CN112351905B - 用于运行机动车中的显示装置的方法和用于机动车的显示系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于在机动车(1)行驶于行车路段时运行机动车(1)中的显示装置(3)的方法，包括以下步骤：提供多个虚拟的单序列，所述单序列能够借助于所述显示装置(3)来显示；在机动车(1)行驶于行车路段时借助于显示装置(3)显示所提供的单序列的至少一部分，其中，与行车路段的特征相匹配地选择单序列和确定单序列的显示顺序，并且这样进行该选择和确定，使得所述单序列连接预先规定的开始序列和结束序列以形成合理的体验。本发明还涉及一种用于机动车(1)的显示系统(5)，其包括显示装置(3)和控制装置(4)。

Description

用于运行机动车中的显示装置的方法和用于机动车的显示 系统
技术领域
本发明涉及一种用于在机动车行驶于行车路段时运行机动车中的显示装置的方法。此外，本发明还涉及一种用于执行这种方法的用于机动车的显示系统。
背景技术
未来在机动车中，尤其是由于在自动驾驶领域中的进步，将有更高的可能性为机动车的车辆乘员、也包括驾驶员越来越多地建立各种娱乐内容。因此，例如DE 10 2014 220053 A1示出了一种用于在机动车行驶期间显示虚拟现实的系统和方法。其可以显示虚拟现实游戏，使得佩戴虚拟现实眼镜的车辆乘员可以在以机动车辆行驶期间虚拟地去钓鱼。如果虚拟现实眼镜的配戴者所乘坐的机动车在白天行驶通过山区，则基于机动车的位置和定向可以相应地匹配钓鱼游戏内的外观和地形。在了解机动车位置的情况下，例如在游戏内也可以选择在机动车正在行驶的区域中所出现的鱼的类型。虚拟小船在游戏内的运动也可以例如与车辆运动和/或虚拟现实眼镜的佩戴者的运动匹配。
DE 10 2010 036 666 A1描述了一种车辆中的智能音乐选择。音乐选择例如根据行驶时长和该车辆的驾驶员停车加油的地点来调整。
DE 10 2012 214 988 A1示出一种用于在以机动车行驶期间实施增强现实游戏的方法。因此，例如可以显示驾驶课程学习游戏。因此，正在玩游戏的车辆乘员可以在游戏内随他正在乘坐的车辆运动。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种解决方案，借助该解决方案可以在行驶于行车路段时在机动车内为乘员提供显得特别逼真合理的虚拟的娱乐可能性。
该目的通过具有以下特征的用于运行机动车中的显示装置的方法以及显示系统来实现。
在根据本发明的用于运行机动车中的显示装置的方法中，在机动车行驶于行车路段时提供多个虚拟的单序列/单元序列，这些虚拟的单序列能够借助于显示装置显示。显示装置例如可以是虚拟现实眼镜、增强现实眼镜、混合现实眼镜或集成在机动车的窗玻璃中的尤其是形式为接触模拟(kontaktanaloge)显示器的显示装置。在机动车行驶于行车路段时借助于显示装置显示所提供的单序列的至少一部分，其中，与行车路段的特征相匹配地选择单序列和确定单序列的显示顺序，并且这样进行该选择和确定，使得单序列连接预先规定的开始序列和结束序列以形成合理的虚拟体验。
本发明基于以下认识，即，最迟自使用自动驾驶时起就有很高的可能性建立依赖于路线的虚拟体验，在该依赖于路线的虚拟体验中，车辆乘员在行驶期间可以体验到不同的虚拟体验。借助于根据本发明的方法，能够使该虚拟体验的确定节段与相关行车路段的相应的路线特征相匹配，从而例如在多弯道的行驶区段中设计具有多次方向变换的动作序列，而例如在少变化的高速公路行驶或城市交通中体验相应不同的虚拟体验。
在根据本发明的方法中在此规定，通过所限定的开始序列和结束序列来圈定多个所提供的虚拟的单序列，并且根据行车路段的特征来动态地调整位于其中的单序列。也就是说，借助开始序列和结束序列构建合理的叙述/故事，同时单序列将开始序列和结束序列相互连接以形成合理的体验。
根据本发明，根据行车路段的特征来选择单序列。行车路段的特征例如可以通过其高度分布、其弯道分布、通过待驶过或待行驶的道路类型的相应类型、行车路段的时长等来描述。通过与行车路段的特征且因此与行车路段的各个路线区段的相应特征相匹配地选择和显示单序列，为观看显示装置的车辆乘员产生显得特别逼真的虚拟体验。在此，预先规定所选择的单序列的显示顺序，使得借助显示装置依次显示的单序列产生一个将预先规定的开始序列和结束序列合理地相互连接的合理的故事。
因此，车辆乘员在机动车行驶于行车路段时经历了相继排列的虚拟的单序列，这些单序列在由开始序列和结束序列构成的框架下得出了合理的故事。开始序列、结束序列和其间的单序列可以是例如虚拟游戏、电影等的一部分。
如果要行驶的行车路段例如包含机动车很少加速甚至完全不加速的直线的路线区段，则可以为这些路线区段选择合适的单序列。这些单序列可以例如是，车辆乘员在该单序列时同样仅进行安静的虚拟运动或几乎不进行虚拟的运动。如果行车路段例如包含非常弯曲的路线区段，则可与之相应地选择的单序列并且借助于显示装置显示。然后，车辆乘员在这些单序列中在虚拟环境内例如相对快速地向左、向右或类似地运动。除了考虑线路特征之外，还考虑如下标准：单序列按其时间顺序的相继排列也在内容上彼此匹配。与各个路线区段的相应特征相匹配的单序列因此提供了一种显示非常真实的虚拟体验，这是因为单序列内的虚拟运动与真实的车辆运动相匹配，并且此外单序列在内容上彼此协调地相互排列。
总体上，借助于根据本发明的方法，在机动车行驶于行车路段时为车辆乘员提供了可能性来享受显得特别真实合理地相继排列的虚拟的单序列。
本发明的一个有利的实施方式规定，先前已经为车辆乘员显示过的单序列不被重新选择。在本方法中，因此可以记住哪个单独序列已经被显示或使用过。为了产生一定的变化并且避免体验内的重复，可以在重新行驶时略去先前已经显示过的单序列。例如，还可以通过计数器自动对车辆乘员自从使用某一特定单序列起已经进行了多少次行驶进行计数。如果计数器超过了预先规定的值，那么释放该特定的单序列以供重新使用。也可能的是，借助于定时器自动地监控自使用某一特定单序列起已经过去了多长时间。如果计时器超过了预先规定的值，则释放该特定的单序列以供重新使用。
本发明的另一有利的实施形式设计成，对于相同行车路段不重新选择先前曾显示过的单序列。因此还可以根据行车路段来避免单序列重复，从而也可以针对这些特定的行车路段避免在单序列方面的重复。
根据本发明的另一有利的实施方式规定，为车辆乘员提供多个不同的虚拟体验，其中，与车辆乘员从虚拟体验中选择的那个虚拟体验相匹配地预先规定开始序列和结束序列。因此，车辆乘员可以根据意愿从不同的虚拟体验中作出选择，同时他的选择预先规定了开始序列和结束序列，该开始序列和结束序列相应地框定了或包纳了虚拟的单序列的彼此排列/彼此接连。优选地，根据行车路段的特征提供虚拟体验。这尤其当在行驶开始前就已经知道了整个行车路段时是有意义的。因此可以只提供与该行车路段的特征、例如在行车路段的高度分布、弯道分布或时长方面相匹配的虚拟的体验。这有利于在行驶于行车路段期间特别逼真地显示相关的虚拟体验并且特别逼真地体验该相关的虚拟体验。
本发明的另一有利的实施方式规定，监控车辆乘员是否中断单序列的显示，同时在之后的行驶中在重新选择单序列时考虑到这一点。尤其是在多次执行的行驶中例如可以确定中断率并且在重新选择单序列时使用该中断率。换句话说，因此可以监控某一车辆乘员亦或其他车辆乘员是否中断了当时显示的虚拟体验。在此尤其是也可以考虑，特定的、所选择的单序列是否造成了中断。由此可以持续地根据车辆乘员的喜好亦或其他车辆乘员的喜好来提供和显示单序列。
在本发明的另一有利的设计方案中规定，询问车辆乘员对单序列的显示的感受，由此根据车辆乘员对此的评价来在未来选择单序列。因而车辆乘员亦或其他车辆乘员的直接反馈也是可以的，由此该反馈、即车辆乘员的评价被结合到未来对单序列的选择中。由此，在机动车行驶期间逐步地根据车辆乘员亦或其他车辆乘员的喜好来调整和改进对虚拟体验的提供和显示。
本发明的另一有利的实施方式规定，询问车辆乘员对单序列的显示顺序的感受，其中根据车辆乘员对此的评价来在未来确定单序列的显示顺序。例如可以考虑，车辆乘员本身喜欢所选择的单序列，但是他认为所选择的单序列的按时间顺序的彼此排列并不理想。因此，车辆乘员可以给出评价和/或作出建议，以便未来根据其喜好调整显示顺序。
本发明的另一有利的实施方式规定，提供关于行车路段的高度分布、弯道分布、道路类型和/或行驶时长的数据，并且基于这些数据推断出行车路段的特征。这不仅可以在行车路段的行驶开始之前而且可以在行车路段的行驶期间连续地进行。数据例如可以借助机动车的导航系统、借助机动车的传感器、借助显示装置的传感器、借助智能手机的传感器等在行车路段开始之前提供和/或在行驶于行车路段时连续地提供。因此可以不仅提前而且还在行驶于行车路段期间特别精确地确定行车路段的特征，以便能够据此特别好地适配于相应的虚拟体验。
根据本发明的用于机动车的显示系统包括显示装置和用于实施根据本发明的方法或根据本发明的方法的有利的实施方式的控制装置。
显示装置可以是虚拟现实眼镜、增强现实眼镜、混合现实眼镜或集成在机动车的窗玻璃中的显示装置。在虚拟现实眼镜的情况下，车辆乘员在视觉上与真实环境隔离。相反，在增强现实眼镜、混合现实眼镜或集成在机动车的窗玻璃中的显示装置的情况下，车辆乘员在视觉上还感知到其真实的周围环境。但借助于显示装置将真实的环境与开始序列和结束序列以及与虚拟的单序列叠加。因此，各个虚拟元件叠加于或增强了现实。
根据本发明的显示系统的有利的设计方案可视为根据本发明的方法的有利的设计方案且反之亦然，其中，显示系统尤其具有用于执行方法步骤的器件。
本发明的其它优点、特征和细节由下面对优选实施例的描述以及根据附图得出。以上在说明书中提到的特征和特征组合以及以下在附图说明中提到的和/或在唯一的附图中单独示出的特征和特征组合不仅能够以分别给出的组合、而且也能够以其他组合或单独地使用，而不脱离本发明的范围。
附图说明
附图在唯一的附图中示出了机动车的高度示意性的示图，配戴有虚拟现实眼镜的乘员坐在该机动车中。
具体实施方式
在唯一的附图中以非常示意性的图示示出了机动车1。在机动车1中坐着乘员2，该乘员2配戴了虚拟现实眼镜3。此外，设置控制装置4，该控制装置被设计用于操控虚拟现实眼镜3。虚拟现实眼镜3和控制装置4共同形成显示系统，在本实施例中是虚拟现实系统5。控制装置4例如可以是虚拟现实眼镜3的一部分。替代地，也可能的是，控制装置4例如安装在车辆侧，由此虚拟现实眼镜3和控制装置4之间的数据交换在这种情况下优选可以无线地进行。
下面详细阐述用于在机动车1行驶于行车路段时运行虚拟现实眼镜3的方法。提供能够借助虚拟现实眼镜3显示的多个虚拟的单序列。单序列例如可以是虚拟游戏、电影、虚拟观光旅游等的各单个模块或组成部分。原则上，单序列可以是能够借助虚拟现实眼镜3显示的任意的虚拟的娱乐格式。
在行驶于行车路段时，借助虚拟现实眼镜3显示所提供的单序列中的一些单序列。在此，与利用机动车1所行驶的行车路段的特征相匹配地进行对单序列的选择和对所选择的单序列的显示顺序的确定。此外，这样进行对单序列的选择和对单序列的显示顺序的确定，即：单序列将预先规定的开始序列和结束序列相互连接以形成合理的虚拟体验。这意味着，借助开始序列和结束序列构建一个本身合理的“叙述/故事”。例如，车辆乘员2应在确定的时间内虚拟地从点A到达点B或者应在确定的时间内将虚拟对象从点A带到点B。各单个的虚拟的单序列在此连接开始序列和结束序列以形成对于车辆乘员2合理的虚拟体验，即形成车辆乘员2体验的合理的故事。
在此，与行车路段的特征相匹配地选择单序列并且同样根据行车路段的特征预先规定单序列的显示顺序。此外，将单序列彼此排列，使得它们在时间上彼此匹配，并且由此将开始序列和结束序列相互连接以形成合理的体验。
在此，虚拟现实系统5可以记住，单序列中的哪个已经被使用过。为了产生一定的变化并且避免在虚拟体验中的重复，在此可以规定，不重新选择先前曾经显示过的单序列。对于相同的行车路段，先前已经显示过的单序列也可以被过滤掉，使得这些单序列不被重新选择。
在行车路段的行驶开始之前也可以规定，向车辆乘员提供两个或多个不同的虚拟体验，乘员可以从所述虚拟体验中进行选择。该选择可能性例如可以通过虚拟现实眼镜3来显示。在此，与由车辆乘员2从体验中选择的那个体验相匹配地预先规定所述的开始序列和结束序列。虚拟体验本身可以根据行车路段的特征来提供。如果行车路段已经完全已知，则可以因此与行车路段的特征相匹配地来限制对虚拟体验的选择。
此外可以规定，监视车辆乘员2是否中断对单序列的显示。这可以在之后的行驶中在重新选择开始序列时予以考虑。也可以询问车辆乘员2对单序列的显示的感受。然后，根据车辆乘员2对此的评价，可以与该评价并进而与车辆乘员2的各自偏好相匹配地在未来选择单序列。也可以询问车辆乘员2对单序列的显示顺序的感受。在之后编排显示顺序时可以考虑对此的评价。
不仅能够在车辆侧而且能够借助于虚拟现实眼镜3提供关于行车路段的高度分布、弯道分布、道路类型和/或行驶时长的数据，在此基础上推断出行车路段的特征。也可以例如借助于在此未示出的、由车辆乘员2随身携带的智能电话提供描述行车路段的特征的数据。如果在行驶开始之前例如已经已知车辆乘员2想要向何处行驶，同时由此例如也已经能够知道具体的行车路段，则可以完全在准备阶段确定行车路段的特征并且完全提前地、即在行驶开始之前与行车路段的特征相匹配地来调整对单序列的选择和对单序列的显示顺序的确定。但是也可能的是，在行驶于行车路段时动态地确定行车路段的特征。在这种情况下，也可以动态地调整对单序列的显示顺序的选择，其方式也是：单序列将预先规定的开始序列和结束序列互相连接以形成合理的体验。
因此，借助于所阐述的方法和虚拟现实系统5能够在行驶于不同的行车路段时为车辆乘员2提供与行车路段的相应特征相匹配的虚拟体验。机动车的真实运动可以因此显得特别逼真地被融入到相应的单序列的虚拟环境中，其中，单序列还连接开始序列和结束序列以形成合理的体验。
所阐述的实施例也可以转用于机动车的显示系统，所述显示系统取代于虚拟现实眼镜(3)可以具有其它显示装置，例如增强现实眼镜、混合现实眼镜形式的显示装置或集成在机动车的窗玻璃中的显示装置。后者可以是集成到窗玻璃、例如侧窗玻璃或挡风玻璃中的接触模拟显示装置。也就是说，其可以是相关机动车的增强窗口。

Claims (10)

1.一种用于在机动车(1)行驶于行车路段时运行机动车(1)中的显示装置(3)的方法，包括以下步骤：
-提供多个虚拟的单序列，所述单序列能够借助于所述显示装置(3)来显示；
-在机动车(1)行驶于行车路段时借助于显示装置(3)显示所提供的单序列的至少一部分，其中，与行车路段的特征相匹配地选择单序列和确定单序列的显示顺序，该选择和确定的方式是：使得单序列连接预先规定的开始序列和结束序列以形成虚拟的游戏或电影，
其特征在于，
通过计数器对车辆乘员自从使用某一特定单序列起已经进行了多少次行驶进行计数，其中，如果计数器超过了预先规定的值，那么释放该特定的单序列以供重新使用，或者
借助于定时器自动地监控自使用某一特定单序列起已经过去了多长时间，如果计时器超过了预先规定的值，则释放该特定的单序列以供重新使用。
2.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，
对于相同行车路段不重新选择先前曾显示过的单序列。
3.根据权利要求1或2所述的方法，
其特征在于，
为车辆乘员(2)提供多个不同的虚拟体验，其中，与车辆乘员(2)选择的虚拟体验相匹配地来预先规定开始序列和结束序列，使得该选择预先规定了开始序列和结束序列，该开始序列和结束序列框定了虚拟的单序列的彼此排列。
4.根据权利要求3所述的方法，
其特征在于，
与行车路段的特征相匹配地提供虚拟体验。
5.根据权利要求3所述的方法，
其特征在于，
监控车辆乘员(2)是否中断对单序列的显示，并在之后的行驶中在重新选择单序列时考虑到这一点。
6.根据权利要求3所述的方法，
其特征在于，
询问车辆乘员(2)对单序列的显示的感受，其中，根据车辆乘员(2)对此的评价来在未来选择单序列。
7.根据权利要求3所述的方法，
其特征在于，
询问车辆乘员(2)对单序列的显示顺序的感受，其中，根据车辆乘员(2)对此的评价来在未来确定单序列的显示顺序。
8.根据权利要求1或2所述的方法，
其特征在于，
提供关于行车路段的高度分布、弯道分布、道路类型和/或行驶时长的数据，
并且基于这些数据推断行车路段的特征。
9.一种用于机动车(1)的显示系统(5)，包括显示装置(3)和用于执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法的控制装置(4)。
10.根据权利要求9所述的显示系统(5)，
其特征在于，
所述显示装置(3)是虚拟现实眼镜、增强现实眼镜、混合现实眼镜、集成在机动车的窗玻璃中的显示装置。
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