升降块(7)上设有卡位槽(10)，感应器(2)下部设有卡位块(11)，卡位块(11)与卡位槽(10)限位固定设置，所述卡位块(11)上设有第一定槽(12)、第二定槽(13)，第一定槽(12)、第二定槽(13)与升降块(7)的定位器(14)配合设置。
2.根据权利要求1所述的一种手推式潜水员水下感应距离测量器，其特征在于，所述辅助机构(9)包括辅助套盒(91)，辅助套盒(91)设置在平台(1)上部，辅助套盒(91)内滑动设有辅助滑块(92)，辅助滑块(92)上部设有辅助柱(93)，辅助柱(93)穿过辅助套盒(91)与同块(811)连接，所述辅助套盒(91)内底壁设有联动机构(94)，联动机构(94)与辅助滑块(92)连接，辅助柱(93)上套设有辅助弹簧(95)，辅助弹簧(95)与辅助套盒(91)内顶壁、辅助滑块(92)连接。
3.根据权利要求2所述的一种手推式潜水员水下感应距离测量器，其特征在于，所述联动机构(94)包括联动盒(941)，联动盒(941)内滑动设有联动柱(942)，两个联动柱(942)与辅助滑块(92)连接，两个所述联动盒(941)侧壁均铰接有联动斜杆B(943)，联动斜杆B(943)与辅助滑块(92)铰接设置。
4.根据权利要求3所述的一种手推式潜水员水下感应距离测量器，其特征在于，所述联动盒(941)内设有限位槽(944)，限位槽(944)内滑动设有限位块(945)，限位块(945)与联动柱(942)连接。
5.根据权利要求3所述的一种手推式潜水员水下感应距离测量器，其特征在于，两个所述联动斜杆B(943)通过铰接弹簧(946)连接。
6.根据权利要求1所述的一种手推式潜水员水下感应距离测量器，其特征在于，所述定位稳柱(87)底端设有阻位块(89)。
7.根据权利要求1所述的一种手推式潜水员水下感应距离测量器，其特征在于，所述定位器(14)包括定位盒(141)，定位盒(141)设置在升降块(7)内，定位盒(141)内滑动设有定位滑杆(142)，定位滑杆(142)与第二定槽(13)限位配合，所述定位滑杆(142)与定位盒(141)通过定位弹簧(143)连接，所述定位盒(141)上设有滑口(144)，定位滑杆(142)与拉动杆(145)连接，拉动杆(145)穿过滑口(144)、升降块(7)与限杆(146)连接，限杆(146)与第一定槽(12)限位配合设置。
8.根据权利要求7所述的一种手推式潜水员水下感应距离测量器，其特征在于，所述拉动杆(145)与复位杆(147)连接，升降块(7)上设有固定块(148)，复位杆(147)在固定块(148)内滑动设置。
9.根据权利要求8所述的一种手推式潜水员水下感应距离测量器，其特征在于，所述复位杆(147)与拉手(149)连接。
10.根据权利要求8所述的一种手推式潜水员水下感应距离测量器，其特征在于，所述复位杆(147)与固定块(148)同复位辅助弹簧(1410)连接。
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