CN112361417B - 吸油烟机超声波清洗控制方法、装置和吸油烟机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种吸油烟机超声波清洗控制方法、装置和吸油烟机，该方法包括：控制吸油烟机的控制超声波发生装置以运行振动频率工作，并检测吸油烟机的振动加速度；判断振动加速度是否大于或等于预设加速度常数；若是，则对超声波发生装置的振动频率进行调整，以使吸油烟机的振动加速度小于预设加速度常数，从而避免吸油烟机在清洗过程中发生共振对设备造成损伤，有效提高了吸油烟机的使用可靠性。

Description

吸油烟机超声波清洗控制方法、装置和吸油烟机

技术领域

本申请涉及智能设备技术领域，特别是涉及一种吸油烟机超声波清洗控制方法、装置和吸油烟机。

背景技术

随着科技的发展和社会的不断进步，人们的生活水平也越来越高，吸油烟机已渐渐成为每家每户的厨房中不可或缺的存在。一台好的吸油烟机，能大幅减少厨房中的油烟浓度。吸油烟机作为吸除油烟的设备，由于油污具有较强的粘附性，很难完全顺着油道流到油杯中。经过长时间积累，往往蜗壳内会附有一层厚厚的难以清洗的油污，影响吸油烟机性能的同时还会产生异味。

传统的吸油烟机通过在蜗壳上安装超声波发生装置，利用超声波清洗技术对蜗壳进行清洗，可以很好的去除这些蜗壳上的油污。但在使用超声波清进行清洗时容易造成共振现象，对吸油烟机造成损伤，存在使用可靠性低的缺点。

发明内容

基于此，有必要针对传统的超声波清洗技术使用可靠性低的问题，提供一种吸油烟机超声波清洗控制方法、装置和吸油烟机，能达到有效提高吸油烟机使用可靠性的效果。

一种吸油烟机超声波清洗控制方法，包括：

控制吸油烟机的控制超声波发生装置以运行振动频率工作，并检测吸油烟机的振动加速度；

判断所述振动加速度是否大于或等于预设加速度常数；

若是，则对所述超声波发生装置的振动频率进行调整，以使所述吸油烟机的振动加速度小于所述预设加速度常数。

在其中一个实施例中，所述控制吸油烟机的控制超声波发生装置以运行振动频率工作，并检测吸油烟机的振动加速度之前，还包括：

在吸油烟机启动超声波清洗功能后，将预设振动频率作为运行振动频率。

在其中一个实施例中，若所述振动加速度小于所述预设加速度常数，则在预设时长后返回所述控制吸油烟机的控制超声波发生装置以运行振动频率工作，并检测吸油烟机的振动加速度的步骤。

在其中一个实施例中，所述对所述超声波发生装置的振动频率进行调整，以使所述吸油烟机的振动加速度小于所述预设加速度常数，包括：

根据预设频率调整跨度对运行振动频率进行更新，返回所述控制吸油烟机的控制超声波发生装置以运行振动频率工作，并检测吸油烟机的振动加速度的步骤，直至所述吸油烟机的振动加速度小于所述预设加速度常数。

在其中一个实施例中，所述预设频率调整跨度为正数，所述根据预设频率调整跨度对运行振动频率进行更新，包括：

若当前的运行振动频率小于预设频率下限值，则将运行振动频率加上预设频率调整跨度，得到调整后的运行振动频率。

在其中一个实施例中，所述根据预设频率调整跨度对运行振动频率进行更新，还包括：

若当前的运行振动频率大于或等于预设频率上限值，则将运行振动频率减去预设频率调整跨度，得到调整后的运行振动频率。

在其中一个实施例中，所述根据预设频率调整跨度对运行振动频率进行更新，还包括：

若当前的运行振动频率大于或等于预设频率下限值且小于预设频率上限值，则将运行振动频率加上/减去预设频率调整跨度，得到调整后的运行振动频率。

一种吸油烟机超声波清洗控制装置，包括：

数据检测模块，用于控制吸油烟机的控制超声波发生装置以运行振动频率工作，并检测吸油烟机的振动加速度；

频率调整模块，用于判断所述振动加速度是否大于或等于预设加速度常数；若是，则对所述超声波发生装置的振动频率进行调整，以使所述吸油烟机的振动加速度小于所述预设加速度常数。

一种吸油烟机，包括蜗壳、超声波发生装置、加速度传感器和控制器，所述超声波发生装置与所述蜗壳固定连接，所述加速度传感器设置于所述超声波发生装置，所述控制器连接所述超声波发生装置和所述加速度传感器；所述控制器用于根据上述的方法进行超声波清洗控制。

在其中一个实施例中，吸油烟机还包括设置于所述蜗壳内的叶轮和风机，所述风机连接所述叶轮和所述控制器。

上述吸油烟机超声波清洗控制方法、装置和吸油烟机，在控制吸油烟机的控制超声波发生装置以运行振动频率工作时，检测吸油烟机的振动加速度，当吸油烟机的振动加速度大于或等于预设加速度常数时，对超声波发生装置的振动频率进行调整，以使吸油烟机的振动加速度小于预设加速度常数，从而避免吸油烟机在清洗过程中发生共振对设备造成损伤，有效提高了吸油烟机的使用可靠性。

附图说明

图1为一实施例中吸油烟机超声波清洗控制方法的流程图；

图2为另一实施例中吸油烟机超声波清洗控制方法的流程图；

图3为一实施例中吸油烟机超声波清洗控制装置的结构框图；

图4为一实施例中吸油烟机的超声波清洗频率控制逻辑图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。

在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。同时，在本说明书中使用的术语包括相关所列项目的任何及所有组合。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种吸油烟机超声波清洗控制方法，包括：

步骤S120：控制吸油烟机的控制超声波发生装置以运行振动频率工作，并检测吸油烟机的振动加速度。

具体地，若需要对吸油烟机进行清洗，用户可在关闭吸油烟机的电机后启动超声波清洗功能。在超声波清洗功能开启后，由控制器控制超声波发生装置以当前保存的运行振动频率工作，同时利用振动传感器对吸油烟机的振动加速度进行检测。其中，超声波发生装置可安装在吸油烟机的蜗壳上，通过超声波发生装置将振动直接传递到吸油烟机的叶轮和/或蜗壳，将叶轮和/或蜗壳上粘附的油污及灰尘振落。振动传感器可设置在超声波发生装置上，实时检测蜗壳的振动加速度并反馈至控制器。

步骤S130：判断振动加速度是否大于或等于预设加速度常数。预设加速度常数的具体取值并不唯一，可根据实际需求进行调整。若检测到的振动加速度大于或等于预设加速度常数，则可认为超声波发生装置当前的振动频率会导致吸油烟机发生共振，进行步骤S140；若振动加速度小于预设加速度常数，则可认为超声波发生装置当前的振动频率未导致吸油烟机发生共振。

步骤S140：对超声波发生装置的振动频率进行调整，以使吸油烟机的振动加速度小于预设加速度常数。在检测到振动加速度大于或等于预设加速度常数时，则控制器调整超声波发生装置的振动频率，具体可以是发送控制指令至超声波发生装置，以增大或减小超声波发生装置当前的振动频率，对振动频率进行调整从而避免发生共振。

上述吸油烟机超声波清洗控制方法，在控制吸油烟机的控制超声波发生装置以运行振动频率工作时，检测吸油烟机的振动加速度，当吸油烟机的振动加速度大于或等于预设加速度常数时，对超声波发生装置的振动频率进行调整，以使吸油烟机的振动加速度小于预设加速度常数，从而避免吸油烟机在清洗过程中发生共振对设备造成损伤，有效提高了吸油烟机的使用可靠性。

在一个实施例中，如图2所示，步骤S120之前，该方法还可包括步骤S110：在吸油烟机启动超声波清洗功能后，将预设振动频率作为运行振动频率。

预设振动频率的具体取值也不是唯一的，同样可根据实际需求调整。具体地，用户可通过吸油烟机的触摸屏上的清洗按钮发送清洗指令至控制器，从而启动吸油烟机的超声波清洗功能。在吸油烟机启动超声波清洗功能后，控制器以预设振动频率作为运行振动频率控制超声波发生装置开始运行。此外，如果吸油烟机启动超声波清洗功能后，吸油烟机的风机处于工作状态，则步骤S110还可包括控制风机停止机械转动，避免风机转动对超声波清洗造成干扰。

进一步地，在一个实施例中，如图2所示，若振动加速度小于预设加速度常数，则在预设时长后返回步骤S120。预设时长的取值也可根据实际需求进行调整，若当前检测到的振动加速度小于预设加速度常数，未出现共振，则可在预设时长后再次检测吸油烟机的振动加速度并与预设加速度常数进行比较。由于在清洗过程中，油污的脱落会导致蜗壳整体的固有频率点发生改变，可能在清洗一段时间后超声波发射器的频率与吸油烟机产生共振，因此每隔预设时长后重新检测一次蜗壳的振动加速度，以便及时处理共振的产生，防止设备损坏。

在一个实施例中，步骤S140包括：根据预设频率调整跨度对运行振动频率进行更新，返回步骤S120，直至吸油烟机的振动加速度小于预设加速度常数。

具体地，预设频率调整跨度的取值也并不唯一。在检测到发生共振后，可在超声波发生装置当前的振动频率基础上增加或减少一个预设频率调整跨度，从而拉大超声波发生装置的振动频率与蜗壳的固有频率的差距，然后返回步骤S120，控制超声波发生装置以更新后的运行振动频率工作，并继续检测蜗壳的振动加速度，直到吸油烟机的振动加速度小于预设加速度常数即消除共振后，超声波发生装置则继续按照最后确定的运行振动频率工作，直至下次检测到发生共振再进行频率调整。

在一个实施例中，预设频率调整跨度为正数，根据预设频率调整跨度对运行振动频率进行更新，包括：若当前的运行振动频率小于预设频率下限值，则将运行振动频率加上预设频率调整跨度，得到调整后的运行振动频率。

预设频率下限值的取值也可根据实际需求设置，如果超声波发生装置当前的运行振动频率已经小于预设频率下限值，则说明如果继续减小超声波发生装置的振动频率会影响到清洗效果，此时通过在当前的运行振动频率基础上增加一个预设频率调整跨度，从而使调整后的运行振动频率增大，确保超声波发生装置的清洗效果。

在一个实施例中，根据预设频率调整跨度对运行振动频率进行更新，还包括：若当前的运行振动频率大于或等于预设频率上限值，则将运行振动频率减去预设频率调整跨度，得到调整后的运行振动频率。

预设频率上限值同样可根据实际需求设置，如果超声波发生装置当前的运行振动频率已经大于或等于预设频率上限值，则可认为再无法继续增大超声波发生装置的振动频率，或者是继续增大超声波发生装置的振动频率会容易因频率过高导致设备损坏。此时，通过在当前的运行振动频率基础上减去一个预设频率调整跨度，从而使调整后的运行振动频率减小，避免超声波发生装置的振动频率过高。

在一个实施例中，根据预设频率调整跨度对运行振动频率进行更新，还包括：若当前的运行振动频率大于或等于预设频率下限值且小于预设频率上限值，则将运行振动频率加上/减去预设频率调整跨度，得到调整后的运行振动频率。具体地，如果当前的运行振动频率在预设频率下限值和预设频率上限值之间，则可以是通过增加或降低运行振动频率的方式来消除共振。

进一步地，在当前的运行振动频率大于或等于预设频率下限值且小于预设频率上限值时，将运行振动频率以第一类方式调整一个预设频率调整跨度后，若再次检测到的振动加速度仍大于或等于预设加速度常数，且相对于调整前的振动加速度增大，则说明可能因为预设频率调整跨度的取值过小，导致第一类方式调整振动频率加大了共振效果，此时以第二类方式调整两个预设频率跨度后，再次检测振动加速度；在当前的运行振动频率大于或等于预设频率下限值且小于预设频率上限值时，将运行振动频率以第一类方式调整一个预设频率调整跨度后，若再次检测到的振动加速度仍大于或等于预设加速度常数，且相对于调整前的振动加速度减小，则说明第一类方式调整振动频率减小了共振效果，此时还可继续以第一类方式调整一个预设频率调整跨度，进一步拉大频率差，然后再次检测振动加速度。其中，第一类方式为加法/减法，第二类方式为减法/加法。

本实施例中，在通过调整超声波发生装置的振动频率后，如果检测到蜗壳的振动加速度增大，则通过相反的方式调整超声波发生装置的振动频率，如果检测到蜗壳的振动加速度减小，则继续以相同方式调整超声波发生装置的振动频率，可快速拉大超声波发生装置的振动频率与蜗壳的固有频率的差距，消除共振。

在一个实施例中，如图3所示，还提供了一种吸油烟机超声波清洗控制装置，包括数据检测模块110和频率调整模块120。

数据检测模块110用于控制吸油烟机的控制超声波发生装置以运行振动频率工作，并检测吸油烟机的振动加速度；频率调整模块120用于判断振动加速度是否大于或等于预设加速度常数；若是，则对超声波发生装置的振动频率进行调整，以使吸油烟机的振动加速度小于预设加速度常数。

在一个实施例中，数据检测模块110还在吸油烟机启动超声波清洗功能后，将预设振动频率作为运行振动频率。

进一步地，在一个实施例中，若振动加速度小于预设加速度常数，则频率调整模块120在预设时长后控制数据检测模块110继续控制吸油烟机的控制超声波发生装置以运行振动频率工作，并检测吸油烟机的振动加速度。

在一个实施例中，频率调整模块120根据预设频率调整跨度对运行振动频率进行更新，然后控制数据检测模块110再次控制吸油烟机的控制超声波发生装置以运行振动频率工作，并检测吸油烟机的振动加速度，直至吸油烟机的振动加速度小于预设加速度常数。

在一个实施例中，预设频率调整跨度为正数，频率调整模块120用于若当前的运行振动频率小于预设频率下限值，则将运行振动频率加上预设频率调整跨度，得到调整后的运行振动频率。

在一个实施例中，频率调整模块120还用于若当前的运行振动频率大于或等于预设频率上限值，则将运行振动频率减去预设频率调整跨度，得到调整后的运行振动频率。

在一个实施例中，频率调整模块120还用于若当前的运行振动频率大于或等于预设频率下限值且小于预设频率上限值，则将运行振动频率加上/减去预设频率调整跨度，得到调整后的运行振动频率。

关于吸油烟机超声波清洗控制装置的具体限定可以参见上文中对于吸油烟机超声波清洗控制方法的限定，在此不再赘述。上述吸油烟机超声波清洗控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

上述吸油烟机超声波清洗控制装置，在控制吸油烟机的控制超声波发生装置以运行振动频率工作时，检测吸油烟机的振动加速度，当吸油烟机的振动加速度大于或等于预设加速度常数时，对超声波发生装置的振动频率进行调整，以使吸油烟机的振动加速度小于预设加速度常数，从而避免吸油烟机在清洗过程中发生共振对设备造成损伤，有效提高了吸油烟机的使用可靠性。

在一个实施例中，还提供了一种吸油烟机，包括蜗壳、超声波发生装置、加速度传感器和控制器，超声波发生装置与蜗壳固定连接，加速度传感器设置于超声波发生装置，控制器连接超声波发生装置和加速度传感器；控制器用于根据上述的方法进行超声波清洗控制。具体地，在启动超声波清洗功能后，控制器控制超声波发生装置以运行振动频率工作，并利用加速度传感器检测蜗壳的振动加速度，结合采集到的振动加速度分析是否需要调整超声波发生装置的振动频率以消除共振。

其中，超声波发生装置包括超声波发生器和超声波换能器，超声波发生器连接控制器和超声波换能器，超声波换能器连接蜗壳。超声波发生装置将振动直接传递到蜗壳和叶轮上，将蜗壳和叶轮上粘附的油污及灰尘振落。

此外，吸油烟机还可包括设置于蜗壳内的叶轮和风机，风机连接叶轮和控制器。在开启超声波清洗功能后，控制器控制风机停止转动，避免风机转动对超声波清洗造成干扰。

上述吸油烟机，在控制吸油烟机的控制超声波发生装置以运行振动频率工作时，检测吸油烟机的振动加速度，当吸油烟机的振动加速度大于或等于预设加速度常数时，对超声波发生装置的振动频率进行调整，以使吸油烟机的振动加速度小于预设加速度常数，从而避免吸油烟机在清洗过程中发生共振对设备造成损伤，有效提高了吸油烟机的使用可靠性。

为便于更好地理解上述吸油烟机超声波清洗控制方法、装置和吸油烟机，下面结合具体实施例进行详细解释说明。

本申请提供的吸油烟机，在超声波发生装置的基础上添加加速度传感器，能够识别振动的加速度，从而判断超声波发生装置的目前频率是否会产生共振，进而对频率进行调整，避免共振对设备造成损伤。

如图4所示为吸油烟机的超声波清洗频率控制逻辑图，其中，测试加速度值a为加速度传感器的实时测试值；运行振动频率c用于控制超声波发生装置按此值输出；预设加速度常数b、预设振动频率d、预设频率调整跨度e和预设时间t为经试验后确认的预设常数。

超声波发生装置与蜗壳固定连接(位置不作限定)，同时超声波发生装置上设置有振动加速度传感器，能检测蜗壳的加速度，即测试加速度值a。吸油烟机在使用一段时间后，蜗壳表面上会附着有大量油污，为防止性能的下降和异味的产生，此时可使用超声波清洗功能进行清洗。

启动超声波清洗功能后，吸油烟机的控制器内部程序控制超声波发生器按照预设振动频率d开始工作，发出超声波振动，对吸油烟机进行清洗。加速度传感器可以检测蜗壳在振动时的测试加速度值a，控制器接收检测到的测试加速度值a并与预设加速度常数b进行比较。若a≥b，则视为超声波发生装置发出的振动频率与吸油烟机产生共振，需要进行频率调整，调整后再次进行检测，每次调整的跨度为预设频率调整跨度e。若a＜b，则视为目前振动频率没有激发出共振现象，可继续按目前状态进行超声波清洗。在清洗过程中，由于油污的脱落会导致蜗壳整体的固有频率点发生改变，可能在清洗一段时间后超声波发射器的频率与吸油烟机产生共振，故设置每隔预设时间t重新进行一次加速度的检测，以便及时处理共振的产生，防止设备损坏。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种吸油烟机超声波清洗控制方法，其特征在于，包括：

控制吸油烟机的控制超声波发生装置以运行振动频率工作，并检测吸油烟机的振动加速度；

判断所述振动加速度是否大于或等于预设加速度常数；

若是，则对所述超声波发生装置的振动频率进行调整，以使所述吸油烟机的振动加速度小于所述预设加速度常数；

所述对所述超声波发生装置的振动频率进行调整，以使所述吸油烟机的振动加速度小于所述预设加速度常数，包括：

根据预设频率调整跨度对运行振动频率进行更新，返回所述控制吸油烟机的控制超声波发生装置以运行振动频率工作，并检测吸油烟机的振动加速度的步骤，直至所述吸油烟机的振动加速度小于所述预设加速度常数；

所述根据预设频率调整跨度对运行振动频率进行更新，包括：若当前的运行振动频率大于或等于预设频率下限值且小于预设频率上限值，则将运行振动频率加上/减去预设频率调整跨度，得到调整后的运行振动频率；其中，在当前的运行振动频率大于或等于预设频率下限值且小于预设频率上限值时，将运行振动频率以第一类方式调整一个预设频率调整跨度后，若再次检测到的振动加速度仍大于或等于预设加速度常数，且相对于调整前的振动加速度增大，则以第二类方式调整两个预设频率跨度后，再次检测振动加速度；在当前的运行振动频率大于或等于预设频率下限值且小于预设频率上限值时，将运行振动频率以第一类方式调整一个预设频率调整跨度后，若再次检测到的振动加速度仍大于或等于预设加速度常数，且相对于调整前的振动加速度减小，则继续以第一类方式调整一个预设频率调整跨度，再次检测振动加速度；第一类方式为加法/减法，第二类方式为减法/加法。

2.根据权利要求1所述的吸油烟机超声波清洗控制方法，其特征在于，所述控制吸油烟机的控制超声波发生装置以运行振动频率工作，并检测吸油烟机的振动加速度之前，还包括：

在吸油烟机启动超声波清洗功能后，将预设振动频率作为运行振动频率。

3.根据权利要求1所述的吸油烟机超声波清洗控制方法，其特征在于，若所述振动加速度小于所述预设加速度常数，则在预设时长后返回所述控制吸油烟机的控制超声波发生装置以运行振动频率工作，并检测吸油烟机的振动加速度的步骤。

4.根据权利要求1所述的吸油烟机超声波清洗控制方法，其特征在于，所述预设频率调整跨度为正数，所述根据预设频率调整跨度对运行振动频率进行更新，还包括：

若当前的运行振动频率小于预设频率下限值，则将运行振动频率加上预设频率调整跨度，得到调整后的运行振动频率。

5.根据权利要求1所述的吸油烟机超声波清洗控制方法，其特征在于，所述根据预设频率调整跨度对运行振动频率进行更新，还包括：

若当前的运行振动频率大于或等于预设频率上限值，则将运行振动频率减去预设频率调整跨度，得到调整后的运行振动频率。

6.一种吸油烟机超声波清洗控制装置，其特征在于，包括：

数据检测模块，用于控制吸油烟机的控制超声波发生装置以运行振动频率工作，并检测吸油烟机的振动加速度；

频率调整模块，用于判断所述振动加速度是否大于或等于预设加速度常数；若是，则对所述超声波发生装置的振动频率进行调整，以使所述吸油烟机的振动加速度小于所述预设加速度常数；

所述频率调整模块根据预设频率调整跨度对运行振动频率进行更新，控制数据检测模块再次控制吸油烟机的控制超声波发生装置以运行振动频率工作，并检测吸油烟机的振动加速度，直至吸油烟机的振动加速度小于预设加速度常数；根据预设频率调整跨度对运行振动频率进行更新，包括：若当前的运行振动频率大于或等于预设频率下限值且小于预设频率上限值，则将运行振动频率加上/减去预设频率调整跨度，得到调整后的运行振动频率；其中，在当前的运行振动频率大于或等于预设频率下限值且小于预设频率上限值时，将运行振动频率以第一类方式调整一个预设频率调整跨度后，若再次检测到的振动加速度仍大于或等于预设加速度常数，且相对于调整前的振动加速度增大，则以第二类方式调整两个预设频率跨度后，再次检测振动加速度；在当前的运行振动频率大于或等于预设频率下限值且小于预设频率上限值时，将运行振动频率以第一类方式调整一个预设频率调整跨度后，若再次检测到的振动加速度仍大于或等于预设加速度常数，且相对于调整前的振动加速度减小，则继续以第一类方式调整一个预设频率调整跨度，再次检测振动加速度；第一类方式为加法/减法，第二类方式为减法/加法。

7.一种吸油烟机，其特征在于，包括蜗壳、超声波发生装置、加速度传感器和控制器，所述超声波发生装置与所述蜗壳固定连接，所述加速度传感器设置于所述超声波发生装置，所述控制器连接所述超声波发生装置和所述加速度传感器；所述控制器用于根据权利要求1-5任意一项所述的方法进行超声波清洗控制。

8.根据权利要求7所述的吸油烟机，其特征在于，还包括设置于所述蜗壳内的叶轮和风机，所述风机连接所述叶轮和所述控制器。

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