CN112359477A - 一种横机自停系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及纺织机械领域，公开了一种横机自停系统，其包括变形架，边线架包括架体、监测组件、多条跳杆、转轴，跳杆一端套接且转动连接于转轴外侧，另一端固定有线环，跳杆侧面还固定有磁性件，跳杆重心偏向转轴远离架体的一侧，监测组件包括位于转轴远离架体一侧的监测杆，监测杆安装有与跳杆数量相等的磁感应器，跳杆以转轴为轴向向远离架体转动时，磁性件与磁感应器一一对应，磁性件朝向磁感应器转动靠近；磁感应器直接或间接与横机的工作系统电连接，无需接触形成电连接，同时也对跳杆对监测杆也撞击力大小的限制要求，监测灵敏，停机报警反应快速准确，还公开了其控制方法，有利于横机自停系统进一步改进。

Description

一种横机自停系统及其控制方法

技术领域

本申请涉及纺织机械领域，尤其是涉及一种横机自停系统及其控制方法。

背景技术

电脑横机是一种双针板舌针纬编织织机。它的三角装置犹如一组平面凸轮，织针的针脚可进入凸轮的槽道内，移动三角，迫使织针在针板的针槽内作有规律的升降运动，并通过针勾和针舌的动作，就能将纱线编织成针织物。

现有横机配置有辅助纱线供线的边线架，边线架安装于横机侧面，纱线在边线架处折向进入横机能。例如公告号为CN202705664U的一种用于横机的边线架，型包括架体、档杆和数根跳杆，所述跳杆的一端均活动连接在架体中，所述档杆的两端均活动连接在架体上，该档杆位于跳杆的正上方，还包括凸轮和微动开关，所述凸轮固定在档杆的一端，所述微动开关固定在架体上，该微动开关和凸轮相配合。

跳杆上的纱线由于折向，受到跳杆拉动力加大，再快速牵引拉动过程中容易断裂，故而公告号为CN202705664U的一种用于横机的边线架中设置的跳杆在纱线断开口，会转动撞向挡杆，使得挡杆转动触发微动开关，对横机进行报警停机。

但其跳杆需要转动撞击挡杆并带动挡杆转动方可触发信号，时常触发不灵敏，而导致没有报警停机造成更为严重的产品问题。

另外还有一种短路触碰的方式进行报警停机，其跳杆和挡杆均通上电流，但跳杆上纱线断裂后，跳杆撞向挡杆，形成回路通电输出电信号，进而对横机进行报警停机。但其因纱线上为避免横机穿织过程中穿针磨损和导纱器磨损会在对纱线上油（涂覆油脂），在纱线错过线环时，纱线上的部分油脂和碎丝会被刮下飘飞，而现有短路触碰的挡杆位于纱线下方，飘飞的油脂和碎丝附着与挡杆上，使得挡杆表面绝缘或难以与跳杆接触，无法形成电连接，停机报警失效。而且还会受到外来导电物体搭接误报的问题

故而现有的横机自停系统报警灵敏和准确性不足，对于当前横机而言需要研发获取更为灵敏和准确的横机自停系统。

发明内容

为了横机自停系统停机报警灵敏性，本申请提供一种横机自停系统。

本申请提供的一种横机自停系统采用如下的技术方案：

一种横机自停系统，包括横机，所述横机包括安装于侧面的边线架，所述边线架包括固定在横机侧面的架体、监测组件、多条跳杆，所述架体设有水平的转轴，所述跳杆一端为套接且转动连接于转轴外侧的转动座，所述跳杆另一端固定有供纱线穿过的线环，所述跳杆侧面还固定有磁性件，所述跳杆重心偏向转轴远离架体的一侧，所述转动座靠近横机的一侧挂接有弹簧，所述弹簧的另一端拉紧固定于架体；

所述监测组件包括位于转轴远离架体一侧的监测杆，所述监测杆安装有与跳杆数量相等的磁感应器，所述跳杆以转轴为轴向向远离架体转动时，所述磁性件与磁感应器一一对应，磁性件朝向磁感应器转动靠近；

所述磁感应器直接或间接与横机的工作系统电连接，所述磁感应器受磁性件靠近感应周围磁场变化量达到阈值后向横机的工作系统输出停机的触发信号。

通过采用上述技术方案，现有技术中短路触碰的方式而言，纱线上为避免横机穿织过程中穿针磨损和导纱器磨损会在对纱线上油（涂覆油脂），在纱线错过线环时，纱线上的部分油脂和碎丝会被刮下飘飞，而现有短路触碰的挡杆位于纱线下方，飘飞的油脂和碎丝附着与挡杆上，使得挡杆表面绝缘或难以与跳杆接触，无法形成电连接，停机报警失效。

而现有机械撞击式，跳杆需要转动撞击挡杆并带动挡杆转动方可触发信号。

本申请的停机系统使用时，纱线穿过线环，并朝向横机内部输送纱线，纱线穿在线环的侧面与线环抵接，对线环做远离转轴方向的牵引。纱线对线环的线引以及跳杆自身重心偏移的重力形成平衡，使得跳杆远离架体方向转动倾斜，且跳杆随纱线送线过程中拉动而对线环牵引力大小和方向的变化，发生摆动，保持于一动态的平衡。

当纱线由于横机拉线拉力过大或线卷供线放完或线卷供线断线，穿在线环中的纱线一端松弛，纱线不在对线环做牵引。跳杆受其自身重力作用快速背向架体方向转动，在这过程中跳杆上的磁性件随跳杆转动，逐渐靠近监测杆，监测杆内的磁感应器感应其所在位置磁场变化，磁场变化量随磁性件靠近而增大，达到阈值后，磁感应器发出停机信号，横机工作停止，提醒工人检查故障来源，重新上线。

对此本申请无需接触形成电连接，同时也对跳杆对监测杆也撞击力大小的限制要求，监测灵敏，停机报警反应快速准确。

可选的，所述监测机构包括转动臂，所述转动臂一端连接监测杆，所述转动臂另一端转动连接于架体，所述转动臂转动连接于架体，所述转动臂转动轴心平行转轴且转动角度可调。

通过采用上述技术方案，可根据生产产品排针出针顺序不同，对应纱线供线时拉紧、放松的量下跳杆动态平衡下摆动区域，调节监测杆的位置，调节跳杆触发磁感应器的位点，由此适应不同产品生产需求。

可选的，所述磁感应器放置于监测杆内部。

通过采用上述技术方案，避免跳过直接撞击损坏磁感应器，同时也避免外界物体接触磁感应器影响磁感应器精度，由此提高系统反应准确性。

可选的，所述监测杆背向跳杆的一侧在磁感应器背面均固定有的斥磁件，所述斥磁件与磁感应器对应磁性件磁性相斥的。

通过采用采用上述技术方案，横机所在工作环境中放置的电器、横机自身内部部分组件如交流电机、移动经过的带磁场物体等会产生变化磁场，对磁感应器感应磁场产生干扰，影响当时监测的灵敏度；长期外界磁场存在还会对磁性件磁场产生干扰变化，持续降低长期的监测灵敏度。

由此本申请中在磁感应器背面均固定有的斥磁件，斥磁件一方面起到提供于磁感应器相靠近的稳定磁场，减少外界变化磁场对磁感应器的干扰，与磁性件位于同一环境下，共同受大环境磁场影响变化，斥磁件较相斥磁性件磁性，对应发生磁场干扰变化用于对冲磁性件的磁场干扰变化，由此提高监测当前和长期灵敏度；

另一方面，跳杆朝向监测杆转动时，斥磁件和磁性件相斥，相较无斥磁件而言，跳杆在于监测杆更远位置，即可产生足够的磁场变化量，触发磁感应器，提高系统灵敏度，斥磁件和磁性件相斥，还会减缓跳杆撞向监测杆的速度，由此减少监测杆在发出停机报警后被撞坏影响下次使用的可能，甚至直接避免跳杆撞击监测杆。

可选的，还包括故障计数组件，所述故障计数组件包括与跳杆数量相等的示数器，所述示数器、跳杆、磁感应器一对一对应关联，所述示数器与关联的磁感应器电连接以计数磁感应器接受触发信号次数。

通过采用上述技术方案，故障技术组件记录每个跳杆断线跳转的次数，并于示数器上表述，工人和技术工程师可根据示数器上数值变化，知晓故障发生频率情况，继而为发现当前产品生产问题故障研究提供信息数据和对横机工作系统、本申请系统改进解决提供数据支持，例如对横机导纱器零线位置校正或出针排版进行修改。

可选的，所述横机在架体固定所在侧面还设置有固定架，所述固定架设有限位座，所述限位座开有滑道，所述跳杆朝向固定架转动滑入滑道内且挂接固定于限位座，所述滑道内设有供跳杆滑入滑道时触碰的触动开关，所述触动开关与示数器直接或间接电连接，所述触动开关触碰后输出示数器显数归零的复原信号。

通过采用上述技术方案，更换生产产品后，横机包括排针出针顺序在内的工作参数会发生变化，故障技术组件原有记录数据起到参考作用，故需要独立计数，通过复原信号输出归零示数器显数，便于生产记录数据。

为了提高横机自停系统停机报警灵敏性，本申请提供一种横机自停控制方法。

一种横机自停控制方法，依托于上述的横机自停系统，

所述线环内穿有纱线且纱线供线方向自横机外朝向横机内供线，

所述跳杆上端除自身重力外仅受纱线背向转轴的牵引，背离架体倾倒，

其控制步骤如下：

S1：纱线断线，对应断线的跳杆失去纱线牵引而朝向监测杆转动，

S2：跳杆逐渐靠近监测杆，所述磁感应器随磁性件靠近磁变化量达到阈值，输出停机信号，所述横机自停。

通过采用上述技术方案，对此本申请控制方法，采用磁场变化感应激发停机信号，无需接触形成电连接，避免油脂碎丝覆盖形成断路的问题，同时也对跳杆对监测杆也撞击力大小的限制要求，监测灵敏，停机报警反应快速准确。

为了当前产品生产问题故障研究提供信息数据和对横机工作系统、本申请系统改进解决提供数据支持，本申请还提供一种横机自停控制方法。

一种横机自停控制方法，依托于上述进一步改进后的横机自停系统，

所述线环内穿有纱线且纱线供线方向自横机外朝向横机内供线，

所述跳杆上端除自身重力外仅受纱线背向转轴的牵引，背离架体倾倒，

其控制步骤如下：

S1：纱线断线，对应断线的跳杆失去纱线牵引而朝向监测杆转动，

S2：跳杆逐渐靠近监测杆，所述磁感应器随磁性件靠近磁变化量达到阈值，输出停机信号，所述横机自停，所述示数器计数加一。

通过采用上述技术方案，本申请控制方法在每次监测并解决断线故障风险后，会对断线故障所在对于的跳杆进行累积标记，工人和技术工程师可根据示数器上数值变化，知晓故障发生频率情况，继而为发现当前产品生产问题故障研究提供信息数据和对横机工作系统、本申请系统改进解决提供数据支持。

为了提高产品生产质量和为长期横机工作系统、本申请系统改进研究，本申请还提供一种横机自停控制方法。

一种横机自停控制方法，依托于上述进一步改进后的横机自停系统，

所述线环内穿有纱线且纱线供线方向自横机外朝向横机内供线，

所述跳杆上端除自身重力外仅受纱线背向转轴的牵引，背离架体倾倒，

其控制步骤如下：

S1：纱线断线，对应断线的跳杆失去纱线牵引而朝向监测杆转动，

S2：跳杆逐渐靠近监测杆，所述磁感应器随磁性件靠近磁变化量达到阈值，输出停机信号，所述横机自停，所述示数器计数加一；

S3：当当前产品种类工作结束即更换生产产品或系统重调时，跳杆挂入滑道内，所述示数器计数归零。

通过采用上述技术方案，对不同产品生产过程进行独立累计标记，获取更为有效的数据信息，便于对横机工作系统、本申请系统改进解决提供数据支持。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请的横机自停系统和控制方法当纱线断线后，跳杆受其自身重力作用快速背向架体方向转动，在这过程中跳杆上的磁性件随跳杆转动，逐渐靠近监测杆，监测杆内的磁感应器感应其所在位置磁场变化，磁场变化量随磁性件靠近而增大，达到阈值后，磁感应器发出停机信号，横机工作停止，提醒工人检查故障来源，重新上线，对此本系统无需接触形成电连接，同时也对跳杆对监测杆也撞击力大小的限制要求，监测灵敏，停机报警反应快速准确；

2. 本申请的横机自停系统配置斥磁件和磁性件， 斥磁件为磁感应器提高相靠近的稳定磁场，并对大环境磁场影响对应发生磁场干扰变化用于对冲磁性件的磁场干扰变化，提高监测当前和长期灵敏度；同时斥磁件和磁性件配合，跳杆在于监测杆更远位置，即可产生足够的磁场变化量，触发磁感应器，提高系统灵敏度；再者还减缓跳杆撞向监测杆的速度，由此减少监测杆在发出停机报警后被撞坏影响下次使用的可能，甚至直接避免跳杆撞击监测杆；

3.本申请还进一步提供了故障计数组件改进的横机自停系统以及配合的控制方法，在每次监测并解决断线故障风险后，会对断线故障所在对于的跳杆进行累积标记，而且可对不同产品生产过程进行独立累计标记，工人和技术工程师可根据示数器上数值变化，知晓故障发生频率情况，获取更为有效的数据信息，继而为发现当前产品生产问题故障研究提供信息数据和对横机工作系统、本申请系统改进解决提供数据支持。

附图说明

图1是实施例1中横机自停系统的结构示意图。

图2是实施例1中边线架的结构示意图一。

图3是实施例1中边线架的结构示意图二。

图4是图3在A处的局部放大图。

图5是架体和跳杆的结构示意图一。

图6是架体和跳杆的结构示意图二。

图7是监测组件的爆炸图一。

图8是监测组件的爆炸图二。

图9是图2在B处的局部放大图。

图10是实施例3中边线架的结构示意图。

图11是实施例5中边线架的结构示意图。

图12是图11在C处的局部放大图。

附图标记说明：1、横机；11、底座；12、工作室；121、进线口；122、安装侧面；13、导纱器；14、针版；2、边线架；21、架体；211、调节槽；212、滑口；213定位槽；214、安装槽；215固定座；22、滑键；221、限位块；222、推块；2221、防滑块；223、连接块；224、定位块；23、转轴；24、跳杆；241、转动座；242、延伸块；243、磁性件；244、长杆；245、折杆；246、线环；25、弹簧；251、挂钩；26、监测组件；261、转动臂；262、监测杆；2621、磁感应器；2622、嵌槽；2623、斥磁件；263、摩擦垫圈；264、锁紧环；3、固定架；31、限位座；32、滑道；33、开口；4、故障计数组件；41、示数器；42、触动开关；421、触动拨片；422、电连基座。

具体实施方式

以下结合附图1-12对本申请作进一步详细说明。

实施例1，

如附图1所示，一种横机自停系统，包括横机1和边线架2。

其中横机1包括位于底部的底座11和安装于底座11上方的工作室12，工作室12内安装用于纺织的导纱器13和针版14。导纱器13在工作室12内在针版14上滑动，将针版14上的针顶出退回，对纱线进行针织。

如附图2所示，工作室12侧面的上端开有连通工作室12内外的进线口121，供纱线穿入工作室12内。进线口121大小和形状可根据实际设计需求，如纱线进入数量等而定。

边线架2固定于工作室12开有进线口121的侧面，且位于进线口121的下方。

边线架2包括架体21，架体21呈板状，其竖直固定于工作室12的侧面，其固定方式可为粘结、螺栓件固定、铆接、与工作室12侧面一体成型等。此处为便于后续阐述本申请系统方案内容，将架体21所固定的工作室12侧面记为安装侧面122，且记安装侧面122为竖直面，安装侧面122实际可根据需求表面加工开孔或凹槽。

如附图3所示，架体21上表面竖直开有多个调节槽211，调节槽211沿平行安装侧面122且水平方向间隔分布。调节槽211背向安装侧面122的一侧开有滑口212，滑口212贯穿连通调节槽211内外。滑口212竖直方向的长度小于调节槽211竖直方向的长度，滑口212的上端与调节的上端齐平，滑口212宽度小于调节槽211的宽度。

如附图4所示，滑口212内还插入有滑键22，滑键22包括一体设置的限位块221、推块222以及连接块223。限位块221位于调节槽211内。限位块221水平截面形状与调节槽211水平截面形状相同，此处为矩形。

如附图3所示，推块222位于架体21远离安装侧面122的一侧，其形状可根据实际设计契合人手手指推动设置，可为楔形，球形等，此处为板状，板状的下边沿凸起设有防滑块2221。

如附图4所示，连接块223位于滑口212内且沿滑口212长度方向滑动连接于滑口212，分别连接限位块221和推块222。

自架体21外推动推块222沿滑口212上下滑动，可带动限位块221在调节槽211内滑动。

如附图3所示，架体21位于滑口212的两侧还设置有内陷的定位槽213，定位槽213沿滑口212长度方向均匀间隔分布，且滑口212两侧的定位槽213关于滑口212对称设置。定位槽213的形状可根据实际设置需求而定，为圆形、三角形等，此处为矩形。

同时推块222朝向架体21的侧面还设置有凸起的定位块224，定位块224可为一、二、三、四等，此处为二，分别位于连接块223的两侧且呈齿状。定位块224插入于定位槽213内，对滑键22沿调节槽211高度调节后的位置进行定位。

如附图3所示，架体21背向安装侧面122一侧的下端开有安装槽214，安装槽214的上端同时与所有调节槽211连通。

架体21于安装槽214的两侧还均设有固定座215，固定座215与架体21一体设置，其背向安装侧面122一侧隆起。两固定座215之间贯穿有一水平且平行架体21设置的转轴23，转轴23的两端贯穿穿出固定座215。

转轴23位于两固定座215之间的侧面上套接有多个跳杆24，跳杆24数量与调节槽211数量相等。

如附图4所示，跳杆24的两端分别设有转动座241和线环246，其中转动座241套于转轴23外侧，转动座241的内侧卡入转轴23侧面内，且转动座241与转轴23同轴转动连接。

转动座241的外侧朝上延伸设有延伸块242，延伸块242背向架体21的一侧嵌有磁性件243，磁性件243的形状可为柱状、块状、球状、片状，此处为柱状。

延伸块242远离转动座241的一端连接有长杆244，长杆244另一端靠近架体21的一侧垂直固定有折杆245，折杆245的另一端固定有环状的线环246。

如附图3所示，跳杆24沿转轴23长度方向间隔分布，其分布位于与调节槽211分布位置沿垂直转轴23轴线方向一一对应，

如附图6所示，同时转动座241靠近架体21的一侧和限位块221的下底面之间还连接有弹簧25，弹簧25位于拉伸状态，弹簧25的两端分别固定于转动座241靠近架体21的一侧和限位块221的下底面。

如附图3所示，边线架2还包括监测组件26，监测组件26包括两转动臂261。两个转动臂261的一端分别套接于转轴23的两端侧面，且与转轴23的两端转动连接。两个转动臂261的另一端背向工作侧面一侧设置，且两个转动臂261的之间固定有监测杆262。

如附图7所示，监测杆262到转轴23轴线的距离与磁性件243到转轴23轴线的距离相等。监测杆262内部中空，其内部沿监测杆262长度方向间隔固定设置有磁感应器2621，磁感应器2621分布位于与磁性件243分布位置在垂直监测杆262长度的方向上一一对应。磁感应器2621与横机1电连接，磁感应器2621可检测磁场变化，当磁场变化量达到阈值后向横机1输出电信号，此处电信号为停机信号。

如附图7和附图8所示，监测杆262的底面还开有多个嵌槽2622，此处嵌槽2622为圆形。嵌槽2622沿监测杆262长度方向间隔分布且与磁感应器2621一一对应，位于磁感应器2621下方。嵌槽2622内嵌有圆形的斥磁件2623。

如附图7所示，监测组件26还包括两摩擦垫圈263和锁紧环264，两摩擦垫圈263分别套接于转轴23的两端，且被夹持于固定座215和转动臂261之间。锁紧环264位于转轴23两端部，且与转轴23端部螺纹连接，朝向转轴23中部相内抵压转动臂261和摩擦垫圈263，由此固定转动臂261转动角度，调节定位监测杆262位置。

如附图2所示，停机系统还包括固定架3，固定架3位于进线口121下边沿和架体21上方之间。固定架3安装固定于安装侧面122上，固定架3背向安装侧面122一侧设有限位座31。限位座31竖直贯穿有水平且平行安装侧面122的滑道32，滑道32的一端开有开口33，开口33和滑道32的宽度均大于长杆244的直径。

如附图2和附图9所示，当横机1停机不复使用时，跳杆24以转轴23为轴向上转动，长杆244自开口33进入并滑入滑道32内挂接于限位座31中，使得跳杆24固定，避免在横机1下次启动时直接触发停机。

本实施例的工作原理：

本实施例的停机系统使用时，纱线穿过线环246，并朝向横机1内部输送纱线，纱线穿在线环246的侧面与线环246抵接，对线环246做远离转轴23方向的牵引。纱线对线环246的线引以及跳杆24自身重心偏移的重力形成平衡，使得跳杆24远离架体21方向转动倾斜，且跳杆24随纱线送线过程中拉动而对线环246牵引力大小和方向的变化，发生摆动，保持于一动态的平衡。

当纱线由于横机1拉线拉力过大或线卷供线放完或线卷供线断线，穿在线环246中的纱线一端松弛，纱线不在对线环246做牵引。跳杆24受其自身重力作用快速背向架体21方向转动，在这过程中跳杆24上的磁性件243随跳杆24转动，逐渐靠近监测杆262，监测杆262内的磁感应器2621感应其所在位置磁场变化，磁场变化量随磁性件243靠近而增大，达到阈值后，磁感应器2621发出停机信号，横机1工作停止，提醒工人检查故障来源，重新上线。

对此本实施例无需接触形成电连接，同时也对跳杆24对监测杆262也撞击力大小的限制要求，监测灵敏，停机报警反应快速准确。

另一方面，本实施例还在磁感应器2621背面均固定有的斥磁件2623，斥磁件2623一方面起到提供于磁感应器2621相靠近的稳定磁场，减少外界变化磁场对磁感应器2621的干扰，与磁性件243位于同一环境下，共同受大环境磁场影响变化，斥磁件2623较相斥磁性件243磁性，对应发生磁场干扰变化用于对冲磁性件243的磁场干扰变化，由此提高监测当前和长期灵敏度；

另一方面，跳杆24朝向监测杆262转动时，斥磁件2623和磁性件243相斥，相较无斥磁件2623而言，跳杆24在于监测杆262更远位置，即可产生足够的磁场变化量，触发磁感应器2621，提高系统灵敏度，斥磁件2623和磁性件243相斥，还会减缓跳杆24撞向监测杆262的速度，由此减少监测杆262在发出停机报警后被撞坏影响下次使用的可能，甚至直接避免跳杆24撞击监测杆262。

实施例2，

一种横机自停控制方法，基于实施例1的系统上。

工作时，线环246内穿有纱线且纱线供线方向自横机1外朝向横机1内供线，

跳杆24上端除自身重力外仅受纱线背向转轴23的牵引，背离架体21倾倒，

其控制步骤如下：

S1：当工作故障使得纱线断线时，对应断线的跳杆24失去纱线牵引而朝向监测杆262转动，

S2：跳杆24逐渐靠近监测杆262，磁感应器2621随磁性件243靠近磁变化量达到阈值，输出停机信号，横机1停机。

对此本控制方法，采用磁场变化感应激发停机型号，无需接触形成电连接，避免油脂碎丝覆盖形成断路的问题，同时也对跳杆24对监测杆262也撞击力大小的限制要求，监测灵敏，停机报警反应快速准确。

实施例3，

如附图10所示，一种横机自停系统，基于实施例1的基础上进一步改进，还包括故障计数组件4。

故障计数组件4包括与跳杆24数量相等的示数器41，示数器41安装于安装侧面122，且位于固定架3下方。示数器41分布位置与跳杆24分布位置一一，示数器41位于转动座241上方，同时示数器41与其垂直转轴23轴线方向对应的磁感应器2621电连接，磁感应器2621每输出电信号时，示数器41同样接收电信号，并使得示数器41上数字加一。

本实施例的改进效果：

通过故障技术组件记录每个跳杆24断线跳转的次数，并于示数器41上表述，工人和技术工程师可根据示数器41上数值变化，知晓故障发生频率情况，继而为发现当前产品生产问题故障研究提供信息数据和对横机1工作系统、本申请系统改进解决提供数据支持，例如对横机1导纱器13零线位置校正或出针排版进行修改。

实施例4，

一种横机自停控制方法，基于实施例3的系统上，

工作时，线环246内穿有纱线且纱线供线方向自横机1外朝向横机1内供线，

跳杆24上端除自身重力外仅受纱线背向转轴23的牵引，背离架体21倾倒，

其控制步骤如下：

S1：当工作故障使得纱线断线时，对应断线的跳杆24失去纱线牵引而朝向监测杆262转动，

S2：跳杆24逐渐靠近监测杆262，磁感应器2621随磁性件243靠近磁变化量达到阈值，输出停机信号，横机1停机，示数器41计数加一

对此本控制方法，在每次监测并解决断线故障风险后，会对断线故障所在对于的跳杆24进行累积标记，工人和技术工程师可根据示数器41上数值变化，知晓故障发生频率情况，继而为发现当前产品生产问题故障研究提供信息数据和对横机1工作系统、本申请系统改进解决提供数据支持。

实施例5，

如附图11和附图12所示，一种横机自停系统，基于实施例3的基础上进一步改进，故障计数组件4还包括触动开关42。

触动开关42数量与滑道32相等，其固定于滑道32朝向开口33的一侧面上。触动开关42凸起设置，其包括触动拨片421和电连基座422，触动拨片421水平转动连接与电连基座422朝向开有的一侧侧面。触动开关42与示数器41电连接，触动拨片421转动时，触动开关42激发并输出电信号，此处电信号为归零信号。示数器41收到归零信号后示数归零。

触动拨片421与开有开口33的一侧滑道32侧面之间距离小于长杆244直径，长杆244滑入滑道32内时推顶触动拨片421转动。

本实施例的改进效果：更换生产产品后，横机1包括排针出针顺序在内的工作参数会发生变化，故障技术组件原有记录数据起到参考作用，故需要独立计数，通过复原信号输出归零示数器41显数，便于生产记录数据。

实施例6，

一种横机自停控制方法，基于实施例5的系统上，

工作时，线环246内穿有纱线且纱线供线方向自横机1外朝向横机1内供线，

跳杆24上端除自身重力外仅受纱线背向转轴23的牵引，背离架体21倾倒，

其控制步骤如下：

S1：当工作故障使得纱线断线时，对应断线的跳杆24失去纱线牵引而朝向监测杆262转动，

S2：跳杆24逐渐靠近监测杆262，磁感应器2621随磁性件243靠近磁变化量达到阈值，输出停机信号，横机1停机，示数器41计数加一

S3：当当前产品种类工作结束即更换生产产品或系统重调时，跳杆24挂入滑道32内，所述示数器41计数归零。

对此本控制方法，对不同产品生产过程进行独立累计标记，获取更为有效的数据信息，便于对横机1工作系统、本申请系统改进解决提供数据支持。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种横机自停系统，包括横机（1），所述横机（1）包括安装于侧面的边线架（2），其特征在于，所述边线架（2）包括固定在横机（1）侧面的架体（21）、监测组件（26）、多条跳杆（24），所述架体（21）设有水平的转轴（23），所述跳杆（24）一端为套接且转动连接于转轴（23）外侧的转动座（241），所述跳杆（24）另一端固定有供纱线穿过的线环（246），所述跳杆（24）侧面还固定有磁性件（243），所述跳杆（24）重心偏向转轴（23）远离架体（21）的一侧，所述转动座（241）靠近横机（1）的一侧挂接有弹簧（25），所述弹簧（25）的另一端拉紧固定于架体（21），

所述监测组件（26）包括位于转轴（23）远离架体（21）一侧的监测杆（262），所述监测杆（262）安装有与跳杆（24）数量相等的磁感应器（2621），所述跳杆（24）以转轴（23）为轴向向远离架体（21）转动时，所述磁性件（243）与磁感应器（2621）一一对应，磁性件（243）朝向磁感应器（2621）转动靠近；

所述磁感应器（2621）直接或间接与横机（1）的工作系统电连接，所述磁感应器（2621）受磁性件（243）靠近感应周围磁场变化量达到阈值后向横机（1）的工作系统输出停机的触发信号。

2.根据权利要求1所述的一种横机自停系统，其特征在于，所述监测机构包括转动臂（261），所述转动臂（261）一端连接监测杆（262），所述转动臂（261）另一端转动连接于架体（21），所述转动臂（261）转动连接于架体（21），所述转动臂（261）转动轴心平行转轴（23）且转动角度可调。

3.根据权利要求1所述的一种横机自停系统，其特征在于，所述磁感应器（2621）放置于监测杆（262）内部。

4.根据权利要求1所述的一种横机自停系统，其特征在于，所述监测杆（262）背向跳杆（24）的一侧在磁感应器（2621）背面均固定有的斥磁件（2623），所述斥磁件（2623）与磁感应器（2621）对应磁性件（243）磁性相斥的。

5.根据权利要求1所述的一种横机自停系统，其特征在于，还包括故障计数组件（4），所述故障计数组件（4）包括与跳杆（24）数量相等的示数器（41），所述示数器（41）、跳杆（24）、磁感应器（2621）一对一对应关联，所述示数器（41）与关联的磁感应器（2621）电连接以计数磁感应器（2621）接受触发信号次数。

6.根据权利要求5所述的一种横机自停系统，其特征在于，所述横机（1）在架体（21）固定所在侧面还设置有固定架（3），所述固定架（3）设有限位座（31），所述限位座（31）开有滑道（32），所述跳杆（24）朝向固定架（3）转动滑入滑道（32）内且挂接固定于限位座（31），所述滑道（32）内设有供跳杆（24）滑入滑道（32）时触碰的触动开关（42），所述触动开关（42）与示数器（41）直接或间接电连接，所述触动开关（42）触碰后输出示数器（41）显数归零的复原信号。

7.一种横机自停控制方法，其特征在于，依托于权利要求1-4任一项所述的横机自停系统，其特征在于，

所述线环（246）内穿有纱线且纱线供线方向自横机（1）外朝向横机（1）内供线，

所述跳杆（24）上端除自身重力外仅受纱线背向转轴（23）的牵引，背离架体（21）倾倒，

其控制步骤如下：

S1：纱线断线，对应断线的跳杆（24）失去纱线牵引而朝向监测杆（262）转动，

S2：跳杆（24）逐渐靠近监测杆（262），所述磁感应器（2621）随磁性件（243）靠近磁变化量达到阈值，输出停机信号，所述横机（1）停机。

8.一种横机自停控制方法，其特征在于，依托于权利要求5任一项所述的横机自停系统，其特征在于，

所述线环（246）内穿有纱线且纱线供线方向自横机（1）外朝向横机（1）内供线，

所述跳杆（24）上端除自身重力外仅受纱线背向转轴（23）的牵引，背离架体（21）倾倒，

其控制步骤如下：

S1：纱线断线，对应断线的跳杆（24）失去纱线牵引而朝向监测杆（262）转动，

S2：跳杆（24）逐渐靠近监测杆（262），所述磁感应器（2621）随磁性件（243）靠近磁变化量达到阈值，输出停机信号，所述横机（1）停机，所述示数器（41）计数加一。

9.一种横机自停控制方法，其特征在于，依托于权利要求6任一项所述的横机自停系统，其特征在于，

所述线环（246）内穿有纱线且纱线供线方向自横机（1）外朝向横机（1）内供线，

所述跳杆（24）上端除自身重力外仅受纱线背向转轴（23）的牵引，背离架体（21）倾倒，

其控制步骤如下：

S1：纱线断线，对应断线的跳杆（24）失去纱线牵引而朝向监测杆（262）转动，

S2：跳杆（24）逐渐靠近监测杆（262），所述磁感应器（2621）随磁性件（243）靠近磁变化量达到阈值，输出停机信号，所述横机（1）停机，所述示数器（41）计数加一；

S3：当当前产品种类工作结束即更换生产产品或系统重调时，跳杆（24）挂入滑道（32）内，所述示数器（41）计数归零。

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