CN112349097A - 一种基于5g网络的汽车辅助预警系统 - Google Patents

一种基于5g网络的汽车辅助预警系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于5G网络的汽车辅助预警系统，包括路径信息获取模块、车辆信息获取模块、激光测距模块、驾驶人获取模块、数据收集模块、数据处理模块、警报生成模块、总控模块、警报发送模块、显示模块、语音播报模块；所述路径信息获取模块、车辆信息获取模块、激光测距模块与驾驶人获取模块均和数据收集模块通信连接，所述数据手机模块与数据处理模块通信连接，所述数据处理模块与总控模块通信连接，所述总控模模块与显示模块和语音播报模块通信连接；所述路径信息获取模块与外部5G网络连接获取车辆行驶路径上的路径信息，路径信息包括路径限速信息、路径天气信息、路径堵塞信息。本发明能够发出更多预警信息更好保证汽车行驶安全。

Description

一种基于5G网络的汽车辅助预警系统
技术领域
本发明涉及辅助预警领域，具体涉及一种基于5G网络的汽车辅助预警系统。
背景技术
预警系统是根据所研究对象的特点，通过收集相关的资料信息，监控风险因素的变动趋势，并评价各种风险状态偏离预警线的强弱程度，向决策层发出预警信号并提前采取预控对策的系统。因此，要构建预警系统必须先构建评价指标体系，并对指标类别加以分析处理；其次，依据预警模型，对评价指标体系进行综合评判；最后，依据评判结果设置预警区间，并采取相应对策，汽车在行驶过过程中也需要收集数据进行预警处理，来减少车辆在行驶过程中发生交通事故。
现有的汽车辅助预警系统，采集的预警数据较为单一，导致最终产生的警报内容也比较单一，使得汽车行驶过程中得不到足够的安全防护，给汽车辅助预警系统的使用带来了一定的影响，因此，提出一种基于5G网络的汽车辅助预警系统。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于：如何解决现有的汽车辅助预警系统，采集的预警数据较为单一，导致最终产生的警报内容也比较单一，使得汽车行驶过程中得不到足够的安全防护，给汽车辅助预警系统的使用带来了一定的影响的问题，提供了一种基于5G网络的汽车辅助预警系统。
本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的，本发明包括路径信息获取模块、车辆信息获取模块、激光测距模块、驾驶人获取模块、数据收集模块、数据处理模块、警报生成模块、总控模块、警报发送模块、显示模块、语音播报模块；
所述路径信息获取模块、车辆信息获取模块、激光测距模块与驾驶人获取模块均和数据收集模块通信连接，所述数据手机模块与数据处理模块通信连接，所述数据处理模块与总控模块通信连接，所述总控模模块与显示模块和语音播报模块通信连接；
所述路径信息获取模块与外部5G网络连接获取车辆行驶路径上的路径信息，路径信息包括路径限速信息、路径天气信息、路径堵塞信息与路径里程信息；
所述车辆信息获取模块用于获取车辆信息，车辆信息包括车速信息、剩余油量信息，耗油量信息与胎压信息；
所述激光测距模块包括设置在汽车四周的四个激光测距传感器，用于获取车辆与四周车辆之间的车距信息，包括前车距信息、后车距信息、左车距信息与右车距信息；
所述驾驶人获取模块用于获取车辆驾驶人的人脸信息与驾驶时长信息；
所述数据接收模块用户接收路径信息、车距信息、驾驶人人脸信息与驾驶时长信息，并将路径信息、车距信息、驾驶人人脸信息与驾驶时长信息发送到数据处理模块进行处理，所述数据处理模块用于将路径信息、车距信息、驾驶人人脸信息与驾驶时长信息处理为路径警报信息、车辆警报信息、超速警报信息、疲劳驾驶警报信息、车距过近警报信息；
所述路径警报信息、车辆警报信息、疲劳驾驶警报信息、车距过近警报信息均被发送到总控模块，所述总控模块将路径警报信息、车辆警报信息、超速警报信息、疲劳驾驶警报信息、车距过近警报信息转化为路径警报指令、车辆警报指令、疲劳驾驶警报指令、车距过近警报指令发送到显示模块与语音警报模块；
所述显示模块与语音警报模块用于将显示和播报路径警报指令、车辆警报指令、疲劳驾驶警报指令、车距过近警报指令发送到显示模块与语音警报模块。
优选的，所述路径警报信息包括：路径天气警报信息与路径堵塞警报信息。
优选的，所述路径天气警报信息的具体处理过程如下：将路径天气信息提取出，当路径天气信息为降雨或降雪，且降雨量或降雪量超过预设值时即生成路径天气警报信息。
优选的，所述路径堵塞警报信息的具体处理过程如下：提取出路径堵塞信息，当路线堵塞路程超过预设里程时即生成路径堵塞警报信息。
优选的，所述车辆警报信息包括超速警报信息、胎压警报信息、油量不足警报信息；
所述超速警报信息的具体处理过程如下：
步骤一：提取出车辆实时速度信息，将其标记为K实；
步骤二：提取出车辆行驶路径的限速信息，将其标记为K限；
步骤三：计算出实时速度信息K实与限速信息K限之间的差值得到速度差K差；
步骤四：当速度差K差＞0时即生成超速警报信息；
步骤五：当车辆行驶路径无限速时，实时速度信息K实大于预设值时也生成超速警报信息；
所述胎压警报信息小于预设胎压时即生成胎压警报信息；
所述油量不足警报信息的具体处理过如下：
步骤一：提取出车辆的耗油量信息将其标记为W耗；
步骤二：再提取车辆剩余油量信息将其标记为W剩；
步骤三：通过公式W剩/W耗＝W里，得到剩余油量的行驶里程数W耗；
步骤四：从路径信息中提取出路径里程信息将其标记为M；
步骤五：计算出剩余油量的行驶里程数W耗与路径里程信息M之间的差值得到Wm，当Wm小于预设值时即生成油量不足警报信息。
优选的，所述车距警报信息的具体处理过程如下：
S1：提取出前车距信息、后车距信息、左车距信息与右车距信息，将其分别标记为Q1、Q2、Q3与Q4；
S2：设置前车距阈值D1、后车距阈值D2、左右车距阈值D3；
S3：计算出前车距信息Q1与前车距阈值D1之间的差值Dq1，得到前警报值Dq1，当前警报值Dq1小于预设值时即生成车距警报信息，此时车距警报信息的内容为“距离前方车辆较近请保持车距”；
S4：计算出后车距信息Q2与后车距阈值D2之间的差值Dq2，得到后警报值Dq2，当前警报值Dq2小于预设值时即生成车距警报信息，此时车距警报信息的内容为“距离后方车辆较近请保持车距”；
S5：计算出左车距信息Q3与左右车距阈值D3之间的差值Dq3，得到左警报值Dq2，当左警报值Dq3小于预设值时即生成车距警报信息，此时车距警报信息的内容为“距离左侧车辆较近请保持车距”；
S6：计算出右车距信息Q4与左右车距阈值D3之间的差值Dq4，得到右警报值Dq4，当右警报值Dq4小于预设值时即生成车距警报信息，此时车距警报信息的内容为“距离右侧车辆较近请保持车距”。
优选的，所述疲劳驾驶警报信息的具体处理过程如下：
SS1：驾驶员开始驾驶车辆时提取出驾驶人人脸信息，即一张驾驶员的正脸照片；
SS2：从驾驶人人脸信息进行特征点标记，将驾驶人人脸信息中的鼻尖点标记为点A1，将驾驶人人脸信息中两侧外眼角分别标记为A2点与A3点；
SS3：将A2点与A1点连线得到线段L1，将A3点与A1点连线得到线段L2，将A2点与A3点连线得到线段L3，线段L1、线段L2与线段L4围成一个三角形F；
SS4：以A3点为端点做一条垂直于线段L3的垂线段L4，测量出线段L3与线段L4的长度；
SS5：通过公式L3*L4/2＝L面，计算出三角形F的面积L面；
SS6：驾驶员行驶的途中驾驶人获取模块会是实时获取驾驶人信息并得到实时的L面；
SS7：将计算出实时的L面与第一采集的L面之间的差值得到L差，当L差的绝对值大于预设值时即表示驾驶人员更换；
SS8：记录下L差的绝对值小于预设值时的时长，当L差的绝对值大于预设值时的时长时即上传疲劳驾驶警报信息。
本发明相比现有技术具有以下优点：该基于5G网络的汽车辅助预警系统，通过实时监测车辆与周围的车辆之间的距离，在周围车辆距离过近时及时发出警报信息，能够有效的避免车距过近导致的意外，同时可以实时监测驾驶人的驾驶时长信息，在驾驶人进行疲劳驾驶状态时发出警报提醒，有效的避免了驾驶人疲劳驾驶导致的意外，该系统还设置了其他多种不同的警报信息，可以在车辆行驶中发出不同警报信息来警示驾驶人，有效的避免了车辆行驶过程中发送交通事故的状况。
附图说明
图1是本发明的整体结构图。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
如图1所示，本实施例提供一种技术方案：一种基于5G网络的汽车辅助预警系统，包括路径信息获取模块、车辆信息获取模块、激光测距模块、驾驶人获取模块、数据收集模块、数据处理模块、警报生成模块、总控模块、警报发送模块、显示模块、语音播报模块；
所述路径信息获取模块、车辆信息获取模块、激光测距模块与驾驶人获取模块均和数据收集模块通信连接，所述数据手机模块与数据处理模块通信连接，所述数据处理模块与总控模块通信连接，所述总控模模块与显示模块和语音播报模块通信连接；
所述路径信息获取模块与外部5G网络连接获取车辆行驶路径上的路径信息，路径信息包括路径限速信息、路径天气信息、路径堵塞信息与路径里程信息；
所述车辆信息获取模块用于获取车辆信息，车辆信息包括车速信息、剩余油量信息，耗油量信息与胎压信息；
所述激光测距模块包括设置在汽车四周的四个激光测距传感器，用于获取车辆与四周车辆之间的车距信息，包括前车距信息、后车距信息、左车距信息与右车距信息；
所述驾驶人获取模块用于获取车辆驾驶人的人脸信息与驾驶时长信息；
所述数据接收模块用户接收路径信息、车距信息、驾驶人人脸信息与驾驶时长信息，并将路径信息、车距信息、驾驶人人脸信息与驾驶时长信息发送到数据处理模块进行处理，所述数据处理模块用于将路径信息、车距信息、驾驶人人脸信息与驾驶时长信息处理为路径警报信息、车辆警报信息、超速警报信息、疲劳驾驶警报信息、车距过近警报信息；
所述路径警报信息、车辆警报信息、疲劳驾驶警报信息、车距过近警报信息均被发送到总控模块，所述总控模块将路径警报信息、车辆警报信息、超速警报信息、疲劳驾驶警报信息、车距过近警报信息转化为路径警报指令、车辆警报指令、疲劳驾驶警报指令、车距过近警报指令发送到显示模块与语音警报模块；
所述显示模块与语音警报模块用于将显示和播报路径警报指令、车辆警报指令、疲劳驾驶警报指令、车距过近警报指令发送到显示模块与语音警报模块。
所述路径警报信息包括：路径天气警报信息与路径堵塞警报信息。
所述路径天气警报信息的具体处理过程如下：将路径天气信息提取出，当路径天气信息为降雨或降雪，且降雨量或降雪量超过预设值时即生成路径天气警报信息。
所述路径堵塞警报信息的具体处理过程如下：提取出路径堵塞信息，当路线堵塞路程超过预设里程时即生成路径堵塞警报信息。
所述车辆警报信息包括超速警报信息、胎压警报信息、油量不足警报信息；
所述超速警报信息的具体处理过程如下：
步骤一：提取出车辆实时速度信息，将其标记为K实；
步骤二：提取出车辆行驶路径的限速信息，将其标记为K限；
步骤三：计算出实时速度信息K实与限速信息K限之间的差值得到速度差K差；
步骤四：当速度差K差＞0时即生成超速警报信息；
步骤五：当车辆行驶路径无限速时，实时速度信息K实大于预设值时也生成超速警报信息；
通过该种设置能够在车辆超速时及时发出警报信息，来减少车辆超速导致的意外发生；
所述胎压警报信息小于预设胎压时即生成胎压警报信息；
所述油量不足警报信息的具体处理过如下：
步骤一：提取出车辆的耗油量信息将其标记为W耗；
步骤二：再提取车辆剩余油量信息将其标记为W剩；
步骤三：通过公式W剩/W耗＝W里，得到剩余油量的行驶里程数W耗；
步骤四：从路径信息中提取出路径里程信息将其标记为M；
步骤五：计算出剩余油量的行驶里程数W耗与路径里程信息M之间的差值得到Wm，当Wm小于预设值时即生成油量不足警报信息；
通过该种方法，能够避免车辆在路程中油量不足无法行驶的状况发生。
所述车距警报信息的具体处理过程如下：
S1：提取出前车距信息、后车距信息、左车距信息与右车距信息，将其分别标记为Q1、Q2、Q3与Q4；
S2：设置前车距阈值D1、后车距阈值D2、左右车距阈值D3；
S3：计算出前车距信息Q1与前车距阈值D1之间的差值Dq1，得到前警报值Dq1，当前警报值Dq1小于预设值时即生成车距警报信息，此时车距警报信息的内容为“距离前方车辆较近请保持车距”；
S4：计算出后车距信息Q2与后车距阈值D2之间的差值Dq2，得到后警报值Dq2，当前警报值Dq2小于预设值时即生成车距警报信息，此时车距警报信息的内容为“距离后方车辆较近请保持车距”；
S5：计算出左车距信息Q3与左右车距阈值D3之间的差值Dq3，得到左警报值Dq2，当左警报值Dq3小于预设值时即生成车距警报信息，此时车距警报信息的内容为“距离左侧车辆较近请保持车距”；
S6：计算出右车距信息Q4与左右车距阈值D3之间的差值Dq4，得到右警报值Dq4，当右警报值Dq4小于预设值时即生成车距警报信息，此时车距警报信息的内容为“距离右侧车辆较近请保持车距”；
通过该种方法能够在车辆四周的车距过近时发出警报，避免车距过近导致的交通意外发生。
所述疲劳驾驶警报信息的具体处理过程如下：
SS1：驾驶员开始驾驶车辆时提取出驾驶人人脸信息，即一张驾驶员的正脸照片；
SS2：从驾驶人人脸信息进行特征点标记，将驾驶人人脸信息中的鼻尖点标记为点A1，将驾驶人人脸信息中两侧外眼角分别标记为A2点与A3点；
SS3：将A2点与A1点连线得到线段L1，将A3点与A1点连线得到线段L2，将A2点与A3点连线得到线段L3，线段L1、线段L2与线段L4围成一个三角形F；
SS4：以A3点为端点做一条垂直于线段L3的垂线段L4，测量出线段L3与线段L4的长度；
SS5：通过公式L3*L4/2＝L面，计算出三角形F的面积L面；
SS6：驾驶员行驶的途中驾驶人获取模块会是实时获取驾驶人信息并得到实时的L面；
SS7：将计算出实时的L面与第一采集的L面之间的差值得到L差，当L差的绝对值大于预设值时即表示驾驶人员更换；
SS8：记录下L差的绝对值小于预设值时的时长，当L差的绝对值大于预设值时的时长时即上传疲劳驾驶警报信息；
通过该种设置能够及时在驾驶人疲劳驾驶时发出警报信息，避免驾驶人疲劳驾驶导致的交通意外发生。
综上，本发明在使用时路径信息获取模块与外部5G网络连接获取车辆行驶路径上的路径信息，路径信息包括路径限速信息、路径天气信息、路径堵塞信息与路径里程信息，车辆信息获取模块用于获取车辆信息，车辆信息包括车速信息、剩余油量信息，耗油量信息与胎压信息，激光测距模块包括设置在汽车四周的四个激光测距传感器，用于获取车辆与四周车辆之间的车距信息，包括前车距信息、后车距信息、左车距信息与右车距信息，驾驶人获取模块用于获取车辆驾驶人的人脸信息与驾驶时长信息，数据接收模块用户接收路径信息、车距信息、驾驶人人脸信息与驾驶时长信息，并将路径信息、车距信息、驾驶人人脸信息与驾驶时长信息发送到数据处理模块进行处理，数据处理模块用于将路径信息、车距信息、驾驶人人脸信息与驾驶时长信息处理为路径警报信息、车辆警报信息、超速警报信息、疲劳驾驶警报信息、车距过近警报信息，路径警报信息、车辆警报信息、疲劳驾驶警报信息、车距过近警报信息均被发送到总控模块，总控模块将路径警报信息、车辆警报信息、超速警报信息、疲劳驾驶警报信息、车距过近警报信息转化为路径警报指令、车辆警报指令、疲劳驾驶警报指令、车距过近警报指令发送到显示模块与语音警报模块，显示模块与语音警报模块用于将显示和播报路径警报指令、车辆警报指令、疲劳驾驶警报指令、车距过近警报指令发送到显示模块与语音警报模块，通过实时监测车辆与周围的车辆之间的距离，在周围车辆距离过近时及时发出警报信息，能够有效的避免车距过近导致的意外，同时可以实时监测驾驶人的驾驶时长信息，在驾驶人进行疲劳驾驶状态时发出警报提醒，有效的避免了驾驶人疲劳驾驶导致的意外，该系统还设置了其他多种不同的警报信息，可以在车辆行驶中发出不同警报信息来警示驾驶人，有效的避免了车辆行驶过程中发送交通事故的状况。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种基于5G网络的汽车辅助预警系统，其特征在于，包括路径信息获取模块、车辆信息获取模块、激光测距模块、驾驶人获取模块、数据收集模块、数据处理模块、警报生成模块、总控模块、警报发送模块、显示模块、语音播报模块；
所述路径信息获取模块、车辆信息获取模块、激光测距模块与驾驶人获取模块均和数据收集模块通信连接，所述数据手机模块与数据处理模块通信连接，所述数据处理模块与总控模块通信连接，所述总控模模块与显示模块和语音播报模块通信连接；
所述路径信息获取模块与外部5G网络连接获取车辆行驶路径上的路径信息，路径信息包括路径限速信息、路径天气信息、路径堵塞信息与路径里程信息；
所述车辆信息获取模块用于获取车辆信息，车辆信息包括车速信息、剩余油量信息，耗油量信息与胎压信息；
所述激光测距模块包括设置在汽车四周的四个激光测距传感器，用于获取车辆与四周车辆之间的车距信息，包括前车距信息、后车距信息、左车距信息与右车距信息；
所述驾驶人获取模块用于获取车辆驾驶人的人脸信息与驾驶时长信息；
所述数据接收模块用户接收路径信息、车距信息、驾驶人人脸信息与驾驶时长信息，并将路径信息、车距信息、驾驶人人脸信息与驾驶时长信息发送到数据处理模块进行处理，所述数据处理模块用于将路径信息、车距信息、驾驶人人脸信息与驾驶时长信息处理为路径警报信息、车辆警报信息、超速警报信息、疲劳驾驶警报信息、车距过近警报信息；
所述路径警报信息、车辆警报信息、疲劳驾驶警报信息、车距过近警报信息均被发送到总控模块，所述总控模块将路径警报信息、车辆警报信息、超速警报信息、疲劳驾驶警报信息、车距过近警报信息转化为路径警报指令、车辆警报指令、疲劳驾驶警报指令、车距过近警报指令发送到显示模块与语音警报模块；
所述显示模块与语音警报模块用于将显示和播报路径警报指令、车辆警报指令、疲劳驾驶警报指令、车距过近警报指令发送到显示模块与语音警报模块。
2.根据权利要求1所述的一种基于5G网络的汽车辅助预警系统，其特征在于：所述路径警报信息包括：路径天气警报信息与路径堵塞警报信息。
3.根据权利要求2所述的一种基于5G网络的汽车辅助预警系统，其特征在于：所述路径天气警报信息的具体处理过程如下：将路径天气信息提取出，当路径天气信息为降雨或降雪，且降雨量或降雪量超过预设值时即生成路径天气警报信息。
4.根据权利要求2所述的一种基于5G网络的汽车辅助预警系统，其特征在于：所述路径堵塞警报信息的具体处理过程如下：提取出路径堵塞信息，当路线堵塞路程超过预设里程时即生成路径堵塞警报信息。
5.根据权利要求1所述的一种基于5G网络的汽车辅助预警系统，其特征在于：所述车辆警报信息包括超速警报信息、胎压警报信息、油量不足警报信息；
所述超速警报信息的具体处理过程如下：
步骤一：提取出车辆实时速度信息，将其标记为K实；
步骤二：提取出车辆行驶路径的限速信息，将其标记为K限；
步骤三：计算出实时速度信息K实与限速信息K限之间的差值得到速度差K差；
步骤四：当速度差K差＞0时即生成超速警报信息；
步骤五：当车辆行驶路径无限速时，实时速度信息K实大于预设值时也生成超速警报信息；
所述胎压警报信息小于预设胎压时即生成胎压警报信息；
所述油量不足警报信息的具体处理过如下：
步骤一：提取出车辆的耗油量信息将其标记为W耗；
步骤二：再提取车辆剩余油量信息将其标记为W剩；
步骤三：通过公式W剩/W耗＝W里，得到剩余油量的行驶里程数W耗；
步骤四：从路径信息中提取出路径里程信息将其标记为M；
步骤五：计算出剩余油量的行驶里程数W耗与路径里程信息M之间的差值得到Wm，当Wm小于预设值时即生成油量不足警报信息。
6.根据权利要求1所述的一种基于5G网络的汽车辅助预警系统，其特征在于：所述车距警报信息的具体处理过程如下：
S1：提取出前车距信息、后车距信息、左车距信息与右车距信息，将其分别标记为Q1、Q2、Q3与Q4；
S2：设置前车距阈值D1、后车距阈值D2、左右车距阈值D3；
S3：计算出前车距信息Q1与前车距阈值D1之间的差值Dq1，得到前警报值Dq1，当前警报值Dq1小于预设值时即生成车距警报信息，此时车距警报信息的内容为“距离前方车辆较近请保持车距”；
S4：计算出后车距信息Q2与后车距阈值D2之间的差值Dq2，得到后警报值Dq2，当前警报值Dq2小于预设值时即生成车距警报信息，此时车距警报信息的内容为“距离后方车辆较近请保持车距”；
S5：计算出左车距信息Q3与左右车距阈值D3之间的差值Dq3，得到左警报值Dq2，当左警报值Dq3小于预设值时即生成车距警报信息，此时车距警报信息的内容为“距离左侧车辆较近请保持车距”；
S6：计算出右车距信息Q4与左右车距阈值D3之间的差值Dq4，得到右警报值Dq4，当右警报值Dq4小于预设值时即生成车距警报信息，此时车距警报信息的内容为“距离右侧车辆较近请保持车距”。
7.根据权利要求1所述的一种基于5G网络的汽车辅助预警系统，其特征在于：所述疲劳驾驶警报信息的具体处理过程如下：
SS1：驾驶员开始驾驶车辆时提取出驾驶人人脸信息，即一张驾驶员的正脸照片；
SS2：从驾驶人人脸信息进行特征点标记，将驾驶人人脸信息中的鼻尖点标记为点A1，将驾驶人人脸信息中两侧外眼角分别标记为A2点与A3点；
SS3：将A2点与A1点连线得到线段L1，将A3点与A1点连线得到线段L2，将A2点与A3点连线得到线段L3，线段L1、线段L2与线段L4围成一个三角形F；
SS4：以A3点为端点做一条垂直于线段L3的垂线段L4，测量出线段L3与线段L4的长度；
SS5：通过公式L3*L4/2＝L面，计算出三角形F的面积L面；
SS6：驾驶员行驶的途中驾驶人获取模块会是实时获取驾驶人信息并得到实时的L面；
SS7：将计算出实时的L面与第一采集的L面之间的差值得到L差，当L差的绝对值大于预设值时即表示驾驶人员更换；
SS8：记录下L差的绝对值小于预设值时的时长，当L差的绝对值大于预设值时的时长时即上传疲劳驾驶警报信息。
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