CN112361612B - 基于零冷水热水器的水泵控制方法、装置和热水器 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种基于零冷水热水器的水泵控制方法、装置和热水器。所述方法包括：获取热水器的用水监测参数；基于用水监测参数确定是否满足水泵开启条件；在满足水泵开启条件时，控制水泵以与热水器当前控制模式对应的运行方式进行运转；在水泵以与热水器当前控制模式对应的运行方式进行运转的过程中，在检测到用水监测参数满足水泵停转条件时，控制水泵停止运转。采用本方法实现了在热水器使用过程中，可在不同控制模式下，通过控制水泵以与不同控制模式对应的运行方式进行运转，在达到水泵开启和停止条件下及时响应和控制，可避免误启动情况以及未及时停止的情况，进一步提升热水器使用过程中的稳定性和安全性。

Description

基于零冷水热水器的水泵控制方法、装置和热水器

技术领域

本申请涉及电器控制技术领域，特别是涉及一种基于零冷水热水器的水泵控制方法、装置和热水器。

背景技术

随着电器控制技术的发展，以及各类家电设备在人们生活中的广泛应用，在不同家电设备的使用过程中仍存在一定的问题和不便，比如针对常规的燃气热水器，目前常规燃气热水器在使用的时候，需要提前放掉水管内一段冷水后才能正常使用，不仅造成水资源的浪费，同时也导致用户需要等待较长时间而体验感较低的问题。

为解决常规燃气热水器需要提前放管内冷水导致资源浪费的问题，出现了零冷水热水器，其中，零冷水热水器可在使用前对管内水进行预热处理，实现即开即热的用户需求。

但零冷水热水器依靠水泵循环实现预热功能，相对于常规燃气热水器而言，增加了相应的水泵成本，且由于零冷水热水器判断方法较为有限，在使用过程中容易出现误判断、误启动的情况，影响热水器自身的稳定性和安全性能。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够避免热水器误启动进而保证热水器稳定性和安全性的基于零冷水热水器的水泵控制方法、装置和热水器。

一种基于零冷水热水器的水泵控制方法，所述方法包括：

获取热水器的用水监测参数；

基于所述用水监测参数确定是否满足水泵开启条件；

在满足水泵开启条件时，控制水泵以与热水器当前控制模式对应的运行方式进行运转；

在所述水泵以与热水器当前控制模式对应的运行方式进行运转的过程中，在检测到所述用水监测参数满足水泵停转条件时，控制所述水泵停止运转。

在其中一个实施例中，所述用水监测参数包括进水温度和出水温度。

在其中一个实施例中，所述基于所述用水监测参数确定是否满足水泵开启条件，包括：

在所述进水温度小于预设进水温度阈值，且所述出水温度小于预设出水温度阈值时，判定满足水泵开启条件；其中，所述预设出水温度阈值和所述预设出水温度阈值相对应。

在其中一个实施例中，所述用水监测参数还包括水流量；所述基于所述用水监测参数确定是否满足水泵开启条件，包括：

基于所述水流量确定是否满足水泵开启条件。

在其中一个实施例中，所述热水器当前控制模式包括：增压模式；所述在满足水泵开启条件时，控制水泵以与热水器当前控制模式对应的运行方式进行运转，包括：

在满足水泵开启条件时，控制所述水泵以与增压模式对应的第一占空比运转。

在其中一个实施例中，所述第一占空比的取值范围为70%至90%。

在其中一个实施例中，所述热水器当前控制模式包括：电动巡航模式；所述在满足水泵开启条件时，控制水泵以与热水器当前控制模式对应的运行方式进行运转，包括：

在满足水泵开启条件时，控制水泵以与电动巡航模式对应的第二占空比运转。

在其中一个实施例中，所述第二占空比的取值范围为70%至90%。

在其中一个实施例中，所述热水器当前控制模式包括：防冻保护模式；所述在满足水泵开启条件时，控制水泵以与热水器当前控制模式对应的运行方式进行运转，包括：

在满足水泵开启条件时，控制水泵以与防冻保护模式对应的目标占空比运转。

在其中一个实施例中，所述防冻保护模式包括一级防冻保护机制；所述基于所述进水温度和/或所述出水温度确定是否满足水泵开启条件，包括：

当检测所述进水温度或所述出水温度小于第一预设值且大于第二预设值时，触发一级防冻保护机制，判定满足水泵开启条件；所述第一预设值大于所述第二预设值。

在其中一个实施例中，所述第一预设值的取值范围为7℃至9℃，所述第二预设值的取值范围为4℃至6℃。在其中一个实施例中，所述防冻保护模式还包括二级防冻保护机制；所述基于所述进水温度和/或所述出水温度确定是否满足水泵开启条件，还包括：

当检测到所述进水温度或所述出水温度小于所述第二预设值时，触发二级防冻保护机制，判定满足水泵开启条件。

在其中一个实施例中，所述在水泵以与热水器当前控制模式对应的运行方式进行运转的过程中，在检测到所述用水监测参数满足水泵停转条件时，控制所述水泵停止运转，包括：

在水泵以与防冻保护模式对应的目标占空比运转的过程中，当检测到所述进水温度或所述出水温度满足一级防冻保护机制下的水泵停转条件时，控制所述热水器退出所述一级防冻保护机制，并控制所述水泵停止运转；所述一级防冻保护机制下的水泵停转条件包括所述进水温度或所述出水温度大于第三预设值，所述第三预设值大于所述第一预设值。

在其中一个实施例中，所述第三预设值的取值范围为10℃至12℃。

在其中一个实施例中，所述在水泵以与热水器当前控制模式对应的运行方式进行运转的过程中，在检测到所述用水监测参数满足水泵停转条件时，控制所述水泵停止运转，包括：

在水泵以与防冻保护模式对应的目标占空比运转的过程中，当检测到所述进水温度满足二级防冻保护机制下的水泵停转条件时，控制所述热水器退出所述二级防冻保护机制，并控制所述水泵停止运转，所述二级防冻保护机制下的水泵停转条件包括所述进水温度大于第四预设值，所述第四预设值大于所述第一预设值。

在其中一个实施例中，所述第四预设值的取值范围为24℃至26℃。

在其中一个实施例中，所述目标占空比包括第一目标占空比和第二目标占空比；所述控制水泵以与热水器当前控制模式对应的运行方式进行运转，包括：

在所述一级防冻保护机制下，控制所述水泵以所述热水器的防冻保护模式对应的第一目标占空比进行运转；

在所述二级防冻保护机制下，控制所述水泵以所述热水器的防冻保护模式对应的第二目标占空比进行运转，并控制所述热水器的加热器件执行加热操作。

在其中一个实施例中，所述第一目标占空比的取值范围为30%至50%；所述第二目标占空比的取值范围为70%至90%。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

检测在所述一级防冻保护机制下所述热水器的水流量；

当检测到所述水流量大于第一预设水流量值时，控制所述水泵以第二目标占空比进行运转，并控制所述热水器的加热器件执行加热操作；

当检测到所述水流量小于所述第一预设水流量值时，控制所述水泵维持第一目标占空比进行运转。

在其中一个实施例中，所述第一预设水流量值的取值范围为4.5L/min至6L/min。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

当检测到水流量小于第一预设水流量值，且大于第二预设水流量值时，在预设时间段内连续检测所述热水器的水流量；

当在所述预设时间段内连续检测到的所述水流量均大于所述第二预设水流量值时，控制所述水泵的占空比下降一预设数值；

当检测到所述水泵的占空比下降至预设占空比阈值时，控制所述水泵退出所述一级防冻保护机制。

在其中一个实施例中，所述第二预设水流量值的取值范围为2.5L/min至3.5L/min。

在其中一个实施例中，所述在水泵以与热水器当前控制模式对应的运行方式进行运转的过程中，在检测到所述用水监测参数满足水泵停转条件时，控制所述水泵停止运转，包括：

在所述水泵以与所述热水器的电动巡航模式对应的第二占空比运转的过程中，当检测到所述进水温度和所述出水温度满足电动巡航模式下的水泵停转条件时，控制所述水泵停止运转，所述电动巡航模式下的水泵停转条件包括所述进水温度大于预设进水温度阈值、且所述出水温度大于所述预设出水温度阈值、且所述出水温度和所述预设出水温度阈值的差值大于预设差值。

在其中一个实施例中，所述用水监测参数包括进水温度和出水温度；所述在所述水泵以与热水器当前控制模式对应的运行方式进行运转的过程中，在检测到所述水监测参数满足水泵停转条件时，控制所述水泵停止运转，包括：

在水泵以与增压模式对应的第一目标占空比运转的过程中，当检测到所述进水温度和所述出水温度满足所述增压模式下的水泵停转条件时，控制所述水泵停止运转，所述增压模式下的水泵停转条件包括：所述进水温度大于所述预设进水温度阈值、且所述出水温度大于所述预设出水温度阈值、且所述出水温度和所述预设出水温度阈值的差值大于预设差值；

当检测到所述进水温度和出水温度不满足所述增压模式下的水泵停转条件时，控制所述水泵维持所述第一占空比进行运转。

在其中一个实施例中，所述电动巡航模式包括单次预热巡航模式、全天候预热巡航模式、点动预设巡航模式以及预约预热巡航模式；所述在满足水泵开启条件时，控制水泵以与电动巡航模式对应的第二占空比运转，包括：

当检测到触发单次预热巡航模式时，获取与所述单次预热巡航模式对应的预设单次巡航时间；

根据所述单次预热巡航模式，控制所述水泵在所述预设单次巡航时间内以对应的第二占空比进行单次预热巡航运转；

当检测到触发全天候预热巡航模式或点动预热巡航模式时，控制所述水泵以对应的第二占空比全天执行预热巡航运转；

当检测到触发预约预热巡航模式时，获取与所述预约预热巡航模式对应的预约时间；

根据所述预约时间，确定所述水泵进行预约巡航运转的起始时间点和结束时间点；

在检测到所述起始时间点时，控制所述水泵以对应的第二占空比进行预热续航运转，直至检测到所述结束时间点，控制所述水泵停止预热巡航运转。

一种基于零冷水热水器的水泵控制装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取热水器的用水监测参数；

水泵开启条件判定模块，用于基于所述用水监测参数确定是否满足水泵开启条件；

水泵运转控制模块，用于在满足水泵开启条件时，控制水泵以与热水器当前控制模式对应的运行方式进行运转；

水泵停止控制模块，用于在所述水泵以与热水器当前控制模式对应的运行方式进行运转的过程中，在检测到所述用水监测参数满足水泵停转条件时，控制所述水泵停止运转。

一种热水器，包括热水器主体、设置在所述热水器主体内部的水泵、加热器件以及存储器、处理器，所述处理器与水泵、加热器件连接；所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取热水器的用水监测参数；

基于所述用水监测参数确定是否满足水泵开启条件；

在满足水泵开启条件时，控制水泵以与热水器当前控制模式对应的运行方式进行运转；

在所述水泵以与热水器当前控制模式对应的运行方式进行运转的过程中，在检测到所述用水监测参数满足水泵停转条件时，控制所述水泵停止运转。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取热水器的用水监测参数；

基于所述用水监测参数确定是否满足水泵开启条件；

在满足水泵开启条件时，控制水泵以与热水器当前控制模式对应的运行方式进行运转；

在所述水泵以与热水器当前控制模式对应的运行方式进行运转的过程中，在检测到所述用水监测参数满足水泵停转条件时，控制所述水泵停止运转。

上述基于零冷水热水器的水泵控制方法、装置和热水器中，通过获取热水器的用水监测参数，并基于用水监测参数确定是否满足水泵开启条件。在满足水泵开启条件时，控制水泵以与热水器当前控制模式对应的运行方式进行运转。当在水泵以与热水器当前控制模式对应的运行方式进行运转的过程中，在检测到用水监测参数满足水泵停转条件时，控制水泵停止运转，该方法实现了在热水器使用过程中，可在不同控制模式下，通过控制水泵以与不同控制模式对应的运行方式进行运转，在达到水泵开启和停止条件下及时响应和控制，可避免误启动情况以及未及时停止的情况，进一步提升热水器使用过程中的稳定性和安全性。

附图说明

图1为一个实施例中基于零冷水热水器的水泵控制方法的流程示意图；

图2为一个实施例中零冷水热水器的整体结构示意图；

图3为另一个实施例中基于零冷水热水器的水泵控制方法的流程示意图；

图4为一个实施例中零冷水热水器无回水管的管路示意图；

图5为一个实施例中零冷水热水器有回水管的管路示意图；

图6为再一个实施例中基于零冷水热水器的水泵控制方法的流程示意图；

图7为一个实施例中基于零冷水热水器的水泵控制装置的结构框图；

图8为一个实施例中热水器的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种基于零冷水热水器的水泵控制方法，本实施例以该方法应用于热水器进行举例说明，可以理解的是，该方法还可以应用于包括热水器和服务器的系统，并通过热水器和服务器的交互实现。该方法具体包括以下步骤：

步骤S102，获取热水器的用水监测参数。

具体地，当检测到用户针对热水器触发的开机操作指令时，热水器响应开机操作指令，开机后进入待机状态，进而实时获取热水器的用水监测参数，并对用水监测参数进行记录。

步骤S104，基于用水监测参数确定是否满足水泵开启条件。

具体地，用水监测参数包括进水温度和/或出水温度，根据进水温度和/或出水温度，可确定是否满足水泵开启条件。

进一步地，通过获取预设进水温度阈值，以及出水温度阈值，并将进水温度和预设进水温度阈值进行比对，同时将出水温度和预设出水温度阈值进行比对，当确定进水温度小于预设进水温度阈值，且出水温度小于预设出水温度阈值时，判定满足水泵开启条件。其中，预设进水温度阈值和预设出水温度阈值相对应。

其中，预设进水温度阈值可以为30℃，预设出水温度阈值取值范围可以为3-10℃。在一个实施例中，热水器当前控制模式包括防冻保护模式，当检测进水温度或出水温度小于第一预设值且大于第二预设值时，基于热水器触发一级防冻保护机制，判定满足水泵开启条件。其中，第一预设值大于第二预设值，第一预设值的取值范围为7℃至9℃，第二预设值的取值范围为4℃至6℃。优选地，第一预设值可取8℃，第二预设值可取5℃。

同样地，当检测到进水温度或出水温度小于第二预设值时，触发二级防冻保护机制，判定满足水泵开启条件。

其中，设置一级防冻保护机制和二级防冻保护机制的目的，在于保证循环管路内的水温均匀分布，避免其中部分管路被冻住同时部分管路水温过高的问题。

在一个实施例中，用水监测参数还包括水流量，可基于水流量确定是否满足水泵开启条件。

其中，在热水器当前控制模式为增压模式时，当检测到水流量信号时，确定达到水泵开启条件。

进一步地，增压模式是直接检测到水流量大于开机值即打开水泵，不同热水器定的开机流量值不一样，在本实施例中，可设置在3S时间内的水流量大于2.7L/min时，表明热水器开机。

步骤S106，在满足水泵开启条件时，控制水泵以与热水器当前控制模式对应的运行方式进行运转。

其中，热水器当前控制模式基于热水器当前状态确定，热水器当前控制模式包括增压模式、电动巡航模式以及防冻保护模式。

具体地，当热水器当前控制模式为增压模式时，在满足水泵开启条件时，控制水泵以与热水器当前控制模式对应的运行方式进行运转，包括：在满足水泵开启条件时，控制水泵以与增压模式对应的第一占空比运转。其中，第一占空比的取值范围为70%至90%，优选地，第一占空比取80%占空比。

同样地，当热水器当前控制模式为电动巡航模式时，在满足水泵开启条件时，控制水泵以与热水器当前控制模式对应的运行方式进行运转，包括：在满足水泵开启条件时，控制水泵以与电动巡航模式对应的第二占空比运转。其中，第二占空比的取值范围为70%至90%，优选地，第二占空比取80%占空比。占空比是指在一个脉冲循环内，通电时间相对于总时间所占的比例，80%占空比即占总量的80%。

在一个实施例中，当热水器当前控制模式为防冻保护模式时，在满足水泵开启条件时，控制水泵以与热水器当前控制模式对应的运行方式进行运转，包括：在满足水泵开启条件时，控制水泵以与防冻保护模式对应的目标占空比运转。

进一步地，目标占空比包括第一目标占空比和第二目标占空比，第一目标占空比的取值范围为30%至50%，第二目标占空比的取值范围为70%至90%，优选地，第一目标占空比为40%，第二目标占空比为80%。在满足水泵开启条件时，控制水泵以与防冻保护模式对应的目标占空比运转，包括：

在一级防冻保护机制下，控制水泵以热水器的防冻保护模式对应的第一目标占空比进行运转。在二级防冻保护机制下，控制水泵以热水器的防冻保护模式对应的第二目标占空比进行运转，并控制热水器的加热器件执行加热操作。

其中，一级防冻保护机制和二级防冻保护机制的区别，在于所识别到的温度值不同。当识别到的进水温度或出水温度小于8℃但是大于5℃时，触发一级防冻保护机制，由于在一级防冻保护机制下，进水温度或出水温度处于5-8℃，当前采用第一目标占空比40%进行运转。而当识别到的进水温度或出水温度，小于5℃时，触发二级防冻保护机制，当前采用第二目标占空比80%进行运转。由于温度越低，需要进行燃烧加热产生的热量越多，燃烧加热是在水路温度有冻结风险下进行，此过程需要燃烧用气，则相应水泵的转速需要提高，进而在二级防冻保护机制下，所采用的占空比大于一级防冻保护机制下所采用的占空比，以保证能够达到循环管路内的水温均匀分布的目的。

步骤S108，在水泵以与热水器当前控制模式对应的运行方式进行运转的过程中，在检测到用水监测参数满足水泵停转条件时，控制水泵停止运转。

具体地，在水泵以与热水器的电动巡航模式对应的第二占空比运转的过程中，当检测到进水温度和出水温度满足一级防冻保护机制下的水泵停转条件时，控制水泵停止运转。其中，一级防冻保护机制下的水泵停转条件包括进水温度大于预设进水温度阈值、且出水温度大于预设出水温度阈值、且出水温度和预设出水温度阈值的差值大于预设差值。其中，预设差值可取2，即出水温度和预设出水温度阈值的差值大于2℃时，控制水泵停止运转。其中，为避免夏季环境水温过高而设置温度偏低时机组不启动，出水温度和预设出水温度阈值的差值大于2℃的同时，进水温度需要高于30℃时，水泵停止动作。

其中，在水泵以与热水器的电动巡航模式对应的第二占空比运转的过程中，当检测到进水温度和出水温度满足电动巡航模式下的水泵停转条件时，控制水泵停止运转。其中，电动巡航模式下的水泵停转条件包括进水温度大于预设进水温度阈值、且出水温度大于预设出水温度阈值、且出水温度和预设出水温度阈值的差值大于预设差值时，控制水泵停止运转。

同样地，用水监测参数包括进水温度和出水温度，在水泵以与增压模式对应的第一占空比运转的过程中，当检测到进水温度和出水温度满足增压模式下的水泵停转条件时，控制水泵停止运转。其中，增压模式下的水泵停转条件包括进水温度大于预设进水温度阈值、出水温度大于预设出水温度阈值、且出水温度和预设出水温度阈值的差值大于预设差值。即当进水温度不大于预设进水温度阈值、且出水温度不大于预设出水温度阈值、且出水温度和预设出水温度阈值的差值不大于预设差值时，控制水泵维持第一占空比进行运转。

在一个实施例中，在水泵以与对应的防冻保护模式对应的目标占空比运转的过程中，当检测到进水温度或出水温度满足一级防冻保护机制下的水泵停转条件时，控制热水器退出一级防冻保护机制，并控制水泵停止运转。其中，一级防冻保护机制下的水泵停转条件包括进水温度或出水温度大于第三预设值，第三预设值大于第一预设值，第三预设值可取11℃。

进一步地，在水泵以与防冻保护模式对应的目标占空比运转的过程中，当检测到进水温度满足二级防冻保护机制下的水泵停转条件时，控制热水器退出二级防冻保护机制，并控制水泵停止运转。其中，二级防冻保护机制下的水泵停转条件包括进水温度大于第四预设值，第四预设值大于第一预设值，第四预设值可取25℃，以节约用气量。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种零冷水热水器的整体结构，参照图2可知，零冷水热水器具体包括：恒温仓、比例阀、出水温度传感器、换热器、风机、点火针、检火针、分段阀、水泵、进水温度传感器、水流量传感器、热水出口、燃气进口以及冷水进水口，各部件直接连接在水路中，采用螺纹连接或卡扣连接方式。

其中，恒温仓用于储存热水，缓冲温度波动，比例阀用于控制燃气进气量，出水温度传感器用于检测出水温度，风机用于将炉膛内的气体抽出，换热器用于吸收热量加热水，点火针用于实现电火花点火，检火针用于检测是否有火焰，分段阀用于将燃烧器分段，实现精准控温，水泵用于通过回水管或单向阀将冷水抽回来加热，实现零冷水功能，进水温度传感器用于检测进水温度，水流量传感器用于检测水流量，热水出口用于输出热水，燃气进口用于输入燃气，冷水进水口用于实现冷水输入。

上述基于零冷水热水器的水泵控制方法中，通过获取热水器的用水监测参数，并基于用水监测参数确定是否满足水泵开启条件。在满足水泵开启条件时，控制水泵以与热水器当前控制模式对应的运行方式进行运转。当在水泵以与热水器当前控制模式对应的运行方式进行运转的过程中，在检测到用水监测参数满足水泵停转条件时，控制水泵停止运转，该方法实现了在热水器使用过程中，可在不同控制模式下，通过控制水泵以与不同控制模式对应的运行方式进行运转，在达到水泵开启和停止条件下及时响应和控制，可避免误启动情况以及未及时停止的情况，进一步提升热水器使用过程中的稳定性和安全性。

在一个实施例中，如图3所示，提供了一种基于零冷水热水器的水泵控制方法，包括以下步骤：

步骤S302，判断进水温度或出水温度是否小于第一预设值。

其中，第一预设值的取值范围为7℃至9℃，优选地，第一预设值可取8℃。

在确定进水温度或出水温度小于第一预设值时，进一步执行步骤S304，判断进水温度或出水温度是否小于第二预设值。

其中，第二预设值的取值范围为4℃至6℃。优选地，第二预设值可取5℃。

步骤S306，当确定进水温度或出水温度小于第一预设值且大于第二预设值时，触发一级防冻保护机制。

具体地，当检测到进水温度小于第一预设值8℃，但大于第二预设值5℃时，基于热水器触发一级防冻保护机制。其中，在一级防冻保护机制下，控制水泵以第一目标占空比40%开启，并持续运转。而当检测到进水温度或出水温度大于第一预设值时，机组维持待机状态。

步骤S308，在一级防冻保护机制下，控制水泵以第一目标占空比进行运转。

其中，在一级防冻保护机制下，控制水泵以热水器的防冻保护模式对应的第一目标占空比进行运转。

步骤S310，检测在一级防冻保护机制下热水器的水流量。

具体地，在一级防冻保护机制下，控制水泵以第一目标占空比40%运转，检测在一级防冻保护机制下热水器的水流量大小。

步骤S312，判断水流量是否大于第一预设水流量值。

具体地，在检测到一级防冻保护机制下热水器的水流量后，进一步判断水流量是否大于第一预设水流量值。

步骤S314，当确定水流量大于第一预设水流量值时，控制水泵以第二目标占空比进行运转，并控制热水器的加热器件执行加热操作。

具体地，通过获取第一预设水流量值，并将所检测到的热水器的水流量大小与第一预设水流量值进行比对，当确定热水器的水流量大于第一预设水流量值时，控制水泵以第二目标占空比80%进行运转，将当前状态判断为用户用水状态，进而控制热水器的加热器件执行点火加热操作。其中，第一预设水流量值的取值范围为4.5L/min至6L/min，优选地，第一预设水流量值可取5.5L/min。

步骤S316，当确定水流量小于第一预设水流量值时，控制水泵维持第一目标占空比进行运转。

具体地，将所检测到的热水器的水流量大小与第一预设水流量值进行比对，当确定热水器的水流量小于第一预设水流量值时，控制水泵以第一目标占空比40%进行运转。

在确定水流量小于第一预设水流量值时，进一步执行步骤S318，判断水流量是否大于第二预设水流量值。

步骤S320，当确定水流量小于第一预设水流量值，且大于第二预设水流量值时，在预设时间段内连续检测热水器的水流量。

具体地，第一预设水流量值大于第二预设水流量值，第二预设水流量值的取值范围为2.5L/min至3.5L/min，优选地，第二预设水流量值可取3.0L/min。当检测到热水器的水流量小于第一预设水流量值5.5L/min，且大于第二预设水流量值3.0L/min时，在预设时间段内连续检测热水器的水流量。其中，预设时间段可取2S。

其中，设置第一预设水流量值5.5L/min和第二预设水流量值3.0L/min的目的，在于可实现在实际应用过程中，当确定热水器的水流量大于第一预设水流量值5.5L/min时，则表明用户当前正在用水，需维持第二目标占空比的运转方式，并进行加热，以供用户使用。而当确定热水器的水流量小于第二预设水流量值3.0L/min时，控制水泵以第一目标占空比40%进行运转，并未处于用户用水状态，进而可实现通过设置不同的预设水流量值，确定出用户针对热水器的用水情况。

其中，当水流量小于第二预设水流量值时，控制水泵维持第一目标占空比进行运转。

步骤S322，当在预设时间段内连续检测到的水流量均大于第二预设水流量值时，控制水泵的占空比下降一预设数值。

具体地，当确定在预设时间段2S内，所检测到的热水器的水流量均大于第二预设水流量值3.0L/min时，控制水泵的占空比下降一预设数值。其中，预设数值可取10%，通过控制水泵的占空比下降，可降低转速并减少水泵运行过程中的噪音。

步骤S324，判断水泵的占空比是否下降至预设占空比阈值。

步骤S326，当确定到水泵的占空比下降至预设占空比阈值时，控制水泵退出一级防冻保护机制。

具体地，预设占空比阈值为0%，当检测到水泵的占空比下降至预设占空比阈值0%时，控制水泵退出一级防冻保护机制。

在步骤S308之后，即在一级防冻保护机制下，水泵以第一目标占空比进行运转后，进一步执行步骤S328，判断进水温度或出水温度是否满足一级防冻保护机制下的水泵停转条件。其中，一级防冻保护机制下的水泵停转调节包括进水温度或出水温度大于第三预设值。

步骤S330，当确定进水温度或出水温度满足一级防冻保护机制下的水泵停转条件时，控制热水器退出一级防冻保护机制，并控制水泵停止运转。

具体地，第三预设值的取值范围为10℃至12℃，优选地，第三预设值取11℃，当检测到进水温度或出水温度大于第三预设值11℃时，控制热水器退出一级防冻保护机制，并控制水泵停止运转。其中，当确定进水温度或出水温度不大于第三预设值时，即不符合一级防冻保护机制下的水泵停转条件时，则控制水泵在一级防冻保护机制下维持第一目标占空比进行运转。

在步骤S304的判断结果为是时，执行步骤S332，即步骤S332，当确定进水温度或出水温度小于第二预设值时，触发二级防冻保护机制。

具体地，当检测到进水温度小于第二预设值5℃时，触发二级防冻保护机制。其中，在二级防冻保护机制下，控制水泵以第二目标占空比80%进行运转，根据当前状态判断为用户用水状态，进而控制热水器的加热器件执行点火加热操作。

步骤S334，在二级防冻保护机制下，控制水泵以第二目标占空比进行运转。

其中，在二级防冻保护机制下，控制水泵以热水器的防冻保护模式对应的第二目标占空比进行运转。

步骤S336，判断进水温度是否满足二级防冻保护机制下的水泵停转条件，其中二级防冻保护机制下的水泵停转条件包括进水温度大于第四预设值。

具体地，在二级防冻保护机制下，判断进水温度是否大于第四预设值。

步骤S338，当进水温度满足二级防冻保护机制下的水泵停转条件时，控制热水器退出二级防冻保护机制，并控制水泵停止运转。

具体地，第四预设值的取值范围为24℃至26℃，优选地，第四预设值取25℃，当检测到出水温度大于第四预设值25℃时，控制热水器退出二级防冻保护机制，并控制水泵停止运转。

在一个实施例中，如图4所示，提供了一种零冷水热水器无回水管的管路示意图，参照图4可知，如果安装时没有预埋回水管路，整个循环回路只能按无回水管路的安装方式来安装连接，此种方式借用了用户的冷水管作为回水管。

其中，针对零冷水热水器无回水管的情况下，使用冷水时水路从冷水管直接流至花洒，而使用热水时水由热水器进入加热后沿热水管路流出至花洒。

进一步地，在无回水管的情况下，进行循环时，水在水泵作用下沿冷水阀进入热水器加热后由热水阀流出，经过热水管路后由回水管流回，经单向阀后流回至冷水端，依次顺序循环加热。

在一个实施例中，如图5所示，提供了一种零冷水热水器有回水管的管路示意图，参照图5可知，使用有回水管路的安装方式时，回水管路是采用专用管路，此情况下，整个循环管路是耐高温的，循环水温可以为高温水。当启动预热功能时，设置在零冷水燃气热水器内的内置循环泵运转，将零冷水燃气热水器的机外热水出水管、回水管内的存水抽回零冷水燃气热水器进行预热，形成循环管路，实现预热。

进一步地，针对零冷水热水器有回水管的情况下，使用冷水时水路从冷水管直接流至花洒，使用热水时水由热水器进入加热后沿热水管路流出至花洒，而循环时，水在水泵作用下沿冷水阀进入热水器加热后由热水阀流出，经过热水管路后经单向阀后流回至冷水端，依次顺序循环加热。

其中，设置回水管路作用在于是采用专用管路安装的回水管路，整个循环管路是耐高温的，循环水温可以为高温水，不必借用冷水管，即不会对冷水管造成损伤。设置单向阀的作用在于，实现水流只能沿着箭头方向流，不能逆流，且单向阀安装在热水管与回水管连接位置或热水管与最远端用水点的冷水管连接位置。

无回水管的巡航结束后，冷水管中也充斥热水，无法及时使用冷水，而有回水管的，热水沿回水管流回，冷水管不会充斥热水，巡航完成后，依然可及时使用冷水。

上述基于零冷水热水器的水泵控制方法中，当检测进水温度或出水温度小于第一预设值且大于第二预设值时，基于热水器触发一级防冻保护机制，而当检测到进水温度或出水温度小于第二预设值时，触发二级防冻保护机制。通过检测在一级防冻保护机制下热水器的水流量，当检测到水流量大于第一预设水流量值时，控制水泵以第二目标占空比进行运转，并控制热水器的加热器件执行加热操作，而当检测到水流量小于第一预设水流量值，且大于第二预设水流量值时，在预设时间段内连续检测热水器的水流量。通过当在预设时间段内所检测到的水流量均大于第二预设水流量值时，控制水泵的占空比下降一预设数值，当检测到水泵的占空比下降至预设占空比阈值时，控制水泵退出一级防冻保护机制。该方法实现了在热水器使用过程中，可在防冻保护模式下，通过在不同温度值和水流量值的情况下，控制水泵以不同占空比进行运转，达到水泵启停变化、设定温度以及水流量大小之间的合理适配，进而保证循环管路内的水温均匀分布，避免水管冻住的情况，进一步提升热水器使用过程中的稳定性和安全性。

在一个实施例中，如图6所示，提供了一种基于零冷水热水器的水泵控制方法，包括以下步骤：

步骤S602，判断进水温度是否小于预设进水温度阈值，且出水温度是否小于预设出水温度阈值。

步骤S604，当确定进水温度小于预设进温度阈值，且出水温度小于预设出水温度阈值时，判定满足水泵开启条件。

具体地，预设进水温度阈值和预设出水温度阈值相对应，可以理解为预设进水温度阈值和预设出水温度阈值对应设置。其中，当确定进水温度小于预设进水温度阈值30℃，且出水温度小于预设出水温度阈值时，判定热水器满足水泵开启条件。当出水温度小于预设出水温度阈值2℃，即预设出水温度阈值为预设出水温度阈值加2℃。当进水温度小于预设进水温度阈值30℃，且出水温度小于预设出水温度阈值2℃时，判定热水器满足水泵开启条件。

步骤S606，在满足水泵开启条件时，控制水泵以与电动巡航模式对应的第二占空比运转。

具体地，当确定满足水泵开启条件时，控制水泵以与电动巡航模式对应的第二占空比80%运转。

在控制水泵以电动巡航模式对应的第二占空比运转后，进一步执行步骤S608，当检测到触发单次预热巡航模式时，获取与单次预热巡航模式对应的预设单次巡航时间。

具体地，当检测到触发单次预热巡航模式时，与单次预热巡航模式对应的预设单次巡航时间，其中，预设单次巡航时间为20min，进而通过获取程序启动单次预热巡航模式后，水泵在预设单次巡航时间20min内保持巡航判断逻辑来执行开启和关闭指令。

步骤S610，根据单次预热巡航模式，控制水泵在预设单次巡航时间内以对应的第二占空比进行单次预热巡航运转。

具体地，在单次预热巡航模式下，控制水泵在预设单次巡航时间20min内，以第二占空比80%进行单次预热巡航运转，经预设单次巡航时间20min后退出单次预热巡航模式。

在控制水泵以电动巡航模式对应的第二占空比运转后，进一步执行步骤S612，当检测到触发全天候预热巡航模式或点动预热巡航模式时，控制水泵以对应的第二占空比全天执行预热巡航运转。

具体地，当检测到触发全天候预热巡航模式或点动预热巡航模式时，在全天候预热巡航模式或点动预热巡航模式下，程序启动全天候预热巡航模式或点动预热巡航模式后，水泵一直保持巡航判断逻辑来执行开启和关闭指令。

在控制水泵以电动巡航模式对应的第二占空比运转后，进一步执行步骤S614，当检测到触发预约预热巡航模式时，获取与预约预热巡航模式对应的预约时间。

具体地，当检测到触发预约预热巡航模式时，获取预设的预约预热巡航模式对应的预约时间，用户也可在热水器待机状态下，基于热水器输入预约时间，则当检测达到预约时间时，控制水泵以对应的第二占空比80%进行预热续航运转。

步骤S616，根据预约时间，确定水泵进行预约巡航运转的起始时间点和结束时间点。

具体地，根据预约时间，可确定出预约巡航运转的起始时间点，经过预约时间长度后，进一步确定得到预约巡航运转的结束时间点。

步骤S618，在检测到起始时间点时，控制水泵以对应的第二占空比进行预热续航运转，直至检测到结束时间点，控制水泵停止预热巡航运转。

具体地，在检测到起始时间点时，控制水泵以对应的第二占空比80%进行预热续航运转，直至经由预约时间长度，直至检测到结束时间点时，控制水泵停止预热巡航运转，退出电动巡航模式。

步骤S620，判断进水温度和出水温度是否满足电动巡航模式下的水泵停转条件。其中，电动巡航模式下的水泵停转条件包括进水温度大于预设进水温度阈值、且出水温度大于预设出水温度阈值、且出水温度和预设出水温度阈值的差值大于预设差值。

步骤S622，当确定进水温度和出水温度满足电动巡航模式下的水泵停转条件时，控制水泵停止运转。

具体地，当确定进水温度大于预设进水温度阈值、且出水温度大于预设出水温度阈值、且出水温度和预设出水温度阈值的差值大于预设差值，即当确定进水温度大于预设进水温度阈值30℃，且出水温度大于预设出水温度阈值，且出水温度和预设出水温度阈值的差值大于预设差值2℃时，控制水泵停止运转。

上述基于零冷水热水器的水泵控制方法中，当进水温度小于预设进水温度阈值，且出水温度小于预设出水温度阈值时，判定满足水泵开启条件。在满足水泵开启条件时，控制水泵以与电动巡航模式对应的第二占空比运转，当检测到触发单次预热巡航模式时，控制水泵在预设单次巡航时间内以对应的第二占空比进行单次预热巡航运转。当检测到触发全天候预热巡航模式或点动预热巡航模式时，控制水泵以对应的第二占空比全天执行预热巡航运转。当检测到触发预约预热巡航模式时，确定水泵进行预约巡航运转的起始时间点和结束时间点，并在检测到起始时间点时，控制水泵以对应的第二占空比进行预热续航运转，直至检测到结束时间点，控制水泵停止预热巡航运转。而当检测到进水温度大于预设进水温度阈值，且出水温度和预设出水温度阈值的差值大于预设差值时，控制水泵停止运转。该方法实现了在热水器使用过程中，设置有不同预热巡航机制，可在不同应用场景对应的不同温度下，根据不同预热巡航机制，精准判定是否需要进行预热巡航，以在用户需要用水时，及时为用户提供用水，达到水泵启停变化、设定温度以及用水情况之间的合理适配，可避免无法准确判断而导致的误启动情况，进一步提升热水器使用过程中的稳定性和安全性。

应该理解的是，虽然上述实施例涉及的各流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，上述实施例涉及的各流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图7所示，提供了一种基于零冷水热水器的水泵控制装置，包括：获取模块702、水泵开启条件判定模块704、水泵运转控制模块706以及水泵停止控制模块708，其中：

获取模块702，用于获取热水器的用水监测参数。

水泵开启条件判定模块704，用于基于用水监测参数确定是否满足水泵开启条件。

水泵运转控制模块706，用于在满足水泵开启条件时，控制水泵以与热水器当前控制模式对应的运行方式进行运转。

水泵停止控制模块708，用于在水泵以与热水器当前控制模式对应的运行方式运转的过程中，在检测到用水监测参数满足水泵停转条件时，控制水泵停止运转。

上述基于零冷水热水器的水泵控制装置中，通过获取热水器的用水监测参数，并基于用水监测参数确定是否满足水泵开启条件。在满足水泵开启条件时，控制水泵以与热水器当前控制模式对应的运行方式进行运转。当在水泵以与热水器当前控制模式对应的运行方式进行运转的过程中，在检测到用水监测参数满足水泵停转条件时，控制水泵停止运转，该方法实现了在热水器使用过程中，可在不同控制模式下，通过控制水泵以与不同控制模式对应的运行方式进行运转，在达到水泵开启和停止条件下及时响应和控制，可避免误启动情况以及未及时停止的情况，进一步提升热水器使用过程中的稳定性和安全性。

在一个实施例中，提供了一种基于零冷水热水器的水泵控制装置，还包括：

一级防冻保护机制触发模块，用于当检测进水温度或出水温度小于第一预设值且大于第二预设值时，基于热水器触发一级防冻保护机制。

水流量检测模块，用于检测在一级防冻保护机制下热水器的水流量。

加热模块，用于当检测到水流量大于第一预设水流量值时，控制水泵以第二目标占空比进行运转，并控制热水器的加热器件执行加热操作。

运转控制模块，用于当检测到水流量小于第一预设水流量值时，控制水泵维持第一目标占空比进行运转。

二级防冻保护机制触发模块，用于当检测到进水温度或出水温度小于第二预设值时，触发二级防冻保护机制。

水流量连续检测模块，用于当检测到水流量小于第一预设水流量值，且大于第二预设水流量值时，在预设时间段内连续检测热水器的水流量。

占空比下降控制模块，用于当在预设时间段内连续检测到的水流量均大于第二预设水流量值时，控制水泵的占空比下降一预设数值。

一级防冻保护机制退出模块，用于当检测到水泵的占空比下降至预设占空比阈值时，控制水泵退出一级防冻保护机制。

水泵停止运转控制模块，用于当检测到进水温度或出水温度满足一级防冻保护机制下的水泵停转条件时，控制热水器退出一级防冻保护机制，并控制水泵停止运转，一级防冻保护机制下的水泵停转条件包括进水温度或出水温度大于第三预设值。

水泵停止运转控制模块，还用于当检测到进水温度满足二级防冻保护机制下的水泵停转条件时，控制热水器退出二级防冻保护机制，并控制水泵停止运转，二级防冻保护机制下的水泵停转条件包括进水温度大于第四预设值。

上述基于零冷水热水器的水泵控制装置中，当检测进水温度或出水温度小于第一预设值且大于第二预设值时，基于热水器触发一级防冻保护机制，而当检测到进水温度或出水温度小于第一预设值时，触发二级防冻保护机制。通过检测在一级防冻保护机制下热水器的水流量，当检测到水流量大于第一预设水流量值时，控制水泵以第二目标占空比进行运转，并控制热水器的加热器件执行加热操作，而当检测到水流量小于第一预设水流量值，且大于第二预设水流量值时，在预设时间段内连续检测热水器的水流量。通过当在预设时间段内所检测到的水流量均大于第二预设水流量值时，控制水泵的占空比下降一预设数值，当检测到水泵的占空比下降至预设占空比阈值时，控制水泵退出一级防冻保护机制。该方法实现了在热水器使用过程中，可在防冻保护模式下，通过在不同温度值和水流量值的情况下，控制水泵以不同占空比进行运转，达到水泵启停变化、设定温度以及水流量大小之间的合理适配，进而保证循环管路内的水温均匀分布，避免水管冻住的情况，进一步提升热水器使用过程中的稳定性和安全性。

在一个实施例中，提供了一种基于零冷水热水器的水泵控制装置，还包括：

水泵开启条件判定模块，用于当进水温度小于预设进水温度阈值，且出水温度小于预设出水温度阈值时，判定满足水泵开启条件；其中，预设出水温度阈值和预设进水温度值相对应。

水泵运转控制模块，用于在满足水泵开启条件时，控制水泵以与电动巡航模式对应的第二占空比运转。

预设单次巡航时间获取模块，用于当检测到触发单次预热巡航模式时，获取与单次预热巡航模式对应的预设单次巡航时间。

单次预热巡航运转模块，用于根据单次预热巡航模式，控制水泵在预设单次巡航时间内以对应的第二占空比进行单次预热巡航运转。

全天预热巡航运转模块，用于当检测到触发全天候预热巡航模式或点动预热巡航模式时，控制水泵以对应的第二占空比全天执行预热巡航运转。

预约时间获取模块，用于当检测到触发预约预热巡航模式时，获取与预约预热巡航模式对应的预约时间。

确定模块，用于根据预约时间，确定水泵进行预约巡航运转的起始时间点和结束时间点。

水泵预热巡航运转停止模块，用于在检测到起始时间点时，控制水泵以对应的第二占空比进行预热续航运转，直至检测到结束时间点，控制水泵停止预热巡航运转。

水泵停止运转控制模块，用于当检测到进水温度大于预设进水温度阈值，出水温度大于预设出水温度阈值、且出水温度和预设出水温度阈值的差值大于预设差值时，控制水泵停止运转。

上述基于零冷水热水器的水泵控制装置中，当进水温度小于预设进水温度阈值，且出水温度小于预设出水温度阈值时，判定满足水泵开启条件。在满足水泵开启条件时，控制水泵以与电动巡航模式对应的第二占空比运转，当检测到触发单次预热巡航模式时，控制水泵在预设单次巡航时间内以对应的第二占空比进行单次预热巡航运转。当检测到触发全天候预热巡航模式或点动预热巡航模式时，控制水泵以对应的第二占空比全天执行预热巡航运转。当检测到触发预约预热巡航模式时，确定水泵进行预约巡航运转的起始时间点和结束时间点，并在检测到起始时间点时，控制水泵以对应的第二占空比进行预热续航运转，直至检测到结束时间点，控制水泵停止预热巡航运转。而当检测到进水温度大于预设进水温度阈值，出水温度大于预设出水温度阈值、且出水温度和预设出水温度阈值的差值大于预设差值时，控制水泵停止运转。该方法实现了在热水器使用过程中，设置有不同预热巡航机制，可在不同应用场景对应的不同温度下，根据不同预热巡航机制，精准判定是否需要进行预热巡航，以在用户需要用水时，及时为用户提供用水，达到水泵启停变化、设定温度以及用水情况之间的合理适配，可避免无法准确判断而导致的误启动情况，进一步提升热水器使用过程中的稳定性和安全性。

关于基于零冷水热水器的水泵控制装置的具体限定可以参见上文中对于基于零冷水热水器的水泵控制方法的限定，在此不再赘述。上述基于零冷水热水器的水泵控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是零冷水热水器，其内部结构图可以如图8所示。该零冷水热水器包括热水器主体、设置在热水器主体内部的水泵、加热器件以及存储器、处理器，处理器与水泵、加热器件连接。该零冷水热水器的水泵用于根据不同占空比进行运行，并控制热水器的水流量。该零冷水热水器的加热器件用于对热水器内部的水进行加热。该零冷水热水器的处理器用于提供计算和控制能力。该零冷水热水器的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机程序被处理器执行时以实现一种基于零冷水热水器的水泵控制方法。

本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，一种零冷水热水器，包括热水器主体、设置在热水器主体内部的水泵、加热器件以及存储器、处理器，处理器与水泵、加热器件连接；存储器存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

获取热水器的用水监测参数；

基于用水监测参数确定是否满足水泵开启条件；

在满足水泵开启条件时，控制水泵以与热水器当前控制模式对应的运行方式进行运转；

在水泵以与热水器当前控制模式对应的运行方式进行运转的过程中，在检测到用水监测参数满足水泵停转条件时，控制水泵停止运转。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

在进水温度小于预设进水温度阈值，且出水温度小于预设出水温度阈值时，判定满足水泵开启条件；其中，预设出水温度阈值和预设进水温度值相对应。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

基于水流量确定是否满足水泵开启条件。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

在满足水泵开启条件时，控制水泵以与增压模式对应的第一占空比运转。在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

在满足水泵开启条件时，控制水泵以与电动巡航模式对应的第二占空比运转。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

在满足水泵开启条件时，控制水泵以与防冻保护模式对应的目标占空比运转。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

当检测进水温度或出水温度小于第一预设值且大于第二预设值时，触发一级防冻保护机制，判定满足水泵开启条件；第一预设值大于第二预设值。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

当检测到进水温度或出水温度小于第二预设值时，触发二级防冻保护机制，判定满足水泵开启条件。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

在水泵以与防冻保护模式对应的目标占空比运转的过程中，当检测到进水温度或出水温度满足一级防冻保护机制下的水泵停转条件时，控制热水器退出一级防冻保护机制，并控制水泵停止运转；一级防冻保护机制下的水泵停转条件包括进水温度或出水温度大于第三预设值，第三预设值大于第一预设值。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

在水泵以与防冻保护模式对应的目标占空比运转的过程中，当检测到进水温度满足二级防冻保护机制下的水泵停转条件时，控制热水器退出二级防冻保护机制，并控制水泵停止运转，二级防冻保护机制下的水泵停转条件包括进水温度大于第四预设值，第四预设值大于第一预设值。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

在一级防冻保护机制下，控制水泵以热水器的防冻保护模式对应的第一目标占空比进行运转；在二级防冻保护机制下，控制水泵以热水器的防冻保护模式对应的第二目标占空比进行运转，并控制热水器的加热器件执行加热操作。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

检测在一级防冻保护机制下热水器的水流量；

当检测到水流量大于第一预设水流量值时，控制水泵以第二目标占空比进行运转，并控制热水器的加热器件执行加热操作；

当检测到水流量小于第一预设水流量值时，控制水泵维持第一目标占空比进行运转。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

当检测到水流量小于第一预设水流量值，且大于第二预设水流量值时，在预设时间段内连续检测热水器的水流量；

当在预设时间段内连续检测到的水流量均大于第二预设水流量值时，控制水泵的占空比下降一预设数值；

当检测到水泵的占空比下降至预设占空比阈值时，控制水泵退出一级防冻保护机制。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

在水泵以与热水器的电动巡航模式对应的第二占空比运转的过程中，当检测到进水温度和出水温度满足电动巡航模式下的水泵停转条件时，控制水泵停止运转，电动巡航模式下的水泵停转条件包括进水温度大于预设进水温度阈值、且出水温度大于预设出水温度阈值、且出水温度和预设出水温度阈值的差值大于预设差值。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

在水泵以与增压模式对应的第一占空比运转的过程中，当检测到进水温度和出水温度满足增压模式下的水泵停转条件时，控制水泵停止运转，增压模式下的水泵停转条件包括：进水温度大于预设进水温度阈值、且出水温度大于预设出水温度阈值、且出水温度和预设出水温度阈值的差值大于预设差值；

当检测到进水温度和出水温度不满足增压模式下的水泵停转条件时，控制水泵维持第一占空比进行运转。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

当检测到触发单次预热巡航模式时，获取与单次预热巡航模式对应的预设单次巡航时间；

根据单次预热巡航模式，控制水泵在预设单次巡航时间内以对应的第二占空比进行单次预热巡航运转；

当检测到触发全天候预热巡航模式或点动预热巡航模式时，控制水泵以对应的第二占空比全天执行预热巡航运转；

当检测到触发预约预热巡航模式时，获取与预约预热巡航模式对应的预约时间；

根据预约时间，确定水泵进行预约巡航运转的起始时间点和结束时间点；

在检测到起始时间点时，控制水泵以对应的第二占空比进行预热续航运转，直至检测到结束时间点，控制水泵停止预热巡航运转。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取热水器的用水监测参数；

基于用水监测参数确定是否满足水泵开启条件；

在满足水泵开启条件时，控制水泵以与热水器当前控制模式对应的运行方式进行运转；

在水泵以与热水器当前控制模式对应的运行方式进行运转的过程中，在检测到用水监测参数满足水泵停转条件时，控制水泵停止运转。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：：

在进水温度小于预设进水温度阈值，且出水温度小于预设出水温度阈值时，判定满足水泵开启条件；其中，预设出水温度阈值和预设进水温度值相对应。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：：

基于水流量确定是否满足水泵开启条件。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：：

在满足水泵开启条件时，控制水泵以与增压模式对应的第一占空比运转。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：：

在满足水泵开启条件时，控制水泵以与电动巡航模式对应的第二占空比运转。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：：

在满足水泵开启条件时，控制水泵以与防冻保护模式对应的目标占空比运转。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：：

当检测进水温度或出水温度小于第一预设值且大于第二预设值时，基于热水器触发一级防冻保护机制，判定满足水泵开启条件，第一预设值大于第二预设值。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：：

当检测到进水温度或出水温度小于第二预设值时，触发二级防冻保护机制，判定满足水泵开启条件。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：：

在水泵以与防冻保护模式对应的目标占空比运转的过程中，当检测到进水温度或出水温度满足一级防冻保护机制下的水泵停转条件时，控制热水器退出一级防冻保护机制，并控制水泵停止运转；一级防冻保护机制下的水泵停转条件包括进水温度或出水温度大于第三预设值，第三预设值大于第一预设值。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：：

在水泵以与防冻保护模式对应的目标占空比运转的过程中，当检测到进水温度满足二级防冻保护机制下的水泵停转条件时，控制热水器退出二级防冻保护机制，并控制水泵停止运转，二级防冻保护机制下的水泵停转条件包括进水温度大于第四预设值，第四预设值大于第一预设值。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

在一级防冻保护机制下，控制水泵以热水器的防冻保护模式对应的第一目标占空比进行运转；在二级防冻保护机制下，控制水泵以热水器的防冻保护模式对应的第二目标占空比进行运转，并控制热水器的加热器件执行加热操作。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：：

检测在一级防冻保护机制下热水器的水流量；

当检测到水流量大于第一预设水流量值时，控制水泵以第二目标占空比进行运转，并控制热水器的加热器件执行加热操作；

当检测到水流量小于第一预设水流量值时，控制水泵维持第一目标占空比进行运转。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：：

当检测到水流量小于第一预设水流量值，且大于第二预设水流量值时，在预设时间段内连续检测热水器的水流量；

当在预设时间段内连续检测到的水流量均大于第二预设水流量值时，控制水泵的占空比下降一预设数值；

当检测到水泵的占空比下降至预设占空比阈值时，控制水泵退出一级防冻保护机制。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：：

在水泵以与热水器的电动巡航模式对应的第二占空比运转的过程中，当检测到进水温度和出水温度满足电动巡航模式下的水泵停转条件时，控制水泵停止运转，电动巡航模式下的水泵停转条件包括进水温度大于预设进水温度阈值、且出水温度大于预设出水温度阈值、且出水温度和预设出水温度阈值的差值大于预设差值。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

在水泵以与增压模式对应的第一占空比运转的过程中，当检测到进水温度和出水温度满足增压模式下的水泵停转条件时，控制水泵停止运转，增压模式下的水泵停转条件包括：进水温度大于预设进水温度阈值、且出水温度大于预设出水温度阈值、且出水温度和预设出水温度阈值的差值大于预设差值；

当检测到进水温度和出水温度不满足水泵停转条件时，控制水泵维持第一占空比进行运转。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：：

当检测到触发单次预热巡航模式时，获取与单次预热巡航模式对应的预设单次巡航时间；

根据单次预热巡航模式，控制水泵在预设单次巡航时间内以对应的第二占空比进行单次预热巡航运转；

当检测到触发全天候预热巡航模式或点动预热巡航模式时，控制水泵以对应的第二占空比全天执行预热巡航运转；

当检测到触发预约预热巡航模式时，获取与预约预热巡航模式对应的预约时间；

根据预约时间，确定水泵进行预约巡航运转的起始时间点和结束时间点；

在检测到起始时间点时，控制水泵以对应的第二占空比进行预热续航运转，直至检测到结束时间点，控制水泵停止预热巡航运转。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器（Static Random Access Memory，SRAM）或动态随机存取存储器（Dynamic Random Access Memory，DRAM）等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (26)

1.一种基于零冷水热水器的水泵控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取热水器的用水监测参数；所述用水监测参数包括进水温度和出水温度；基于所述用水监测参数确定是否满足水泵开启条件；

在满足水泵开启条件时，控制水泵以与热水器当前控制模式对应的运行方式进行运转；

在所述水泵以与热水器当前控制模式对应的运行方式进行运转的过程中，在检测到所述用水监测参数满足水泵停转条件时，控制所述水泵停止运转；

所述基于所述用水监测参数确定是否满足水泵开启条件，包括：

在所述进水温度小于预设进水温度阈值，且所述出水温度小于预设出水温度阈值时，判定满足水泵开启条件；其中，所述预设出水温度阈值和所述预设进水温度阈值相对应。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用水监测参数还包括水流量；所述基于所述用水监测参数确定是否满足水泵开启条件，包括：

基于所述水流量确定是否满足水泵开启条件。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述热水器当前控制模式包括：增压模式；所述在满足水泵开启条件时，控制水泵以与热水器当前控制模式对应的运行方式进行运转，包括：

在满足水泵开启条件时，控制所述水泵以与增压模式对应的第一占空比运转。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一占空比的取值范围为70%至90%。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述热水器当前控制模式包括：电动巡航模式；所述在满足水泵开启条件时，控制水泵以与热水器当前控制模式对应的运行方式进行运转，包括：

在满足水泵开启条件时，控制水泵以与电动巡航模式对应的第二占空比运转。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二占空比的取值范围为70%至90%。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述热水器当前控制模式包括：防冻保护模式；所述在满足水泵开启条件时，控制水泵以与热水器当前控制模式对应的运行方式进行运转，包括：

在满足水泵开启条件时，控制水泵以与防冻保护模式对应的目标占空比运转。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述防冻保护模式包括一级防冻保护机制；所述基于所述进水温度和/或所述出水温度确定是否满足水泵开启条件，包括：

当检测所述进水温度或所述出水温度小于第一预设值且大于第二预设值时，触发一级防冻保护机制，判定满足水泵开启条件；所述第一预设值大于所述第二预设值。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一预设值的取值范围为7℃至9℃，所述第二预设值的取值范围为4℃至6℃。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述防冻保护模式还包括二级防冻保护机制；所述基于所述进水温度和/或所述出水温度确定是否满足水泵开启条件，还包括：

当检测到所述进水温度或所述出水温度小于所述第二预设值时，触发二级防冻保护机制，判定满足水泵开启条件。

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述在水泵以与热水器当前控制模式对应的运行方式进行运转的过程中，在检测到所述用水监测参数满足水泵停转条件时，控制所述水泵停止运转，包括：

在水泵以与防冻保护模式对应的目标占空比运转的过程中，当检测到所述进水温度或所述出水温度满足一级防冻保护机制下的水泵停转条件时，控制所述热水器退出所述一级防冻保护机制，并控制所述水泵停止运转；所述一级防冻保护机制下的水泵停转条件包括所述进水温度或所述出水温度大于第三预设值，所述第三预设值大于所述第一预设值。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第三预设值的取值范围为10℃至12℃。

13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述在水泵以与热水器当前控制模式对应的运行方式进行运转的过程中，在检测到所述用水监测参数满足水泵停转条件时，控制所述水泵停止运转，包括：

在水泵以与防冻保护模式对应的目标占空比运转的过程中，当检测到所述进水温度满足二级防冻保护机制下的水泵停转条件时，控制所述热水器退出所述二级防冻保护机制，并控制所述水泵停止运转，所述二级防冻保护机制下的水泵停转条件包括所述进水温度大于第四预设值，所述第四预设值大于所述第一预设值。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第四预设值的取值范围为24℃至26℃。

15.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述目标占空比包括第一目标占空比和第二目标占空比；所述控制水泵以与热水器当前控制模式对应的运行方式进行运转，包括：

在所述一级防冻保护机制下，控制所述水泵以所述热水器的防冻保护模式对应的第一目标占空比进行运转；

在所述二级防冻保护机制下，控制所述水泵以所述热水器的防冻保护模式对应的第二目标占空比进行运转，并控制所述热水器的加热器件执行加热操作。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一目标占空比的取值范围为30%至50%；所述第二目标占空比的取值范围为70%至90%。

17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测在所述一级防冻保护机制下所述热水器的水流量；

当检测到所述水流量大于第一预设水流量值时，控制所述水泵以第二目标占空比进行运转，并控制所述热水器的加热器件执行加热操作；

当检测到所述水流量小于所述第一预设水流量值时，控制所述水泵维持第一目标占空比进行运转。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第一预设水流量值的取值范围为4.5L/min至6L/min。

19.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到水流量小于第一预设水流量值，且大于第二预设水流量值时，在预设时间段内连续检测所述热水器的水流量；

当在所述预设时间段内连续检测到的所述水流量均大于所述第二预设水流量值时，控制所述水泵的占空比下降一预设数值；

当检测到所述水泵的占空比下降至预设占空比阈值时，控制所述水泵退出所述一级防冻保护机制。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第二预设水流量值的取值范围为2.5L/min至3.5L/min。

21.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在水泵以与热水器当前控制模式对应的运行方式进行运转的过程中，在检测到所述用水监测参数满足水泵停转条件时，控制所述水泵停止运转，包括：

在所述水泵以与所述热水器的电动巡航模式对应的第二占空比运转的过程中，当检测到所述进水温度和所述出水温度满足电动巡航模式下的水泵停转条件时，控制所述水泵停止运转，所述电动巡航模式下的水泵停转条件包括所述进水温度大于预设进水温度阈值、且所述出水温度大于所述预设出水温度阈值、且所述出水温度和所述预设出水温度阈值的差值大于预设差值。

22.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述用水监测参数还包括进水温度和出水温度；所述在所述水泵以与热水器当前控制模式对应的运行方式进行运转的过程中，在检测到所述水监测参数满足水泵停转条件时，控制所述水泵停止运转，包括：

在水泵以与增压模式对应的第一占空比运转的过程中，当检测到所述进水温度和所述出水温度满足所述增压模式下的水泵停转条件时，控制所述水泵停止运转，所述增压模式下的水泵停转条件包括：所述进水温度大于预设进水温度阈值、且所述出水温度大于预设出水温度阈值、且所述出水温度和所述预设出水温度阈值的差值大于预设差值；

当所述进水温度不大于预设进水温度阈值、且所述出水温度不大于预设出水温度阈值、且所述出水温度和所述预设出水温度阈值的差值不大于预设差值时，控制所述水泵维持所述第一占空比进行运转。

23.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述电动巡航模式包括单次预热巡航模式、全天候预热巡航模式、点动预设巡航模式以及预约预热巡航模式；所述在满足水泵开启条件时，控制水泵以与电动巡航模式对应的第二占空比运转，包括：

当检测到触发单次预热巡航模式时，获取与所述单次预热巡航模式对应的预设单次巡航时间；根据所述单次预热巡航模式，控制所述水泵在所述预设单次巡航时间内以对应的第二占空比进行单次预热巡航运转；

当检测到触发全天候预热巡航模式或点动预热巡航模式时，控制所述水泵以对应的第二占空比全天执行预热巡航运转；

当检测到触发预约预热巡航模式时，获取与所述预约预热巡航模式对应的预约时间；根据所述预约时间，确定所述水泵进行预约巡航运转的起始时间点和结束时间点；在检测到所述起始时间点时，控制所述水泵以对应的第二占空比进行预热续航运转，直至检测到所述结束时间点，控制所述水泵停止预热巡航运转。

24.一种基于零冷水热水器的水泵控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取热水器的用水监测参数；所述用水监测参数包括进水温度和出水温度；

水泵开启条件判定模块，用于基于所述用水监测参数确定是否满足水泵开启条件；

水泵运转控制模块，用于在满足水泵开启条件时，控制水泵以与热水器当前控制模式对应的运行方式进行运转；

水泵停止控制模块，用于在所述水泵以与热水器当前控制模式对应的运行方式进行运转的过程中，在检测到所述用水监测参数满足水泵停转条件时，控制所述水泵停止运转；

所述水泵开启条件判定模块，还用于在所述进水温度小于预设进水温度阈值，且所述出水温度小于预设出水温度阈值时，判定满足水泵开启条件；其中，所述预设出水温度阈值和所述预设进水温度阈值相对应。

25.一种零冷水热水器，包括热水器主体、设置在所述热水器主体内部的水泵、加热器件以及存储器、处理器，所述处理器与水泵、加热器件连接；所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至23中任一项所述的方法的步骤。

26.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至23中任一项所述的方法的步骤。

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