CN112355717B - 刀具补偿方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本公开实施例公开了一种刀具补偿方法，所述方法包括：获取目标刀具在历史加工过程中所使用的历史加工数据；根据所述历史加工数据，确定所述目标刀具在加工过程中所存在的加工偏差；根据所述加工偏差，确定所述目标刀具的补偿信息；根据所述补偿信息对目标加工数据进行补偿，其中，所述目标加工数据为所述目标刀具对目标零件进行加工所使用的加工数据。

Description

刀具补偿方法、装置及系统

技术领域

本公开实施例涉及机加工技术领域，更具体地，本公开实施例涉及一种刀具补偿方法、装置及系统。

背景技术

在CNC(Computer Numerical Control，计算机数字化控制)加工技术领域，在使用数控机床对产品进行加工的过程中，数控机床的刀具会发生磨损，导致加工产品的尺寸不准确，从而导致批量加工产品得到的产品的尺寸精度差。

因此，有必要提供一种刀具补偿方案，以在提高加工的尺寸精度。

发明内容

本公开实施例的目的在于提供一种刀具补偿的方案，以在提高加工的尺寸精度。

根据本公开实施例第一方面，提供了刀具补偿方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标刀具在历史加工过程中所使用的历史加工数据；

根据所述历史加工数据，确定所述目标刀具在加工过程中所存在的加工偏差；

根据所述加工偏差，确定所述目标刀具的补偿信息；

根据所述补偿信息对目标加工数据进行补偿，其中，所述目标加工数据为所述目标刀具对目标零件进行加工所使用的加工数据。

可选地，所述根据所述历史加工数据，确定所述目标刀具在加工过程中所存在的加工偏差包括：

根据所述历史加工数据，获取所述历史加工过程中所加工的零件的实际尺寸；

获取预设的所述零件的标准尺寸；

确定所述实际尺寸与所述标准尺寸的差值，作为所述加工偏差。

可选地，所述根据所述加工偏差，确定所述目标刀具的补偿信息，包括：

确定所述加工偏差的中位数；

将所述中位数作为所述目标刀具的补偿信息。

可选地，所述方法还包括：

根据补偿后的目标加工数据确定所述目标零件的设定参数；

控制所述目标刀具根据所述设定参数加工所述目标零件。

可选地，所述方法还包括：

获取所加工的零件的检验点的点位信息；

确定与所述检验点的点位信息所对应的刀具型号；

根据所述刀具型号确定所述目标刀具。

根据本公开实施例第二方面，提供了一种刀具补偿装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标刀具在历史加工过程中所使用的历史加工数据；

第一确定模块，用于根据所述历史加工数据，确定所述目标刀具在加工过程中所存在的加工偏差；

第二确定模块，用于根据所述加工偏差，确定所述目标刀具的补偿信息；

补偿模块，用于根据所述补偿信息对目标加工数据进行补偿，其中，所述目标加工数据为所述目标刀具对目标零件进行加工所使用的加工数据。

可选地，所述第二确定模块，具体用于确定所述加工偏差的中位数；

所述第二确定模块，具体还用于将所述中位数作为所述目标刀具的补偿信息。

可选地，所述装置还包括：

设定模块，用于根据补偿后的目标加工数据确定所述目标零件的设定参数；

执行模块，用于控制所述目标刀具根据所述设定参数加工所述目标零件。

根据本公开实施例第三方面，提供了一种刀具补偿装置，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储可执行的指令；所述处理器用于根据所述指令的控制进行操作以执行如本公开实施例第一方面所述的方法。

根据本公开实施例第四方面，提供了一种刀具补偿系统，包括目标刀具和如本公开实施例第二方面或第三方面所述的装置。

根据本公开实施例，可以利用在历史加工过程中所使用的历史加工数据确定目标刀具的加工偏差，根据加工偏差确定目标刀具的补偿信息，从而根据补偿信息对目标加工数据进行补偿，以实现对刀具的加工偏差进行修正，从而可以提高加工的尺寸精度，提高零件的合格率。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为可用于实现本公开实施例的刀具补偿系统的硬件配置示意图；

图2为本公开的一个实施例的刀具补偿方法的流程示意图；

图3为本公开的一个实施例的零件的结构示意图；

图4为本公开的一个实施例的刀具补偿装置的结构方框图；

图5为本公开的另一个实施例的刀具补偿装置的结构方框图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

<硬件配置>

如图1所示，本发明实施例提供的刀具补偿系统100的硬件配置的框图。在一个实施例中，刀具补偿系统例如可以是加工中心。

在一个实施例中，刀具补偿系统100可以如图1所示，包括处理器110、存储器120、接口装置130、通信装置140、显示装置150、输入装置160和目标刀具170等。

其中，处理器110可以包括但不限于中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器120可以包括但不限于ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置130可以包括但不限于串行总线接口(包括USB接口)、并行总线接口、红外接口等。通信装置140例如能够进行有线或无线通信，具体的可以包括但不限于WiFi通信、蓝牙通信、2G/3G/4G/5G通信等。显示装置150例如可以是液晶显示屏、LED显示屏、触摸显示屏等。输入装置160可以包括但不限于触摸屏、键盘等。目标刀具170用于加工零件。

在该实施例中，刀具补偿系统100的存储器120用于存储指令，该指令用于控制处理器110进行操作以至少执行根据本公开任意实施例的刀具补偿方法。技术人员可以根据本公开所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

尽管在图1中对刀具补偿系统100示出了多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如刀具补偿系统只涉及处理器110、存储器120、显示装置150和目标刀具170。

图1所示的刀具补偿系统100仅是解释性的，并且决不是为了要限制本公开、其应用或用途。

<方法实施例>

图2是根据一个实施例的刀具补偿方法的流程示意图。如图2所示，本实施例的刀具补偿方法可以包括如下步骤S210～S240。

步骤S210，获取目标刀具在历史加工过程中所使用的历史加工数据。

在本实施例中，目标刀具是待补偿的刀具。

历史加工数据可以是在历史加工过程中目标刀具对零件进行加工所使用的加工数据。历史加工数据可以是用户根据零件的设计要求输入的加工数据。加工数据例如可以包括进给量、加扣量、加工方向、实际尺寸、标准尺寸等。

在本公开的一个实施例中，该刀具补偿方法还包括：步骤S310～S330。

步骤S310，获取所加工的零件的检验点的历史加工数据。

检验点可以根据所加工的零件的形状进行设置。在具体实施时，可以在所加工的零件的每一加工面设置至少一个检验点。以图3示出的零件为例进行说明，分别在该零件的加工面A设置检验点01、加工面B设置检验点02、加工面C设置检验点03、加工面D设置检验点04、加工面E设置检验点05。

步骤S320，获取检验点的点位信息。

点位信息例如可以是点位编号。参见图3，检验点01、检验点02、检验点03等。在数控加工中，可以根据零件的加工路线对检验点进行编号，以方便用户根据检验点查找相应的加工数据。其中，加工路线是指刀具相对于零件的运动轨迹和方向，即刀具从对刀点开始运动起，直至结束加工程序所经过的路径，包括切削加工的路径及刀具引入、返回等非切削空行程。

步骤S330，将点位信息与历史加工数据关联地存储在柔性系统中。

柔性系统用于维护测量数据表，测量数据表用于记录历史加工数据。将点位信息与历史加工数据关联地存储在柔性系统中，可以方便用户查找所加工零件的历史加工数据。

参见下表1，测量数据表包括点位编号项、实际尺寸项、标准尺寸项、加扣值项、加工偏差项、加工方向项。

点位编号	实际尺寸	标准尺寸	加扣值	加工偏差	加工方向
						6	﹣0.0210	﹣0.0150	0	﹣0.0060	﹣X.
7	﹣0.0210	﹣0.0150	0	﹣0.0060	+Z.
						8	﹣0.0200	﹣0.0150	0	﹣0.0050	﹣X.
9	﹣0.0220	﹣0.0150	0	﹣0.0070	+Z.
						10	﹣0.0200	﹣0.0150	0	﹣0.0050	﹣X.
11	﹣0.0200	﹣0.0150	0	﹣0.0050	﹣X.
						12	﹣0.0210	﹣0.0150	0	﹣0.0060	+Z.
13	﹣0.0220	﹣0.0150	0	﹣0.0070	+Z.
						14	﹣0.0200	﹣0.0150	0	﹣0.0050	+X.
15	﹣0.0220	﹣0.0150	0	﹣0.0070	+Z.
						16	﹣0.0210	﹣0.0150	0	﹣0.0060	+X.
17	﹣0.0220	﹣0.0150	0	﹣0.0070	+Z.
						18	﹣0.0220	﹣0.0150	0	﹣0.0070	+X.
19	﹣0.0220	﹣0.0150	0	﹣0.0070	+Z.
						20	﹣0.0220	﹣0.0150	0	﹣0.0070	+X.
21	﹣0.0220	﹣0.0150	0	﹣0.0070	+Z.

在本公开的一个实施例中，该刀具补偿方法还包括：步骤S410～S430。

步骤S410，获取所加工的零件的检验点的点位信息。

步骤S420，确定与所述检验点的点位信息所对应的刀具型号。

步骤S430，根据所述刀具型号确定所述目标刀具。

在本实施例中，在加工零件之前，可以根据零件的形状确定所要使用的刀具的刀具型号。以及，根据零件的形状和所要用的刀具设计加工路线，并根据零件的加工路线对检验点进行编号，存储点位信息(编号)与刀具型号的映射关系。在加工完成后，获取所加工的零件的检验点的点位信息，根据点位信息查找出与该点位信息对应的刀具型号，将该刀具型号的刀具作为目标刀具。在确定目标刀具之后，结合后续步骤，可以目标刀具在历史加工过程中所使用的历史加工数据，并根据目标刀具的刀具型号确定目标刀具在加工过程中所存在的加工偏差，以根据所述加工偏差确定目标刀具的补偿信息，从而根据补偿信息对目标加工数据进行补偿，以提高目标刀具的加工精度。

步骤S220，根据所述历史加工数据，确定所述目标刀具在加工过程中所存在的加工偏差。

在本公开的一个实施例中，根据历史加工数据，确定目标刀具在加工过程中所存在的加工偏差的步骤，可以进一步包括：步骤S221-S223。

步骤S221，根据历史加工数据，获取历史加工过程中所加工的零件的实际尺寸。

步骤S222，获取预设的零件的标准尺寸。

在具体实施时，所加工的零件的实际尺寸和标准尺寸可以用切削值表示。切削值为负，表示过切，切削值为正，表示欠切。参见上表，检验点06的实际切削值为﹣0.0210，标准切削值为﹣0.0150，加工误差为﹣0.0060。

步骤S223，确定实际尺寸与标准尺寸的差值，作为所述加工偏差。

在本实施例中，加工偏差可以是被加工零件达到的实际尺寸对设计要求的标准尺寸的偏离值。

在本实施例中，一方面，在数控加工中由于刀具的安装误差的存在，导致加工零件的尺寸出现加工偏差；另一方面，在使用数控机床对零件进行加工的过程中，数控机床的刀具会发生磨损，导致加工零件的尺寸出现加工偏差。也就是说，加工偏差与刀具的型号相关联，使用不同的刀具加工零件带来的加工偏差不同。基于此，可以按照所加工的零件对应的刀具的型号对加工偏差进行存储，以方便用户根据刀具的型号查找出与该型号的刀具对应的加工偏差。

在一个更具体的例子中，该刀具补偿方法还包括：步骤S510～S540。

步骤S510，根据所加工的零件的检验点的历史加工数据，确定该检验点对应的加工偏差。

步骤S520，获取所述检验点的点位信息。

步骤S530，确定与所述检验点的点位信息所对应的刀具型号。

步骤S540，将点位信息与刀具型号关联地存储在柔性系统中。

柔性系统用于刀具的加工偏差数据表，刀具的加工偏差数据表用于记录不同型号的刀具的加工偏差。刀具的加工偏差包括使用刀具加工不同零件时产生的加工偏差。

参见下表2，刀具的加工偏差数据表包括刀具型号项和加工偏差项。

例如，从检验点06的历史加工数据中抓取检验点06对应的加工偏差为﹣0.0060；根据预设的所加工的零件的加工路线，确定对检验点06进行加工时所使用的目标刀具的刀具型号为B3R0.2；将检验点06对应的加工偏差﹣0.0060存储至刀具型号为B3R0.2的目标刀具的加工偏差列表中，如上表2所示。

步骤S230，根据所述加工偏差，确定所述目标刀具的补偿信息。

在本公开的一个实施例中，根据加工偏差，确定目标刀具的补偿信息的步骤，可以进一步包括：步骤S2310-S2320。

步骤S2310，确定加工偏差的中位数。

步骤S2320，将中位数作为目标刀具的补偿信息。

在具体实施时，假设刀具型号为B3R0.2的加工偏差的中位数为﹣0.001，则将﹣0.001作为目标刀具的补偿信息。

根据本公开实施例，将加工偏差的中位数作为目标刀具的补偿信息，获取的补偿信息更准确，从而基于补偿信息对刀具的加工偏差进行修正，以提高加工精度。

步骤S240，根据所述补偿信息对目标加工数据进行补偿。其中，所述目标加工数据为所述目标刀具对目标零件进行加工所使用的加工数据。

目标加工数据可以包括刀具直径。在具体实施时，可以根据补偿信息对目标刀具的刀具直径进行补偿。例如，假设目标刀具的刀具型号为B3R0.2，刀具直径为

该刀具的加工偏差的中位数为﹣0.001，则补偿后的直径为将

在本公开的一个实施例中，在根据补偿信息对目标加工数据进行补偿之后，该刀具补偿方法还包括：步骤S610-S620。

步骤S610，根据补偿后的目标加工数据确定目标零件的设定参数。

步骤S620，控制所述目标刀具根据所述设定参数加工所述目标零件。

在本实施例中，可以根据补偿后的目标加工数据确定目标零件的设定参数，控制目标刀具根据设定参数加工目标零件，从而可以提高加工的尺寸精度，提高零件的合格率。

根据本公开实施例，可以利用在历史加工过程中所使用的历史加工数据确定目标刀具的加工偏差，根据加工偏差确定目标刀具的补偿信息，从而根据补偿信息对目标加工数据进行补偿，以实现对刀具的加工偏差进行修正，从而可以提高加工的尺寸精度，提高零件的合格率。

<装置实施例一>

参见图4所示，本公开实施例提供了刀具补偿装置40，该刀具补偿装置40包括获取模块41、第一确定模块42、第二确定模块43和补偿模块44。

该获取模块41用于获取目标刀具在历史加工过程中所使用的历史加工数据。

该第一确定模块42用于根据所述历史加工数据，确定所述目标刀具在加工过程中所存在的加工偏差。

在本公开的一个实施例中，该第一确定模块42具体用于根据所述历史加工数据，获取所述历史加工过程中所加工的零件的实际尺寸。

该第一确定模块42具体用于获取预设的所述零件的标准尺寸。

该第一确定模块42具体用于确定所述实际尺寸与所述标准尺寸的差值，作为所述加工偏差。

该第二确定模块43用于根据所述加工偏差，确定所述目标刀具的补偿信息。

在本公开的一个实施例中，该第二确定模块43具体用于确定所述加工偏差的中位数，以及将所述中位数作为所述目标刀具的补偿信息。

该补偿模块44用于根据所述补偿信息对目标加工数据进行补偿，其中，所述目标加工数据为所述目标刀具对目标零件进行加工所使用的加工数据。

在本公开的一个实施例中，该刀具补偿装置40还包括设定模块和执行模块。

该设定模块用于根据补偿后的目标加工数据确定所述目标零件的设定参数。

该执行模块用于控制所述目标刀具根据所述设定参数加工所述目标零件。

在本公开的一个实施例中，该刀具补偿装置40还包括第三确定模块。

该第三确定模块用于获取所加工的零件的检验点的点位信息，确定与所述检验点的点位信息所对应的刀具型号，以及根据所述刀具型号确定所述目标刀具。

<装置实施例二>

参见图5所示，本公开实施例提供了刀具补偿装置50，该刀具补偿装置50包括处理器51和存储器52。存储器52用于存储计算机程序，计算机程序被处理器51执行时实现前述任一实施例公开的刀具补偿方法。

<系统实施例>

本公开实施例还提供了一种刀具补偿系统。该刀具补偿系统包括目标刀具和刀具补偿装置。该刀具补偿装置可以是如图4所示的刀具补偿装置40，也可以是如图5所示的刀具补偿装置50。

在一个例子中，该刀具补偿系统可以是如图1所述的刀具补偿系统100。

在一个实施例中，刀具补偿系统例如可以是加工中心。

根据本公开实施例提供的刀具补偿系统，可以利用在历史加工过程中所使用的历史加工数据确定目标刀具的加工偏差，根据加工偏差确定目标刀具的补偿信息，从而根据补偿信息对目标加工数据进行补偿，以实现对刀具的加工偏差进行修正，从而可以提高加工的尺寸精度，提高零件的合格率。

上述各实施例主要重点描述与其他实施例的不同之处，但本领域技术人员应当清楚的是，上述各实施例可以根据需要单独使用或者相互结合使用。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分相互参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，但本领域技术人员应当清楚的是，上述各实施例可以根据需要单独使用或者相互结合使用。另外，对于装置实施例而言，由于其是与方法实施例相对应，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的对应部分的说明即可。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的。

本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边界服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如python、java、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。

这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (7)

1.一种刀具补偿方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标刀具在历史加工过程中所使用的历史加工数据，其中所述历史加工数据是在历史加工过程中所述目标刀具对零件进行加工所用的加工数据；

根据所述历史加工数据，确定所述目标刀具在加工过程中所存在的加工偏差；

根据所述加工偏差，确定所述目标刀具的补偿信息；

根据所述补偿信息对目标加工数据进行补偿，其中，所述目标加工数据为所述目标刀具对目标零件进行加工所使用的加工数据，所述目标加工数据包括刀具直径，

其中，所述根据所述加工偏差，确定所述目标刀具的补偿信息，包括：

确定所述加工偏差的中位数；

将所述中位数作为所述目标刀具的补偿信息，

其中，所述根据所述历史加工数据，确定所述目标刀具在加工过程中所存在的加工偏差包括：

根据所述历史加工数据，获取所述历史加工过程中所加工的零件的实际尺寸；

获取预设的所述零件的标准尺寸；

确定所述实际尺寸与所述标准尺寸的差值，作为所述加工偏差。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据补偿后的目标加工数据确定所述目标零件的设定参数；

控制所述目标刀具根据所述设定参数加工所述目标零件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所加工的零件的检验点的点位信息；

确定与所述检验点的点位信息所对应的刀具型号；

根据所述刀具型号确定所述目标刀具。

4.一种刀具补偿装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标刀具在历史加工过程中所使用的历史加工数据，其中所述历史加工数据是在历史加工过程中所述目标刀具对零件进行加工所用的加工数据；

第一确定模块，用于根据所述历史加工数据，确定所述目标刀具在加工过程中所存在的加工偏差；

第二确定模块，用于根据所述加工偏差，确定所述目标刀具的补偿信息，具体用于确定所述加工偏差的中位数，以及将所述中位数作为所述目标刀具的补偿信息；

补偿模块，用于根据所述补偿信息对目标加工数据进行补偿，其中，所述目标加工数据为所述目标刀具对目标零件进行加工所使用的加工数据，所述目标加工数据包括刀具直径，

其中，所述第一确定模块具体用于：

根据所述历史加工数据，获取所述历史加工过程中所加工的零件的实际尺寸；

获取预设的所述零件的标准尺寸；

确定所述实际尺寸与所述标准尺寸的差值，作为所述加工偏差。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

设定模块，用于根据补偿后的目标加工数据确定所述目标零件的设定参数；

执行模块，用于控制所述目标刀具根据所述设定参数加工所述目标零件。

6.一种刀具补偿装置，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储可执行的指令；所述处理器用于根据所述指令的控制进行操作以执行如权利要求1-3中任一项所述的方法。

7.一种刀具补偿系统，包括目标刀具和如权利要求4-6中任一项所述的装置。

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