CN112357442A - 一种取物柜 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种取物柜，所述取物柜包括：柜体，所述柜体包括储物箱；输送机构，所述输送机构位于所述柜体的内腔；接物部件，所述接物部件设置于所述柜体的顶部，且所述接物部件倾斜设置，以使落入所述接物部件的货物能够沿所述接物部件落入所述输送机构，所述输送机构能够将货物输送至所述储物箱。整个投递过程中无人机无需停靠在取物柜上，从而节省无人机降落和起飞的时间，提高货物的投递效率。该取物柜通过在柜体的上方设置接物部件，能够通过接物部件将货物送入柜体内的输送机构，且货物从接物部件进入输送机构的过程中，货物的动力来源为货物的重力，即无需在接物部件设置货物的驱动部件，从而简化接物部件和取物柜的结构，降低成本和能耗。

Description

一种取物柜

技术领域

本申请涉及快递物流技术领域，尤其涉及一种取物柜。

背景技术

近年来，随着快递行业、外卖行业的迅猛发展，用户对送货的时效性要求越来越高，如何提高最后一公里的送货速度也成为行业的难题，在此基础上，无人配送应运而生，出于安全性的考虑，通常将无人机与自动化存取设备配合使用。具体地，在配送时，无人机将货物投递到自动化设备顶部时，通过一系列复杂的传动机构将货物投递到柜体内部的输送机构，再由输送机构将货物运送至对应的货箱，供用户取走。该自动化存取设备包括复杂的传动机构，导致自动化存取设备的结构复杂，且传动机构耗能大，成本高。

发明内容

本申请提供了一种取物柜，能够减少取物柜的传动机构，从而简化取物柜的结构。

本申请提供一种取物柜，所述取物柜包括：

柜体，所述柜体包括储物箱；

输送机构，所述输送机构位于所述柜体的内腔；

接物部件，所述接物部件设置于所述柜体的顶部，且所述接物部件倾斜设置，以使落入所述接物部件的货物能够沿所述接物部件落入所述输送机构，所述输送机构能够将货物输送至所述储物箱。

在一种可能的设计中，所述接物部件包括第一输送部，所述第一输送部的倾斜角度α满足：5°≤α≤85°。

在一种可能的设计中，所述第一输送部的倾斜角度α满足：5°≤α≤45°。

在一种可能的设计中，所述接物部件还包括多个第二输送部，沿所述取物柜的长度方向，所述第二输送部设置于所述第一输送部的两侧；所述第二输送部倾斜设置。

在一种可能的设计中，所述第一输送部和所述第二输送部中的至少一者包括多个第一滚针，所述第一滚针能够相对于货物滚动。

在一种可能的设计中，所述接物部件具有用于承接货物的接物区域，所述第一输送部设置有第一隔板；

所述第一隔板将所述接物区域分隔为第一接物区域和第二接物区域，所述第一接物区域和所述第二接物区域沿所述取物柜的长度方向分布。

在一种可能的设计中，沿所述取物柜的高度方向，所述柜体的内腔包括第一腔体和第二腔体，所述第一腔体位于所述第二腔体上方；

沿所述取物柜的高度方向，所述第一腔体的投影面积大于所述第二腔体的投影面积，所述接物部件位于所述第一腔体。

在一种可能的设计中，所述取物柜还包括与所述输送机构连接的升降组件，所述升降组件用于驱动所述输送机构升降；

多个所述储物箱沿所述取物柜的高度方向排布形成储物箱列，所述取物柜包括至少两列沿所述取物柜的长度方向间隔布置的所述储物箱列；

沿所述取物柜的宽度方向，所述第二腔体包括升降区域和安装区域，所述升降区域位于两列所述储物箱列之间；

所述输送机构位于所述升降区域，所述升降组件位于所述安装区域。

在一种可能的设计中，所述升降组件包括第一电机、升降带、配重块、轨道和带轮；

所述第一电机具有第一输出轴，所述带轮与所述第一输出轴连接，所述升降带绕设于所述带轮，且所述升降带的一端与所述配重块连接，另一端与所述输送机构连接，以使所述输送机构沿所述轨道升降。

在一种可能的设计中，所述输送机构包括皮带机，所述皮带机设置有传送带；

所述传送带能够相对于所述皮带机沿所述取物柜的长度方向运动，以将所述输送机构的货物运送至所述储物箱内。

在一种可能的设计中，所述输送机构具有用于容纳货物的输送空间，所述输送机构还包括设置于所述传送带的第二隔板，所述第二隔板将所述输送空间分隔为沿所述取物柜的长度方向分布的第一输送空间和第二输送空间。

在一种可能的设计中，所述取物柜还包括盖板和开闭组件，所述开闭组件连接所述盖板和所述柜体，且所述开闭组件于驱动所述盖板运动，以使所述盖板开启或关闭所述柜体内腔；

所述盖板开启所述柜体的内腔时，所述接物部件能够用于承接货物，所述盖板关闭所述柜体的内腔时，所述盖板覆盖所述接物部件。

在一种可能的设计中，所述开闭组件包括第二电机、第一连杆和第二连杆，所述第二电机包括第二输出轴；

所述第一连杆与所述第二输出轴连接，所述第二连杆的一端与所述柜体转动连接，另一端与所述盖板固定连接；

所述第二输出轴转动的过程中，能够通过所述第一连杆和所述第二连杆驱动所述盖板运动，以开启或关闭所述柜体的内腔。

在一种可能的设计中，所述开闭组件能够响应无人机的信号，以开启或关闭所述盖板。

在一种可能的设计中，所述储物箱包括第二货物入口，所述第二货物入口朝向所述输送机构；

所述储物箱的底壁倾斜，且沿远离所述第二货物入口的方向，所述储物箱的底壁的高度逐渐降低。

在一种可能的设计中，所述储物箱的底壁包括第二滚针，所述第二滚针能够相对于货物滚动。

在一种可能的设计中，所述第二货物入口设置有检测装置，所述检测装置用于检测所述输送机构的货物是否与所述第二货物入口对应，所述输送机构能够响应所述检测装置的信号而动作。

本申请中，无人机飞行至取物柜的上方时，将货物放入接物部件，货物在接物部件上时能够在重力的作用下落入输送机构，从而通过输送机构将货物输送至储物箱，因此，整个投递过程中无人机无需停靠在取物柜上，从而节省无人机降落和起飞的时间，提高货物的投递效率。同时，该取物柜通过在柜体的上方设置接物部件，能够通过接物部件将货物送入柜体内的输送机构，且货物从接物部件进入输送机构的过程中，货物的动力来源为货物的重力，即无需在接物部件设置货物的驱动部件，从而简化接物部件和取物柜的结构，降低成本和能耗。另外，由于货物进入输送机构的过程中无需通过夹持部件夹持，因此，该取物柜能够投递尺寸和形状不同的货物，提高取物柜的适用性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

图1为本申请实施例所所提供无人机将货物投递至取物柜时的结构示意图；

图2为图1中取物柜在一种具体实施例中的结构示意图，其中，盖板处于关闭状态；

图3为图1中取物柜在一种具体实施例中的结构示意图，其中，盖板处于开启状态；

图4为图3在另一视角的结构示意图；

图5为图4中去掉盖板和升降组件的侧视图；

图6为图4中柜体的局部结构示意图；

图7为图4中柜体内部的结构示意图；

图8为图7中I部分的局部放大图；

图9为图4中柜体的储物箱和输送机构的结构示意图；

图10为图4中去掉侧板和接物部件的结构示意图；

图11为图10中去掉盖板的结构示意图；

图12为图3的另一状态的结构示意图。

附图标记：

1-柜体；

11-第一货物入口；

12-第一腔体；

13-第二腔体；

131-升降区域；

132-安装区域；

14-储物箱；

141-箱门；

142-底壁；

143-第二货物入口；

144-检测装置；

15-侧板；

16-前端板；

17-触摸板；

18-盖板；

2-接物部件；

21-第一输送部；

22-第二输送部；

23-第一隔板；

24-接物区域；

241-第一接物区域；

242-第二接物区域；

3-输送机构；

31-第二隔板；

32-输送空间；

321-第一输送空间；

322-第二输送空间；

33-皮带机；

34-传送带；

35-挡板；

4-升降组件；

41-第一电机；

411-第一输出轴；

42-升降带；

43-第一带轮；

44-第二带轮；

45-第三带轮；

46-配重块；

47-导轨；

5-开闭组件；

51-第二电机；

511-第二输出轴；

52-连杆机构；

521-第一连杆；

522-第二连杆；

6-无人机；

7-货物。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

具体实施方式

为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

需要注意的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

本申请实施例提供一种取物柜，如图1所示，该取物柜能够配合无人机6使用，即无人机6能够将货物7投递至取物柜内。具体地，如图1～3所示，该取物柜包括柜体1，该柜体1包括侧板15、前端板16、后端板、底板和触摸板17，其中，侧板15、前端板16、后端板和底板围成该柜体1的内腔，该柜体1还包括储物箱14，该储物箱14位于柜体1的内腔，且该储物箱14的箱门141位于柜体1的外侧，同时，该前端板16设置有触摸板17，该触摸板17包括用户操作界面，用户通过操作该用户操作界面能够实现对应储物箱14的箱门141的开启，从而实现取物。

如图4所示，该取物柜还包括输送机构3和接物部件2，其中，该输送机构3位于柜体1的内腔，并位于柜体1的第一货物入口11的下方，该输送机构3用于将货物7送入对应的储物箱14内，接物部件2设置于柜体1的顶部，该接物部件2用于接收无人机6投递的货物7。具体地，接物部件2靠近输送机构3的一端的高度低于远离输送机构3的一端的高度，以使落入接物部件2的货物7能够在重力的作用下经第一货物入口11落入输送机构3，输送机构3能够将货物7输送至储物箱14。

本实施例中，无人机6飞行至取物柜的上方时，将货物7放入接物部件2，由于接物部件2靠近输送机构3的一端的高度低于远离输送机构3的一端的高度，从而使得货物7在接物部件2上时能够在重力的作用下落入输送机构3，从而通过输送机构3将货物7输送至储物箱3，因此，整个投递过程中无人机6无需停靠在取物柜上，从而节省无人机6降落和起飞的时间，提高货物7的投递效率。同时，该取物柜通过在柜体1的上方设置接物部件2，能够通过接物部件2将货物7送入柜体1内的输送机构3，且货物7从接物部件2进入输送机构3的过程中，货物7的动力来源为货物7的重力，即无需在接物部件2设置货物7的驱动部件，从而简化接物部件2和取物柜的结构，降低成本和能耗。另外，由于货物7进入输送机构3的过程中无需通过夹持部件夹持，因此，该取物柜能够投递尺寸和形状不同的货物7，提高取物柜的适用性。

具体地，如图4和图5所示，该接物部件2包括第一输送部21，第一输送部21倾斜设置，第一输送部21具有靠近输送机构3的第一端和远离输送机构3的第二端，该第二端的高度高于第一端的高度，即沿靠近输送机构3的方向，第一输送部21的高度逐渐降低。

本实施例中，第一输送部21倾斜设置时，落入第一输送部21的货物7的重力具有朝向输送机构3的分力，该分力大于货物7与第一输送部21之间的摩擦力，从而在该分力作用下，能够驱动货物7朝向输送机构3运动，实现货物7向接物部件2向输送机构3的运输，且运输过程中无需驱动部件。

更具体地，第一输送部21的倾斜角度α满足：5°≤α≤85°，例如，该倾斜角度α具体可以为5°、10°、20°、30°、60°、70°、85°等。在一种可能的实施例中，该第一输送部21的倾斜角度α满足：5°≤α≤45°，例如，该倾斜角度α具体可以为5°、10°、20°、30°、45°等。其中，该倾斜角度α表示第一输送部21与水平面之间的夹角。

其中，若第一输送部21的倾斜角度α过小(例如小于5°)，则货物7的重力朝向输送机构3的分力较小，即货物7在第一输送部21上运动时的驱动力过小，可能导致货物7无法运动到输送机构3，或者货物7运动到输送机构3过程中的速度过小，降低投递效率；若第一输送部21的倾斜角度α过大(例如大于85°)，则货物7的重力朝向输送机构3的分力过大，货物7从第一输送部21运动到输送机构3时的速度过大，对输送机构3造成冲击，存在损伤货物7和输送机构3的风险，且倾斜角度α过大时，第一输送部21的高度过大，从而增大取物柜的高度。因此，当倾斜角度α为5°≤α≤45°时，货物7在第一输送部件21上运动时的驱动力适中，运动速度适中，且不会导致取物柜的高度过大。

当然，上述第一输送部21并非必须为如图4和图5所示的倾斜结构，还可以为台阶式结构，即第一输送部21包括多个台阶(类似楼梯结构)，且沿靠近输送机构3的方向，台阶的高度逐渐降低，此时，货物7在第一输送部21上运动时，其重力的分力朝向输送机构3，从而能够驱动货物7运动至输送机构3。

在一种可能的设计中，如图4所示，该接物部件2还可以包括第二输送部22，沿取物柜的长度方向X，该第二输送部22设置于第一输送部21的两侧，且该第二输送部22可以与第一输送部21连接，也可以不连接，该第一输送部21和两个第二输送部22围成接物部件2的接物区域24，即该接物区域24为输送部件2所围成的空间区域，当无人机6投递货物7时，只要将货物7投递至接物区域24内即可。

具体地，如图4所示，该第二输送部22倾斜设置，且该第二输送部22包括靠近第一输送部21的第三端和远离第一输送部21的第四端，该第四端的高度大于第三端的高度；或者，该第二输送部22也可以包括多个台阶，且沿远离第一输送部21的方向，台阶的高度增大，即沿远离第一输送部21的方向，两个第二输送部22之间的距离逐渐增大，因此，该第一输送部21和第二输送部22围成的接物区域24的横截面大致为梯形结构，从而增大接物区域24的开口的面积。

本实施例中，无人机6投递货物7时，可以将货物7投递至接物部件2的第一输送部21，此时，货物7能够在重力的作用下沿第一输送部21运动，从而将货物7输送至输送机构3；无人机6也可以将货物7投递至位于第一输送部21两侧的第二输送部22，此时，货物7在重力的作用下沿第二输送部22运动至第一输送部21，然后在重力的作用下沿第一输送部21运动，从而将货物7输送至输送机构3。

因此，本实施例中，通过在接物部件2设置第二输送部件22，能够增大接物部件2的接物区域24的大小，无人机6将货物7投递至第一输送部21和第二输送部22时均能够将货物7运送至输送机构3，从而进一步降低对无人机6投递货物7的准确性的要求，提高投递效率。且该第二输送部件22也无需设置驱动部件，从而使得第二输送部件22的结构较简单，降低成本和能耗。

更具体地，如图4所示，该第一输送部21和第二输送部22中的至少一者包括多个第一滚针，该第一滚针能够相对于货物7滚动。当第一输送部21包括多个第一滚针、货物7在第一输送部21上运动的过程中，第一滚针能够相对于货物7滚动，从而使得第一输送部21与货物7之间为滚动摩擦，降低第一输送部21与货物7之间的阻力。同样地，当第二输送部22包括多个第一滚针、货物7在第二输送部22上运动的过程中，第一滚针能够相对于货物7滚动，从而使得第二输送部22与货物7之间为滚动摩擦，降低第二输送部22与货物7之间的阻力。

当然，该第一输送部21和第二输送部22还可以为其他结构，例如滚轮等。

以上各实施例中，如图6所示，沿取物柜的高度方向Z，该柜体1的内腔包括第一腔体12和第二腔体13，该第一腔体12位于第二腔体13的上方，且沿取物柜的高度方向Z，第一腔体12的投影面积大于第二腔体13的投影面积，且上述接物部件2位于第一腔体12，储物箱14和输送机构3位于第二腔体13。

本实施例中，由于接物部件2安装于柜体1的投影面积较大的第一腔体12内，因此，该接物部件2的安装空间较大，能够增大接物部件2的体积，从而增大接物部件2的接物区域24的体积，即能够增大无人机6投递货物7时货物7能够降落的区域的面积，进一步降低对无人机6投递准确性的要求，从而提高投递效率。同时，该第二腔体13的投影面积小于第一腔体12的投影面积、第二腔体13位于第一腔体12下方时，还能够减小取物柜所占据的体积，便于安装该取物柜。

具体地，如图6所示的实施例中，上述第一腔体12具体可以为三角形腔体，第二腔体13具体可以为矩形腔体，当然，第一腔体12的还可以为其他形状，只要能够使得第一腔体12沿取物柜的高度方向Z的投影面积大于第二腔体13沿取物柜的高度方向Z的投影面积即可。

进一步地，如图7和图8所示，该取物柜还包括与输送机构3连接的升降组件4，该升降组件4用于驱动输送机构3升降，该输送机构3升降过程中，能够将货物7输送至对应的储物箱14。其中，如图6所示，沿取物柜的宽度方向Y，第二腔体13包括升降区域131和安装区域132。该取物柜包括多个储物箱14，且多个储物箱14沿取物柜的高度方向Z分布形成储物箱列，该取物柜包括至少两列储物箱列，且至少两列储物箱列沿取物柜的长度方向X间隔排布，升降区域131位于两列储物箱列之间，且输送机构3位于升降区域131，升降组件4位于安装区域132。

本实施例中，当升降区域131位于两列储物箱列之间时，在该升降区域131内升降的输送机构3与储物箱14之间的距离较小，从而使得货物7从输送机构3被运送至储物箱14时的运动路径较短，进一步提高货物7投递至储物箱14时的效率，并降低货物7从输送机构3被运送至储物箱14时的能耗。同时，当用于驱动输送机构3升降的升降组件4位于安装区域132、输送机构3位于升降区域131时，使得升降组件4不占据升降区域131的空间，从而能够减小升降区域131的体积，进而能够增大储物箱14的设置区域，因此，在不增大取物柜的体积的前提下，能够尽量增大储物箱14的体积，增加储物空间。另外，当升降区域131与安装区域132沿取物柜的宽度方向Y布置时，能够减小该取物柜沿取物柜的长度方向X的尺寸，从而便于取物柜安装。

综上所述，本实施例中，升降组件4、输送机构3和储物箱14的位置关系有助于减小取物柜的体积、增大取物柜的储物空间、提高各部件的紧凑性，并降低能耗。

在一种具体实施例中，如图7和图8所示，该升降组件4包括第一电机41、升降带42、配重块46、轨道47和带轮，其中，轨道47沿取物柜的高度方向Z延伸，第一电机41具有第一输出轴411，带轮与第一输出轴411连接，升降带42绕设于带轮，且升降带42的一端与配重块46连接，另一端与输送机构3连接，以使输送机构3沿轨道47升降，且配重块46沿取物柜的高度方向Z升降。

本实施例中，输送机构3与配重块46连接于升降带42的两端，因此，输送机构3上升时，配重块46下降，同时，上述带轮可以为一个或多个，使得升降带42能够沿带轮升降。具体地，如图8所示的实施例中，该升降组件4可以包括第一带轮43、第二带轮44和第三带轮45三个带轮，且第一带轮43和第二带轮44沿取物柜的宽度方向Y间隔布置，第一带轮43于第一电机41的第一输出轴411固定连接，并靠近升降区域131，第二带轮44远离升降区域131，从而使得输送机构3与配重块46沿取物柜的宽度方向Y布置；该第三带轮45位于第一带轮43和第二带轮44之间，该第三带轮45用于对升降带42施加张紧力，使得输送机构3能够在升降组件4的驱动下稳定升降。

其中，该第一电机41可以安装于柜体1的第一腔体12，即该第一电机41位于接物部件2的下方，此时，该第一电机41不占据第二腔体13的空间，并能够合理利用接物部件2下方的空间，进一步提高柜体1内各部件的紧凑性。当然，该第一电机41也可以安装于第二腔体13的安装区域132内。

以上各实施例中，如图9所示，上述输送机构3可以包括皮带机33，该皮带机33设置有传送带34，且该传送带34能够相对于皮带机33沿取物柜的长度方向X运动，以将输送机构3的货物7运送至储物箱14内。

本实施例中，该皮带机33的传送带34能够沿取物柜的长度方向X往复运动，从而能够将传动带34上的货物7运送至皮带机33两侧的储物箱14内。

具体地，如图9所示，该输送机构3还可以包括挡板35，该挡板35设置于皮带机33沿取物柜的宽度方向Y的两侧，且挡板35与皮带机33围成用于容纳货物的输送空间32。在一种具体实施例中，如图9所示，该输送机构3还包括设置于传送带34的第二隔板31，该第二隔板31将输送空间32分隔为沿取物柜的长度方向X分布的第一输送空间321和第二输送空间322，此时，该第一输送空间321和第二输送空间322分别朝向输送机构3两侧的储物箱14，分别用于将货物7运送至对应的储物箱14内。

相应地，如图4所示，该接物部件2的第一输送部21设置有第一隔板23，该第一隔板23将接物部件2的接物区域24分隔为第一接物区域241和第二接物区域242，该第一接物区域241和第二接物区域242沿取物柜的长度方向X分布，同时，该第一接物区域241与输送机构3的第一输送空间321对应，第二接物区域242与输送机构3的第二输送空间322对应，无人机6投递至第一接物区域241的货物7能够经第一输送部件21进入第一输送空间321，无人机6投递至第二接物区域242的货物7能够经第一输送部件21进入第二输送空间322，即该输送机构3能够一次输送两个7，从而减少输送机构3往返升降的次数，进一步提高货物7的投递效率。

本实施例中，输送机构3的第一输送空间321和第二输送空间322内可以均有货物7，也可以为第一输送空间321和第二输送空间322的一者具有货物7。

以上各实施例中，如图9所示，该储物箱14包括第二货物入口143，该第二货物入口143朝向升降区域131，当输送机构3升降的过程中与任意储物箱14的第二货物入口143对应时，输送机构3能够将货物7运送至储物箱14内。具体地，该储物箱14的底壁142倾斜，且沿远离第二货物入口143的方向，该储物箱14的底壁142的高度逐渐降低，因此，货物7运送至第二货物入口143时，货物7能够沿储物箱14的底壁142进入储物箱14，且货物7运动的驱动力来源于货物7的重力的分力，因此，货物7从输送机构3进入储物箱14的过程中也无需增加其他驱动机构，从而进一步简化取物柜的结构。

其中，该储物箱14的底壁142的倾斜角度(底壁142与水平面的夹角)可以为20°～70°。

具体地，该储物箱14的底壁142可以包括多个第二滚针，且该第二滚针能够相对于货物7滚动。当底壁142包括多个第二滚针、货物7在底壁142上运动的过程中，第二滚针能够相对于货物7滚动，从而使得底壁142与货物7之间为滚动摩擦，降低底壁142与货物7之间的阻力。

当然，该底壁142还可以包括其他结构，例如滚轮等。

另一方面，如图10所示，该取物柜还可以包括盖板18和开闭组件5，该开闭组件5连接所述盖板18和柜体1，且该开闭组件5用于驱动盖板18运动，以使盖板18开启或关闭柜体1的内腔。当盖板18开启柜体1的内腔时，接物部件2能够用于承接货物7，当盖板18关闭柜体1的内腔时，盖板18覆盖接物部件2。

本实施例中，当取物柜未处于投递货物7的状态时，该盖板18能够通过开闭组件5的控制封堵柜体1的内腔，并覆盖接物部件2，即该取物柜处于如图2所示的状态，此时，该盖板18能够提高柜体1的内腔的清洁性。当取物柜处于投递货物7的状态时，该盖板18能够通过开闭组件5的控制开启柜体1的内腔，从而将接物部件2露出，用于承接无人机6投递的货物。

具体地，如图11所示，该开闭组件5可以包括第二电机51和连杆机构52，其中，该第二电机51具有第二输出轴511，该第二输出轴511与连杆机构52连接，且连杆机构52与盖板18连接，从而通过第二电机51的第二输出轴511带动连杆机构52动作，进而驱动盖板18运动，以实现盖板18的开启或关闭。且当盖板18开启或关闭时，在开闭组件5的驱动下，该盖板18沿取物柜的宽度方向Y运动，使得盖板18不占据取物柜沿长度方向X的空间，从而便于取物柜的布置。

更具体地，如图11所示，该连杆机构52可以包括第一连杆521和第二连杆522，其中，该第一连杆521与第二输出轴511连接，第二连杆522的一端与柜体1转动连接，另一端与盖板18固定连接，第二电机51的第二输出轴511转动的过程中，带动与其连接的第一连杆521转动，从而通过第一连杆521驱动与其连接的盖板18运动，同时，该盖板18还与第二连杆522连接，从而通过盖板18驱动第二连杆522相对于柜体1转动，此时，该第二连杆522起到支撑盖板18的作用，并能够限制盖板18的运动轨迹，从而通过开闭组件5实现盖板18的开启或关闭。

具体地，该开闭组件5可以包括至少两组连杆机构52，当包括两组连杆机构52时，两组连杆机构52位于盖板18沿取物柜的长度方向X的两侧，且两组连杆机构52均与第二电机51的第二输出轴511连接，此时，两组连杆机构52的设置能够进一步提高盖板18开启或关闭过程中的稳定性。

以上各实施例中，在投递货物7时，该取物柜能够与无人机6配合使用，即无人机6能够将货物7投递至取物柜内，且该取物柜和无人机6可以通过云端服务器控制，即在云端服务器中实时监测无人机6的位置以及取物柜的状态，该云端服务器还能够控制取物柜中各部件的动作，例如，可以控制输送机构3、升降组件4和开闭组件5的动作，从而通过上述各部件实现货物7的投递。

基于上述取物柜的控制方法如下所述，该控制方法可以包括下述步骤：

S1：判断无人机6是否位于取物柜的预设距离(例如1km或0.5km)内，若是，控制开闭组件5启动，以使盖板18开启柜体1的内腔，此时，该取物柜处于接收货物7状态；盖板18开启柜体1的内腔后，继续判断无人机6是否位于取物柜的上方，若是，控制无人机6向接物部件2投递货物7，此时，无人机6无需降落，直接在取物柜上方将货物7投递至接物部件2，且在接物部件2上，货物7在重力的作用下运动到输送机构3的输送区域32。

其中，该步骤中，具体可以通过云端服务器监测的无人机6和取物柜的位置来判断无人机6是否位于取物柜的预设距离内，当无人机6位于取物柜的预设距离内时，能够通过云端服务器控制开闭组件5的第二电机51启动，从而通过开闭组件5驱动盖板18开启。同时，还可以通过云端服务器监测的无人机6和取物柜的位置来判断无人机6是否位于取物柜的上方，当无人机6位于取物柜的上方时，能够通过云端服务器控制无人机6将货物7投递至接物部件2，且投递完成后，无人机6能够返航。

S2：启动输送机构3，以将货物7运输至对应的储物箱14内。

该步骤中，货物7落入输送机构3时，能够通过云端服务器控制升降组件4的第一电机41启动，或者，还可以通过设置于取物柜的控制装置来控制升降组件4的第一电机41启动，从而控制输送机构3升降预设距离，当该输送机构3下降到与预设储物箱14的第二货物入口14对应时，设置于第二货物入口143处的检测装置144能够检测到货物7，且该检测装置144的信号能够发送至取物柜的控制装置，从而通过检测装置144控制输送机构3的皮带机33启动，将货物7运输至对应的储物箱14内，或者，该监测装置144的信号能够发送至云端服务器，从而通过云端服务器控制输送机构3的皮带机33启动，将货物7运输至对应的储物箱14内。

其中，设置于第二货物入口143处的检测装置144可以为传感器，用于检测输送机构3的货物7是否与第二货物入口143对应，输送机构3能够响应检测装置144的信号而动作。

进一步地，上述控制方法还包括：

S3：控制输送机构3上升至初始位置。

上述步骤S2中，输送机构3的货物投递至储物箱14内后，设置于第二货物入口143处的检测装置144能够反馈信号至取物柜的控制装置，从而通过检测装置144控制升降组件4的第一电机41启动，从而将输送机构3上升至初始位置，或者，检测装置144能够反馈信号至云端服务器，从而通过云端服务器控制升降组件4的第一电机41启动，从而将输送机构3上升至初始位置。

另外，上述步骤S1之后，上述控制方法还可以包括S11：根据无人机6下一次送货的时间判断盖板18处于开启状态或关闭状态。具体地，当云端服务器判断无人机6下次送货时间为预设时间(例如10min)之后时，云端服务器能够控制开闭组件5的第二电机51启动，从而通过开闭组件5带动盖板18关闭柜体1的内腔，从而防止外界杂质进入柜体1的内腔；当云端服务器判断无人机6下次送货时间为预设时间(例如10min)之内时，云端服务器能够控制开闭组件5的第二电机51不启动，此时，盖板18维持开启状态，等待无人机6送货。

需要说明的是，上述预设时间并非必须为10min，用户可以根据需要任意设置。

在一种具体实施例中，以上所述的输送机构3、升降组件4和开闭组件5中，输送机构3和升降组件4的状态可以通过设置于取物柜的控制装置控制，升降组件4的状态可以通过云端服务器控制。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种取物柜，其特征在于，所述取物柜包括：

柜体(1)，所述柜体(1)包括储物箱(14)；

输送机构(3)，所述输送机构(3)位于所述柜体(1)的内腔；

接物部件(2)，所述接物部件(2)设置于所述柜体(1)的顶部，且所述接物部件(2)倾斜设置，以使落入所述接物部件(2)的货物(7)能够沿所述接物部件(2)落入所述输送机构(3)，所述输送机构(3)能够将货物(7)输送至所述储物箱(14)。

2.根据权利要求1所述的取物柜，其特征在于，所述接物部件(2)包括第一输送部(21)，所述第一输送部(21)的倾斜角度α满足：5°≤α≤85°。

3.根据权利要求2所述的取物柜，其特征在于，所述第一输送部(21)的倾斜角度α满足：5°≤α≤45°。

4.根据权利要求2所述的取物柜，其特征在于，所述接物部件(2)还包括多个第二输送部(22)，沿所述取物柜的长度方向(X)，所述第二输送部(22)设置于所述第一输送部(21)的两侧；

所述第二输送部(22)倾斜设置。

5.根据权利要求2所述的取物柜，其特征在于，所述接物部件(2)具有用于承接货物(7)的接物区域(24)，所述第一输送部(21)设置有第一隔板(23)；

所述第一隔板(23)将所述接物区域(24)分隔为第一接物区域(241)和第二接物区域(242)，所述第一接物区域(241)和所述第二接物区域(242)沿所述取物柜的长度方向(X)分布。

6.根据权利要求1所述的取物柜，其特征在于，沿所述取物柜的高度方向(Z)，所述柜体(1)的内腔包括第一腔体(12)和第二腔体(13)，所述第一腔体(12)位于所述第二腔体(13)上方；

沿所述取物柜的高度方向(Z)，所述第一腔体(12)的投影面积大于所述第二腔体(13)的投影面积，所述接物部件(2)位于所述第一腔体(12)。

7.根据权利要求6所述的取物柜，其特征在于，所述取物柜还包括与所述输送机构(3)连接的升降组件(4)，所述升降组件(4)用于驱动所述输送机构(3)升降；

多个所述储物箱(14)沿所述取物柜的高度方向(Z)排布形成储物箱列，所述取物柜包括至少两列沿所述取物柜的长度方向(X)间隔布置的所述储物箱列；

沿所述取物柜的宽度方向(Y)，所述第二腔体(13)包括升降区域(131)和安装区域(132)，所述升降区域(131)位于两列所述储物箱列之间；

所述输送机构(3)位于所述升降区域(131)，所述升降组件(4)位于所述安装区域(132)。

8.根据权利要求7所述的取物柜，其特征在于，所述升降组件(4)包括第一电机(41)、升降带(42)、配重块(46)、轨道(47)和带轮；

所述第一电机(41)具有第一输出轴(411)，所述带轮与所述第一输出轴(411)连接，所述升降带(42)绕设于所述带轮，且所述升降带(42)的一端与所述配重块(46)连接，另一端与所述输送机构(3)连接，以使所述输送机构(3)沿所述轨道(47)升降。

9.根据权利要求7所述的取物柜，其特征在于，所述输送机构(3)包括皮带机(33)，所述皮带机(33)设置有传送带(34)；

所述传送带(34)能够相对于所述皮带机(33)沿所述取物柜的长度方向(X)运动，以将所述输送机构(3)的货物(7)运送至所述储物箱(14)内。

10.根据权利要求9所述的取物柜，其特征在于，所述输送机构(3)具有用于容纳货物(7)的输送空间(32)，所述输送机构(3)还包括设置于所述传送带(34)的第二隔板(31)，所述第二隔板(31)将所述输送空间(32)分隔为沿所述取物柜的长度方向(X)分布的第一输送空间(321)和第二输送空间(322)。

11.根据权利要求1～10中任一项所述的取物柜，其特征在于，所述取物柜还包括盖板(18)和开闭组件(5)，所述开闭组件(5)连接所述盖板(18)和所述柜体(1)，且所述开闭组件(5)用于驱动所述盖板(18)运动，以使所述盖板(18)开启或关闭所述柜体(1)的内腔；

所述盖板(18)开启所述柜体(1)的内腔时，所述接物部件(2)能够用于承接货物(7)，所述盖板(18)关闭所述柜体(1)的内腔时，所述盖板(18)覆盖所述接物部件(2)。

12.根据权利要求11所述的取物柜，其特征在于，所述开闭组件(5)包括第二电机(51)、第一连杆(521)和第二连杆(522)，所述第二电机(51)包括第二输出轴(511)；

所述第一连杆(521)与所述第二输出轴(511)连接，所述第二连杆(522)的一端与所述柜体(1)转动连接，另一端与所述盖板(18)固定连接；

所述第二输出轴(511)转动的过程中，能够通过所述第一连杆(521)和所述第二连杆(522)驱动所述盖板(18)运动，以开启或关闭所述柜体(1)的内腔。

13.根据权利要求11所述的取物柜，其特征在于，所述开闭组件(5)能够响应无人机(6)的信号，以开启或关闭所述盖板(18)。

14.根据权利要求1～10中任一项所述的取物柜，其特征在于，所述储物箱(14)包括第二货物入口(143)，所述第二货物入口(143)朝向所述输送机构(3)；

所述储物箱(14)的底壁(142)倾斜，且沿远离所述第二货物入口(143)的方向，所述储物箱(14)的底壁(142)的高度逐渐降低。

15.根据权利要求14所述的取物柜，其特征在于，所述第二货物入口(143)设置有检测装置(144)，所述检测装置(144)用于检测所述输送机构(3)的货物(7)是否与所述第二货物入口(143)对应，所述输送机构(3)能够响应所述检测装置(144)的信号而动作。

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