CN112353580A - 一种折叠拖行的轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种折叠拖行的轮椅，包括架体，架体包括靠背架体、活动安装在靠背架体上的坐垫架体以及活动安装在坐垫架体上的转轮架体，转轮架体包括对称分设在坐垫架体两侧的支撑架，支撑架包括铰接在坐垫架体两侧的第一曲杆、第二曲杆以及操控第一曲杆和第二曲杆同步移动的操控杆，支撑架还包括铰接在第一曲杆上的第一折叠杆和铰接在第二曲杆上的第二折叠杆，操控杆的一端铰接至第一折叠杆和第二折叠杆的端部上，操控杆的另一端铰接至坐垫架体上，通过绕靠背架体翻转坐垫架体的方式，可通过操控杆、第一折叠杆和第二折叠杆带动第一曲杆和第二曲杆相对转动，从而控制轮椅整体的体积变化，便于轮椅存取过程的进行。

Description

一种折叠拖行的轮椅

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种折叠拖行的轮椅。

背景技术

轮椅在医疗领域中使用较为广泛，在使用时，轮椅作为代行工具，需要跟随病人移动至指定位置，在移动到位后，需要将轮椅暂存，在某些特定地点，如医院、残疾人援助中心等地方，轮椅由于数量较多，且占地面积较大，存取时往往多有不便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：轮椅占据的空间较大，存取不便。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种折叠拖行的轮椅，包括架体以及安装在所述架体上的驱动轮组件，所述架体包括靠背架体、活动安装在所述靠背架体上的坐垫架体以及活动安装在所述坐垫架体上的转轮架体，所述转轮架体包括对称分设在所述坐垫架体两侧的支撑架，所述支撑架包括铰接在所述坐垫架体两侧的第一曲杆、第二曲杆以及操控所述第一曲杆和第二曲杆同步移动的操控杆，所述驱动轮组件包括安装在所述第一曲杆上的电动轮和所述第二曲杆上的辅助轮，所述支撑架还包括铰接在所述第一曲杆上的第一折叠杆和铰接在所述第二曲杆上的第二折叠杆，所述操控杆的一端铰接至所述第一折叠杆和所述第二折叠杆的端部上，所述操控杆的另一端铰接至所述坐垫架体上。

进一步的，所述支撑架还包括限位框，所述第一折叠杆和所述第二折叠杆的端部均铰接在所述限位框上，所述操控杆铰接在所述限位框上。

进一步的，所述转轮架体还包括稳固管，所述稳固管的两端分别固定安装在所述支撑架上。

进一步的，所述坐垫架体上设有坐垫支脚，所述靠背架体上套设有止转块，所述坐垫支脚铰接至所述靠背架体上，且所述坐垫支脚设置在所述止转块的下方。

进一步的，所述靠背架体上延伸出靠背支脚，所述靠背支脚可拆卸地卡接至所述第一曲杆上。

进一步的，所述靠背支脚上固定套设有卡件，所述卡件上设有和所述第一曲杆相互配合的卡槽，所述靠背支脚通过所述卡件上的所述卡槽卡接至所述第一曲杆上。

进一步的，所述第一曲杆上还铰接有扶手，所述扶手上设有两个连接杆，两个所述连接杆分别铰接至所述第一曲杆和所述靠背架体上。

进一步的，还包括锁止组件，所述锁止组件包括固定安装在所述坐垫架体上的控制件以及安装在所述稳固管上的锁止件，所述控制件可穿插至锁止件内。

本发明的有益效果是，当坐垫架体绕靠背架体转动时，坐垫架体通过操控杆控制第一折叠杆和第二折叠杆同步翻转，控制第一曲杆和第二曲杆相互靠近或远离，从而可操控电动轮和辅助轮之间的间距，同时改变轮椅的整体体积，便于轮椅的存放和取用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明轮椅的立体图；

图2是图1所示的轮椅的另一状态的立体图；

图3是图1所示轮椅的另一立体图；

图4是图3中A处的局部放大图；

图5是图1中靠背支脚卡接在第一曲杆上的立体图；

图6是图3中锁止组件的俯视图；

图7是沿图6中A-A的剖视图；

图中：轮椅100、架体10、驱动轮组件20、锁止组件30、靠背架体110、坐垫架体120、转轮架体130、靠背垫111、止转块112、坐垫支脚121、支撑架 131、稳固管132、第一曲杆1311、第二曲杆1312、第一折叠杆1313、第二折叠杆1314、限位框1315、操控杆1316、靠背支脚113、卡件1131、曲槽1132、扶手136、连接杆1361、电动轮210、辅助轮220、控制件310、锁止件320、卡块311、上盖312、下盖313、控制块314、驱动杆315、弹性件316、卡槽3111、承载筒3121、固定柱3131、弹簧317、控制斜坡3141、控制槽3142、球块318、控制筒3161、复位弹簧3162、抵持台阶3163、圆筒321。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

如图1至图7所示，本发明提供了可快速折叠拖行的轮椅100，包括架体 10、安装在架体10上的驱动轮组件20以及设置在架体10上的锁止组件30，当架体10收缩后，在锁止组件30的作用下，将架体10的形状固定，借助驱动轮组件20的滑动作用，可实现轮椅100的整体拖行。

如图1至图4所示，架体10是由管类型材制成，包括靠背架体110、活动安装在靠背架体110上的坐垫架体120以及安装在靠背架体110和坐垫架体120 上的转轮架体130。

靠背架体110呈方型框架结构，靠背架体110上套设有靠背垫111以及止转块112，止转块112设置在靠背垫111的下方，坐垫架体120同样呈方型框架结构，坐垫架体120铰接在靠背架体110上，且坐垫架体120和靠背架体110 铰接位置设置在止转块112的下方，具体的，坐垫架体120的两侧均形成有坐垫支脚121，坐垫支脚121铰接至靠背架体110上，坐垫支脚121还设置在止转块112的下方，坐垫架体120通过坐垫支脚121绕靠背架体110转动，完成轮椅100的折叠以及展开过程。

转轮架体130包括对称分设在坐垫架体120两侧的支撑架131以及固定连接在两个支撑架131之间的稳固管132。

支撑架131包括第一曲杆1311、第二曲杆1312、第一折叠杆1313、第二折叠杆1314、限位框1315以及操控杆1316。

第一曲杆1311和第二曲杆1312的某一端部相互铰接，第一曲杆1311铰接至坐垫架体120上，第一曲杆1311和第二曲杆1312的另一端部用于安装驱动轮组件20，具体的，驱动轮组件20包括电动轮210和辅助轮220，电动轮210 安装在第一曲杆1311上，辅助轮220安装在第二曲杆1312上。当电动轮210 启动后，电动轮210可带动辅助轮220移动，从而带动轮椅100进行移动。

第一折叠杆1313的端部铰接在第一曲杆1311上，第二折叠杆1314的端部铰接至第二曲杆1312上，第一折叠杆1313和第二折叠杆1314相靠近的端部相互铰接，其中第二折叠杆1314的端部伸入第一折叠杆1313的端部内，限位框 1315罩设在第一折叠杆1313和第二折叠杆1314的铰接端部，限位框1315的开口朝向背离坐垫架体120设置。

操控杆1316的一端铰接至限位框1315对应的侧面上，操控杆1316的另一端铰接至坐垫架体120上。坐垫架体120在绕靠背架体110转动时，坐垫架体 120可通过操控杆1316带动限位框1315上下移动，从而带动第一折叠杆1313 和第二折叠杆1314翻折，即第一折叠杆1313和第二折叠杆1314之间夹角发生改变，第一曲杆1311和第二曲杆1312朝相互靠近或远离的方向转动，从而带动辅助轮220和电动轮210相互靠近或远离，使得轮椅100可在折叠状态和展开状态之间进行切换。

优选地，靠背架体110上向坐垫架体120的方向伸出靠背支脚113，靠背支脚113抵靠至第一曲杆1311上或与第一曲杆1311脱离，靠背支脚113上固定套设有卡件1131，卡件1131中设有和第一曲杆1311配合的曲槽1132，卡件1131 可通过曲槽1132抵靠至第一曲杆1311上，而当坐垫架体120绕靠背架体110 转动时，坐垫架体120可带动第一曲杆1211向靠背架体110贴合靠近，直至第一曲杆1211脱离卡件1131中的曲槽1132。

优选地，第一曲杆1311上还铰接有扶手136，扶手136上设置有两个连接杆1361，两个连接杆1361分别铰接至第一曲杆1311和靠背架体110上，可以理解的，第一曲杆1311、靠背架体110以及扶手136构成多边形结构，第一曲杆1311绕靠背架体110转动时，可带动所述多边形结构侧边活动，实现该多边形结构面积发生变化。

稳固管132平行于坐垫架体120设置，稳固管132固定安装两个第一曲杆 1311和第二曲杆1312之间，在稳固管132的连接作用下，坐垫架体120两侧的两个第一曲杆1311和两个第二曲杆1312同步运动，保证架体10的整体可平稳变形。

如图5至图7所示，锁止组件30包括固定安装在坐垫架体120上朝向辅助轮220的控制件310以及安装在稳固管132上的锁止件320，当坐垫架体120绕靠背架体110转动构成椅子状结构时，坐垫架体120可安置至稳固管132上，同时控制件310配合穿插至锁止件320中。

优选地，控制件310包括固定安装在坐垫架体120上的卡块311、安装在坐垫架体120上的上盖312、下盖313、安装在下盖313内的控制块314、穿插至控制块314内的驱动杆315以及套设在驱动杆315上的弹性件316。

进一步的，卡块311上开有和稳固管132对应的卡槽3111，坐垫架体120 在绕靠背架体110转动后，卡块311通过卡槽3111可卡嵌在稳固管132上，从而可将坐垫架体120相对稳固管132之间的相对位置固定，同时可将控制件310 相对锁止件320的位置固定。上盖312和下盖313均呈剖开的圆管状结构卡接在坐垫架体120，上盖312上固定安装有朝向下盖313的若干承载筒3121，下盖313上安装有对应承载筒3121的固定柱3131，固定柱3131固定穿插至承载筒3121中，借此可将上盖312、下盖313以及坐垫架体120之间的相对位置固定。

控制块314可滑动的贯穿下盖313设置，上盖312中固定安装有弹簧317，弹簧317抵持至控制块314上，在弹簧317的抵持作用下，控制块314始终保持伸出下盖313外的趋势，控制块314可滑动地套设至固定柱3131上。控制块 314的两侧设有控制斜坡3141，控制斜坡3141的斜面上开有控制槽3142，驱动杆315的一端通过控制槽3142伸入控制块314内，另一端对应锁止件320设置，驱动杆315的两端均设有球块318，球块318优选为带有曲面的块状零件，球块 318的曲面贴合至控制块314内对应控制斜坡3141的内壁上。

弹性件316包括可滑动地套设在球块318上的控制筒3161以及穿插至控制筒3161内的复位弹簧3162，控制筒3161固定安装在下盖313的外壁上，控制筒3161内设有抵持台阶3163，复位弹簧3162的两端分别抵持到球块318以及抵持台阶3163上，在复位弹簧3162的弹性抵持下，驱动杆315始终保持沿抵持台阶3163相反的方向伸出控制筒3161的趋势，具体的，当控制块314受到挤压沿在下盖313内滑动时，通过上面的控制斜坡3141驱使球块318进行轴向移动，从而带动驱动杆315压缩复位弹簧3162，复位至控制筒3161内。

锁止件320包括固定安装在稳固管132上的圆筒321，圆筒321对应驱动杆 315设置，即球块318在驱动杆315的抵持下，可穿插至圆筒321内，在驱动杆 315的穿插作用下，锁止件320和控制件310被定位连接，从而连接坐垫架体 120和转轮架体130上，完成架体10变形后的形状稳固。

上述的轮椅100在使用时，首先如图2所示，架体10呈收缩状态，即轮椅 100呈存放状态，用户在取用轮椅100时，用户用手扳压坐垫架体120，直至坐垫架体120绕靠背架体110转动，在坐垫架体120的带动下，两侧的操控杆1316 向下移动，第一折叠杆1313和第二折叠杆1314之间的夹角逐渐扩大，直至贴合至限位框1315的内壁上，在限位框1315的限制下，第一折叠杆1313和第二折叠杆1314之间达到最大夹角，此时第一曲杆1311和第二曲杆1312之间间距达到最大，电动轮210和辅助轮220之间达到最大间距，同时卡块311通过卡槽31111卡嵌在转轮架体130上的稳固管132上，圆筒321可抵持驱动杆315，直至驱动杆315缩回下盖313内，当圆筒321和驱动杆315对位后，驱动杆315 在复位弹簧3162的作用下，驱动杆315重新穿插至圆筒321内，将坐垫架体120 和转轮架体130固定连接，轮椅100扩展成如图1所示的状态，之后在电动轮 210的驱使下，可带动轮椅100进行移动，完成对病人的承载移动。

而在轮椅100需要暂存时，即图1所示状态时，在下盖313上按压控制块 314，控制块314抵压弹簧317后向上盖312移动，在控制块314的斜面驱动下，带动球块318向上盖312内移动，从而带动驱动杆315向控制筒3161内移动，驱动杆315从圆筒321内拔出，完成控制件310和锁止件320之间的分离，向上绕靠背架体110翻转坐垫架体120，坐垫架体120通过操控杆1316以及限位框1315控制第一折叠杆1313和第二折叠杆1314翻转，在第一折叠杆1313和第二折叠杆1314的控制下，第一曲杆1311和第二曲杆1312相互靠近，从而可缩紧电动轮210和辅助轮220之间的间距，缩紧呈如图2所示的状态，之后可借助辅助轮220对轮椅100进行拖行。

在上述轮椅100的存取使用前，通过驱动坐垫架体120的方式，可控制架体10进行变形，即在坐垫架体120下设置操控杆1316，在操控杆1316和限位框1315的控制下，支撑架131中的第一曲杆1311、第二曲杆1312、第一折叠杆1313以及第二折叠杆1314跟随翻转，即可控制电动轮210和辅助轮220两者之间的间距，从而促使轮椅100进行变形。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种折叠拖行的轮椅，其特征在于：包括架体以及安装在所述架体上的驱动轮组件，所述架体包括靠背架体、活动安装在所述靠背架体上的坐垫架体以及活动安装在所述坐垫架体上的转轮架体，所述转轮架体包括对称分设在所述坐垫架体两侧的支撑架，所述支撑架包括铰接在所述坐垫架体两侧的第一曲杆、第二曲杆以及操控所述第一曲杆和第二曲杆同步移动的操控杆，所述驱动轮组件包括安装在所述第一曲杆上的电动轮和所述第二曲杆上的辅助轮，所述支撑架还包括铰接在所述第一曲杆上的第一折叠杆和铰接在所述第二曲杆上的第二折叠杆，所述操控杆的一端铰接至所述第一折叠杆和所述第二折叠杆的端部上，所述操控杆的另一端铰接至所述坐垫架体上。

2.根据权利要求1所述的一种折叠拖行的轮椅，其特征在于：所述支撑架还包括限位框，所述第一折叠杆和所述第二折叠杆的端部均铰接在所述限位框上，所述操控杆铰接在所述限位框上。

3.根据权利要求1所述的一种折叠拖行的轮椅，其特征在于：所述转轮架体还包括稳固管，所述稳固管的两端分别固定安装在所述支撑架上。

4.根据权利要求1所述的一种折叠拖行的轮椅，其特征在于：所述坐垫架体上设有坐垫支脚，所述靠背架体上套设有止转块，所述坐垫支脚铰接至所述靠背架体上，且所述坐垫支脚设置在所述止转块的下方。

5.根据权利要求1所述的一种折叠拖行的轮椅，其特征在于：所述靠背架体上延伸出靠背支脚，所述靠背支脚可拆卸地卡接至所述第一曲杆上。

6.根据权利要求6所述的一种折叠拖行的轮椅，其特征在于：所述靠背支脚上固定套设有卡件，所述卡件上设有和所述第一曲杆相互配合的卡槽，所述靠背支脚通过所述卡件上的所述卡槽卡接至所述第一曲杆上。

7.根据权利要求1所述的一种折叠拖行的轮椅，其特征在于：所述第一曲杆上还铰接有扶手，所述扶手上设有两个连接杆，两个所述连接杆分别铰接至所述第一曲杆和所述靠背架体上。

8.根据权利要求3所述的一种折叠拖行的轮椅，其特征在于：还包括锁止组件，所述锁止组件包括固定安装在所述坐垫架体上的控制件以及安装在所述稳固管上的锁止件，所述控制件可穿插至锁止件内。

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