CN112357144B - 一种软液袋软管的高速灌装密封装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种软液袋软管的高速灌装密封装置，包括支架、灌装组件、插针载具、夹爪组件和执行元件，插针载具和夹爪组件均安装在支架上；插针载具包括固定元件、活动元件、第一插针件和第二插针件，灌装组件包括灌装头，灌装头的外径与软管的内径相等；夹爪组件包括第一夹爪件、第二夹爪件、固定底座，执行元件依次穿过窗口及间隔通道，驱动第一插针件和第二插针件分开实现软管开口的扩张，同时驱动第一夹爪件和第二夹爪件相向运动实现对软管的松开。本发明通过控制插针载具和夹爪组件的开合，实现软管的开口撑开，使灌装头与软管未撑开部分的内壁紧密接触，将外部气体和灌装头端口出来的高速射流隔绝。

Description

一种软液袋软管的高速灌装密封装置

技术领域

本发明涉及软液袋灌装技术领域，具体涉及一种软液袋软管的高速灌装密封装置。

背景技术

在医药行、食品、工业等领域，常常遇到将液体灌装到固定容器中，以方便运输、加工以及后期使用。由于使用环境不同灌装的容器也不同，有些使用的是开口很小的软管液袋进行灌装，这对灌装设备的灌装能力有了很多的要求，目前小开口的软液袋的灌装基本都是人工操作，有的地方甚至整条产线都是人工操作，这样对人员数量及技能要求都很高，对企业的长期发展有很大的限制作用。因此为了提升生产效率和减少生产成本，需要对整个生产线进行自动化改造，以满足产品的工艺要求和行业规范。

然而，目前的生产工艺需要高速灌装，但若存在有缝隙的情况，高速灌装时极易导致高速射流，周围的气体回被一同带入灌装液袋内，为了避免气体带入，必须对高速射流和外部气体进行隔离后才能灌装，因此需要设计一种高速灌装密封的装置以满足需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种软液袋软管的高速灌装密封装置，通过控制插针载具和夹爪组件的开合，实现软管的开口撑开，使灌装头与软管未撑开部分的内壁紧密接触，将外部气体和灌装头端口出来的高速射流隔绝，以解决背景技术中提到的技术问题。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种软液袋软管的高速灌装密封装置，包括支架、灌装组件、插针载具、夹爪组件和执行元件，所述插针载具和所述夹爪组件均安装在所述支架上，且沿所述支架的竖直方向自上而下依次设置；

所述插针载具包括固定元件、活动元件、第一插针件和第二插针件，所述固定元件安装在所述支架上，所述活动元件上设有窗口，所述活动元件滑动安装在所述固定元件内且互相构成具有圆形通道的载具本体，所述第一插针件设于所述固定元件的底壁上，所述第二插针件设于所述活动元件的底壁上，所述第一插针件和第二插针件闭合时构成插针筒体，所述插针筒体的外径小于软管的内径；

所述灌装组件包括灌装头，所述灌装头的外径大于所述软管的内径；

所述夹爪组件包括第一夹爪件、第二夹爪件、固定底座，所述固定底座安装在所述支架上，所述第一夹爪件和所述第二夹爪件间隔设置并滑动安装在所述固定底座上，所述第一夹爪件和所述第二夹爪件之间设有间隔通道；

所述执行元件依次穿过所述窗口及所述间隔通道，驱动所述第一插针件和所述第二插针件分开实现软管开口的扩张，同时驱动所述第一夹爪件和所述第二夹爪件相向运动实现对软管的松开；所述灌装头的头部穿过所述圆形通道插入开口扩张的所述软管中，且所述灌装头的头部位于所述第一夹爪件及所述第二夹爪件的下方；

所述支架上安装有用于控制所述执行元件升降行程的限位块。

本发明的软液袋软管的高速灌装密封装置，其执行元件穿过窗口及间隔通道下降时，软管的开口被撑开；此时第一夹爪件和第二夹爪件亦同步相向运动，脱离对软管的夹持；灌装头的头部穿过圆形通道插入开口扩张的软管中，软管与灌装头的头部接触的部分并未被撑开，软管的这个部分在第一插针件和第二插针件的作用下处于紧绷状态，且能与灌装头紧密接触，此时灌装头插入软管后有足够的力防止软管脱落，便可将外部气体和灌装头端口出来的高速射流隔绝，阻止多余气体进入，实现软管的高速密封灌装。

进一步地，所述灌装组件还包括漏斗和输料管，所述输料管的一端与所述漏斗连通，所述输料管的另一端与所述灌装头连通，所述输料管与所述圆形通道配合安装。

上述优选实施例的有益效果是：待灌装的液体经漏斗进入输料管，然后经灌装头通过软管灌装到软液袋。

进一步地，所述第一插针件和第二插针件闭合时构成插针筒体，所述插针筒体的外径小于软管的内径。

上述优选实施例的有益效果是：第一插针件和第二插针件随固定元件和活动元件的运动而运动，闭合时构成插针筒体，插针筒体可插入软管，插针筒体可供灌装头通过。

进一步地，所述第二插针件通过第一固定座安装在所述活动元件的底壁上。

上述优选实施例的有益效果是：第二插针件通过第一固定座安装在活动元件的底壁上，第一固定座与所述活动元件的底壁可采用螺钉的方式实现可拆卸安装，便于维修和更换零件。

进一步地，所述第一固定座上连接有第二固定座，所述第二固定座上设有插管导槽，所述插管导槽为半圆筒导槽，所述半圆筒导槽的内半径大于所述软管的外半径。

上述优选实施例的有益效果是：插管导槽通过第二固定座安装在第一固定座上，且插管导槽的内半径大于所述软管的外半径，又插针筒体的外径小于软管的内径，因此，软管的外壁置于插针筒体与插管导槽之间。

进一步地，所述窗口的内壁设有第一转轴，所述第一转轴上套接有多个第一滚轮，且所述第一转轴位于所述窗口内远离所述第二插针件的一端；所述活动元件的通过驱动弹簧与所述支架连接。

上述优选实施例的有益效果是：执行元件在窗口内下降时与第一滚轮紧密接触，给第一滚轮施加一个作用力，并推动活动元件沿着固定元件向支架这一方向滑动，开口插针的两个组成部件也随之分离。

进一步地，所述固定底座上开设有互相平行的第一滑槽和第二滑槽。

上述优选实施例的有益效果是：第一滑槽和第二滑槽分别用来安装第一夹爪件和第二夹爪件。

进一步地，所述第一夹爪件滑动安装在所述第一滑槽内，所述第一夹爪件包括第一夹爪本体、第一滑块、第一固定板和第一弹簧，所述第一滑块与所述第一滑槽配合，所述第一滑块的第一端朝向所述第一滑槽的第一端，所述第一滑块的第二端朝向所述第一滑槽的第二端；

所述第一夹爪本体安装在所述第一滑块的第一端的顶壁，所述第一滑块的第一端的侧壁上及所述第一固定板上均开设有第一沉头孔，所述第一弹簧的一端安装于所述第一固定板上的第一沉头孔内，所述第一弹簧的另一端安装于所述第一滑块的第一端的第一沉头孔内。

上述优选实施例的有益效果是：第一滑块滑动安装在第一滑槽内，第一固定板通过第一弹簧与第一滑块的第一端的侧壁连接之后，也就说第一固定板位于第一滑槽的第一端，第一弹簧的作用是：第一弹簧复位时可对第一滑块施加一个往第一滑槽的第二端方向的作用力，使得第一夹爪本体往第一滑槽的第二端移动。

进一步地，所述第二夹爪件滑动安装在所述第二滑槽内，所述第二夹爪件包括第二夹爪本体、第二滑块、第二固定板和第二弹簧，所述第二滑块与所述第二滑槽配合，所述第二滑块的第一端朝向所述第二滑槽的第二端，所述第二滑块的第二端朝向所述第二滑槽的第一端；

所述第二夹爪本体安装在所述第二滑块的第一端的顶壁，所述第二滑块的第一端的侧壁上及所述第二固定板上均开设有第二沉头孔，所述第二弹簧的一端安装于所述第二固定板上的第一沉头孔内，所述第二弹簧的另一端安装于所述第二滑块的第一端的第一沉头孔内。

上述优选实施例的有益效果是：第二滑块滑动安装在第二滑槽内，第二固定板通过第二弹簧与第二滑块的第一端的侧壁连接之后，也就是说第二固定板位于第二滑块的第一端；第二弹簧的作用是，第二弹簧复位时可对第二滑块施加一个往第二滑槽的第一端方向的作用力，使得第二夹爪本体往第一滑槽的第一端移动。

进一步地，所述第一夹爪本体和所述第二夹爪本体上均设有2个固定柱，2个所述固定柱之间安装有第二转轴，所述第二转轴上套设多个第二滚轮。

上述优选实施例的有益效果是：执行元件在间隔通道内下降时，执行元件与第二滚轮紧密接触，给第二滚轮施加一个作用力，并推动第二滑块沿着第二滑槽的第二端这个方向滑动，同时推动第一滑块沿着第一滑槽的第一端这个方向滑动。

本发明的有益效果是：

本发明的软液袋软管的高速灌装密封装置，其执行元件穿过窗口及间隔通道下降时，驱动插针载具的固定元件和活动元件相向运动，带动第一插针件和第二插针件呈打开状态，从而位于软管内插针筒体处于打开状体，将软管的开口撑开；此时第一夹爪件和第二夹爪件亦同步相向运动，第一夹爪件和第二夹爪件分离，脱离对软管的夹持；灌装头的头部穿过圆形通道插入开口扩张的软管中且位于第一夹爪件和第二夹爪件的下方位置，由于灌装头的外径与软管的内径相等，软管与灌装头的头部接触的部分并未被撑开，软管的这个部分在第一插针件和第二插针件的作用下处于紧绷状态，且能与灌装头紧密接触，此时灌装头插入软管后有足够的力防止软管脱落，便可将外部气体和灌装头端口出来的高速射流隔绝，阻止多余气体进入，实现软管的高速密封灌装；当执行元件反向操作时，第一插针件和第二插针件呈闭合状态，第一夹爪件和第二夹爪件闭合，实现对软管的夹持，又能起到真空保持作用。

本发明具有结构简单、实用方便、机构稳定可靠等特点，适合在各种需要将可伸缩细小软管的输液软袋高速灌装时保持密封状态的生产线使用。

附图说明

图1为本发明软液袋软管的高速灌装密封装置工作状态的结构示意图；

图2为本发明插针载具和夹爪组件的安装结构示意图；

图3为本发明灌装组件的结构示意图；

图4为本发明插针载具的结构示意图；

图5为本发明的两个插针件的安装结构示意图；

图6为本发明第二插针和插管导槽的安装结构示意图；

图7为本发明夹爪组件的结构示意图；

图8为本发明固定底座的结构示意图；

图9为本发明第一夹爪件的结构示意图；

图10为本发明第二夹爪件的结构示意图；

图中，1-支架，101-限位块，2-灌装组件，201-灌装头，202-漏斗，203-输料管，3-插针载具，301-窗口，4-夹爪组件，5-执行元件，6-固定元件，7-活动元件，8-第一插针件，9-第二插针件，10-圆形通道，11-软管，12-第一夹爪件，1201-第一夹爪本体，1202-第一滑块，1203-第一固定板，1204-第一弹簧，13-第二夹爪件，1301-第二夹爪本体，1302-第二滑块，1303-第二固定板，1304-第二弹簧，14-固定底座，1401-第一滑槽，1402-第二滑槽，15-间隔通道，16-第一固定座，17-第二固定座，18-插管导槽，19-第一转轴，20-第一滚轮，21-固定柱，22-第二转轴，23-第二滚轮，24-驱动弹簧，25-软液袋。

具体实施方式

下面将结合实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：

请参照图1-7，一种软液袋软管的高速灌装密封装置，包括支架1、灌装组件2、插针载具3、夹爪组件4和执行元件5，所述插针载具3和所述夹爪组件4均安装在所述支架1上，且沿所述支架1的竖直方向自上而下依次设置；

所述插针载具3包括固定元件6、活动元件7、第一插针件8和第二插针件9，所述固定元件6安装在所述支架1上，所述活动元件7上设有窗口301，所述活动元件7滑动安装在所述固定元件6内且互相构成具有圆形通道10的载具本体，所述第一插针件8设于所述固定元件6的底壁上，所述第二插针件9设于所述活动元件7的底壁上，所述第一插针件8和第二插针件9闭合时构成插针筒体，所述插针筒体的外径小于软管11的内径；

所述灌装组件2包括灌装头201，所述灌装头201的外径大于所述软管11的内径；所述灌装头201的外径只需略大于所述软管11的内径即可。

所述夹爪组件4包括第一夹爪件12、第二夹爪件13、固定底座14，所述固定底座14安装在所述支架1上，所述第一夹爪件12和所述第二夹爪件13间隔设置并滑动安装在所述固定底座14上，所述第一夹爪件12和所述第二夹爪件13之间设有间隔通道15；

所述执行元件5依次穿过所述窗口301及所述间隔通道15，驱动所述第一插针件8和所述第二插针件9分开实现软管11开口的扩张，同时驱动所述第一夹爪件12和所述第二夹爪件13相向运动实现对软管11的松开；所述灌装头201的头部穿过所述圆形通道10插入开口扩张的所述软管11中，且所述灌装头201的头部位于所述第一夹爪件12及所述第二夹爪件13的下方；

所述支架1上安装有用于控制所述执行元件5升降行程的限位块101。

所述执行元件5包括水平部和竖直部，所述水平部和竖直部一体成型构成L型执行杆，所述竖直部沿所述窗口301内升降，所述水平部横跨于所述限位块101的上方

所述竖直部上还设有内凹的限位区，当执行元件5的竖直部下降到所述下降行程的阈值区域时，所述限位区与第一滚轮20接触。换言之，软管撑开的大小程度与竖直部的外形设计相关。此时，也同步控制了第一夹爪本体1201和第二夹爪本体1301之间撑开的距离。换言之，第一夹爪本体1201和第二夹爪本体1301之间的撑开程度亦与竖直部的外形设计相关。

本发明的软液袋软管的高速灌装密封装置，其执行元件5穿过窗口301及间隔通道15下降时，驱动插针载具3的固定元件6和活动元件7相向运动，带动第一插针件8和第二插针件9呈打开状态，从而位于软管11内插针筒体处于打开状体，将软管11的开口撑开；此时第一夹爪件12和第二夹爪件13亦同步相向运动，第一夹爪件12和第二夹爪件13分离，脱离对软管11的夹持；灌装头201的头部穿过圆形通道10插入开口扩张的软管11中且位于第一夹爪件12和第二夹爪件13的下方位置，由于灌装头201的外径与软管11的内径相等，软管11与灌装头201的头部接触的部分并未被撑开，软管11的这个部分在第一插针件8和第二插针件9的作用下处于紧绷状态，且能与灌装头201紧密接触，此时灌装头201插入软管11后有足够的力防止软管11脱落，便可将外部气体和灌装头201端口出来的高速射流隔绝，阻止多余气体进入，实现软管11的高速密封灌装；当执行元件5反向操作时，第一插针件8和第二插针件9呈闭合状态，第一夹爪件12和第二夹爪件13闭合，实现对软管11的夹持，又能起到真空保持作用。

请参照图3，所述灌装组件2还包括漏斗202和输料管203，所述输料管203的一端与所述漏斗202连通，所述输料管203的另一端与所述灌装头201连通，所述输料管203与所述圆形通道10配合安装。

本发明的待灌装的液体经漏斗202进入输料管203，然后经灌装头201通过软管11灌装到软液袋25。

请参照图5和图1，所述第一插针件8和第二插针件9闭合时构成插针筒体，所述插针筒体的外径小于软管11的内径。

本发明的第一插针件8和第二插针件9随固定元件6和活动元件7的运动而运动，闭合时构成插针筒体，插针筒体可插入软管11，插针筒体可供灌装头201通过。

请参照图5，所述第二插针件9通过第一固定座16安装在所述活动元件7的底壁上。

本发明的第二插针件9通过第一固定座16安装在活动元件7的底壁上，第一固定座16与所述活动元件7的底壁可采用螺钉的方式实现可拆卸安装，便于维修和更换零件。

请参照图5-6，所述第一固定座16上连接有第二固定座17，所述第二固定座17上设有插管导槽18，所述插管导槽18为半圆筒导槽，所述半圆筒导槽的内半径大于所述软管11的外半径。

本发明的插管导槽18通过第二固定座17安装在第一固定座16上，且插管导槽18的内半径大于所述软管11的外半径，又插针筒体的外径小于软管11的内径，因此，软管11的外壁置于插针筒体与插管导槽18之间。

当第一插针件8和第二插针件9互相远离处于分离状态时，由于第一插针件8和第二插针件9均位于软管11内，软管11的一侧的外壁位于第二插针件9与插管导槽18之间，插管导槽18配合第二插针件9可起到对软管11的一定的夹持作用，防止软液袋25掉落。

请参照图6，所述窗口301的内壁设有第一转轴19，所述第一转轴19上套接有多个第一滚轮20，且所述第一转轴19位于所述窗口301内远离所述第二插针件9的一端；所述活动元件7的通过驱动弹簧24与所述支架1连接。

本发明的执行元件5在窗口301内下降时与第一滚轮20紧密接触，给第一滚轮20施加一个作用力，并推动活动元件7沿着固定元件6向支架1这一方向滑动，开口插针的两个组成部件也随之分离。

请参照图7-8，所述固定底座14上开设有互相平行的第一滑槽1401和第二滑槽1402。

本发明的固定底座14上开设的第一滑槽1401和第二滑槽1402，分别用来安装第一夹爪件12和第二夹爪件13。

请参照图7-9，所述第一夹爪件12滑动安装在所述第一滑槽1401内，第一夹爪件12可在第一滑槽1401内移动，所述第一夹爪件12包括第一夹爪本体1201、第一滑块1202、第一固定板1203和第一弹簧1204，所述第一滑块1202与所述第一滑槽1401配合，所述第一滑块1202的第一端朝向所述第一滑槽1401的第一端，所述第一滑块1202的第二端朝向所述第一滑槽1401的第二端；

所述第一夹爪本体1201安装在所述第一滑块1202的第一端的顶壁，所述第一滑块1202的第一端的侧壁上及所述第一固定板1203上均开设有第一沉头孔，所述第一弹簧1204的一端安装于所述第一固定板1203上的第一沉头孔内，所述第一弹簧1204的另一端安装于所述第一滑块1202的第一端的第一沉头孔内。

本发明的第一滑块1202滑动安装在第一滑槽1401内，第一固定板1203通过第一弹簧1204与第一滑块1202的第一端的侧壁连接之后，也就说第一固定板1203位于第一滑槽1401的第一端，第一弹簧1204的作用是：第一弹簧1204复位时可对第一滑块1202施加一个往第一滑槽1401的第二端方向的作用力，使得第一夹爪本体1201往第一滑槽1401的第二端移动。

请参照图7-10，所述第二夹爪件13滑动安装在所述第二滑槽1402内，第二夹爪件13可在第二滑槽1402内的移动，所述第二夹爪件13包括第二夹爪本体1301、第二滑块1302、第二固定板1303和第二弹簧1304，所述第二滑块1302与所述第二滑槽1402配合，所述第二滑块1302的第一端朝向所述第二滑槽1402的第二端，所述第二滑块1302的第二端朝向所述第二滑槽1402的第一端；

所述第二夹爪本体1301安装在所述第二滑块1302的第一端的顶壁，所述第二滑块1302的第一端的侧壁上及所述第二固定板1303上均开设有第二沉头孔，所述第二弹簧1304的一端安装于所述第二固定板1303上的第一沉头孔内，所述第二弹簧1304的另一端安装于所述第二滑块1302的第一端的第一沉头孔内。

本发明的第二滑块1302滑动安装在第二滑槽1402内，第二固定板1303通过第二弹簧1304与第二滑块1302的第一端的侧壁连接之后，也就是说第二固定板1303位于第二滑块1302的第一端；第二弹簧1304的作用是，第二弹簧1304复位时可对第二滑块1302施加一个往第二滑槽1402的第一端方向的作用力，使得第二夹爪本体1301往第一滑槽1401的第一端移动。

请参照图10，所述第一夹爪本体1201和所述第二夹爪本体1301上均设有2个固定柱21，2个所述固定柱21之间安装有第二转轴22，所述第二转轴22上套设多个第二滚轮23。

本发明的执行元件5在间隔通道15内下降时，执行元件5与第二滚轮23紧密接触，给第二滚轮23施加一个作用力，并推动第二滑块1302沿着第二滑槽1402的第二端这个方向滑动，同时推动第一滑块1202沿着第一滑槽1401的第一端这个方向滑动。

所述的执行元件5包括水平部和竖直部，所述水平部和竖直部一体成型构成L型执行杆，所述竖直部沿所述间隔通道15升降，所述水平部横跨于所述限位块101的上方。

本发明的软液袋软管11的高速灌装密封装置的两种工作状态如下所述：

执行元件5插入窗口301及间隔通道15时：执行元件5的竖直部在外力作用下插入窗口301及间隔通道15下降时，竖直部与第一滚轮20紧密接触，对第一滚轮20施加一个向驱动弹簧24方向挤压的作用力，推动活动元件7远离固定元件6，第二插针件9远离第一插针件8，此时插针载具3处于打开状态，从而将软管11的开口被撑开；

此时，竖直部的两侧分别与第一夹爪件12和第二夹爪件13上的第二滚轮23紧密接触，同时第二滚轮23推动第一滑块1202向第一滑槽1401的第一端移动并挤压第一弹簧1204，此时第一夹爪本体1201向第一滑槽1401的第一端移动；第二滚轮23推动第二滑块1302向第二滑槽1402的第二端移动并挤压第二弹簧1304，此时第二夹爪本体1301向第二滑槽1402的第二端移动；也就是说第一夹爪本体12011和第二夹爪本体1301反向运动，此时夹抓机构处于打开状态，软管11脱离夹爪组件4的夹持。

在软管11的开口被撑开时，灌装头201的头部穿过圆形通道10插入开口扩张的软管11中且位于第一夹爪件12和第二夹爪件13的下方位置，由于灌装头201的外径与软管11的内径相等，软管11与灌装头201的头部接触的部分并未被撑开，软管11的这个部分在第一插针件8和第二插针件9的作用下处于紧绷状态，且能与灌装头201紧密接触，此时灌装头201插入软管11后有足够的力防止软管11脱落，便可将外部气体和灌装头201端口出来的高速射流隔绝，阻止多余气体进入，实现软管11的高速密封灌装。

执行元件5不插入窗口301及间隔通道15时：为上述过程的反向过程，撤回外力时，执行元件5的竖直部在窗口301及间隔通道15内上升，驱动弹簧24复位对活动元件7施加一个向固定元件6方向的弹力，推动活动元件7接近固定元件6，第二插针件9靠近第一插针件8，开口插针处于闭合状态，此时不对软管11的开口进行撑开操作；

此时，第一弹簧1204复位，推动第一滑块1202向第一滑槽1401的第二端移动，此时第一夹爪本体1201向第一滑槽1401的第二端移动；第二弹簧1304复位，推动第二滑块1302向第二滑槽1402的第一端移动，此时第二夹爪本体1301向第二滑槽1402的第一端移动；也就是说第一夹爪本体1201和第二夹爪本体1301相向运动，此时夹爪组件4处于闭合状态，第一夹爪本体1201和第二夹爪本体1301共同作用夹住软液袋25的软管11，保持真空度的高低。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种软液袋软管的高速灌装密封装置，其特征在于：包括支架(1)、灌装组件(2)、插针载具(3)、夹爪组件(4)和执行元件(5)，所述插针载具(3)和所述夹爪组件(4)均安装在所述支架(1)上，且沿所述支架(1)的竖直方向自上而下依次设置；

所述插针载具(3)包括固定元件(6)、活动元件(7)、第一插针件(8)和第二插针件(9)，所述固定元件(6)安装在所述支架(1)上，所述活动元件(7)上设有窗口(301)，所述活动元件(7)滑动安装在所述固定元件(6)内且互相构成具有圆形通道(10)的载具本体，所述第一插针件(8)设于所述固定元件(6)的底壁上，所述第二插针件(9)设于所述活动元件(7)的底壁上，所述第一插针件(8)和第二插针件(9)闭合时构成插针筒体，所述插针筒体的外径小于软管(11)的内径；

所述灌装组件(2)包括灌装头(201)，所述灌装头(201)的外径大于所述软管(11)的内径；

所述夹爪组件(4)包括第一夹爪件(12)、第二夹爪件(13)、固定底座(14)，所述固定底座(14)安装在所述支架(1)上，所述第一夹爪件(12)和所述第二夹爪件(13)间隔设置并滑动安装在所述固定底座(14)上，所述第一夹爪件(12)和所述第二夹爪件(13)之间设有间隔通道(15)；

所述执行元件(5)依次穿过所述窗口(301)及所述间隔通道(15)，驱动所述第一插针件(8)和所述第二插针件(9)分开实现软管(11)开口的扩张，同时驱动所述第一夹爪件(12)和所述第二夹爪件(13)相向运动实现对软管(11)的松开；所述灌装头(201)的头部穿过所述圆形通道(10)插入开口扩张的所述软管(11)中，且所述灌装头(201)的头部位于所述第一夹爪件(12)及所述第二夹爪件(13)的下方；

所述支架(1)上安装有用于控制所述执行元件(5)升降行程的限位块(101)。

2.根据权利要求1所述的软液袋软管的高速灌装密封装置，其特征在于：所述灌装组件(2)还包括漏斗(202)和输料管(203)，所述输料管(203)的一端与所述漏斗(202)连通，所述输料管(203)的另一端与所述灌装头(201)连通，所述输料管(203)与所述圆形通道(10)配合安装。

3.根据权利要求2所述的软液袋软管的高速灌装密封装置，其特征在于：所述第二插针件(9)通过第一固定座(16)安装在所述活动元件(7)的底壁上。

4.根据权利要求3所述的软液袋软管的高速灌装密封装置，其特征在于：所述第一固定座(16)上连接有第二固定座(17)，所述第二固定座(17)上设有插管导槽(18)，所述插管导槽(18)为半圆筒导槽，所述半圆筒导槽的内半径大于所述软管(11)的外半径。

5.根据权利要求1所述的软液袋软管的高速灌装密封装置，其特征在于：所述窗口(301)的内壁设有第一转轴(19)，所述第一转轴(19)上套接有多个第一滚轮(20)，且所述第一转轴(19)位于所述窗口(301)内远离所述第二插针件(9)的一端；所述活动元件(7)的通过驱动弹簧(24)与所述支架(1)连接。

6.根据权利要求1所述的软液袋软管的高速灌装密封装置，其特征在于：所述固定底座(14)上开设有互相平行的第一滑槽(1401)和第二滑槽(1402)。

7.根据权利要求6所述的软液袋软管的高速灌装密封装置，其特征在于：所述第一夹爪件(12)滑动安装在所述第一滑槽(1401)内，所述第一夹爪件(12)包括第一夹爪本体(1201)、第一滑块(1202)、第一固定板(1203)和第一弹簧(1204)，所述第一滑块(1202)与所述第一滑槽(1401)配合，所述第一滑块(1202)的第一端朝向所述第一滑槽(1401)的第一端，所述第一滑块(1202)的第二端朝向所述第一滑槽(1401)的第二端；

所述第一夹爪本体(1201)安装在所述第一滑块(1202)的第一端的顶壁，所述第一滑块(1202)的第一端的侧壁上及所述第一固定板(1203)上均开设有第一沉头孔，所述第一弹簧(1204)的一端安装于所述第一固定板(1203)上的第一沉头孔内，所述第一弹簧(1204)的另一端安装于所述第一滑块(1202)的第一端的第一沉头孔内。

8.根据权利要求7所述的软液袋软管的高速灌装密封装置，其特征在于：所述第二夹爪件(13)滑动安装在所述第二滑槽(1402)内，所述第二夹爪件(13)包括第二夹爪本体(1301)、第二滑块(1302)、第二固定板(1303)和第二弹簧(1304)，所述第二滑块(1302)与所述第二滑槽(1402)配合，所述第二滑块(1302)的第一端朝向所述第二滑槽(1402)的第二端，所述第二滑块(1302)的第二端朝向所述第二滑槽(1402)的第一端；

所述第二夹爪本体(1301)安装在所述第二滑块(1302)的第一端的顶壁，所述第二滑块(1302)的第一端的侧壁上及所述第二固定板(1303)上均开设有第二沉头孔，所述第二弹簧(1304)的一端安装于所述第二固定板(1303)上的第一沉头孔内，所述第二弹簧(1304)的另一端安装于所述第二滑块(1302)的第一端的第一沉头孔内。

9.根据权利要求8所述的软液袋软管的高速灌装密封装置，其特征在于：所述第一夹爪本体(1201)和所述第二夹爪本体(1301)上均设有2个固定柱(21)，2个所述固定柱(21)之间安装有第二转轴(22)，所述第二转轴(22)上套设多个第二滚轮(23)。

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