CN112354183A - 一种基于无线局域网的坦克车控制系统和控制方法 - Google Patents

一种基于无线局域网的坦克车控制系统和控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明属于游戏控制系统的技术领域，具体涉及一种基于无线局域网的坦克车控制系统，包括坦克车和上位机，坦克车设置有通讯模块、主控模块、驱动模块和红外模块，通讯模块、驱动模块和红外模块均连接于主控模块，上位机设置有客户端和服务器端，客户端用于控制坦克车的运行，服务器端用于接收客户端的指令和通讯模块的指令、用于向通讯模块发送指令。本发明的控制系统能够将多辆坦克车之间的对战与数字化技术相结合，实现了对多辆坦克车的操作互动，使得多辆坦克车的运行稳定可控，并显著地提高了实景坦克车对战的游戏趣味性和坦克车对战的灵活性。此外，本发明还提供了一种基于无线局域网的坦克车控制方法。

Description

一种基于无线局域网的坦克车控制系统和控制方法
技术领域
本发明属于游戏控制系统的技术领域，具体涉及一种基于无线局域网的坦克车控制系统和控制方法。
背景技术
随着计算机网络技术的不断发展和快速的普及，这些网络技术已经与许多领域相结合，从而更好地促进了新技术的发展和新产品的研发。与此同时，在经济的高速发展和生活水平逐步提高的背景下，人类对于游戏的模式也提出了新的要求。
虽然传统的网络游戏具有多种多样的模式和形式，其内容也较为丰富，但是，玩家只能借助网络上的虚拟物品进行游戏，使得玩家在这些游戏中缺乏实际的操作感觉，所以，略显单一的传统网络游戏已经逐渐不能满足人们的需求。为此，人们提出了全新的数字化实物游戏；在数字化的实物游戏中，玩家可通过遥控器完成对机械及电动装置的遥控。但是，这种实物游戏自身也有一定的不足之处，例如，玩家只能进行单一的机械动作，只能使实物前进或后退等，而各个实物之间无法实现互动，并且，这种传统的实景游戏方式和它所使用的设备也缺乏交流平台，无法实现网络化。
同时，发明人发现了现有的坦克游戏系统缺乏对各玩具坦克的信息交互，可控性低，无法提高各玩家之间的互动性，从而不能满足游戏的趣味需求。
为此，亟需提出一种新型的坦克车控制系统和控制方法以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的之一在于：针对现有技术的不足，提供一种基于无线局域网的坦克车控制系统，其可靠性高，稳定性能好，通用性强，既实现了坦克车之间的信息交互，也提高了实景坦克车对战的游戏趣味性和坦克车对战的控制灵活性。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种基于无线局域网的坦克车控制系统，包括坦克车和上位机，所述坦克车设置有通讯模块、主控模块、驱动模块和红外模块，所述通讯模块电连接或无线连接于所述主控模块，所述驱动模块和所述红外模块均通信连接于所述主控模块，通信连接的方式包括电连接和无线连接，所述驱动模块用于调节所述坦克车的运行方向和运行速度，所述红外模块用于发射和接收编码红外线，所述上位机设置有客户端和服务器端，所述客户端用于控制所述坦克车的运行，所述服务器端用于接收所述客户端的指令、接收所述通讯模块的指令和向所述通讯模块发送指令。
进一步地，所述坦克车还设置有电源模块，所述通讯模块、所述主控模块、所述驱动模块和所述红外模块均电连接于所述电源模块。
进一步地，所述通讯模块为WiFi模块、蓝牙模块或ZigBee模块，多个通讯模块能够形成无线局域网。
进一步地，所述上位机连接有鼠标，所述客户端设置有运行控制单元，所述运行控制单元用于接收所述鼠标的触控指令并控制所述坦克车的运行。
进一步地，所述上位机连接有控制键盘，所述客户端设置有按键识别单元，所述按键识别单元用于接收所述控制键盘的指令并控制所述坦克车的运行。
进一步地，所述服务器端设置有信息处理单元，当所述信息处理单元接收到所述客户端的指令后，所述信息处理单元通过预设的标识符将所述指令转发给所述通讯模块。
进一步地，所述服务器端设置有显示单元，所述显示单元用于显示所述坦克车的对战信息。
本发明的目的之二在于：提供一种基于无线局域网的坦克车控制方法，包括以下步骤：
S1、使服务器端接收坦克车的通讯模块的通讯地址，对所述服务器端输入控制指令，所述服务器端向所述通讯模块转发所述控制指令；
S2、所述通讯模块向所述坦克车的主控模块发送控制指令信号，所述主控模块向驱动模块发送驱动信号，所述驱动模块驱动所述坦克车运行，所述主控模块控制红外模块发射和接收编码红外线。
进一步地，所述S2还包括所述主控模块通过修改I/O端的高低电平控制所述红外模块发射编码红外线，所述主控模块通过向所述驱动模块输出各种PWM信号驱动所述坦克车运行。
进一步地，所述S2还包括所述主控模块通过检测所述红外模块的电平转换接收编码红外线，所述主控模块将检测信息反馈所述通讯模块，所述通讯模块向所述服务器端上报信息。
本发明的有益效果在于：本发明的坦克车设置有通讯模块、主控模块、驱动模块和红外模块，上位机设置有客户端和服务器端，客户端用于控制坦克车的运行，服务器端用于接收客户端的指令、接收通讯模块的指令和向通讯模块发送指令，使得坦克车之间可以实现通信交互，有利于对坦克车对战的控制，并且，驱动模块能够调节坦克车的运行方向和运行速度，红外模块能够发射编码红外线和接收编码红外线，使得坦克车运行和对战射击更灵活，从而显著地提高了实景坦克车对战的游戏趣味性。
附图说明
图1为本发明的坦克车的模块框架图。
图2为本发明的主控模块的工作流程图。
图3为本发明的通讯模块的工作流程图。
图4为本发明的电源模块的电路图。
图5为本发明的驱动模块的电路图。
图6为本发明的客户端的运行界面图。
图7为本发明的客户端的运行流程图。
图8为本发明的服务器端的运行流程图。
图9为本发明的服务器端的运行界面图。
图10为本发明的控制方法的流程图。
具体实施方式
如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件，本领域技术人员应可理解，制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题，基本达到技术效果。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以下结合附图1～10和具体实施例对本发明作进一步详细说明，但不作为对本发明的限定。
实施例1
一种基于无线局域网的坦克车控制系统，包括坦克车和上位机，坦克车和上位机均可以设置多个，上位机可以采用PC机，坦克车设置有通讯模块、主控模块、驱动模块和红外模块，如图1所示，通讯模块电连接于主控模块，通讯模块为WiFi模块，驱动模块和红外模块均电连接于主控模块，驱动模块用于调节坦克车的运行方向和运行速度，红外模块用于发射和接收编码红外线，上位机设置有客户端和服务器端，客户端可以由C#开发而成，客户端用于控制坦克车的运行，服务器端用于接收客户端的指令、接收通讯模块的指令和向通讯模块发送指令，
并且，坦克车还设置有电源模块，通讯模块、主控模块、驱动模块和红外模块均电连接于电源模块。
其中，主控模块的芯片可采用STM32F407芯片，通讯模块可以采用ESP8266WiFi模块，通讯模块和主控模块之间设置有串口，驱动模块设置有两个L298N电机驱动芯片，红外模块包括红外发射单元和红外接收单元，如图2所示，主控模块可以接收WiFi模块的指令，从而控制调节坦克车的运行方式，并根据指令修改STM32F407芯片的I/O口的高低电平、根据指令修改STM32F407芯片输入L298N电机驱动芯片的PWM值，以通过上述方式达到控制坦克车发射红外线和移动运行的效果，如图3所示，ESP8266WiFi模块接收到服务器端的指令后，可以通过串口向主控模块发送指令。
在坦克车的对战过程中，若使用已预存的WiFi模块进行操作，且上位机的服务器端和WiFi模块的端口号为统一状态，则直接使用visual studio打开各自.lsn文件并运行即可完成初始化，或直接运行预先所生成的程序文件；若所要进行通讯的WiFi模块尚未进行预存，或上位机的服务器端和WiFi模块的端口号尚未统一，则必须先使用visual studio打开各自.lsn文件，并在代码中进行相应信息的预存。
如图4所示，电源模块可采用TPS54331DR芯片及外围电路构成，电源模块的输入端连接有航模电池，电源模块的输出端能够输出12V直流电压给驱动模块，同时，在TPS54331DR芯片稳压的作用下，电源模块的输出端可以向主控模块、通讯模块和红外模块提供5V的直流电压，以满足各个模块的供电需求。
如图5所示，驱动模块的输入端连接于主控模块和电源模块，其输出端可以连接坦克车内部所设置的电机，驱动模块能够控制调节坦克车在三个不同挡位速度下的前进、后退、左转、右转以及炮台的顺时针转动和逆时针转动。
并且，控制系统还可以设置鼠标，上位机可以连接该鼠标，而且，在客户端的程序中设置有相应的运行控制单元，运行控制单元安装有预设的运行程序，该运行程序可以由C语言程序或其它形式的高级语言程序来编写，如图6所示，运行控制单元在客户端的界面中，当使用鼠标点击该运行控制单元的运行按钮时，运行按钮触发预设的和相应的运行程序，使得运行控制单元接收鼠标的触控指令，并控制坦克车的运行。
此外，还可以使用控制键盘代替鼠标，使控制系统内设置有控制键盘，上位机连接于控制键盘，客户端设置有按键识别单元，如图7所示，按键识别单元可以安装相应的识别控制程序，使得按键识别单元能够接收控制键盘的指令并控制坦克车的运行，控制键盘的指令包括W-前进，A-左转，S-后退，D-右转，Q-炮台左转，E-炮台右转，F-红外发射，Shift+W-前进(快速)，Shift+A-左转(快速)，Shift+S-后退(快速)，Shift+D-右转(快速)，Ctrl+W-前进(慢速)，Ctrl+A-左转(慢速)，Ctrl+S-后退(慢速)，Ctrl+D-右转(慢速)。
优选地，如图8～9所示，服务器端设置有信息处理单元和显示单元，当信息处理单元接收到客户端的指令后，信息处理单元通过预设的标识符将指令转发给通讯模块，从而使主控模块接收通讯模块的指令后控制驱动模块和红外模块的运行，信息处理单元可以安装相应的信号收发处理程序，并且，显示单元用于显示坦克车的对战信息，当点击客户端的发射按钮或者按下控制键盘的F键时，通过上位机对特定WiFi模块的选取和服务器端的定向转发，坦克车能够收到相应的指令并作出相对应的应答与反应，坦克车的红外模块的红外发射单元会发射特定的编码红外线，如果出现击中了其他坦克车(即出现了其他坦克车的红外模块的红外接收单元接收到了该红外信号)的情况，主控模块会通过通讯模块反馈服务器端，服务器端的界面会显示“x号坦克车击中了x号坦克车”，从而有利于对多辆坦克车的实景对战的控制。
实施例2
一种基于无线局域网的坦克车控制方法，包括以下步骤：
S1、使服务器端接收坦克车的通讯模块的通讯地址，对服务器端输入控制指令，服务器端向通讯模块转发控制指令；
S2、通讯模块向坦克车的主控模块发送控制指令信号，主控模块向驱动模块发送驱动信号，驱动模块驱动坦克车运行，主控模块控制红外模块发射和接收编码红外线。
优选地，S2步骤中还包括主控模块通过修改自身设置的控制芯片的I/O端的高低电平控制红外模块发射编码红外线，主控模块通过向驱动模块输出各种PWM信号驱动坦克车运行。
优选地，S2步骤中还包括主控模块通过检测红外模块的电平转换接收编码红外线，主控模块将检测信息反馈通讯模块，通讯模块向服务器端上报信息，这样就能获知坦克车是否被其他坦克车所击中。
显然，本发明将先进的网络技术和传统遥控模型的有机的结合在一起，突破了原本网络游戏的虚拟性和遥控模型的单一性，既实现了坦克车之间的操作互动性，也提升了坦克车控制游戏的趣味性。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本发明的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (10)

1.一种基于无线局域网的坦克车控制系统，其特征在于：包括坦克车和上位机，所述坦克车设置有通讯模块、主控模块、驱动模块和红外模块，所述通讯模块电连接或无线连接于所述主控模块，所述驱动模块和所述红外模块均通信连接于所述主控模块，所述驱动模块用于调节所述坦克车的运行方向和运行速度，所述红外模块用于发射和接收编码红外线，所述上位机设置有客户端和服务器端，所述客户端用于控制所述坦克车的运行，所述服务器端用于接收所述客户端的指令、接收所述通讯模块的指令和向所述通讯模块发送指令。
2.如权利要求1所述的基于无线局域网的坦克车控制系统，其特征在于：所述坦克车还设置有电源模块，所述通讯模块、所述主控模块、所述驱动模块和所述红外模块均电连接于所述电源模块。
3.如权利要求1～2任一项所述的基于无线局域网的坦克车控制系统，其特征在于：所述通讯模块为WiFi模块、蓝牙模块或ZigBee模块。
4.如权利要求1所述的基于无线局域网的坦克车控制系统，其特征在于：所述上位机连接有鼠标，所述客户端设置有运行控制单元，所述运行控制单元用于接收所述鼠标的触控指令并控制所述坦克车的运行。
5.如权利要求1所述的基于无线局域网的坦克车控制系统，其特征在于：所述上位机连接有控制键盘，所述客户端设置有按键识别单元，所述按键识别单元用于接收所述控制键盘的指令并控制所述坦克车的运行。
6.如权利要求1所述的基于无线局域网的坦克车控制系统，其特征在于：所述服务器端设置有信息处理单元，当所述信息处理单元接收到所述客户端的指令后，所述信息处理单元通过预设的标识符将所述指令转发给所述通讯模块。
7.如权利要求1所述的基于无线局域网的坦克车控制系统，其特征在于：所述服务器端设置有显示单元，所述显示单元用于显示所述坦克车的对战信息。
8.一种基于无线局域网的坦克车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、使服务器端接收坦克车的通讯模块的通讯地址，对所述服务器端输入控制指令，所述服务器端向所述通讯模块转发所述控制指令；
S2、所述通讯模块向所述坦克车的主控模块发送控制指令信号，所述主控模块向驱动模块发送驱动信号，所述驱动模块驱动所述坦克车运行，所述主控模块控制红外模块发射和接收编码红外线。
9.如权利要求8所述的基于无线局域网的坦克车控制方法，其特征在于：所述S2还包括所述主控模块通过修改I/O端的高低电平控制所述红外模块发射编码红外线，所述主控模块通过向所述驱动模块输出各种PWM信号驱动所述坦克车运行。
10.如权利要求8所述的基于无线局域网的坦克车控制方法，其特征在于：所述S2还包括所述主控模块通过检测所述红外模块的电平转换接收编码红外线，所述主控模块将检测信息反馈所述通讯模块，所述通讯模块向所述服务器端上报信息。
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