CN112354719A - 一种自动喷涂控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及涂料喷涂技术领域，尤其公开了一种自动喷涂控制方法，喷枪具有相互连通的进气孔、雾化孔、喷幅孔及涂料孔；空压机分别经由三个电磁阀与进气孔、雾化孔、喷幅孔连通；控制器分别与流体阀、三个电磁阀电性连接，参数调整模块用于输入喷枪的进气数据参数、雾化数据参数、喷幅数据参数、涂料数据参数，控制器计算参数调整模块输入的数据参数并将计算出的结果数据参数传输至信号转换模块，信号转换模块将结果数据参数转换为执行数据参数并用于调控流体阀的通断或/和电磁阀的通断；简化喷涂系统的构造，实现喷涂的微型化、自动化、智能化，无需作业人员手持喷枪进行手动喷涂作业，提升喷涂效率、喷涂良率，降低作业人员的身体伤害。

Description

一种自动喷涂控制方法

技术领域

本发明涉及涂料喷涂技术领域，尤其公开了一种自动喷涂控制方法。

背景技术

当今喷涂行业里所使用的喷枪分为手动式和自动式两种，手动式喷枪应用于工况复杂的小批量人工喷涂，需要作业人员手动调节喷涂参数，喷涂效率低下，且喷涂良率不高，同时还会对作业人员的身体健康存在移动危害。自动式喷枪应用于工厂里大批量自动喷涂，实现无人化和大能效，但其喷枪系统体积庞大、系统复杂、耗材损耗大、设备和使用成本高昂。

当前中小型喷涂作业商家无法承受大型自动喷枪系统的成本，手动喷枪系统也无法满足产能要求，大多数使用作业人员手动调节喷枪后自动设备移动喷枪喷涂的简单方式。人们期待一种具备两者优点的微型、智能调节、自动控制的喷枪系统，节约成本同时实现自动化喷涂、提高产能、保障人身安全。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种自动喷涂控制方法，简化喷涂系统的构造，实现喷涂的微型化、自动化、智能化，无需作业人员手持喷枪进行手动喷涂作业，提升喷涂效率、喷涂良率，降低作业人员的身体伤害。

为实现上述目的，本发明的一种自动喷涂控制方法，包括如下步骤：

配置喷枪，喷枪具有相互连通的进气孔、雾化孔、喷幅孔及涂料孔；

配置空压机、流体阀、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀及供料设备，空压机、供料设备经由流体阀与涂料孔连通，空压机分别经由三个电磁阀与进气孔、雾化孔、喷幅孔连通；

配置控制箱，控制箱具有控制器、分别与控制器电性连接的参数调整模块及信号转换模块，控制器分别与流体阀、三个电磁阀电性连接，参数调整模块用于输入喷枪的进气数据参数、雾化数据参数、喷幅数据参数、涂料数据参数，控制器计算参数调整模块输入的数据参数并将计算出的结果数据参数传输至信号转换模块，信号转换模块将结果数据参数转换为传输至流体阀、三个电磁阀的执行数据参数，执行数据参数用于调控流体阀的通断或/和电磁阀的通断。

其中，喷枪配置有喷料孔及用于调整喷料孔的开度大小的手自两用阀，喷料孔分别与进气孔、雾化孔、喷幅孔及涂料孔连通，参数调整模块输入数据参数时触发控制器调控手自两用阀将喷料孔的开度调节至最大。

其中，还包括如下步骤：

配置与控制器电性连接的五个压力表，五个压力表分别用于测量流经进气孔的压力值、流经雾化孔的压力值、流经喷幅孔的压力值、流经涂料孔的压力值，控制器配置有压力基准模块，控制器对比分析压力表的实际压力值与压力基准模块的基准压力值，并根据对比分析结果调控压缩器的启停、供料设备的启停。

其中，还包括如下步骤：

配置第一电气阀、第二电气阀，空压机经由第一电气阀与流体阀连通；供料设备配置有用于容设涂料的压力罐，空压机经由第二电气阀与压力罐连通，压力罐经由流体阀与涂料孔连通，控制器用于调控第一电气阀的开度大小或/和第二电气阀的开度大小。

其中，还包括如下步骤：

配置调压阀、第三电气阀及第四电气阀，第一个电磁阀与调压阀串联并与进气孔连通，第二个电磁阀与第三电气阀串联并与雾化孔连通，第三个电磁阀与第四电气阀串联并与喷幅孔连通，控制器用于调控调压阀的开度大小、第三电气阀的开度大小、第四电气阀的开度大小。

其中，还包括如下步骤：

配置调压过滤器，空压机输出的高压气体经由调压过滤器的过滤后分别输送至流体阀、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀及供料设备。

其中，还包括如下步骤：

配置触控显示屏，触控显示屏设置于控制箱并与控制器电性连接，参数调整模块设置于触控显示屏，经由触控显示屏向参数调整模块输入喷枪的数据参数。

其中，还包括如下步骤：

配置与控制器电性连接的无线模块，外界的移动智能终端经由无线模块向参数调整模块输入喷枪的数据参数。

其中，还包括如下步骤：

配置与控制器电性连接的工业机器人，喷枪设置于工业机器人的自由端的端部，控制器用于调控工业机器人带动喷枪自动移动。

其中，还包括如下步骤：

配置备用喷涂单元，备用喷涂单元包括与工业机器人可拆卸连接的固定架、与固定架转动设置的承载架、与承载架可拆卸连接的喷壶、设置于承载架的下端的配重块，承载架、固定架之间的转动轴线水平设置，喷壶用于容设外界的涂料，空压机经由喷壶与涂料孔连通，控制器电性连接有用于调控喷壶与空压机之间通断的自动阀。

本发明的有益效果：本发明的自动喷涂控制方法大大简化喷涂系统的构造，实现喷涂的微型化、自动化、智能化，无需作业人员手持喷枪进行手动喷涂作业，提升喷涂效率、喷涂良率，降低作业人员的身体伤害。

附图说明

图1为本发明的构造原理框图；

图2为本发明的备用喷涂单元的结构示意图。

附图标记包括：

1—喷枪 2—空压机 3—流体阀

4—第一电磁阀 5—第二电磁阀 6—第三电磁阀

7—供料设备 8—控制器 9—第一电气阀

11—第二电气阀 12—压力表 13—调压阀

14—第三电气阀 15—第四电气阀 16—调压过滤器

17—触控显示屏 18—固定架 19—承载架

21—喷壶 22—配重块。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

请参阅图1及图2所示，本发明的一种自动喷涂控制方法，包括如下步骤：

配置喷枪1，喷枪1具有相互连通的进气孔、雾化孔、喷幅孔及涂料孔；

配置空压机2、流体阀3、第一电磁阀4、第二电磁阀5、第三电磁阀6及供料设备7，空压机2、供料设备7经由流体阀3与涂料孔连通，流体阀3用于调控喷枪1与供料设备7之间的通断，空压机2分别经由三个电磁阀与进气孔、雾化孔、喷幅孔连通，电磁阀用于调控喷枪1与空压机2之间的通断；

配置控制箱，控制箱具有控制器8、分别与控制器8电性连接的参数调整模块及信号转换模块，控制器8分别与流体阀3、三个电磁阀电性连接，参数调整模块用于输入喷枪1的进气数据参数、雾化数据参数、喷幅数据参数、涂料数据参数，控制器8计算参数调整模块输入的数据参数并将计算出的结果数据参数传输至信号转换模块，信号转换模块将结果数据参数转换为传输至流体阀3、三个电磁阀的执行数据参数，执行数据参数用于调控流体阀3的通断或/和电磁阀的通断。

本发明的自动喷涂控制方法大大简化喷涂系统的构造，实现喷涂的微型化、自动化、智能化，无需作业人员手持喷枪1进行手动喷涂作业，提升喷涂效率、喷涂良率，降低作业人员的身体伤害。

喷枪1配置有喷料孔及用于调整喷料孔的开度大小的手自两用阀，喷料孔分别与进气孔、雾化孔、喷幅孔及涂料孔连通，参数调整模块输入数据参数时触发控制器8调控手自两用阀将喷料孔的开度调节至最大。

在喷涂作业过程中，使用者可以手动转动手自两用阀，使得喷料孔的开度达到最大。或者利用控制器8自动调控手自两用阀，使得喷料孔的开度达到最大。

自动喷涂控制方法还包括如下步骤：

配置第一电气阀9、第二电气阀11，空压机2经由第一电气阀9与流体阀3连通；供料设备7配置有用于容设涂料的压力罐，空压机2经由第二电气阀11与压力罐连通，压力罐经由流体阀3与涂料孔连通，控制器8用于调控第一电气阀9的开度大小或/和第二电气阀11的开度大小。

当手自两用阀将喷料孔调节至最大开度之后，根据实际喷涂的需要，使用者经由数据调整模块输入喷枪1所需的数据参数，控制器8根据数据调整模块输入的喷枪1的参数数据自动调整第一电气阀9的开度大小、第二电气阀11的开度大小，从而改变涂料的供料压力大小。

自动喷涂控制方法还包括如下步骤：

配置与控制器8电性连接的五个压力表12，五个压力表12分别用于测量流经进气孔的压力值、流经雾化孔的压力值、流经喷幅孔的压力值、流经涂料孔的压力值，控制器8配置有压力基准模块，控制器8对比分析压力表12的实际压力值与压力基准模块的基准压力值，并根据对比分析结果调控压缩器的启停、供料设备7的启停。借助控制器8实现对进气孔、雾化孔、喷幅孔、涂料孔的正常流经压力进行实时监测，当喷枪1的气压值出现异常时，及时调控空压机2停转，确保喷涂稳定地进行。

自动喷涂控制方法还包括如下步骤：

配置调压阀13、第三电气阀14及第四电气阀15，第一个电磁阀与调压阀13串联并与进气孔连通，第二个电磁阀与第三电气阀14串联并与雾化孔连通，第三个电磁阀与第四电气阀15串联并与喷幅孔连通，控制器8用于调控调压阀13的开度大小、第三电气阀14的开度大小、第四电气阀15的开度大小。

借助调压阀13、第三电气阀14、第四电气阀15的设置，实现对进气孔、雾化孔、喷幅孔的开度大小调节，从而实现对喷枪1的喷射距离、雾化效果、喷幅宽度大小进行自动调节，满足多种喷涂方式的需求。

自动喷涂控制方法还包括如下步骤：

配置调压过滤器16，空压机2输出的高压气体经由调压过滤器16的过滤后分别输送至流体阀3、第一电磁阀4、第二电磁阀5、第三电磁阀6及供料设备7。经由过滤器的设置，实现对空压机2输出的高压气体中的油、水、粉尘杂质的自动过滤，避免空压机2输出的高压气体中混有的油、水、粉尘杂质对涂料污染而导致喷涂不良。

自动喷涂控制方法还包括如下步骤：

配置触控显示屏17，触控显示屏17设置于控制箱并与控制器8电性连接，参数调整模块设置于触控显示屏17，经由触控显示屏17向参数调整模块输入喷枪1的数据参数。经由触控显示屏17的设置，实现对喷枪1的数据参数的快速便捷输入，借助提升喷枪1调整的便捷性。

自动喷涂控制方法还包括如下步骤：

配置与控制器8电性连接的无线模块，外界的移动智能终端经由无线模块向参数调整模块输入喷枪1的数据参数。根据实际需要，移动智能终端为智能手机、平板电脑、笔记本电脑等，借助移动智能设备对喷枪1的参数数据进行远程输入，从而实现喷涂的远程控制，提升喷涂控制的便捷性。

自动喷涂控制方法还包括如下步骤：

配置与控制器8电性连接的工业机器人，喷枪1设置于工业机器人的自由端的端部，控制器8用于调控工业机器人带动喷枪1自动移动。实际使用时，控制器8调控工业机器人驱动喷枪1自动移动，无需作业人员手持喷枪1手动移动，提升喷枪1的喷涂效率。

自动喷涂控制方法还包括如下步骤：

配置备用喷涂单元，备用喷涂单元包括与工业机器人可拆卸连接的固定架18、与固定架18转动设置的承载架19、与承载架19可拆卸连接的喷壶21、设置于承载架19的下端的配重块22，承载架19、固定架18之间的转动轴线水平设置，喷壶21用于容设外界的涂料，空压机2经由喷壶21与涂料孔连通，控制器8电性连接有用于调控喷壶21与空压机2之间通断的自动阀。

实际使用时，当压力罐内的涂料用完之后，控制器8开启自动阀，使得喷壶21内的涂料实现对涂料孔的自动供料，当工业机械人自动移动时，借助承载架19与固定架18之间的相对转动、借助配重块22的重量、喷壶21自身的重量、喷壶21内涂料的重量，使得喷壶21稳定地保持在所需的姿势，避免喷壶21跟随工业机器人移动改变姿势而导致涂料供应不良，保证喷壶21内涂料的供料良率，进而提升喷涂良率。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种自动喷涂控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

配置喷枪，喷枪具有相互连通的进气孔、雾化孔、喷幅孔及涂料孔；

配置空压机、流体阀、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀及供料设备，空压机、供料设备经由流体阀与涂料孔连通，空压机分别经由三个电磁阀与进气孔、雾化孔、喷幅孔连通；

配置控制箱，控制箱具有控制器、分别与控制器电性连接的参数调整模块及信号转换模块，控制器分别与流体阀、三个电磁阀电性连接，参数调整模块用于输入喷枪的进气数据参数、雾化数据参数、喷幅数据参数、涂料数据参数，控制器计算参数调整模块输入的数据参数并将计算出的结果数据参数传输至信号转换模块，信号转换模块将结果数据参数转换为传输至流体阀、三个电磁阀的执行数据参数，执行数据参数用于调控流体阀的通断或/和电磁阀的通断。

2.根据权利要求1所述的自动喷涂控制方法，其特征在于：喷枪配置有喷料孔及用于调整喷料孔的开度大小的手自两用阀，喷料孔分别与进气孔、雾化孔、喷幅孔及涂料孔连通，参数调整模块输入数据参数时触发控制器调控手自两用阀将喷料孔的开度调节至最大。

3.根据权利要求1所述的自动喷涂控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：

配置与控制器电性连接的五个压力表，五个压力表分别用于测量流经进气孔的压力值、流经雾化孔的压力值、流经喷幅孔的压力值、流经涂料孔的压力值，控制器配置有压力基准模块，控制器对比分析压力表的实际压力值与压力基准模块的基准压力值，并根据对比分析结果调控压缩器的启停、供料设备的启停。

4.根据权利要求1所述的自动喷涂控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：

配置第一电气阀、第二电气阀，空压机经由第一电气阀与流体阀连通；供料设备配置有用于容设涂料的压力罐，空压机经由第二电气阀与压力罐连通，压力罐经由流体阀与涂料孔连通，控制器用于调控第一电气阀的开度大小或/和第二电气阀的开度大小。

5.根据权利要求1所述的自动喷涂控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：

配置调压阀、第三电气阀及第四电气阀，第一个电磁阀与调压阀串联并与进气孔连通，第二个电磁阀与第三电气阀串联并与雾化孔连通，第三个电磁阀与第四电气阀串联并与喷幅孔连通，控制器用于调控调压阀的开度大小、第三电气阀的开度大小、第四电气阀的开度大小。

6.根据权利要求1所述的自动喷涂控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：

配置调压过滤器，空压机输出的高压气体经由调压过滤器的过滤后分别输送至流体阀、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀及供料设备。

7.根据权利要求1所述的自动喷涂控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：

配置触控显示屏，触控显示屏设置于控制箱并与控制器电性连接，参数调整模块设置于触控显示屏，经由触控显示屏向参数调整模块输入喷枪的数据参数。

8.根据权利要求1所述的自动喷涂控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：

配置与控制器电性连接的无线模块，外界的移动智能终端经由无线模块向参数调整模块输入喷枪的数据参数。

9.根据权利要求1所述的自动喷涂控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：

配置与控制器电性连接的工业机器人，喷枪设置于工业机器人的自由端的端部，控制器用于调控工业机器人带动喷枪自动移动。

10.根据权利要求9所述的自动喷涂控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：

配置备用喷涂单元，备用喷涂单元包括与工业机器人可拆卸连接的固定架、与固定架转动设置的承载架、与承载架可拆卸连接的喷壶、设置于承载架的下端的配重块，承载架、固定架之间的转动轴线水平设置，喷壶用于容设外界的涂料，空压机经由喷壶与涂料孔连通，控制器电性连接有用于调控喷壶与空压机之间通断的自动阀。

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