CN112350344A - 考虑调频性能考核的储能系统-火电机组联合调频控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出的考虑调频性能考核的储能系统‑火电机组联合调频控制方法。首先获取当前调频周期内某一时刻联合调频单元的基本状态；根据调频单元参与调频辅助服务的指标计算规则划分并确定联合调频单元所处的工作时段；针对联合调频单元的不同工作时段分别获取各工作时段的控制目标有功功率，并通过与火电机组有功功率进行配合得到储能系统的目标有功功率；综合考虑储能系统的功率限制与容量限制对储能系统目标有功功率进行修正得到最终的储能系统有功功率。本发明方法是针对储能系统‑火电机组联合参与调频辅助服务工况中储能系统的控制策略，通过以调频单元调频考核指标为导向，合理控制储能系统的动作时机与动作深度，有效发挥储能系统的作用。

Description

考虑调频性能考核的储能系统-火电机组联合调频控制方法

技术领域

本发明属于电力系统自动发电控制技术领域，具体涉及一种考虑调频性能考核的储能系统-火电机组联合调频控制方法。

背景技术

调频辅助服务主要指发电机通过自动发电控制系统(Automatic GenerationControl，以下简称AGC)按照一定调节速率实时调整发电有功功率，满足自动响应区域控制偏差(Area Control Error,ACE)要求的服务。我国电力系统的AGC调频主要由火电机组承担，随着新能源渗透比的增加，电力系统频率特性的复杂化，传统火电机组受自身特性限制具有响应时滞长、爬坡速率低、不能准确跟踪指令的问题日益凸显，各个国家地区纷纷以调频辅助服务效果为导向吸纳优质的调频资源。

储能系统因其响应速度快、控制精确和双向调节的优点成为电力系统快速调频资源。且随着储能系统技术的成熟和储能系统成本的降低，储能系统参与调频辅助已经成为全球规模化储能系统示范项目开展最多的领域之一，也是储能系统在电力领域中最接近商业运营的典型应用。但国内在储能系统直接在系统级参与调控的管理和补偿机制还未完善，且单独被调控参与调频的储能系统容量较大，受限于储能系统成本而无法推行；而火电厂为了避免因调频性能差而导致的罚金或为提高服务效果来增加收益，亟需一定辅助技术改善传统火电机组的性能。此时，在电厂中配置储能系统辅助单台火电机组调频成为国内储能系统参与调频辅助服务的首要模式。

现有工程中储能系统控制策略是基于实时监测数据的完全补偿策略，储能系统通过固定时间满功率有功功率的方式弥补AGC指令与火电机组实发功率的差值。这种控制策略使得储能系统有功功率无任何导向性的优化，既不利于储能系统工况的持续性，又无法保证储能系统-火电机组联合调频单元的调频性能满足电力系统的要求。

因此，从工程实际出发，以火电机组AGC性能的现有量化方法为导向性，通过简单有效的控制方式合理控制储能系统的动作时机与动作深度，对电厂提升补偿收益和减小储能系统配置成本均具有重要意义。

发明内容

本发明的目的是针对现有储能系统-火电机组联合调频中储能系统控制策略的问题，提出考虑调频性能考核的储能系统-火电机组联合调频控制方法，该方法是一种考虑调频性能考核的分时段储能系统控制策略，通过合理控制储能系统动作时机和动作深度，提高储能系统的利用率和联合调频单元的调频性能，以提升电厂参与调频辅助服务的收益。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提出的考虑调频性能考核的储能系统-火电机组联合调频控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)从火电机组的分布式控制系统以及储能电池监控系统中获取调频周期i内时刻t的储能系统-火电机组联合调频单元的基本状态：

从火电机组的分布式控制系统以及储能电池监控系统中获取时刻t的储能系统-火电机组联合调频单元的运行状态，包括AGC调频指令有功功率P_A(t)、火电机组有功功率P_G(t)和储能系统荷电SOC(t)，对获取的储能系统荷电SOC(t)的范围进行判断：若SOC(t)∈[SOC_min，SOC_max]，则执行步骤(2)，若SOC(t)在荷电状态的允许范围[SOC_min，SOC_max]之外，则令储能系统有功功率P_B(t)＝0，并执行步骤(5)；其中，SOC_max、SOC_min为保证储能电池安全运行设置的荷电状态最大值与最小值；

2)根据调频辅助服务的指标计算规则划分调频工作时段，并根据储能系统-火电机组联合调频单元的基本状态确定其所处的工作时段

对于调度给电厂下达的第i次调频指令，调频单元响应此次AGC调频指令过程中的调频指标具体计算规则如下：

设调频单元响应AGC调频指令时的调节速率指标为k_1i，是以调频资源分布区内发电单元平均标准调节速率V_sv为量化标准计算得到，计算公式如下：

式中，S为发电单元的额定容量；V_i为调频单元的实际调节速率；T_V0i和T_V1i分别为调频单元响应AGC调频指令的爬坡阶段的起始计算时刻和终止计算时刻；P_g(T_V0i))和P_g(T_V1i)分别为爬坡阶段的起始计算时刻T_V0i和终止计算时刻T_V1i对应的调频单元有功功率状态；

设调频单元响应AGC调频指令时的响应时间指标为k_2i，是以调频单元允许的延迟时间Q为量化标准计算得到，计算公式如下：

T_deli＝T_schgi-T_starti (4)

式中，T_deli为调频单元响应AGC调频指令的实际响应时间；T_schgi和T_starti分别为调频单元响应AGC调频指令的动作时刻和AGC调频指令的下发时刻；

设调频单元响应AGC调频指令时的调节精度指标为k_3i，是以调频单元调节允许误差A％为量化标准计算得到，计算公式如下：

式中，P_accui为调频单元响应AGC调频指令的实际调节误差，是从调频单元有功功率进入目标死区的时刻T_{acut 0i}到调节精度计算终止时刻T_{acut 1i}期间调频单元有功功率状态P_g(T)与AGC调频指令有功功率状态P_A(T)之间的累积误差；

设综合调节性能指标为k，综合调频性能指标用于衡量设定考核周期内调频单元响应AGC调频指令的综合性能表现，计算公式如下：

k＝0.25×(2k₁+k₂+k₃) (7)

式中，k₁，k₂，k₃为设定考核周期内的调频单元调频性能分指标，分别为设定考核周期内调节速率指标为k_1i、响应时间指标为k_2i和调节精度指标为k_3i的算术平均值；

各个时间节点的计算方法如下表所示：

将第i次完整的AGC调频过程以指令下发时间T_starti、调节速率计算起始时刻T_V0i、调节精度计算起始时刻T_{acut 0i}、调节精度计算终止时刻T_{acut 1i}为时间节点划分为响应初期Peroid A、爬坡期Peroid B、稳定期Peroid C和非考核期Peroid D四个工作时段；

3)针对储能系统-火电机组联合调频单元的不同工作时段分别获取各工作时段的控制目标有功功率，并通过与火电机组有功功率进行配合得到储能系统的目标有功功率

响应初期PeroidA：储能系统-火电机组联合调频单元的目标有功功率P_U，A(t)是以最快速度爬出动作死区P_sdeadb使得响应时间指标k_2i最小，以动作死区速率P_sdeadb/S有功功率，该工作时段储能系统-火电机组联合调频单元的目标有功功率P_U，A(t)应以动作死区速率P_sdeadb/S有功功率；

爬坡期PeroidB：储能系统-火电机组联合调频单元的目标有功功率P_U，B(t)是在调节速率指标为k_1i规定的限制内以最大的爬坡速率响应AGC调频指令使得调节速率指标k_1i最大，即在该工作时段内，目标有功功率P_U，B(t)以爬坡速率的最大值限值V_max进行有功功率；

稳定期Peroid C：储能系统-火电机组联合调频单元的目标有功功率P_U，C(t)尽可能接近AGC调频指令值从而减小调节误差使得调节精度指标k_3i最大，即该工作时段储能系统-火电机组联合调频单元应当进行完全补偿，目标有功功率P_U，C(t)＝P_A(t)；

非考核期Peroid D：储能系统-火电机组联合调频单元的目标有功功率P_U，D(t)应尽可能使得储能系统荷电状态SOC(t)回归中间状态以便更好响应下一次AGC调频指令；具体为：设置储能系统荷电状态SOC(t)的中位值上下限值分别为S_Smax，S_Smin，若储能系统荷电状态SOC(t)∈[S_Smin，SOC_max]，且P_A(t)＞P_G(t)，则令P_U，D(t)＝P_A(t)，储能系统放电；若SOC(t)∈[SOC_min，S_Smin]且P_A(t)＜P_G(t)，则令P_U，D(t)＝P_A(t)，储能系统充电；其他情况下，令P_U，D(t)＝P_G(t)，储能系统不动作；

将各工作时段储能系统-火电机组联合调频单元的目标有功功率去除火电机组有功功率部分得到相应工作时段的储能系统目标有功功率P_BU(t)；

4)综合考虑储能系统的功率限制与容量限制对储能系统目标有功功率进行修正得到最终的储能系统有功功率P_B(t)

当储能系统荷电状态SOC(t)处于[SOC_min，SOC_max]之外时，储能系统有功功率P_B(t)＝0；当储能系统荷电状态SOC(t)∈[SOC_min，SOC_max]时，储能系统有功功率P_B(t)按照下式计算：

5)将所获得的储能系统有功功率P_B(t)传递给储能系统控制单元，并在下一个采样时刻到来时，返回步骤1)，重复上述过程，完成对储能系统-火电机组联合调频的控制。

本发明的特点及有益效果在于：

本发明针对储能系统提出了分时段的控制策略，在控制储能系统辅助火电机组响应AGC指令的过程中以调频性能考核指标为导向，根据调频性能考核在调频单元调频不同时段的计算规则不一样的特点，将每次调频单元响应AGC指令的过程依次划分成不同的时段，并根据该时段的调频性能考核目标确定储能系统的目标有功功率大小。这种有导向性的控制策略能够使得储能系统动作时间和动作深度更合理，从而充分发挥了储能系统的作用，将储能系统-火电机组联合单元的经济性能达到最优，最大化电厂配置储能系统辅助火电机组参与调频辅助服务的获得的利益。

本发明所提的方法减小了储能系统不必要的动作，能够提高储能系统工况的持续性和可利用性。同时若在储能系统规划阶段充分考虑分时段的控制策略能够一定程度上减小储能系统功率容量、能量容量的配置大小，从而减小储能系统辅助火电机组调频项目的储能系统配置成本，进一步促进工程项目的经济性。

附图说明

图1为本发明的考虑调频性能考核的储能系统-火电机组联合调频控制方法的整体流程框图。

图2为基于调频性能考核的联合调频单元工作时段划分示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施案例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

为了更好地理解本发明，以下详细阐述本发明提出的考虑调频性能考核的储能系统-火电机组联合调频控制方法的应用实例。

在实际系统工程中，电厂进行储能系统配置改造必须在不影响电厂系统安全运行的前提下进行，所以通常火电机组以分布式控制系统(Distributed Control System,DCS)不发生改变方式继续响应AGC指令。储能系统通过检测AGC指令、火电机组实发功率以及储能系统状态等数据，通过一定的控制策略计算出储能系统有功功率控制指令，储能系统响应控制指令输出或吸收功率配合火电机组有功功率响应AGC指令。

需要说明的是，下文中，“调频单元”指能够参与AGC调频辅助服务的单元，在电力系统中通常是发电火电机组。“储能系统-火电机组联合调频单元”和“联合调频单元”为本发明的研究对象，即上述调频单元的一种具体个例。

本发明提出的一种考虑调频性能考核的储能系统-火电机组联合调频控制方法，整体流程如图1所示，包括以下步骤：

1)从火电机组的分布式控制系统以及储能电池监控系统中获取调频周期i内时刻t的储能系统-火电机组联合调频单元的基本状态：

从电厂的火电机组的分布式控制系统及储能电池监控系统中获取时刻t的储能系统-火电机组联合调频单元状态，包括AGC调频指令有功功率状态P_A(t)、火电机组有功功率状态P_G(t)、储能系统荷电状态(State of Charge，SOC)SOC(t)。对获取的储能系统荷电状态SOC(t)所处范围进行判断：若SOC(t)∈[SOC_min，SOC_max]，则执行步骤2)；若SOC(t)在荷电状态的允许范围[SOC_min，SOC_max]之外，则令储能系统有功功率P_B(t)＝0，并执行步骤5)。SOC_min和SOC_max分别为储能系统荷电状态的最小值和最大值，根据储能系统的类型以及对应的安全规定设定，对于固定的电厂储能系统通常是设定为一定的固定值。

2)根据调频辅助服务的指标计算规则划分调频工作时段，并根据储能系统-火电机组联合调频单元的基本状态确定其所处的工作时段，具体如下：

调频单元参与调频辅助服务的考核和补偿标准中通常采用调节速率、响应时间、调节精度反映发电单元在响应AGC调频指令不同时段的性能，并以这三个分指标合成的综合调频性能指标反映发电单元的综合性能表现。对于调度给电厂下达的第i次调频指令，调频单元响应此次AGC调频指令过程中的调频指标具体计算规则如下：

设调频单元响应AGC调频指令时的调节速率指标为k_1i，是以调频资源分布区内发电单元平均标准调节速率V_sv(以每分钟计算)为量化标准计算得到，计算公式如下：

式中，S为发电单元的额定容量；V_i为调频单元的实际调节速率；T_V0i和T_V1i分别为调频单元响应AGC调频指令的爬坡阶段(该爬坡阶段为调频单元随指令变化的阶段，区别于后述划分的爬坡期)的起始计算时刻和终止计算时刻；P_g(T_V0i)和P_g(T_V1i)分别为爬坡阶段的起始计算时刻T_V0i和终止计算时刻T_V1i对应的调频单元有功功率状态。通常，为了避免调频单元响应AGC调频指令时过调节或超调节，k_1i的最大值不超过一定的设定值。

设调频单元响应AGC调频指令中的响应时间指标为k_2i，是以调频单元允许的延迟时间Q(单位：分钟)为量化标准计算得到，计算公式如下：

T_deli＝T_schgi-T_starti (4)

式中，T_deli为调频单元对第i次AGC调频指令的实际响应时间；T_schgi和T_starti分别为调频单元响应AGC调频指令的动作时刻和AGC调频指令的下发时刻。

设调频单元响应AGC调频指令中的调节精度指标为k_3i，是以调频单元调节允许误差A％为量化标准计算得到，计算公式如下：

式中，P_accui为调频单元响应AGC调频指令的实际调节误差，是从调频单元有功功率进入目标死区的时刻T_{acut 0i}到调节精度计算终止时刻T_{acut 1i}期间调频单元有功功率状态P_g(T)与AGC调频指令有功功率状态P_A(T)之间的累积误差。

设综合调节性能指标为k，综合调频性能指标用于衡量设定考核周期(如小时、日、月、年等)内调频单元响应AGC调频指令的综合性能表现，计算公式如下：

k＝0.25×(2k₁+k₂+k₃) (7)

式中，k₁，k₂，k₃为设定考核周期内的调频单元调频性能分指标，分别为设定考核周期内调节速率指标为k_1i、响应时间指标为k_2i和调节精度指标为k_3i的算术平均值。

调频单元调频性能指标在调频的不同时段反应了电力系统调频的不同需求，各个时间节点的计算方法如下表所示：

表1时间节点计算方法

表1中，动作死区P_sdeadb、目标死区P_ddeadb、U₃、P_sd、R和L₃均为常数值。

将第i次完整的AGC调频过程以指令下发时间T_starti、调节速率计算起始时刻T_V0i、调节精度计算起始时刻T_{acut 0i}、调节精度计算终止时刻T_{acut 1i}为时间节点划分为响应初期PeroidA、爬坡期Peroid B、稳定期Peroid C和非考核期Peroid D四个工作时段。如图2所示，其中T_v0`、T<sub>acut0</sub>`、T_acut1`对应的是火电机组单独响应AGC调频指令时对应的调频性能指标计算时刻，α₁、α₂对应响应初期PeroidA、爬坡期Peroid B的储能系统-火电机组联合调频单元有功功率的爬坡速率，P_Am(m＝i-1，i，i+1)表征调度向电厂下达的第m次AGC指令值。

3)针对储能系统-火电机组联合调频单元的不同工作时段分别获取各工作时段的控制目标有功功率，并通过与火电机组有功功率进行配合得到储能系统的目标有功功率

由调频单元参与调频辅助服务的指标的计算规则可知在不同工作时段，对调频单元有功功率采用不同的衡量标准，因此对应于不同的调频阶段，储能系统-火电机组联合调频单元的目标有功功率P_U(t)各有不同，具体的：

响应初期Peroid A——RuleA：储能系统-火电机组联合调频单元的目标有功功率P_U，A(t)是以最经济的方式，即以最快速度爬出动作死区P_sdeadb使得响应时间指标k_2i最小。因此为了使得储能系统-火电机组联合调频单元在最小的考核计算周期内(通常是1s)爬出动作死区P_sdeadb，该工作时段储能系统-火电机组联合调频单元的目标有功功率P_U，A(t)应以动作死区速率F_sdeadb/s有功功率，该工作时段的爬坡速率为α₁＝P_sdeadb；

爬坡期Peroid B——Rule B：储能系统-火电机组联合调频单元的目标有功功率P_U，B(t)是在调节速率指标为k_1i规定的限制内以最大的爬坡速率响应AGC调频指令使得调节速率指标k_1i最大。通常为了防止发电单元超调或过调节，调节速率指标k_1i设置有上限值，因此在该工作时段内，目标有功功率P_U，B(t)应以爬坡速率的最大值限值V_max进行有功功率，即该工作时段的爬坡速率为α₂＝V_max，V_max为调节速率指标k_1i上限值对应的调频单元调节速率；

稳定期Peroid C——Rule C：储能系统-火电机组联合调频单元的目标有功功率P_U，C(t)尽可能接近AGC调频指令值从而减小调节误差使得调节精度指标k_3i最大。因此该工作时段储能系统-火电机组联合调频单元应当进行完全补偿，此时目标有功功率P_U，C(t)＝P_A(t)；

非考核期Peroid D——Rule D：对于调节精度指标计算终止且下一次AGC调频指令还未到达的时刻，属于AGC调频性能计算不考核的阶段。这阶段的储能系统-火电机组联合调频单元的目标有功功率P_U，D(t)是应尽可能使得储能系统荷电状态SOC(t)回归中间状态以便更好响应下一次AGC调频指令。具体而言，设置储能系统荷电状态SOC(t)的中位值上下限值分别为S_Smax，S_Smin，若储能系统荷电状态SOC(t)∈[S_Smin，SOC_max]，且P_A(t)＞P_G(t)，则令P_U，D(t)＝P_A(t)，储能系统放电；若SOC(t)∈[SOC_min，S_Smin]且P_A(t)＜P_G(t)，则令P_U，D(t)＝P_A(t)，储能系统充电；其他情况下，令P_U，D(t)＝P_G(t)，储能系统不动作。

利用分时段控制策略得到的储能系统-火电机组联合调频单元的目标有功功率去除火电机组有功功率部分得到储能系统目标有功功率P_BU(t)，即P_BU(t)＝P_U(t)-P_G(t)。

4)综合考虑储能系统的功率限制与容量限制对储能系统目标有功功率进行修正得到最终的储能系统有功功率P_B(t)

从安全稳定的角度出发，在控制储能系统有功功率时应综合考虑储能系统的工作状态，对储能系统目标有功功率进行修正得到最终的储能系统控制指令。考虑到储能系统容量限制，当储能系统荷电状态SOC(t)处于[SOC_min，SOC_max]之外时，储能系统无法响应控制指令，此时储能系统有功功率P_B(t)＝0；而当储能系统荷电状态SOC(t)∈[SOC_min，SOC_max]时，考虑到功率限制，储能系统有功功率P_B(t)不能超过储能系统额定功率P_BN，储能系统有功功率P_B(t)按照下式计算：

5)将所获得的储能系统有功功率P_B(t)传递给储能系统控制单元，并在下一个采样时刻到来时，返回步骤1)，重复上述过程，完成对储能系统-火电机组联合调频的控制。

以上示意性地对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种考虑调频性能考核的储能系统-火电机组联合调频控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)从火电机组的分布式控制系统以及储能电池监控系统中获取调频周期i内时刻t的储能系统-火电机组联合调频单元的基本状态：

从火电机组的分布式控制系统以及储能电池监控系统中获取时刻t的储能系统-火电机组联合调频单元的运行状态，包括AGC调频指令有功功率P_A(t)、火电机组有功功率P_G(t)和储能系统荷电SOC(t)，对获取的储能系统荷电SOC(t)的范围进行判断：若SOC(t)∈[SOC_min,SOC_max]，则执行步骤(2)，若SOC(t)在荷电状态的允许范围[SOC_min,SOC_max]之外，则令储能系统有功功率P_B(t)＝0，并执行步骤(5)；其中，SOC_max、SOC_min为保证储能电池安全运行设置的荷电状态最大值与最小值；

2)根据调频辅助服务的指标计算规则划分调频工作时段，并根据储能系统-火电机组联合调频单元的基本状态确定其所处的工作时段

对于调度给电厂下达的第i次调频指令，调频单元响应此次AGC调频指令过程中的调频指标具体计算规则如下：

设调频单元响应AGC调频指令时的调节速率指标为k_1i，是以调频资源分布区内发电单元平均标准调节速率V_sv为量化标准计算得到，计算公式如下：

式中，S为发电单元的额定容量；V_i为调频单元的实际调节速率；T_V0i和T_V1i分别为调频单元响应AGC调频指令的爬坡阶段的起始计算时刻和终止计算时刻；P_g(T_V0i)和P_g(T_V1i)分别为爬坡阶段的起始计算时刻T_V0i和终止计算时刻T_V1i对应的调频单元有功功率状态；

设调频单元响应AGC调频指令时的响应时间指标为k_2i，是以调频单元允许的延迟时间Q为量化标准计算得到，计算公式如下：

T_deli＝T_schgi-T_starti (4)

式中，T_deli为调频单元响应AGC调频指令的实际响应时间；T_schgi和T_starti分别为调频单元响应AGC调频指令的动作时刻和AGC调频指令的下发时刻；

设调频单元响应AGC调频指令时的调节精度指标为k_3i，是以调频单元调节允许误差A％为量化标准计算得到，计算公式如下：

式中，P_accui为调频单元响应AGC调频指令的实际调节误差，是从调频单元有功功率进入目标死区的时刻T_acut0i到调节精度计算终止时刻T_acut1i期间调频单元有功功率状态P_g(T)与AGC调频指令有功功率状态P_A(T)之间的累积误差；

设综合调节性能指标为k，综合调频性能指标用于衡量设定考核周期内调频单元响应AGC调频指令的综合性能表现，计算公式如下：

k＝0.25×(2k₁+k₂+k₃) (7)

式中，k₁,k₂,k₃为设定考核周期内的调频单元调频性能分指标，分别为设定考核周期内调节速率指标为k_1i、响应时间指标为k_2i和调节精度指标为k_3i的算术平均值；

各个时间节点的计算方法如下表所示：

将第i次完整的AGC调频过程以指令下发时间T_starti、调节速率计算起始时刻T_V0i、调节精度计算起始时刻T_acut0i、调节精度计算终止时刻T_acut1i为时间节点划分为响应初期PeroidA、爬坡期Peroid B、稳定期Peroid C和非考核期Peroid D四个工作时段；

3)针对储能系统-火电机组联合调频单元的不同工作时段分别获取各工作时段的控制目标有功功率，并通过与火电机组有功功率进行配合得到储能系统的目标有功功率

响应初期Peroid A：储能系统-火电机组联合调频单元的目标有功功率P_U,A(t)是以最快速度爬出动作死区P_sdeadb使得响应时间指标k_2i最小，以动作死区速率P_sdeadb/S有功功率，该工作时段储能系统-火电机组联合调频单元的目标有功功率P_U,A(t)应以动作死区速率P_sdeadb/S有功功率；

爬坡期Peroid B：储能系统-火电机组联合调频单元的目标有功功率P_U,B(t)是在调节速率指标为k_1i规定的限制内以最大的爬坡速率响应AGC调频指令使得调节速率指标k_1i最大，即在该工作时段内，目标有功功率P_U,B(t)以爬坡速率的最大值限值V_max进行有功功率；

稳定期Peroid C：储能系统-火电机组联合调频单元的目标有功功率P_U,C(t)尽可能接近AGC调频指令值从而减小调节误差使得调节精度指标k_3i最大，即该工作时段储能系统-火电机组联合调频单元应当进行完全补偿，目标有功功率P_U,C(t)＝P_A(t)；

非考核期Peroid D：储能系统-火电机组联合调频单元的目标有功功率P_U,D(t)应尽可能使得储能系统荷电状态SOC(t)回归中间状态以便更好响应下一次AGC调频指令；具体为：设置储能系统荷电状态SOC(t)的中位值上下限值分别为S_Smax,S_Smin，若储能系统荷电状态SOC(t)∈[S_Smin,SOC_max]，且P_A(t)>P_G(t)，则令P_U,D(t)＝P_A(t)，储能系统放电；若SOC(t)∈[SOC_min,S_Smin]且P_A(t)<P_G(t)，则令P_U,D(t)＝P_A(t)，储能系统充电；其他情况下，令P_U,D(t)＝P_G(t)，储能系统不动作；

将各工作时段储能系统-火电机组联合调频单元的目标有功功率去除火电机组有功功率部分得到相应工作时段的储能系统目标有功功率P_BU(t)；

4)综合考虑储能系统的功率限制与容量限制对储能系统目标有功功率进行修正得到最终的储能系统有功功率P_B(t)

当储能系统荷电状态SOC(t)处于[SOC_min,SOC_max]之外时，储能系统有功功率P_B(t)＝0；当储能系统荷电状态SOC(t)∈[SOC_min,SOC_max]时，储能系统有功功率P_B(t)按照下式计算：

5)将所获得的储能系统有功功率P_B(t)传递给储能系统控制单元，并在下一个采样时刻到来时，返回步骤1)，重复上述过程，完成对储能系统-火电机组联合调频的控制。

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