CN112361147B - 一种管道检测用潜望镜 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种管道检测用潜望镜，其包括伸缩杆、安装于伸缩杆下端的潜望镜主机以及架设于地面的安装座；伸缩杆的周侧设置有挡片，挡片位于安装座远离潜望镜主机的一侧；安装座开设有供伸缩杆穿过的穿孔；安装座朝向伸缩杆上端的一侧开设有与穿孔同轴设置的凹槽；凹槽的周壁以及槽底均设置有第一磁块；挡片朝向凹槽的一侧及挡片的周壁均设有与第一磁块极性相斥的第三磁块，使挡片悬浮于凹槽。本申请具有改善摄像头获取的摄像数据质量的效果。
Description
技术领域
本申请涉及检测仪器技术的领域，尤其是涉及一种管道检测用潜望镜。
背景技术
管道潜望镜用于市政雨水、污水管道内部情况的快速检测诊断，及时清理堵塞于市政管道内的垃圾、异物以及管道老化的检修工作，降低在暴雨时雨水淹没街道的地面。
管道潜望镜主要由控制终端、伸缩杆、潜望镜主机、支撑杆、电缆几部分组成。伸缩杆为手持式。潜望镜主机主要包括具有调焦变倍和俯仰调节功能的高清摄像头和探照灯。
伸缩杆调节潜望镜主机的作业高度后，将伸缩杆伸入管道内，支撑杆接触于管道的内壁后，摄像头配合探照灯便可摄像并记录管道内的状况。
针对上述相关技术，发明人认为操作人员手持伸缩杆可能存在晃动，将导致管道内潜望镜主机产生抖动，从而影响摄像头获取的摄像数据的质量。
发明内容
为了改善摄像头获取的摄像数据的质量，本申请提供一种管道检测用潜望镜。
本申请提供的一种管道检测用潜望镜采用如下的技术方案：
一种管道检测用潜望镜，包括伸缩杆、安装于伸缩杆下端的潜望镜主机以及架设于地面的安装座；所述伸缩杆的周侧设置有挡片，所述挡片位于安装座远离潜望镜主机的一侧；所述安装座开设有供伸缩杆穿过的穿孔；所述安装座朝向伸缩杆上端的一侧开设有与穿孔同轴设置的凹槽；所述凹槽的周壁以及槽底均设置有第一磁块；所述挡片朝向凹槽的一侧及挡片的周壁均设有与第一磁块极性相斥的第三磁块，使所述挡片悬浮于所述凹槽。
通过采用上述技术方案，在需要检测市政管道内的状况前，操作人员测量地面至管道内潜望镜主机放置位置的距离，随后将伸缩杆调整至测量的距离后，将安装座架设于被检测管道管口所在的地面，移动伸缩杆将挡片放入凹槽内后，操作人员便可松开握持的伸缩杆。第一磁块和第三磁块的极性相斥，使伸缩杆悬浮在空中。一方面相较于操作人员手持操作杆，在潜望镜主机检测管道内的状况时，伸缩杆与安装座之间无直接接触，减少操作人员手持操作杆的晃动，从而减少潜望镜主机的晃动，进而改善摄像头获取的摄像数据的质量，另一方面安装座受到来往车辆的震动时，由于安装座和伸缩杆之间无直接接触，从而降低伸缩杆受到来自来往车辆的震动，进一步降低伸缩杆受来往车辆的晃动。
可选的，所述挡片和所述安装座设置有限制挡片转动的限位组件。
通过采用上述技术方案，在操作人员松开握持的伸缩杆，伸缩杆悬浮在空中后，潜望镜主机可能受到管道内的气流吹动或操作人员的触碰，伸缩杆有自旋转的趋势，限位组件降低挡片的转动，从而降低伸缩杆的自旋转趋势，进而改善摄像头获取的摄像数据的质量。
可选的，所述限位组件包括嵌设于凹槽周壁与第一磁块之间的第二磁块以及嵌设于挡片周壁与第三磁块之间的第四磁块；所述第二磁块朝向凹槽中轴线，延伸至第二磁块局部位于第一磁块朝向凹槽中轴线的一侧；所述第二磁块与第四磁块极性相吸；所述第二磁块与第四磁块之间留有间隙；所述第一磁块与第三磁块的相斥力大于第四磁块与第二磁块的相吸力。
通过采用上述技术方案，第二磁块和第四磁块的极性相吸，限制悬浮的伸缩杆转动，使潜望镜主机稳固地朝向指定位置。在更换不同潜望镜主机安装于伸缩杆上时，挡片在凹槽内的位置改变，由于第一磁块与第三磁块的相斥力大于第四磁块与第二磁块的相吸力，使挡片可以悬浮在凹槽内。
可选的，所述限位组件包括多根固定于挡片侧壁的限位绳和固定于限位绳端部的插杆；所述安装座周侧设有供插杆插装的插孔；多根所述限位绳以伸缩杆的中轴线环绕设置于挡片的侧壁。
通过采用上述技术方案，操作人员松开握持的伸缩杆，伸缩杆悬浮在空中，随后将插杆插入相对应的插孔内。多根限位绳限制挡片在凹槽内位置的同时限制挡片的转动，降低伸缩杆的自旋转趋势，且限位绳传递安装座的震动至挡片的力度较小，甚至不将安装座的震动传递至挡片。
可选的，所述安装座包括开设有所述凹槽的安装块、多根转动连接于安装块周侧的铰接轴、铰接于铰接轴端部的支撑脚以及若干个将安装块和支撑脚相连的拉伸弹簧；多根所述铰接轴环绕设置于安装块的周侧；所述支撑脚远离铰接轴的一端与地面相抵接。
通过采用上述技术方案，伸缩杆调节完长度后，掰开多个支撑脚，将支撑脚抵在地面，拉伸弹簧的恢复力将支撑脚往伸缩杆的轴线方向拉动，支撑脚与地面的摩擦力、第一磁块和第三磁块之间极性相斥的作用力与拉伸弹簧的恢复力，三者的力限制支撑脚在地面滑动，提高安装座的稳定性。转动连接的铰接轴在支撑脚倾斜时，降低支撑脚的倾斜带动安装块倾斜，从而降低安装座的倾斜使伸缩杆的竖直状态倾斜，提高安装座适应崎岖不平地面的能力。
可选的，所述安装块的周侧铰接有多块将凹槽槽口盖合的盖板，所述盖板远离铰接位置的一侧安装有供挡片嵌入的防尘罩。
通过采用上述技术方案，盖板盖合于凹槽的槽口后，挡片嵌入防尘罩内，降低安装块外界的粉尘以及铁屑落入凹槽内，减少第一磁块和第三磁块的表面被粉尘以及铁屑覆盖，改善第一磁块与第三磁块因受外界影响削减相互作用力的问题。
可选的，所述盖板的侧壁安装有与第一磁块极性相吸的第五磁块。
通过采用上述技术方案，在盖板盖合于凹槽的槽口后，第五磁块与第一磁块之间相吸合，限制盖合于凹槽的盖板翻转，从而提高盖板限制第一磁块的表面被粉尘以及铁屑覆盖的功能。
可选的，所述挡片开设有供伸缩杆穿过的通孔；所述通孔的侧壁安装有将挡片抵紧于伸缩杆任意位置的锁紧装置。
通过采用上述技术方案，锁紧装置调节挡片在伸缩杆的位置，潜望镜主机的摄像位置改变，可使潜望镜主机处于较佳的摄像位置，从而改善摄像头获取的摄像数据的质量。
可选的，所述锁紧装置包括滑移连接于挡片的限位杆、驱动限位杆滑动的驱动杆以及驱使限位杆靠近驱动杆的复位组件；所述通孔的侧壁沿通孔的径向开设有供限位杆滑移连接的第一通槽；所述限位杆的一端位于第一通槽内，另一端与伸缩杆为相互抵接的关系；所述挡片面向伸缩杆上端的一侧开设有第二通槽，所述第二通槽连通于第一通槽；所述驱动杆的周侧与第二通槽的槽壁为螺纹连接的关系；所述驱动杆位于第二通槽内的一端与限位杆位于第一通槽内的一端相抵接。
通过采用上述技术方案，将伸缩杆的长度调整完成后，根据安装座离地面的架设高度，调节挡片在伸缩杆的位置。首先旋松拧紧于第二通槽的驱动杆，驱动杆向伸缩杆的上端移动，限位杆通过复位组件在第一通槽内滑动并远离伸缩杆的周侧，此时便可移动挡片在伸缩杆的任意位置，确定好挡片的所在位置后，拧紧旋松的驱动杆，限位杆在第一通槽内滑动，限位杆重新抵紧于伸缩杆的周侧，完成挡片位置的调节。挡片位置的变化，一方面调节潜望镜主机的摄像位置，使潜望镜主机处于较佳的摄像位置，提高摄像头获取的摄像数据的质量，另一方面在安装座倾斜时，调节限位杆的位置，限位杆与伸缩杆抵接位置的调节，可降低挡片的倾斜斜率与安装座的倾斜斜率不一致，从而降低挡片上的第三磁块与凹槽的第一磁块相互作用的力的距离不一致，进而降低安装座的倾斜使伸缩杆的竖直状态倾斜，提高伸缩杆的稳定性，改善摄像头获取的摄像数据的质量。
可选的，所述复位组件包括第一导向块、第二导向块、滑块以及复位弹簧；所述第一导向块转动连接于限位杆位于第一通槽内的一端；所述第一导向块的侧壁倾斜设置有第一导向面；所述第二导向块固定于驱动杆位于第二通槽内的一端；所述第二导向块的侧壁设置有与第一导向面滑移连接的第二导向面；所述滑块安装于限位杆的周侧；所述第一通槽的槽壁沿伸缩杆的径向开设有供滑块滑移连接的滑槽；所述复位弹簧的两端分别连接于滑槽的内壁和滑块的侧壁。
通过采用上述技术方案，旋松拧紧于第二通槽的驱动杆的过程中，限位杆通过第一导向面、第二导向面和复位弹簧沿伸缩杆的径向滑动，限位杆逐渐远离伸缩杆，便可移动挡片，挡片位置确定后，拧紧驱动杆，转动连接于驱动杆的第二导向块向伸缩杆的下端移动，第二导向块的移动过程中通过第一导向块压缩复位弹簧，将限位杆重新抵紧于伸缩杆的周侧，完成挡片位置的调节。第一导向面和第二导向面在驱动杆的移动过程中，可使驱动杆快速地移动限位杆，无论是在限位杆抵接于伸缩杆的周侧，还是限位杆脱离伸缩杆抵接，无需手动拉动限位杆，只要旋动驱动杆即可实现限位杆与伸缩杆的抵接或脱离抵接，方便快捷。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过挡片和凹槽，安装于凹槽侧壁的第一磁块和安装于挡片侧壁的第三磁块极性相斥，故在操作人员松开手部后，可使伸缩杆悬浮在空中，在潜望镜主机检测管道内的状况时，由于伸缩杆与安装座之间无直接接触，从而减少潜望镜主机的晃动，进而改善摄像头获取的摄像数据的质量；
2.通过锁紧装置，锁紧装置调节挡片在伸缩杆的位置，使潜望镜主机处于较佳的摄像位置，从而改善摄像头获取的摄像数据的质量；
3.通过限位杆与伸缩杆，限位杆与伸缩杆抵接位置的调节，可降低挡片的倾斜斜率与安装座的倾斜斜率不一致，从而降低挡片上的第三磁块与凹槽的第一磁块相互作用的力的距离不一致，进而降低安装座的倾斜使伸缩杆的竖直状态倾斜，提高伸缩杆的稳定性，改善摄像头获取的摄像数据的质量。
附图说明
图1是实施例1工作状态的示意图。
图2是实施例1的整体结构示意图。
图3是实施例1挡片与安装座相对位置的示意图。
图4是实施例1盖板的结构示意图。
图5是实施例1锁紧装置的结构示意图。
图6是图5在A部的放大图。
图7是是实施例2的整体结构示意图。
附图标记说明：1、伸缩杆；11、碳纤维管；12、套筒；13、管夹；14、连接筒；2、潜望镜主机；21、壳体；22、摄像头；23、探照灯；3、安装座；31、安装块；311、穿孔；312、凹槽；313、盖板；3131、防尘罩；314、插孔；32、铰接轴；33、支撑脚；331、防滑块；34、拉伸弹簧；4、第一磁块；5、挡片；51、通孔；52、第一通槽；53、第二通槽；54、滑槽；6、锁紧装置；61、限位杆；611、弧形块；6111、防滑橡胶；62、驱动杆；63、复位组件；631、第一导向块；6311、第一导向面；632、第二导向块；6321、第二导向面；633、滑块；634、复位弹簧；7、第三磁块；8、限位组件；81、第二磁块；82、第四磁块；83、限位绳；84、插杆；9、第五磁块。
具体实施方式
以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种管道检测用潜望镜。
实施例1
参照图1，一种管道检测用潜望镜包括伸缩杆1、插接于伸缩杆1下端的潜望镜主机2以及架设于地面支撑伸缩杆1的安装座3，伸缩杆1为手持式。将潜望镜主机2插接于伸缩杆1的下端后，调节伸缩杆1的长度，通过伸缩杆1将潜望镜主机2放入被检测管道内，安装座3支撑伸缩杆1使潜望镜主机2处于稳定的工作状态。
参照图2，伸缩杆1包括多根依次嵌套的碳纤维管11、固定于相邻两根碳纤维管11之间的套筒12以及铰接于套筒12外侧壁的管夹13，多根碳纤维管11直径最小的一根碳纤维管11固定有连接筒14。连接筒14位于碳纤维管11的端部。潜望镜主机2与套筒12为相互插接的关系。调节多根碳纤维管11的相对距离后，通过管夹13锁定多根碳纤维管11的伸缩状态，完成伸缩杆1的长度调节。本实施例中，伸缩杆1由五根直径依次减小的碳纤维管11套接而成，可以通过增加或减少碳纤维管11的数量来改变伸缩杆1的长度，以增加伸缩杆1的环境适应能力。
参照图2，潜望镜主机2包括壳体21、具有俯仰调节功能的摄像头22以及调节光线强弱的探照灯23，壳体21插接于连接筒14。摄像头22转动连接于壳体21。探照灯23固定于摄像头22的侧壁，探照灯23的照射位置与摄像头22镜头的摄像位置指向一致。潜望镜主机2搭配伸缩杆1使用，可以实现对各种隐蔽或狭窄空间进行实时影像检测以及分析处理。
参照图2，安装座3包括供伸缩杆1穿过的的安装块31、三根转动连接于安装块31周侧的铰接轴32、铰接于铰接轴32端部的支撑脚33以及将安装块31和支撑脚33相连的拉伸弹簧34，其中安装块31的形状为圆柱体。安装块31的材质可以为木头，也可以为塑料，还可以为铝。
参照图3，安装块31开设有贯穿两端面供伸缩杆1穿过的穿孔311，穿孔311的轴线与安装块31的轴线处于同一直线上，穿孔311的孔径大于伸缩杆1的最大直径。安装块31面向伸缩杆1上端的一端开设有圆形的凹槽312。穿孔311位于凹槽312槽底的中心位置。凹槽312的周壁以及槽底均固定有第一磁块4。
参照图3，伸缩杆1的周侧设置有圆形的挡片5，挡片5限制伸缩杆1向安装块31背离凹槽312的一端滑动。挡片5的中心位置开设有供贯伸缩杆1穿过的通孔51，通孔51的直径大于伸缩杆1的最大直径，从而使挡片5可以滑动至伸缩杆1周侧的任意位置。通孔51的侧壁设置有两个将挡片5抵紧于伸缩杆1任意位置的锁紧装置6。两个锁紧装置6以通孔51的轴线为对称线对称设置。锁紧装置6调节挡片5在伸缩杆1的位置，使潜望镜主机2处于被检测管道内较佳的摄像位置，以改善摄像头22获取的摄像数据的质量，潜望镜主机2的位置参照图1。
参照图3，挡片5的最大直径小于凹槽312的直径。挡片5的周侧以及面向凹槽312槽底的一侧均固定有第三磁块7。第三磁块7与第一磁块4的极性相斥。伸缩杆1穿过安装块31，将潜望镜主机2放入被检测管道内后，松开握持的伸缩杆1，第一磁块4和第三磁块7的极性相斥，使挡片5悬浮于凹槽312内。
参照图3，凹槽312的内周壁和挡片5的周侧设置有限位组件8，限位组件8限制挡片5在凹槽312内转动。限位组件8包括嵌设于嵌设于凹槽312周壁与第一磁块4之间的第二磁块81以及嵌设于挡片5周壁与第三磁块7之间的第四磁块82，第二磁块81与第四磁块82的极性相吸，挡片5位于凹槽312内时，第二磁块81与第四磁块82之间留有间隙，无直接接触。第一磁块4与第三磁块7之间排斥力相互作用的表面积大于第二磁块81与第四磁块82之间吸引力相互作用的表面积，使挡片5可以悬浮在凹槽312内，同时第二磁块81和第四磁块82的极性相吸，悬浮的伸缩杆1降低自旋转的趋势，使潜望镜主机2处于稳定的工作状态，，潜望镜主机2的位置参照图1。
参照图4，安装块31的周侧铰接有四块盖合于凹槽312槽口的盖板313。盖板313的侧壁固定有与第一磁块4极性相吸的第五磁块9。当盖板313盖合于凹槽312的槽口后，第五磁块9位于盖板313背离凹槽312的一侧。盖板313远离铰接位置的一侧固定有供挡片5嵌入的防尘罩3131。盖板313盖合于凹槽312的槽口后，降低安装块31外界的粉尘以及铁屑落入凹槽312内，减少第一磁块4和第三磁块7的表面被粉尘以及铁屑覆盖，改善第一磁块4与第三磁块7因受外界影响削减相互作用力的问题。
参照图5，锁紧装置6包括抵接于伸缩杆1的限位杆61、驱动限位杆61径向移动的驱动杆62以及驱使限位杆61靠近驱动杆62的复位组件63，其中通孔51的侧壁沿通孔51的径向开设有供限位杆61滑移连接的第一通槽52。挡片5面向伸缩杆1上端的一侧开设有第二通槽53，第二通槽53沿挡片5的轴向设置且连通于第一通槽52。驱动杆62的周侧与第二通槽53的槽壁为螺纹连接的关系，驱动杆62可以为蝶形螺栓。
参照图5、图6，复位组件63包括固定于限位杆61位于第一通槽52内一端的第一导向块631、转动连接于驱动杆62位于第二通槽53内一端的第二导向块632、两块固定于限位杆61周侧的滑块633以及固定于滑块633侧壁的复位弹簧634，其中限位杆61远离第一导向块631的一端铰接有弧形块611。弧形块611与伸缩杆1为相互抵接的关系，弧形块611面向伸缩杆1的侧壁固定有防滑橡胶6111。第一导向块631远离限位杆61的侧壁倾斜设置有第一导向面6311。
参照图5、图6，第二导向块632与第一导向块631为相互抵接的关系。第二导向块632面向伸缩杆1的侧壁倾斜设置有与第一导向面6311滑移连接的第二导向面6321。第一通槽52的槽壁开设有两个供滑块633滑移连接的滑槽54，两个滑槽54与两个滑块633一一对应。两个滑槽54以限位杆61的轴线为对称线对称设置。复位弹簧634的一端抵接于滑块633面向伸缩杆1的一侧，另一端抵接于滑槽54面向第一导向块631的一侧。
参照图4、图5，旋松拧紧于第二通槽53的驱动杆62，驱动杆62向伸缩杆1的上端移动，第二导向块632向伸缩杆1的上端移动，限位杆61通过滑块633和复位弹簧634，在第一通槽52内滑动并远离伸缩杆1的周侧，弧形块611脱离与伸缩杆1的抵接，此时便可移动挡片5在伸缩杆1的任意位置。挡片5的位置确定后，拧紧旋松的驱动杆62，第二导向块632通过第二导向面6321移动第一导向块631，限位杆61在第一通槽52内滑动，弧形块611重新抵紧于伸缩杆1的周侧，完成挡片5位置的调节。
参照图4、图5，在安装座3倾斜时，限位杆61与伸缩杆1抵接位置的调节，调节限位杆61的相对高度，通过铰接的弧形块611，可降低挡片5的倾斜斜率与安装座3的倾斜斜率不一致，从而降低挡片5上的第三磁块7与凹槽312的第一磁块4相互作用的力的距离不一致，进而降低安装座3的倾斜使伸缩杆1的竖直状态倾斜。
参照图2、图3，支撑脚33远离铰接轴32的一端与地面相抵接。支撑脚33与地面接触的表面固定有防滑块331，防滑块331的材质可以为橡胶。拉伸弹簧34的一端固定于安装块31的周侧，另一端固定于支撑脚33的侧壁。在将支撑脚33抵在崎岖不平的地面上时，由于铰接轴32转动连接于安装块31的周侧，松开握持的伸缩杆1后，第一磁块4和第三磁块7的排斥力以及防滑块331与地面的摩擦力，迫使铰接轴32转动，降低安装块31的倾斜，以使伸缩杆1处于竖直状态，提高安装座3适应崎岖地形的能力，从而提高潜望镜主机2工作状态的稳定。
实施例1的实施原理为：在检测市政管道内的状况前，操作人员测量地面至管道内潜望镜主机2放置位置的距离，再将放置于收纳盒或收纳箱的伸缩杆1、安装座3和潜望镜主机2取出，调节伸缩杆1的长度并通过管夹13锁定伸缩杆1调节后的长度，随后将潜望镜主机2插接于连接筒14并开机，掰开收拢于安装块31周侧的支撑脚33并抵在地面。翻转盖合于凹槽312槽口的盖板313，松开握持伸缩杆1的手部，使挡片5位于凹槽312内，通过第一磁块4和第三磁块7，伸缩杆1悬浮于空中，通过第二磁块81和第四磁块82，降低伸缩杆1的自旋转趋势，位于被检测管道内的摄像头22处于稳定的工作状态。
安装座3抵在崎岖不平的地面上时，安装座3上的铰接轴32转动，以使支撑脚33适应复杂环境下的地面。若安装座3与支撑杆之间还存在有倾斜的趋势，影响摄像头22的摄像位置时，调节两个锁紧装置6中的其中一个，调节两个锁紧装置6中限位杆61相对高度，配合铰接的弧形块611，使挡片5的倾斜斜率与安装块31的倾斜斜率大致相同，从而降低安装座3的倾斜斜率影响摄像头22的摄像位置，改善摄像头22获取的摄像数据的质量。
实施例2
参照图7，本实施例与实施例1的不同之处在于，限位组件8包括多根固定于挡片5侧壁的限位绳83以及固定限位绳83自由端的插杆84，限位绳83的固定端位于挡片5面向伸缩杆1上端的侧壁。安装块31的周侧开设有供插杆84插接的插孔314。本实施例中，限位绳83的数量有四根，四根限位绳83以伸缩杆1的中轴线环绕设置于挡片5的侧壁且分别位于相连两块盖板313之间的间隙。
实施例2的实施原理为：操作人员松开握持的伸缩杆1，伸缩杆1悬浮在空中，随后将插杆84插入相对应的插孔314内。四根限位绳83限制挡片5在凹槽312内位置的同时限制挡片5的转动，降低伸缩杆1的自旋转趋势，且限位绳83传递安装座3的震动至挡片5的力度较小，甚至不将安装座3的震动传递至挡片5。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种管道检测用潜望镜，其特征在于：包括伸缩杆(1)、安装于伸缩杆(1)下端的潜望镜主机(2)以及架设于地面的安装座(3)；所述伸缩杆(1)的周侧设置有挡片(5)，所述挡片(5)位于安装座(3)远离潜望镜主机(2)的一侧；所述安装座(3)开设有供伸缩杆(1)穿过的穿孔(311)；所述安装座(3)朝向伸缩杆(1)上端的一侧开设有与穿孔(311)同轴设置的凹槽(312)；所述凹槽(312)的周壁以及槽底均设置有第一磁块(4)；所述挡片(5)朝向凹槽(312)的一侧及挡片(5)的周壁均设有与第一磁块(4)极性相斥的第三磁块(7)，使所述挡片(5)悬浮于所述凹槽(312)；所述挡片(5)和所述安装座(3)设置有限制挡片(5)转动的限位组件(8)；所述限位组件(8)包括多根固定于挡片(5)侧壁的限位绳(83)和固定于限位绳(83)端部的插杆(84)；所述安装座(3)周侧设有供插杆(84)插装的插孔(314)；多根所述限位绳(83)以伸缩杆(1)的中轴线环绕设置于挡片(5)的侧壁。
2.根据权利要求1所述的一种管道检测用潜望镜，其特征在于：所述安装座(3)包括开设有所述凹槽(312)的安装块(31)、多根转动连接于安装块(31)周侧的铰接轴(32)、铰接于铰接轴(32)端部的支撑脚(33)以及若干个将安装块(31)和支撑脚(33)相连的拉伸弹簧(34)；多根所述铰接轴(32)环绕设置于安装块(31)的周侧；所述支撑脚(33)远离铰接轴(32)的一端与地面相抵接。
3.根据权利要求2所述的一种管道检测用潜望镜，其特征在于：所述安装块(31)的周侧铰接有多块将凹槽(312)槽口盖合的盖板(313)，所述盖板(313)远离铰接位置的一侧安装有供挡片(5)嵌入的防尘罩(3131)。
4.根据权利要求3所述的一种管道检测用潜望镜，其特征在于：所述盖板(313)的侧壁安装有与第一磁块(4)极性相吸的第五磁块(9)。
5.根据权利要求1所述的一种管道检测用潜望镜，其特征在于：所述挡片(5)开设有供伸缩杆(1)穿过的通孔(51)；所述通孔(51)的侧壁安装有将挡片(5)抵紧于伸缩杆(1)任意位置的锁紧装置(6)。
6.根据权利要求5所述的一种管道检测用潜望镜，其特征在于：所述锁紧装置(6)包括滑移连接于挡片(5)的限位杆(61)、驱动限位杆(61)滑动的驱动杆(62)以及驱使限位杆(61)靠近驱动杆(62)的复位组件(63)；所述通孔(51)的侧壁沿通孔(51)的径向开设有供限位杆(61)滑移连接的第一通槽(52)；所述限位杆(61)的一端位于第一通槽(52)内，另一端与伸缩杆(1)为相互抵接的关系；所述挡片(5)面向伸缩杆(1)上端的一侧开设有第二通槽(53)，所述第二通槽(53)连通于第一通槽(52)；所述驱动杆(62)的周侧与第二通槽(53)的槽壁为螺纹连接的关系；所述驱动杆(62)位于第二通槽(53)内的一端与限位杆(61)位于第一通槽(52)内的一端相抵接。
7.根据权利要求6所述的一种管道检测用潜望镜，其特征在于：所述复位组件(63)包括第一导向块(631)、第二导向块(632)、滑块(633)以及复位弹簧(634)；所述第一导向块(631)转动连接于限位杆(61)位于第一通槽(52)内的一端；所述第一导向块(631)的侧壁倾斜设置有第一导向面(6311)；所述第二导向块(632)固定于驱动杆(62)位于第二通槽(53)内的一端；所述第二导向块(632)的侧壁设置有与第一导向面(6311)滑移连接的第二导向面(6321)；所述滑块(633)安装于限位杆(61)的周侧；所述第一通槽(52)的槽壁沿伸缩杆(1)的径向开设有供滑块(633)滑移连接的滑槽(54)；所述复位弹簧(634)的两端分别连接于滑槽(54)的内壁和滑块(633)的侧壁。
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