CN112348375A - 基于多台设备的实时控制方法、系统、设备及存储介质 - Google Patents

基于多台设备的实时控制方法、系统、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种基于多台设备的实时控制方法、系统、设备及存储介质，其中，所述方法包括：将多台设备分成运行队列组和等待队列组，运行队列组存储运行中的多台设备，等待队列组存储待机中的多台设备；按照预设频率接收影响设备优先级的实时参数；根据接收的所述实时参数判定是否触发设备优先级调整；在触发设备优先级调整时，根据预设方案对运行队列组和等待队列组中各设备的优先级进行调整；输出经过调整后各设备的优先级。本发明提供的技术方案通过多级队列方法，不仅能实现对复杂运行参数的设备进行精准调度，而且还能提高安全容错的管理效率，对各类异常工况的容错处理，保证控制的精准度和稳定性。

Description

基于多台设备的实时控制方法、系统、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及网络通信领域，尤其涉及一种基于多台设备的实时控制方法、系统、设备及存储介质。
背景技术
目前，对于多台设备参与的实时控制系统而言，一般需要考虑调整设备的优先级以及需要考虑对异常工况进行容错这两个方面，以多台空压机的实时控制为例，空压机系统中各设备优先级同时受用气需求量、设备实际比功率、设备控制频率、设备总运行时间等实时变化的参数影响。例如：设备实际比功率越小，其启动加载的优先级越高；设备产气量与用气需求量越匹配，其启动加载的优先级越高；设备总运行时间越高，其启动加载的优先级越高。当空压机与控制系统通讯失联时，需要锁定设备以防止触发控制指令，当空压机执行失败时，需要调整优先级以减小工况异常带来的控制延迟。但是，针对这两方面如何实现精准调度以及如何提高安全容错的管理效率一直是业界亟需改进的目标。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种基于多台设备的实时控制方法、系统、设备及存储介质，利用设备优先级不仅能实现对复杂运行参数的设备进行精准调度，而且还能提高安全容错的管理效率。
本发明提出一种基于多台设备的实时控制方法，所述方法包括：
将所述多台设备分成运行队列组和等待队列组，所述运行队列组存储运行中的多台设备，所述等待队列组存储待机中的多台设备；
按照预设频率接收影响设备优先级的实时参数；
根据接收的所述实时参数判定是否触发设备优先级调整；
在触发设备优先级调整时，根据预设方案对所述运行队列组和等待队列组中各设备的优先级进行调整；
输出经过调整后各设备的优先级。
优选的，，所述运行队列组中的队列按照优先级高到低依次分成运行第一级队列、运行第二级队列、运行第三级队列和运行第四级队列，所述等待队列组中的队列按照优先级高到低依次分成等待第一队列、等待第二队列、等待第三队列和等待第四队列，所述优先级调整包括优先级置顶，其中，所述根据预设方案对所述运行队列组和等待队列组中各设备的优先级进行调整的步骤包括：
所述运行队列组中的运行设备被置顶后在有效时间内一直存储于所述运行第一级队列中，并在有效期后恢复至所述运行第二级队列中，所述运行第一级队列中的其它运行设备按照所述实时参数排列优先级；
所述等待队列组中的待机设备被置顶后在有效时间内一直存储于所述等待第一队列中，并在有效期后恢复至所述等待第二队列中，所述等待第一队列中的其它待机设备按照所述实时参数排列优先级。
优选的，所述运行队列组中的队列按照优先级高到低依次分成运行第一级队列、运行第二级队列、运行第三级队列和运行第四级队列，所述等待队列组中的队列按照优先级高到低依次分成等待第一队列、等待第二队列、等待第三队列和等待第四队列，所述优先级调整包括优先级初始化，其中，所述根据预设方案对所述运行队列组和等待队列组中各设备的优先级进行调整的步骤包括：
所述运行队列组中的运行设备初始化后一直存储于所述运行第二级队列中，所述运行第二级队列中的运行设备按照所述实时参数排列优先级；
所述等待队列组中的待机设备初始化后一直存储于所述等待第二队列中，所述等待第二队列中的设备按照所述实时参数排列优先级。
优选的，所述运行队列组中的队列按照优先级高到低依次分成运行第一级队列、运行第二级队列、运行第三级队列和运行第四级队列，所述等待队列组中的队列按照优先级高到低依次分成等待第一队列、等待第二队列、等待第三队列和等待第四队列，所述优先级调整包括优先级滞后，其中，所述根据预设方案对所述运行队列组和等待队列组中各设备的优先级进行调整的步骤包括：
所述运行队列组中的运行设备被滞后后在有效时间内一直存储于所述运行第三级队列中，并在有效期后恢复至所述运行第二级队列中，所述运行第三级队列中的运行设备按照所述实时参数排列优先级；
所述等待队列组中的待机设备被滞后后在有效时间内一直存储于所述等待第三队列中，并在有效期后恢复至所述等待第二队列中，所述等待第三队列中的设备按照所述实时参数排列优先级。
优选的，所述运行队列组中的队列按照优先级高到低依次分成运行第一级队列、运行第二级队列、运行第三级队列和运行第四级队列，所述等待队列组中的队列按照优先级高到低依次分成等待第一队列、等待第二队列、等待第三队列和等待第四队列，所述优先级调整包括优先级锁定，其中，所述根据预设方案对所述运行队列组和等待队列组中各设备的优先级进行调整的步骤包括：
所述运行队列组中的运行设备被锁定后在有效时间内一直存储于所述运行第四级队列中，并在有效期后恢复至所述运行第二级队列中；
所述等待队列组中的待机设备被锁定后在有效时间内一直存储于所述等待第四队列中，并在有效期后恢复至所述等待第二队列中。
另一方面，本发明还提供一种基于多台设备的实时控制系统，所述系统包括分组模块、输入模块、调整模块和输出模块，其中，
所述分组模块，用于将所述多台设备分成运行队列组和等待队列组，所述运行队列组存储运行中的多台设备，所述等待队列组存储待机中的多台设备；
所述输入模块，用于按照预设频率接收影响设备优先级的实时参数；
所述调整模块，用于根据接收的所述实时参数判定是否触发设备优先级调整，在触发设备优先级调整时，根据预设方案对所述运行队列组和等待队列组中各设备的优先级进行调整；
所述输出模块，用于输出经过调整后各设备的优先级。
优选的，所述运行队列组中的队列按照优先级高到低依次分成运行第一级队列、运行第二级队列、运行第三级队列和运行第四级队列，所述等待队列组中的队列按照优先级高到低依次分成等待第一队列、等待第二队列、等待第三队列和等待第四队列，所述优先级调整包括优先级置顶，其中，所述调整模块还用于：
所述运行队列组中的运行设备被置顶后在有效时间内一直存储于所述运行第一级队列中，并在有效期后恢复至所述运行第二级队列中，所述运行第一级队列中的其它运行设备按照所述实时参数排列优先级；
所述等待队列组中的待机设备被置顶后在有效时间内一直存储于所述等待第一队列中，并在有效期后恢复至所述等待第二队列中，所述等待第一队列中的其它待机设备按照所述实时参数排列优先级。
优选的，所述运行队列组中的队列按照优先级高到低依次分成运行第一级队列、运行第二级队列、运行第三级队列和运行第四级队列，所述等待队列组中的队列按照优先级高到低依次分成等待第一队列、等待第二队列、等待第三队列和等待第四队列，所述优先级调整包括优先级初始化，其中，所述调整模块还用于：
所述运行队列组中的运行设备初始化后一直存储于所述运行第二级队列中，所述运行第二级队列中的运行设备按照所述实时参数排列优先级；
所述等待队列组中的待机设备初始化后一直存储于所述等待第二队列中，所述等待第二队列中的设备按照所述实时参数排列优先级。
优选的，所述运行队列组中的队列按照优先级高到低依次分成运行第一级队列、运行第二级队列、运行第三级队列和运行第四级队列，所述等待队列组中的队列按照优先级高到低依次分成等待第一队列、等待第二队列、等待第三队列和等待第四队列，所述优先级调整包括优先级滞后，其中，所述调整模块还用于：
所述运行队列组中的运行设备被滞后后在有效时间内一直存储于所述运行第三级队列中，并在有效期后恢复至所述运行第二级队列中，所述运行第三级队列中的运行设备按照所述实时参数排列优先级；
所述等待队列组中的待机设备被滞后后在有效时间内一直存储于所述等待第三队列中，并在有效期后恢复至所述等待第二队列中，所述等待第三队列中的设备按照所述实时参数排列优先级。
优选的，所述运行队列组中的队列按照优先级高到低依次分成运行第一级队列、运行第二级队列、运行第三级队列和运行第四级队列，所述等待队列组中的队列按照优先级高到低依次分成等待第一队列、等待第二队列、等待第三队列和等待第四队列，所述优先级调整包括优先级锁定，其中，所述调整模块还用于：
所述运行队列组中的运行设备被锁定后在有效时间内一直存储于所述运行第四级队列中，并在有效期后恢复至所述运行第二级队列中；
所述等待队列组中的待机设备被锁定后在有效时间内一直存储于所述等待第四队列中，并在有效期后恢复至所述等待第二队列中。
再一方面，本发明还提供一种网络通信设备，其中，所述网络通信设备包括存储器和处理器，所述存储器存储计算机处理指令，所述处理器通过调用所述计算机处理指令来执行前述的基于多台设备的实时控制方法。
又一方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述的基于多台设备的实时控制方法的步骤。
本发明提供的技术方案具有以下优点：通过多级队列方法，不仅能实现对复杂运行参数的设备进行精准调度，而且还能提高安全容错的管理效率，对各类异常工况的容错处理，保证控制的精准度和稳定性。
附图说明
图1为本发明一实施方式中基于多台设备的实时控制方法的流程示意图；
图2为本发明一实施方式中具备输入输出的队列系统结构示意图；
图3为本发明一实施方式中基于多台设备的实时控制系统1的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下将对本发明所提供的一种基于多台设备的实时控制方法、系统、设备及存储介质进行详细说明。
请参阅图1，为本发明一实施方式中基于多台设备的实时控制方法的流程示意图。
在步骤S1中，将多台设备分成运行队列组和等待队列组，运行队列组存储运行中的多台设备，等待队列组存储待机中的多台设备。
在本实施方式中，队列系统的设备队列组包含两组队列，即运行队列组和等待队列组，其中，运行队列组存储运行中的多台设备，其优先级代表接下来需要停机时选择设备的优先级，优先级越高则享有优先停机的权限，等待队列组存储待机中的多台设备，其优先级代表接下来需要启动时选择设备的优先级，优先级越高则享有优先启动的权限。
在本实施方式中，运行队列组又划分四个等级，将运行队列组中的队列按照优先级高到低依次分成运行第一级队列、运行第二级队列、运行第三级队列和运行第四级队列，等待队列组又划分四个等级，将等待队列组中的队列按照优先级高到低依次分成等待第一队列、等待第二队列、等待第三队列和等待第四队列。
在步骤S2中，按照预设频率接收影响设备优先级的实时参数。
在本实施方式中，基于多台设备的实时控制方法应用于具备输入输出的队列系统，通过输入实时参数并经过队列系统中的调度组和设备队列组的处理，输出设备的实时优先级，从而保证接下来控制的精准度和稳定性，如图2所示。
在本实施方式中，预设频率为秒级频率，例如10秒，每10秒输入一次，具备输入输出的队列系统按照秒级频率向队列系统中接收影响设备优先级的实时参数。
在本实施方式中，实时参数表示能够影响设备优先级的参数，以多台空压机的实时控制系统为例，该实时参数包括用气需求量、设备实际比功率、设备控制频率、设备总运行时间、通讯状况等等，这些实时参数实际上影响了多台空压机的设备优先级，当然了，如果是其它类型的实时控制系统的话，那么其实时参数可能就包括能够影响设备优先级的其它类型参数，在此不做限定。
在步骤S3中，根据接收的实时参数判定是否触发设备优先级调整。
在本实施方式中，以多台空压机的实时控制系统为例，如果实时参数是用气需求量的话，那么空压机设备的产气量与用气需求量越匹配，其启动加载的优先级越高，此时就触发该台空压机设备优先级调整，越匹配设备优先级调整就越高。
在本实施方式中，以多台空压机的实时控制系统为例，如果实时参数是设备实际比功率的话，那么空压机设备的设备实际比功率越小，其启动加载的优先级越高，此时就触发该台空压机设备优先级调整，功率越小设备优先级调整就越高。
在本实施方式中，以多台空压机的实时控制系统为例，如果实时参数是设备总运行时间的话，那么空压机设备的设备总运行时间越高，其启动加载的优先级越高，此时就触发该台空压机设备优先级调整，时间越高设备优先级调整就越高。
在本实施方式中，以多台空压机的实时控制系统为例，如果实时参数是通讯状况的话，那么当空压机设备与控制系统通讯失联时，就触发该台空压机设备优先级调整，此时需要锁定该台空压机设备，防止触发控制指令，当空压机设备执行失败时，此时也触发该台空压机设备优先级调整，以减小工况异常带来的控制延迟，实现对异常工况进行容错。
当然了，如果是其它类型的实时控制系统的话，由于其实时参数可能就包括能够影响设备优先级的其它类型参数，那么判断触发设备优先级调整的条件就可能包括其它类型的条件，在此不做限定。
在步骤S4中，在触发设备优先级调整时，根据预设方案对运行队列组和等待队列组中各设备的优先级进行调整。
在本实施方式中，优先级调整的动作包括优先级置顶、优先级初始化、优先级滞后和优先级锁定。
在本实施方式中，优先级置顶包括将不应该运行的设备的停机优先级在有效时间内被置顶，例如，通过实时参数的计算发现某台运行设备不应该运行，则该运行设备会触发调度组控制，其停机优先级在有效时间内被置顶。
在本实施方式中，优先级初始化包括在设备运行状态发生变化或者执行调度超过有效时间时初始化设备，例如，在设备运行状态发生变化或者执行其它调度机制超过有效时间时，则设备会被调度组初始化，其中，运行设备会进入运行的运行第二级队列，待机设备会进入待机的等待第二队列。
在本实施方式中，优先级滞后包括将短期内不能启动的设备的启动优先级在有效时间内被滞后，例如，通过实时参数的计算发现某台待机设备短期内不能启动，则该待机设备会触发调度组控制，其启动优先级在有效时间内被滞后。
在本实施方式中，优先级锁定包括在设备的通讯存在异常或者设备短期内出现连续的调度执行失败或者设备正在执行调度时在有效时间内被锁定，例如，设备与控制系统之间通讯存在异常，比如离线或者数据解析异常，或者设备短期内出现连续的执行失败，或者设备正在执行某个指令，则设备会触发调度组控制，在有效时间内被锁定，不能触发控制。
在本实施方式中，如果优先级调整的动作是优先级置顶，那么所述根据预设方案对运行队列组和等待队列组中各设备的优先级进行调整的步骤包括：
运行队列组中的运行设备被置顶后在有效时间内一直存储于运行第一级队列中，并在有效期后恢复至运行第二级队列中，运行第一级队列中的其它运行设备按照实时参数排列优先级；
等待队列组中的待机设备被置顶后在有效时间内一直存储于等待第一队列中，并在有效期后恢复至等待第二队列中，等待第一队列中的其它待机设备按照实时参数排列优先级。
在本实施方式中，如果优先级调整的动作是优先级初始化，那么所述根据预设方案对运行队列组和等待队列组中各设备的优先级进行调整的步骤包括：
运行队列组中的运行设备初始化后一直存储于运行第二级队列中，除非再次被调度组调度，运行第二级队列中的运行设备按照实时参数排列优先级；
等待队列组中的待机设备初始化后一直存储于等待第二队列中，除非再次被调度组调度，等待第二队列中的设备按照实时参数排列优先级。
在本实施方式中，如果优先级调整的动作是优先级滞后，那么所述根据预设方案对运行队列组和等待队列组中各设备的优先级进行调整的步骤包括：
运行队列组中的运行设备被滞后后在有效时间内一直存储于运行第三级队列中，并在有效期后恢复至运行第二级队列中，运行第三级队列中的运行设备按照实时参数排列优先级；
等待队列组中的待机设备被滞后后在有效时间内一直存储于等待第三队列中，并在有效期后恢复至等待第二队列中，等待第三队列中的设备按照实时参数排列优先级。
在本实施方式中，如果优先级调整的动作是优先级锁定，那么所述根据预设方案对运行队列组和等待队列组中各设备的优先级进行调整的步骤包括：
运行队列组中的运行设备被锁定后在有效时间内一直存储于运行第四级队列中，并在有效期后恢复至运行第二级队列中，运行第四级队列用于设备锁定，不能触发控制，而且运行第四级队列内的设备不需要再细分优先级；
等待队列组中的待机设备被锁定后在有效时间内一直存储于等待第四队列中，并在有效期后恢复至等待第二队列中，等待第四队列中用于待机设备锁定，不能触发控制，而且等待第四队列内的设备不需要再细分优先级。
在步骤S5中，输出经过调整后各设备的优先级。
在本实施方式中，通过队列系统实时调度后，输出经过调整后各设备的优先级，保证实时运行参数的变化可以及时控制设备优先级的变化，同时在设备执行时或者存在执行风险时，能否及时锁定，保证控制有效性和安全性。
以下通过以空压站集中控制系统为例进行说明，空压站内有3台空压机，分别为：1#设备30m3，2#设备20m3，3#设备40m3。其中，
1.调度组触发机制包含：(1)总运行时间优先机制，即总运行时间越大的设备，其停机优先级越高，启动优先级越低；(2)流量匹配机制，即与需求流量相匹配的设备，其停机优先级滞后，启动优先级置顶10min；(3)执行锁定机制，即设备触发执行启动，停机指令时，立即锁定，除非执行完成；(4)控制频率保护机制，即每小时启停测试大于4次，启动优先级滞后10min；(5)状态变更初始化机制，即设备从运行变为停机时，进入默认的待机队列2，设备从停机变为运行时，进入默认的运行队列2；
2.某一状态下，1#设备、3#设备处于待机队列2，2#设备处于运行队列2；
3.实时运行参数输入情况为：(1)1#设备、2#设备、3#设备的总运行时间分别为1871H、1625H、3562H，此时触发总运行时间优先机制，待机队列2中，1#设备的优先级高于3#设备；(2)需求流量58m3，此时触发流量匹配机制，3#设备产气量较为匹配，3#设备从原来的待机队列2调度至待机队列1中，启动优先级被置顶10min；(3)1#设备、2#设备、3#设备近1H的启停次数分别为5次、1次、2次，此时触发控制频率保护机制，1#设备进入待机队列3中，持续10min；
4.由于管道压力较低，需要启动一台设备，根据队列系统生成的规则，此时启动优先级为：3#设备大于1#设备，启动3#设备；
5.3#设备触发启动命令，在启动成功前，触发执行锁定机制，进入待机队列4锁定；
6.根据实时参数监测，3#运行状态从停机变为运行，触发状态变更初始化，进入运行队列2；
7.根据实时参数监测，1#设备、2#设备、3#设备的总运行时间分别为1871H、1625H、3563H，此时触发总运行时间优先机制，运行队列2中，3#设备的优先级高于2#设备。
请参阅图3，为本发明一实施方式中基于多台设备的实时控制系统1的结构示意图。
在本实施方式中，基于多台设备的实时控制系统1包括分组模块2、输入模块3、调整模块4和输出模块5。
分组模块2，用于将多台设备分成运行队列组和等待队列组，运行队列组存储运行中的多台设备，等待队列组存储待机中的多台设备。
在本实施方式中，队列系统的设备队列组包含两组队列，即运行队列组和等待队列组，其中，运行队列组存储运行中的多台设备，其优先级代表接下来需要停机时选择设备的优先级，优先级越高则享有优先停机的权限，等待队列组存储待机中的多台设备，其优先级代表接下来需要启动时选择设备的优先级，优先级越高则享有优先启动的权限。
在本实施方式中，运行队列组又划分四个等级，将运行队列组中的队列按照优先级高到低依次分成运行第一级队列、运行第二级队列、运行第三级队列和运行第四级队列，等待队列组又划分四个等级，将等待队列组中的队列按照优先级高到低依次分成等待第一队列、等待第二队列、等待第三队列和等待第四队列。
输入模块3，用于按照预设频率接收影响设备优先级的实时参数。
在本实施方式中，预设频率为秒级频率，例如10秒，每10秒输入一次，具备输入输出的队列系统按照秒级频率向队列系统中接收影响设备优先级的实时参数。
在本实施方式中，实时参数表示能够影响设备优先级的参数，以多台空压机的实时控制系统为例，该实时参数包括用气需求量、设备实际比功率、设备控制频率、设备总运行时间、通讯状况等等，这些实时参数实际上影响了多台空压机的设备优先级，当然了，如果是其它类型的实时控制系统的话，那么其实时参数可能就包括能够影响设备优先级的其它类型参数，在此不做限定。
调整模块4，用于根据接收的实时参数判定是否触发设备优先级调整，在触发设备优先级调整时，根据预设方案对运行队列组和等待队列组中各设备的优先级进行调整。
在本实施方式中，优先级调整的动作包括优先级置顶、优先级初始化、优先级滞后和优先级锁定。
在本实施方式中其中，优先级置顶包括将不应该运行的设备的停机优先级在有效时间内被置顶，例如，通过实时参数的计算发现某台运行设备不应该运行，则该运行设备会触发调度组控制，其停机优先级在有效时间内被置顶。
在本实施方式中，优先级初始化包括在设备运行状态发生变化或者执行调度超过有效时间时初始化设备，例如，在设备运行状态发生变化或者执行其它调度机制超过有效时间时，则设备会被调度组初始化，其中，运行设备会进入运行的运行第二级队列，待机设备会进入待机的等待第二队列。
在本实施方式中，优先级滞后包括将短期内不能启动的设备的启动优先级在有效时间内被滞后，例如，通过实时参数的计算发现某台待机设备短期内不能启动，则该待机设备会触发调度组控制，其启动优先级在有效时间内被滞后。
在本实施方式中，优先级锁定包括在设备的通讯存在异常或者设备短期内出现连续的调度执行失败或者设备正在执行调度时在有效时间内被锁定，例如，设备与控制系统之间通讯存在异常，比如离线或者数据解析异常，或者设备短期内出现连续的执行失败，或者设备正在执行某个指令，则设备会触发调度组控制，在有效时间内被锁定，不能触发控制。
在本实施方式中，如果优先级调整的动作是优先级置顶，那么调整模块4还用于：
运行队列组中的运行设备被置顶后在有效时间内一直存储于运行第一级队列中，并在有效期后恢复至运行第二级队列中，运行第一级队列中的其它运行设备按照实时参数排列优先级；
等待队列组中的待机设备被置顶后在有效时间内一直存储于等待第一队列中，并在有效期后恢复至等待第二队列中，等待第一队列中的其它待机设备按照实时参数排列优先级。
在本实施方式中，如果优先级调整的动作是优先级初始化，那么调整模块4还用于：
运行队列组中的运行设备初始化后一直存储于运行第二级队列中，除非再次被调度组调度，运行第二级队列中的运行设备按照实时参数排列优先级；
等待队列组中的待机设备初始化后一直存储于等待第二队列中，除非再次被调度组调度，等待第二队列中的设备按照实时参数排列优先级。
在本实施方式中，如果优先级调整的动作是优先级滞后，那么调整模块4还用于：
运行队列组中的运行设备被滞后后在有效时间内一直存储于运行第三级队列中，并在有效期后恢复至运行第二级队列中，运行第三级队列中的运行设备按照实时参数排列优先级；
等待队列组中的待机设备被滞后后在有效时间内一直存储于等待第三队列中，并在有效期后恢复至等待第二队列中，等待第三队列中的设备按照实时参数排列优先级。
在本实施方式中，如果优先级调整的动作是优先级锁定，那么调整模块4还用于：
运行队列组中的运行设备被锁定后在有效时间内一直存储于运行第四级队列中，并在有效期后恢复至运行第二级队列中，运行第四级队列用于设备锁定，不能触发控制，而且运行第四级队列内的设备不需要再细分优先级；
等待队列组中的待机设备被锁定后在有效时间内一直存储于等待第四队列中，并在有效期后恢复至等待第二队列中，等待第四队列中用于待机设备锁定，不能触发控制，而且等待第四队列内的设备不需要再细分优先级。
输出模块5，用于输出经过调整后各设备的优先级。
在本实施方式中，输出模块5输出经过调整后各设备的优先级，保证实时运行参数的变化可以及时控制设备优先级的变化，同时在设备执行时或者存在执行风险时，能否及时锁定，保证控制有效性和安全性。
在本实施方式中，系统装置项的详细说明参阅前述图1所示的方法项的详细说明，在此不做重复记载。
此外，本发明还提供一种网络通信设备，其中，网络通信设备包括存储器和处理器，存储器存储计算机处理指令，处理器通过调用计算机处理指令来执行前述的基于多台设备的实时控制方法。
另外，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述的基于多台设备的实时控制方法的步骤。
本发明提供的技术方案具有以下优点：通过多级队列方法，不仅能实现对复杂运行参数的设备进行精准调度，而且还能提高安全容错的管理效率，对各类异常工况的容错处理，保证控制的精准度和稳定性。
值得注意的是，上述实施例中，所包括的各个单元只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
另外，本领域普通技术人员可以理解实现上述各实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，相应的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，的存储介质，如ROM/RAM、磁盘或光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种基于多台设备的实时控制方法，其特征在于，所述方法包括：
将所述多台设备分成运行队列组和等待队列组，所述运行队列组存储运行中的多台设备，所述等待队列组存储待机中的多台设备；
按照预设频率接收影响设备优先级的实时参数；
根据接收的所述实时参数判定是否触发设备优先级调整；
在触发设备优先级调整时，根据预设方案对所述运行队列组和等待队列组中各设备的优先级进行调整；
输出经过调整后各设备的优先级。
2.如权利要求1所述的基于多台设备的实时控制方法，其特征在于，所述运行队列组中的队列按照优先级高到低依次分成运行第一级队列、运行第二级队列、运行第三级队列和运行第四级队列，所述等待队列组中的队列按照优先级高到低依次分成等待第一队列、等待第二队列、等待第三队列和等待第四队列，所述优先级调整包括优先级置顶，其中，所述根据预设方案对所述运行队列组和等待队列组中各设备的优先级进行调整的步骤包括：
所述运行队列组中的运行设备被置顶后在有效时间内一直存储于所述运行第一级队列中，并在有效期后恢复至所述运行第二级队列中，所述运行第一级队列中的其它运行设备按照所述实时参数排列优先级；
所述等待队列组中的待机设备被置顶后在有效时间内一直存储于所述等待第一队列中，并在有效期后恢复至所述等待第二队列中，所述等待第一队列中的其它待机设备按照所述实时参数排列优先级。
3.如权利要求1所述的基于多台设备的实时控制方法，其特征在于，所述运行队列组中的队列按照优先级高到低依次分成运行第一级队列、运行第二级队列、运行第三级队列和运行第四级队列，所述等待队列组中的队列按照优先级高到低依次分成等待第一队列、等待第二队列、等待第三队列和等待第四队列，所述优先级调整包括优先级初始化，其中，所述根据预设方案对所述运行队列组和等待队列组中各设备的优先级进行调整的步骤包括：
所述运行队列组中的运行设备初始化后一直存储于所述运行第二级队列中，所述运行第二级队列中的运行设备按照所述实时参数排列优先级；
所述等待队列组中的待机设备初始化后一直存储于所述等待第二队列中，所述等待第二队列中的设备按照所述实时参数排列优先级。
4.如权利要求1所述的基于多台设备的实时控制方法，其特征在于，所述运行队列组中的队列按照优先级高到低依次分成运行第一级队列、运行第二级队列、运行第三级队列和运行第四级队列，所述等待队列组中的队列按照优先级高到低依次分成等待第一队列、等待第二队列、等待第三队列和等待第四队列，所述优先级调整包括优先级滞后，其中，所述根据预设方案对所述运行队列组和等待队列组中各设备的优先级进行调整的步骤包括：
所述运行队列组中的运行设备被滞后后在有效时间内一直存储于所述运行第三级队列中，并在有效期后恢复至所述运行第二级队列中，所述运行第三级队列中的运行设备按照所述实时参数排列优先级；
所述等待队列组中的待机设备被滞后后在有效时间内一直存储于所述等待第三队列中，并在有效期后恢复至所述等待第二队列中，所述等待第三队列中的设备按照所述实时参数排列优先级。
5.如权利要求1所述的基于多台设备的实时控制方法，其特征在于，所述运行队列组中的队列按照优先级高到低依次分成运行第一级队列、运行第二级队列、运行第三级队列和运行第四级队列，所述等待队列组中的队列按照优先级高到低依次分成等待第一队列、等待第二队列、等待第三队列和等待第四队列，所述优先级调整包括优先级锁定，其中，所述根据预设方案对所述运行队列组和等待队列组中各设备的优先级进行调整的步骤包括：
所述运行队列组中的运行设备被锁定后在有效时间内一直存储于所述运行第四级队列中，并在有效期后恢复至所述运行第二级队列中；
所述等待队列组中的待机设备被锁定后在有效时间内一直存储于所述等待第四队列中，并在有效期后恢复至所述等待第二队列中。
6.一种基于多台设备的实时控制系统，其特征在于，所述系统包括分组模块、输入模块、调整模块和输出模块，其中，
所述分组模块，用于将所述多台设备分成运行队列组和等待队列组，所述运行队列组存储运行中的多台设备，所述等待队列组存储待机中的多台设备；
所述输入模块，用于按照预设频率接收影响设备优先级的实时参数；
所述调整模块，用于根据接收的所述实时参数判定是否触发设备优先级调整，在触发设备优先级调整时，根据预设方案对所述运行队列组和等待队列组中各设备的优先级进行调整；
所述输出模块，用于输出经过调整后各设备的优先级。
7.如权利要求6所述的基于多台设备的实时控制系统，其特征在于，所述运行队列组中的队列按照优先级高到低依次分成运行第一级队列、运行第二级队列、运行第三级队列和运行第四级队列，所述等待队列组中的队列按照优先级高到低依次分成等待第一队列、等待第二队列、等待第三队列和等待第四队列，所述优先级调整包括优先级置顶，其中，所述调整模块还用于：
所述运行队列组中的运行设备被置顶后在有效时间内一直存储于所述运行第一级队列中，并在有效期后恢复至所述运行第二级队列中，所述运行第一级队列中的其它运行设备按照所述实时参数排列优先级；
所述等待队列组中的待机设备被置顶后在有效时间内一直存储于所述等待第一队列中，并在有效期后恢复至所述等待第二队列中，所述等待第一队列中的其它待机设备按照所述实时参数排列优先级。
8.如权利要求6所述的基于多台设备的实时控制系统，其特征在于，所述运行队列组中的队列按照优先级高到低依次分成运行第一级队列、运行第二级队列、运行第三级队列和运行第四级队列，所述等待队列组中的队列按照优先级高到低依次分成等待第一队列、等待第二队列、等待第三队列和等待第四队列，所述优先级调整包括优先级初始化，其中，所述调整模块还用于：
所述运行队列组中的运行设备初始化后一直存储于所述运行第二级队列中，所述运行第二级队列中的运行设备按照所述实时参数排列优先级；
所述等待队列组中的待机设备初始化后一直存储于所述等待第二队列中，所述等待第二队列中的设备按照所述实时参数排列优先级。
9.如权利要求6所述的基于多台设备的实时控制系统，其特征在于，所述运行队列组中的队列按照优先级高到低依次分成运行第一级队列、运行第二级队列、运行第三级队列和运行第四级队列，所述等待队列组中的队列按照优先级高到低依次分成等待第一队列、等待第二队列、等待第三队列和等待第四队列，所述优先级调整包括优先级滞后，其中，所述调整模块还用于：
所述运行队列组中的运行设备被滞后后在有效时间内一直存储于所述运行第三级队列中，并在有效期后恢复至所述运行第二级队列中，所述运行第三级队列中的运行设备按照所述实时参数排列优先级；
所述等待队列组中的待机设备被滞后后在有效时间内一直存储于所述等待第三队列中，并在有效期后恢复至所述等待第二队列中，所述等待第三队列中的设备按照所述实时参数排列优先级。
10.如权利要求6所述的基于多台设备的实时控制系统，其特征在于，所述运行队列组中的队列按照优先级高到低依次分成运行第一级队列、运行第二级队列、运行第三级队列和运行第四级队列，所述等待队列组中的队列按照优先级高到低依次分成等待第一队列、等待第二队列、等待第三队列和等待第四队列，所述优先级调整包括优先级锁定，其中，所述调整模块还用于：
所述运行队列组中的运行设备被锁定后在有效时间内一直存储于所述运行第四级队列中，并在有效期后恢复至所述运行第二级队列中；
所述等待队列组中的待机设备被锁定后在有效时间内一直存储于所述等待第四队列中，在有效期后恢复至所述等待第二队列中。
11.一种网络通信设备，其特征在于，所述网络通信设备包括存储器和处理器，所述存储器存储计算机处理指令，所述处理器通过调用所述计算机处理指令来执行上述权利要求1-5中任一项所述的基于多台设备的实时控制方法。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的基于多台设备的实时控制方法的步骤。
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