CN112346580B - 一种运动姿态检测方法、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种运动姿态检测方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：根据终端设备的三轴运动数据以及稳定判定时间监测并确定所述终端设备处于稳定状态；然后，在所述稳定状态下根据所述Y轴运动数据以及预设的第一状态时间确定所述终端设备的抬起状态和向下状态，或者，根据所述X轴运动数据、所述Y轴运动数据以及预设的第二状态时间确定所述终端设备的晃动状态；最后，通过所述抬起状态和所述向下状态识别所述终端设备的抬起动作，或者，通过所述晃动状态识别所述终端设备的晃动动作。实现了一种执行效率更高的运动姿态检测方案，降低了对系统处理资源的占用率，降低了设备功耗，提升了用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及移动通信领域，尤其涉及一种运动姿态检测方法、设备及计算机可读存储介质。
背景技术
现有技术中，随着智能终端设备的快速发展，智能终端设备的用户体验优化也越来越重要，而在用户日常的使用场景下，运动姿态检测方案即是基于用户体验的需求基础上开发而来，而运动姿态检测主要包括抬起检测和晃动检测这两种。但是，现有技术中，针对这两种运动姿态检测的技术方案存在检测方案较为复杂、处理资源占用率较高、不利于节省设备能耗等技术缺陷。
发明内容
为了解决现有技术中的上述技术缺陷，本发明提出了一种运动姿态检测方法，该方法包括：
根据终端设备的三轴运动数据以及稳定判定时间监测并确定所述终端设备处于稳定状态；
在所述稳定状态下，继续获取所述三轴运动数据中的X轴运动数据和或Y轴运动数据；
根据所述Y轴运动数据以及预设的第一状态时间确定所述终端设备的抬起状态和向下状态，或者，根据所述X轴运动数据、所述Y轴运动数据以及预设的第二状态时间确定所述终端设备的晃动状态；
通过所述抬起状态和所述向下状态识别所述终端设备的抬起动作，或者，通过所述晃动状态识别所述终端设备的晃动动作。
可选地，所述根据终端设备的三轴运动数据以及稳定判定时间监测并确定所述终端设备处于稳定状态，包括：
在所述抬起动作或所述晃动动作的识别场景下，设定处于第一时间戳时，所述终端设备处于静止状态下的第一三轴变量，以及，处于第二时间戳时，所述终端设备处于所述静止状态下的第二三轴变量；
根据所述第一三轴变量和所述第二三轴变量确定所述静止状态的经验值；
根据所述第一时间戳和所述第二时间戳的差值，确定所述经验值的持续时长，并确定与所述持续时长对应的所述静止状态的状态类型。
可选地，所述根据终端设备的三轴运动数据以及稳定判定时间监测并确定所述终端设备处于稳定状态，还包括：
确定预设的第一时长和第二时长，其中，所述第一时长小于所述第二时长；
若所述持续时长大于所述第一时长且小于所述第二时长，则确定所述状态类型为相对静止状态，若所述持续时长大于所述第二时长，则确定所述状态类型为绝对静止状态。
可选地，所述根据所述Y轴运动数据以及预设的第一状态时间确定所述终端设备的抬起状态和向下状态，或者，根据所述X轴运动数据、所述Y轴运动数据以及预设的第二状态时间确定所述终端设备的晃动状态，包括：
在所述抬起动作的识别场景下，设定所述Y轴运动数据中处于所述稳定状态下的第一稳定基准值；
若当前抬起值大于所述第一稳定基准值时，确定所述终端设备处于所述抬起状态，若当前抬起值小于所述第一稳定基准值时，确定所述终端设备处于所述向下状态。
可选地，所述根据所述Y轴运动数据以及预设的第一状态时间确定所述终端设备的抬起状态和向下状态，或者，根据所述X轴运动数据、所述Y轴运动数据以及预设的第二状态时间确定所述终端设备的晃动状态，还包括：
在所述抬起状态或所述向下状态下，确定所述Y轴运动数据中的第一最小加速度值和第一最大加速度值；
确定所述终端设备在触发所述抬起状态或所述向下状态之前的第三时间戳、在触发所述抬起状态或所述向下状态之时的第四时间戳。
可选地，所述根据所述Y轴运动数据以及预设的第一状态时间确定所述终端设备的抬起状态和向下状态，或者，根据所述X轴运动数据、所述Y轴运动数据以及预设的第二状态时间确定所述终端设备的晃动状态，还包括：
若所述第一最大加速度值和第一最小加速度值的差值大于预设的第一加速度差值，且，所述第四时间戳与所述第三时间戳的差值小于所述第一时长，则生成抬起事件；
设定第一抬起基准值，若所述第一抬起基准值的绝对值与当前抬起值的绝对值的差值绝对值大于预设的第二加速度差值，所述第四时间戳与所述第三时间戳的差值小于所述第一时长，则生成向下事件。
可选地，所述根据所述Y轴运动数据以及预设的第一状态时间确定所述终端设备的抬起状态和向下状态，或者，根据所述X轴运动数据、所述Y轴运动数据以及预设的第二状态时间确定所述终端设备的晃动状态，还包括：
获取所述X轴运动数据、所述Y轴运动数据，以及预设所述第二状态时间；
根据所述X轴运动数据、所述Y轴运动数据以及预设的第二状态时间确定所述终端设备在水平方向下的第一晃动状态，以及在抬起状态下的第二晃动状态。
可选地，所述根据所述Y轴运动数据以及预设的第一状态时间确定所述终端设备的抬起状态和向下状态，或者，根据所述X轴运动数据、所述Y轴运动数据以及预设的第二状态时间确定所述终端设备的晃动状态，还包括：
在所述水平方向下确定所述终端设备的所述第一晃动状态时，以所述静止状态作为判定基准；
在所述抬起状态下确定所述终端设备的所述第二晃动状态时；以所述X轴运动数据和所述Y轴运动数据的动态变化过程作为判定基准。
本发明还提出了一种运动姿态检测设备，其特征在于，所述设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的运动姿态检测方法的步骤。
本发明还提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有运动姿态检测程序，运动姿态检测程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的运动姿态检测方法的步骤。
实施本发明的运动姿态检测方法、设备及计算机可读存储介质，通过终端设备的三轴运动数据以及稳定判定时间监测并确定所述终端设备处于稳定状态；然后，在所述稳定状态下，继续获取所述三轴运动数据中的X轴运动数据和或Y轴运动数据；再然后，根据所述Y轴运动数据以及预设的第一状态时间确定所述终端设备的抬起状态和向下状态，或者，根据所述X轴运动数据、所述Y轴运动数据以及预设的第二状态时间确定所述终端设备的晃动状态；最后，通过所述抬起状态和所述向下状态识别所述终端设备的抬起动作，或者，通过所述晃动状态识别所述终端设备的晃动动作。实现了一种执行效率更高的运动姿态检测方案，降低了对系统处理资源的占用率，降低了设备功耗，提升了用户体验。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明涉及的一种移动终端的硬件结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种通信网络系统架构图；
图3是本发明运动姿态检测方法第一实施例的流程图；
图4是本发明运动姿态检测方法第二实施例的流程图；
图5是本发明运动姿态检测方法第三实施例的流程图；
图6是本发明运动姿态检测方法第四实施例的流程图；
图7是本发明运动姿态检测方法第五实施例的流程图；
图8是本发明运动姿态检测方法第六实施例的流程图；
图9是本发明运动姿态检测方法第七实施例的流程图；
图10是本发明运动姿态检测方法第八实施例的流程图；
图11是本发明运动姿态检测方法的抬起动作示意图；
图12是本发明运动姿态检测方法的晃动动作示意图；
图13是本发明运动姿态检测方法的加速度Y轴数据与G值的变化曲线图；
图14是本发明运动姿态检测方法的Y轴加速度数据变化趋势图；
图15是本发明运动姿态检测方法的抬起状态和向下状态的数据分布图；
图16是本发明运动姿态检测方法的水平晃动状态X、Y轴加速度数据分布图；
图17是本发明运动姿态检测方法的抬起晃动动作示意图；
图18是本发明运动姿态检测方法的Y轴加速度数据触发晃动的示意图；
图19是本发明运动姿态检测方法的X轴加速度数据触发晃动的示意图。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端，以及诸如数字TV、台式计算机等固定终端。
后续描述中将以移动终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。
请参阅图1，其为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，该移动终端100可以包括：RF(Radio Frequency，射频)单元101、WiFi模块102、音频输出单元103、A/V(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
下面结合图1对移动终端的各个部件进行具体的介绍：
射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将基站的下行信息接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯系统)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA2000(CodeDivision Multiple Access 2000，码分多址2000)、WCDMA(Wideband Code DivisionMultiple Access,宽带码分多址)、TD-SCDMA(Time Division-Synchronous CodeDivision Multiple Access，时分同步码分多址)、FDD-LTE(Frequency DivisionDuplexing-Long Term Evolution，频分双工长期演进)和TDD-LTE(Time DivisionDuplexing-Long Term Evolution，分时双工长期演进)等。
WiFi属于短距离无线传输技术，移动终端通过WiFi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了WiFi模块102，但是可以理解的是，其并不属于移动终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。
音频输出单元103可以在移动终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元101或WiFi模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。
A/V输入单元104用于接收音频或视频信号。A/V输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或WiFi模块102进行发送。麦克风1042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风1042接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。麦克风1042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。
移动终端100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在移动终端100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板1061。
用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。
进一步的，触控面板1071可覆盖显示面板1061，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。
接口单元108用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端100和外部装置之间传输数据。
存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器110是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。
移动终端100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
尽管图1未示出，移动终端100还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。
为了便于理解本发明实施例，下面对本发明的移动终端所基于的通信网络系统进行描述。
请参阅图2，图2为本发明实施例提供的一种通信网络系统架构图，该通信网络系统为通用移动通信技术的LTE系统，该LTE系统包括依次通讯连接的UE(User Equipment，用户设备)201，E-UTRAN(Evolved UMTS Terrestrial Radio Access Network，演进式UMTS陆地无线接入网)202，EPC(Evolved Packet Core，演进式分组核心网)203和运营商的IP业务204。
具体地，UE201可以是上述终端100，此处不再赘述。
E-UTRAN202包括eNodeB2021和其它eNodeB2022等。其中，eNodeB2021可以通过回程(backhaul)(例如X2接口)与其它eNodeB2022连接，eNodeB2021连接到EPC203，eNodeB2021可以提供UE201到EPC203的接入。
EPC203可以包括MME(Mobility Management Entity，移动性管理实体)2031，HSS(Home Subscriber Server，归属用户服务器)2032，其它MME2033，SGW(Serving Gate Way，服务网关)2034，PGW(PDN Gate Way，分组数据网络网关)2035和PCRF(Policy andCharging Rules Function，政策和资费功能实体)2036等。其中，MME2031是处理UE201和EPC203之间信令的控制节点，提供承载和连接管理。HSS2032用于提供一些寄存器来管理诸如归属位置寄存器(图中未示)之类的功能，并且保存有一些有关服务特征、数据速率等用户专用的信息。所有用户数据都可以通过SGW2034进行发送，PGW2035可以提供UE 201的IP地址分配以及其它功能，PCRF2036是业务数据流和IP承载资源的策略与计费控制策略决策点，它为策略与计费执行功能单元(图中未示)选择及提供可用的策略和计费控制决策。
IP业务204可以包括因特网、内联网、IMS(IP Multimedia Subsystem，IP多媒体子系统)或其它IP业务等。
虽然上述以LTE系统为例进行了介绍，但本领域技术人员应当知晓，本发明不仅仅适用于LTE系统，也可以适用于其他无线通信系统，例如GSM、CDMA2000、WCDMA、TD-SCDMA以及未来新的网络系统等，此处不做限定。
基于上述移动终端硬件结构以及通信网络系统，提出本发明方法各个实施例。
实施例一
图3是本发明运动姿态检测方法第一实施例的流程图。一种运动姿态检测方法，该方法包括：
S1、根据终端设备的三轴运动数据以及稳定判定时间监测并确定所述终端设备处于稳定状态；
S2、在所述稳定状态下，继续获取所述三轴运动数据中的X轴运动数据和或Y轴运动数据；
S3、根据所述Y轴运动数据以及预设的第一状态时间确定所述终端设备的抬起状态和向下状态，或者，根据所述X轴运动数据、所述Y轴运动数据以及预设的第二状态时间确定所述终端设备的晃动状态；
S4、通过所述抬起状态和所述向下状态识别所述终端设备的抬起动作，或者，通过所述晃动状态识别所述终端设备的晃动动作。
在本实施例中，首先，根据终端设备的三轴运动数据以及稳定判定时间监测并确定所述终端设备处于稳定状态；然后，在所述稳定状态下，继续获取所述三轴运动数据中的X轴运动数据和或Y轴运动数据；再然后，根据所述Y轴运动数据以及预设的第一状态时间确定所述终端设备的抬起状态和向下状态，或者，根据所述X轴运动数据、所述Y轴运动数据以及预设的第二状态时间确定所述终端设备的晃动状态；最后，通过所述抬起状态和所述向下状态识别所述终端设备的抬起动作，或者，通过所述晃动状态识别所述终端设备的晃动动作。
在本实施例中，需要首先说明的是，本实施例的运动姿态检测包括抬起检测和晃动检测，其中，抬起检测是检测当设备从水平桌面上，或者相对水平的状态下以及在相对静止的状态下，对设备在垂直方向上的运行姿态通过加速度数据来判断设备在一段时间里所发生的动作。具体的，在抬起检测中，设置三个状态：抬起(UP)、静止(STABLE)、放下(DOWN)，上述三个状态的判断原理是根据Y轴数据的变化幅值和变化过程持续的时间来做状态判定的主要依据。其中，当设备检测到当前状态是STABLE状态，以当前的Y轴加速度数据为基准值，检测的Y轴数据在基准值上下浮动，变化幅度为UP、DOWN状态的触发条件值，以开始状态到结束状态的时间为状态时间，在UP状态和DOWN状态，以触发当前状态的Y轴加速度为状态基准值，作为抬起动作的检测依据。其中，抬起动作检测的方向图可以参考图11。
在本实施例中，晃动检测同样需要对静止、稳定状态的判断，同样的，上述状态需要X、Y、Z三方向的数据来做判断，采用的方式与上述抬起动作的检测条件类似，同样的，需要通过前、后状态在一定范围时间内的加速度数据的变化幅值来判断。其中，由于晃动检测的灵敏度要求，在相对静止状态的判断需要单独对X、Y轴两个方向的数据进行判断。同样的，首先，设前、后状态下的X、Y、Z加速度值为(X1，X2)、(Y1，Y2)、(Z1，Z2)，前、后状态下的时间戳为(T1，T2)，当检测的加速度数据以及时间变化幅度在判断条件内，则确定设备处于静止状态，然后，以此执行后续的晃动动作的检测依据。其中，晃动动作检测的方向图可以参考图12。
本实施例的有益效果在于，通过终端设备的三轴运动数据以及稳定判定时间监测并确定所述终端设备处于稳定状态；然后，在所述稳定状态下，继续获取所述三轴运动数据中的X轴运动数据和或Y轴运动数据；再然后，根据所述Y轴运动数据以及预设的第一状态时间确定所述终端设备的抬起状态和向下状态，或者，根据所述X轴运动数据、所述Y轴运动数据以及预设的第二状态时间确定所述终端设备的晃动状态；最后，通过所述抬起状态和所述向下状态识别所述终端设备的抬起动作，或者，通过所述晃动状态识别所述终端设备的晃动动作。实现了一种执行效率更高的运动姿态检测方案，降低了对系统处理资源的占用率，降低了设备功耗，提升了用户体验。
实施例二
图4是本发明运动姿态检测方法第二实施例的流程图，基于上述实施例，所述根据终端设备的三轴运动数据以及稳定判定时间监测并确定所述终端设备处于稳定状态，包括：
S11、在所述抬起动作或所述晃动动作的识别场景下，设定处于第一时间戳时，所述终端设备处于静止状态下的第一三轴变量，以及，处于第二时间戳时，所述终端设备处于所述静止状态下的第二三轴变量；
S12、根据所述第一三轴变量和所述第二三轴变量确定所述静止状态的经验值；
S13、根据所述第一时间戳和所述第二时间戳的差值，确定所述经验值的持续时长，并确定与所述持续时长对应的所述静止状态的状态类型。
在本实施例中，首先，在所述抬起动作或所述晃动动作的识别场景下，设定处于第一时间戳时，所述终端设备处于静止状态下的第一三轴变量，以及，处于第二时间戳时，所述终端设备处于所述静止状态下的第二三轴变量；然后，根据所述第一三轴变量和所述第二三轴变量确定所述静止状态的经验值；最后，根据所述第一时间戳和所述第二时间戳的差值，确定所述经验值的持续时长，并确定与所述持续时长对应的所述静止状态的状态类型。
在本实施例中，考虑到抬起检测主要是针对设备正面朝上，从抬起到终端与水平面夹角为90°的过程，在此过程中，Y1与G值的变化曲线可以参考图13，在图13中，示出了加速度Y轴数据与G值的变化曲线。
在本实施例中，首先，需要确定抬起(UP)、放下(DOWN)、稳定(STABLE)三种状态判定条件。其中，确定一基准值作为判定运动趋势的参考值，在本实施例中，设置STABLE状态下的基准值为Ys、UP状态下为Yu、DOWN状态为Yd，在本实施例中，设备处于任何状态下，均会满足如图14所示的运动曲线。
本实施例的有益效果在于，通过在所述抬起动作或所述晃动动作的识别场景下，设定处于第一时间戳时，所述终端设备处于静止状态下的第一三轴变量，以及，处于第二时间戳时，所述终端设备处于所述静止状态下的第二三轴变量；然后，根据所述第一三轴变量和所述第二三轴变量确定所述静止状态的经验值；最后，根据所述第一时间戳和所述第二时间戳的差值，确定所述经验值的持续时长，并确定与所述持续时长对应的所述静止状态的状态类型。为实现一种执行效率更高的运动姿态检测方案提供了识别基础，降低了对系统处理资源的占用率，降低了设备功耗，提升了用户体验。
实施例三
图5是本发明运动姿态检测方法第三实施例的流程图，基于上述实施例，所述根据终端设备的三轴运动数据以及稳定判定时间监测并确定所述终端设备处于稳定状态，还包括：
S14、确定预设的第一时长和第二时长，其中，所述第一时长小于所述第二时长；
S15、若所述持续时长大于所述第一时长且小于所述第二时长，则确定所述状态类型为相对静止状态，若所述持续时长大于所述第二时长，则确定所述状态类型为绝对静止状态。
在本实施例中，首先，确定预设的第一时长和第二时长，其中，所述第一时长小于所述第二时长；然后，若所述持续时长大于所述第一时长且小于所述第二时长，则确定所述状态类型为相对静止状态，若所述持续时长大于所述第二时长，则确定所述状态类型为绝对静止状态。
基于上述实施例，在本实施例中，首先，将确定稳定(STABLE)状态的判定条件及稳定状态的运动趋势判定。其中，设加速度相对静止状态下的XYZ三轴变量为X1、Y1、Z1，该状态下的时间戳为T1；下一状态下XYZ三轴变量为X2、Y2、Z2，该状态下的时间戳为T2。那么相对静止判断条件可以通过三轴的变化量的和来判断，既用前一个相对静止状态作为参考系，在算法上可以通过以下模型来做第一步判断；设P为相对静止状态经验值设定，设Tm为相对静止状态持续时间的经验值。其中，P的计算方式是：
P＝(X2-X1)+(Y2-Y1)+(Z2-Z1)
Tm＝T2-T1
在本实施例中，设定P<1.0为第一个判定条件，按照X、Y、Z三个方向的数据来看，1.0这个经验值的设定还不能完全当作一个判定条件，如果是在短时间内P值出现这样的变化也是可以判定设备已经有运动姿态，因此，在本实施例中，设定一个时间戳Tm来做另外一个判定，其中，当Tm>400ms可以认定为当前设备处于相对静止状态，而当Tm>3s可以判断当前设备处于绝对静止状态，设备在该状态下会把运行频率从20Hz降低5Hz，用来降低运行功耗(也即，使得设备进入低功耗模式)。
本实施例的有益效果在于，通过确定预设的第一时长和第二时长，其中，所述第一时长小于所述第二时长；然后，若所述持续时长大于所述第一时长且小于所述第二时长，则确定所述状态类型为相对静止状态，若所述持续时长大于所述第二时长，则确定所述状态类型为绝对静止状态。为实现一种执行效率更高的运动姿态检测方案提供了稳定状态的识别基础，降低了对系统处理资源的占用率，降低了设备功耗，提升了用户体验。
实施例四
图6是本发明运动姿态检测方法第四实施例的流程图，基于上述实施例，所述根据所述Y轴运动数据以及预设的第一状态时间确定所述终端设备的抬起状态和向下状态，或者，根据所述X轴运动数据、所述Y轴运动数据以及预设的第二状态时间确定所述终端设备的晃动状态，包括：
S21、在所述抬起动作的识别场景下，设定所述Y轴运动数据中处于所述稳定状态下的第一稳定基准值；
S22、若当前抬起值大于所述第一稳定基准值时，确定所述终端设备处于所述抬起状态，若当前抬起值小于所述第一稳定基准值时，确定所述终端设备处于所述向下状态。
在本实施例中，首先，在所述抬起动作的识别场景下，设定所述Y轴运动数据中处于所述稳定状态下的第一稳定基准值；然后，若当前抬起值大于所述第一稳定基准值时，确定所述终端设备处于所述抬起状态，若当前抬起值小于所述第一稳定基准值时，确定所述终端设备处于所述向下状态。
基于上述实施例，在本实施例中，当设备处于稳定状态时，本实施例设置稳定状态下的基准值为Ys,稳定状态下的判定条件值设置后，在该状态下当Ys<acc.Y，认定设备出现抬起动作，设置抬起状态下基准值Yu＝acc.Y；当Ys>acc.Y，认定设备出现向下动作，此时，设置向下状态的基准值Yp＝acc.Y。
本实施例的有益效果在于，通过在所述抬起动作的识别场景下，设定所述Y轴运动数据中处于所述稳定状态下的第一稳定基准值；然后，若当前抬起值大于所述第一稳定基准值时，确定所述终端设备处于所述抬起状态，若当前抬起值小于所述第一稳定基准值时，确定所述终端设备处于所述向下状态。为实现一种执行效率更高的运动姿态检测方案提供了抬起和向下状态的识别基础，降低了对系统处理资源的占用率，降低了设备功耗，提升了用户体验。
实施例五
图7是本发明运动姿态检测方法第五实施例的流程图，基于上述实施例，所述根据所述Y轴运动数据以及预设的第一状态时间确定所述终端设备的抬起状态和向下状态，或者，根据所述X轴运动数据、所述Y轴运动数据以及预设的第二状态时间确定所述终端设备的晃动状态，还包括：
S23、在所述抬起状态或所述向下状态下，确定所述Y轴运动数据中的第一最小加速度值和第一最大加速度值；
S24、确定所述终端设备在触发所述抬起状态或所述向下状态之前的第三时间戳、在触发所述抬起状态或所述向下状态之时的第四时间戳。
在本实施例中，首先，在所述抬起状态或所述向下状态下，确定所述Y轴运动数据中的第一最小加速度值和第一最大加速度值；然后，确定所述终端设备在触发所述抬起状态或所述向下状态之前的第三时间戳、在触发所述抬起状态或所述向下状态之时的第四时间戳。
基于上述实施例，在本实施例中，确定抬起(UP)状态下的UP状态的判定条件。其中，在上述UP状态下，如果终端继续运动根据运动的强弱或产生不同的加速度状态，设在运动过程中的最小加速度值为Ymin，最大加速度值为Ymax；终端设备的前一状态时间戳时Tf，触发状态时的时间戳时Tn，acc.Y为当前状态下获取的Y轴加速度数据。
本实施例的有益效果在于，通过在所述抬起状态或所述向下状态下，确定所述Y轴运动数据中的第一最小加速度值和第一最大加速度值；然后，确定所述终端设备在触发所述抬起状态或所述向下状态之前的第三时间戳、在触发所述抬起状态或所述向下状态之时的第四时间戳。为实现一种执行效率更高的运动姿态检测方案提供了抬起和向下状态的识别基础，降低了对系统处理资源的占用率，降低了设备功耗，提升了用户体验。
实施例六
图8是本发明运动姿态检测方法第六实施例的流程图，基于上述实施例，所述根据所述Y轴运动数据以及预设的第一状态时间确定所述终端设备的抬起状态和向下状态，或者，根据所述X轴运动数据、所述Y轴运动数据以及预设的第二状态时间确定所述终端设备的晃动状态，还包括：
S25、若所述第一最大加速度值和第一最小加速度值的差值大于预设的第一加速度差值，且，所述第四时间戳与所述第三时间戳的差值小于所述第一时长，则生成抬起事件；
S26、设定第一抬起基准值，若所述第一抬起基准值的绝对值与当前抬起值的绝对值的差值绝对值大于预设的第二加速度差值，所述第四时间戳与所述第三时间戳的差值小于所述第一时长，则生成向下事件。
在本实施例中，首先，若所述第一最大加速度值和第一最小加速度值的差值大于预设的第一加速度差值，且，所述第四时间戳与所述第三时间戳的差值小于所述第一时长，则生成抬起事件；然后，设定第一抬起基准值，若所述第一抬起基准值的绝对值与当前抬起值的绝对值的差值绝对值大于预设的第二加速度差值，所述第四时间戳与所述第三时间戳的差值小于所述第一时长，则生成向下事件。
基于上述实施例，在本实施例中，当满足以下条件即触发抬起动作事件，判定的计算方式如下所述：
acc.Y＜10.8
Ymax-Ymin＞2.5
Tn-Tf＜400ms
其中，在上述状态下，若Ymax-Ymin大于2.5且持续时间大于3s，在该状态下认定为稳定状态，可选地，在本实施例中，在此时降低虚拟传感器的采样频率从20hz减少到5hz用来减少系统功耗。
同样的，基于上述实施例，在本实施例中，在UP状态下当终端向下运行时，在这里设置参数acc.Y为当前状态获取的Y轴加速度数据，Yu为UP状态的基准值，当运动时间和Y轴数据满足以下条件既触发DOWN动作事件：
acc.Y＜Yu
||Yu|-|acc.Y||＞0.1G
Tn-Tf＜400ms
同样的，如上例所述，在DOWN状态下，抬起状态的触发条件与抬起状态下的触发条件一致。
进一步的，在本实施例中，通过抓取Y轴加速度数据，并实时获取抬起、向下的动作数据，对所获的数据通过图15所示。其中，通过对实验数据的分析可以看出，抬起的触发数据幅度较小，Y值变化幅度大于2.5基本都能触发成功，而向下动作的检测触发相对比较严格，基本上当Y轴数据为负的时候才会触发DOWN事件。
本实施例的有益效果在于，通过判定若所述第一最大加速度值和第一最小加速度值的差值大于预设的第一加速度差值，且，所述第四时间戳与所述第三时间戳的差值小于所述第一时长，则生成抬起事件；然后，设定第一抬起基准值，若所述第一抬起基准值的绝对值与当前抬起值的绝对值的差值绝对值大于预设的第二加速度差值，所述第四时间戳与所述第三时间戳的差值小于所述第一时长，则生成向下事件。为实现一种执行效率更高的运动姿态检测方案提供了抬起动作的识别基础，降低了对系统处理资源的占用率，降低了设备功耗，提升了用户体验。
实施例七
图9是本发明运动姿态检测方法第七实施例的流程图，基于上述实施例，所述根据所述Y轴运动数据以及预设的第一状态时间确定所述终端设备的抬起状态和向下状态，或者，根据所述X轴运动数据、所述Y轴运动数据以及预设的第二状态时间确定所述终端设备的晃动状态，还包括：
S201、获取所述X轴运动数据、所述Y轴运动数据，以及预设所述第二状态时间；
S202、根据所述X轴运动数据、所述Y轴运动数据以及预设的第二状态时间确定所述终端设备在水平方向下的第一晃动状态，以及在抬起状态下的第二晃动状态。
在本实施例中，首先，获取所述X轴运动数据、所述Y轴运动数据，以及预设所述第二状态时间；然后，根据所述X轴运动数据、所述Y轴运动数据以及预设的第二状态时间确定所述终端设备在水平方向下的第一晃动状态，以及在抬起状态下的第二晃动状态。
在本实施例中，由图16示出了在水平状态下X轴、Y轴两个方向的加速度数据在正常晃动过程中数据变化曲线。在本实施例中，水平晃动是用来检测设备在水平状态下，或者在相对静止状态下，设备在水平方向上的运行姿态，通过加速度数据来判断设备在一段时间里所发生的动作，晃动动作是通过检测X轴方向和Y轴方向的晃动情况而得出。
同样的，如上例所述，首先，设前、后状态下的X、Y、Z加速度值为(X1，X2)、(Y1，Y2)、(Z1，Z2)，前、后状态下的时间戳为(T1，T2)，当检测的加速度数据以及时间变化幅度在判断条件内，则确定设备处于静止状态。其中，判定的计算公式如下所述：
(X2-X1)+(Y2-Y1)+(Z2-Z1)<0.6
T2-T1＞150ms
X2-X1＜0.1
Y2-Y1＜0.1
其中，需要说明的是，晃动状态跟抬起状态的位置判定是不一样的，晃动是多向的而抬起是单向的，对晃动状态而言每一个位置都可以认为是状态的起点位置也可以是最终位置，但是，抬起状态它的起始位置是水平状态下的静止状态。因此，在本实施例中，针对晃动状态下的静止状态可以是任何位置，只要满足判定条件都可以认为是静止状态。
在本实施例中，晃动状态在执行过程中可以分为两种状态的晃动，一种是水平状态下的晃动，一种是拿起设备面对用户时的状态，在后续的实施例中，将对这两种状态分开进行判断。
本实施例的有益效果在于，通过获取所述X轴运动数据、所述Y轴运动数据，以及预设所述第二状态时间；然后，根据所述X轴运动数据、所述Y轴运动数据以及预设的第二状态时间确定所述终端设备在水平方向下的第一晃动状态，以及在抬起状态下的第二晃动状态。为实现一种执行效率更高的运动姿态检测方案提供了晃动动作的识别基础，降低了对系统处理资源的占用率，降低了设备功耗，提升了用户体验。
实施例八
图10是本发明运动姿态检测方法第八实施例的流程图，基于上述实施例，所述根据所述Y轴运动数据以及预设的第一状态时间确定所述终端设备的抬起状态和向下状态，或者，根据所述X轴运动数据、所述Y轴运动数据以及预设的第二状态时间确定所述终端设备的晃动状态，还包括：
S203、在所述水平方向下确定所述终端设备的所述第一晃动状态时，以所述静止状态作为判定基准；
S204、在所述抬起状态下确定所述终端设备的所述第二晃动状态时；以所述X轴运动数据和所述Y轴运动数据的动态变化过程作为判定基准。
在本实施例中，首先，在所述水平方向下确定所述终端设备的所述第一晃动状态时，以所述静止状态作为判定基准；然后，在所述抬起状态下确定所述终端设备的所述第二晃动状态时；以所述X轴运动数据和所述Y轴运动数据的动态变化过程作为判定基准。
如上例所述，在本实施例中，将对两种晃动分别进行说明。
首先，确定水平状态下的晃动判断条件。在水平状态X轴、Y轴加速度数据都时接近与0的，以用户人体水平移动手机的惯性力度来判断，朝X轴左右方向或者Y轴上下方面能产生的加速度范围大约在{-3.5，3.5}之间，在水平桌面上晃动的方向可以参考图16。
具体的，在本实施例中，在水平状态设X轴方向的基准值(基准值是该方向状态稳定下的加速度数值)为Xt，X轴获取的加速度数据为now.X，在X轴获取的最大加速度为Xmax，最小加速度为Xmin；Y轴方向的基准值为Yt，Y轴获取的加速度数据为now.Y；水平状态时的时间戳为Ts，晃动事件触发时的时间戳为Tn；在判断的第一时间先去对比获取的加速度数据与基准值的差值是否大于0.1；若小于0.1则判断在该方向是数据相对静止状态；若大于0.1进一步做数据判断，在XY两个方向满足以下条件都可以触发水平晃动事件。其中，所采用的计算方式如下所述：
|now.Y-Yt|＞0.1
|Ymax-Ymin|＞2.5
Tn-Ts＜300ms
或者
|now.X-Xt|＞0.1
|Xmax-Xmin|＞2.5
Tn-Ts＜300ms
在运动过程中加速度最大值最小值的设定主要根据当前状态下的基准值以及获取的加速度数值，通过数据的对比重新设置最大值与最小值。
XY轴的最大最小阈值设置原理一样，在这里以Y轴数据为例进行数学模型设计；设基准值参数为Yt、当前获取的加速度值为now.Y、最大加速度阈值为Ymax、最小加速度阈值为Ymin；
当设备处于最初状态，也就是相对静止状态时，最大值与最小值的设置如下：
Ymax＝now.Y
Ymin＝now.Y
当设备以及处于运动状态时，若now.Y、Yt、Ymin三者关系满足如下公式时,设置Ymin＝now.Y：
now.Y＜Yt
now.Y＜Ymin
然后，确定抬起状态的晃动触发条件。在抬起状态下正常情况出现晃动的情况主要如图17所示。在抬起状态下晃动的检测依旧时通过X轴、Y轴两个方向的加速度数据来判断，在正常抬起状态下X轴加速度数据在0左右，Y轴加速度数据在8.0左右，所以在该状态下通过相对静止状态下的晃动触发条件来判断会引起误判的情况，需要重新设置判断条件。
具体的，在本实施例中，首先，确定时间戳的设置方案。其中，在整个运动过程中，X轴、Y轴的数据变化过程基本上是从最大值-基准值-最小值-基准值-最大值，在这么一个变化过程中对Y轴设最大值-最小值持续的时间为MaxtoMin.Y,设最X轴持续时间为MaxtoMin.X.
然后，确定变化幅值以及幅值变化比例的数学模型设计。其中，在幅值及比例系数的设定原理中X轴与Y轴原理一样，以Y轴为对象设基准状态与最小值状态的幅值参数为amplitude.MinY；设最大值与基准值的变化幅值参数为amplitude.MaxY；设幅值比例系数参数为mutipleMaxMin.Y；通过前面的最大值最小值，可以得出以下数学模型：
amplitude.MinY＝Yt-Ymin
amplitude.MaxY＝Ymax-Yt
最后，确定X轴、Y轴晃动的触发条件。其中，X轴的晃动状态触发条件如下：
51ms＜M axtoMinX＜220ms
amplitude.MinX＞0.4
amplitude.MaxX＞0.4
0.5＜mutipleMaxMin.X＜2.5
Y轴的晃动状态触发条件如下：
51ms＜MaxtoMinY＜300ms
amplitude.MinY＞0.3
amplitude.MaxY＞0.3
0.4＜mutipleMaxMin.Y＜2.5
在本实施例中，以上两种判断方式都是Y轴数据、Z轴数据在{0.10.8}范围内才能触发的。因此，本实施例的设置方案可以避免因手机等设备放在用户口袋里面晃动状态而造成的误触发行为。通过对比X轴、Y轴的触发条件可以发现，Y轴的触发条件明显比X轴的触发条件容易些，主要原因是当手机等设备处于抬起状态Y轴加速度数据在8.0左右变化，且变化幅值相对比X轴加速度数据的变化幅值大，但是抬手状态下Y轴的数据更容易触发，因此，在本实施例中，为了得到更佳的用户体验效果，即对Y轴数据进行了上述处理设计。
在本实施例中，通过图18和图19示出了X轴、Y轴晃动触发实验数据曲线图。其中，通过图所示可以看出Y轴加速度数据触发晃动事件的幅值明显比X轴小，相比起来Y轴加速度数据更容易触发晃动事件。在本实施例的设定方案中，X轴、Y轴只要有任何一个触发晃动事件，即对当前获取的加速度数据和时间戳数据进行重新设置，以便下次使用。
在本实施例中，还需要补充说明的是，由于本实施例的上述抬起检测和晃动检测是在SLPI(一种传感器功能系统)子系统里面实现的，相比于现有技术中，一些厂商通过Android系统设计的算法具有明显的优势，由于采用SLPI子系统对加速度数据进行分析不会唤醒Android操作系统，同时，由于该功能是在待机状态下运行的，如果在Android系统framework(框架)层实现该算法，则可能会导致系统无法深入休眠，可能会引起较大的功耗问题。
本实施例的有益效果在于，通过在所述水平方向下确定所述终端设备的所述第一晃动状态时，以所述静止状态作为判定基准；然后，在所述抬起状态下确定所述终端设备的所述第二晃动状态时；以所述X轴运动数据和所述Y轴运动数据的动态变化过程作为判定基准。为实现一种执行效率更高的运动姿态检测方案提供了晃动动作的识别基础，降低了对系统处理资源的占用率，降低了设备功耗，提升了用户体验。
实施例九
基于上述实施例，本发明还提出了一种运动姿态检测设备，其特征在于，所述设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的运动姿态检测方法的步骤。
本实施例的有益效果在于，通过终端设备的三轴运动数据以及稳定判定时间监测并确定所述终端设备处于稳定状态；然后，在所述稳定状态下，继续获取所述三轴运动数据中的X轴运动数据和或Y轴运动数据；再然后，根据所述Y轴运动数据以及预设的第一状态时间确定所述终端设备的抬起状态和向下状态，或者，根据所述X轴运动数据、所述Y轴运动数据以及预设的第二状态时间确定所述终端设备的晃动状态；最后，通过所述抬起状态和所述向下状态识别所述终端设备的抬起动作，或者，通过所述晃动状态识别所述终端设备的晃动动作。实现了一种执行效率更高的运动姿态检测方案，降低了对系统处理资源的占用率，降低了设备功耗，提升了用户体验。
实施例十
基于上述实施例，本发明还提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有运动姿态检测程序，运动姿态检测程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的运动姿态检测方法的步骤。
实施本发明的运动姿态检测方法、设备及计算机可读存储介质，通过终端设备的三轴运动数据以及稳定判定时间监测并确定所述终端设备处于稳定状态；然后，在所述稳定状态下，继续获取所述三轴运动数据中的X轴运动数据和或Y轴运动数据；再然后，根据所述Y轴运动数据以及预设的第一状态时间确定所述终端设备的抬起状态和向下状态，或者，根据所述X轴运动数据、所述Y轴运动数据以及预设的第二状态时间确定所述终端设备的晃动状态；最后，通过所述抬起状态和所述向下状态识别所述终端设备的抬起动作，或者，通过所述晃动状态识别所述终端设备的晃动动作。实现了一种执行效率更高的运动姿态检测方案，降低了对系统处理资源的占用率，降低了设备功耗，提升了用户体验。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。
Claims (3)
1.一种运动姿态检测方法，其特征在于，所述方法包括：
根据终端设备的三轴运动数据以及稳定判定时间监测并确定所述终端设备处于稳定状态；
在所述稳定状态下，继续获取所述三轴运动数据中的X轴运动数据和Y轴运动数据；
根据所述Y轴运动数据以及预设的第一状态时间确定所述终端设备的抬起状态和向下状态，或者，根据所述X轴运动数据、所述Y轴运动数据以及预设的第二状态时间确定所述终端设备的晃动状态；
通过所述抬起状态和所述向下状态识别所述终端设备的抬起动作，或者，通过所述晃动状态识别所述终端设备的晃动动作；
所述根据终端设备的三轴运动数据以及稳定判定时间监测并确定所述终端设备处于稳定状态，包括：
在所述抬起动作或所述晃动动作的识别场景下，设定处于第一时间戳时，所述终端设备处于静止状态下的第一三轴变量，以及，处于第二时间戳时，所述终端设备处于所述静止状态下的第二三轴变量；
根据所述第一三轴变量和所述第二三轴变量确定所述静止状态的经验值；
根据所述第一时间戳和所述第二时间戳的差值，确定所述经验值的持续时长，并确定与所述持续时长对应的所述静止状态的状态类型；
所述根据终端设备的三轴运动数据以及稳定判定时间监测并确定所述终端设备处于稳定状态，还包括：
确定预设的第一时长和第二时长，其中，所述第一时长小于所述第二时长；
若所述持续时长大于所述第一时长且小于所述第二时长，则确定所述状态类型为相对静止状态，若所述持续时长大于所述第二时长，则确定所述状态类型为绝对静止状态；
所述根据所述Y轴运动数据以及预设的第一状态时间确定所述终端设备的抬起状态和向下状态，或者，根据所述X轴运动数据、所述Y轴运动数据以及预设的第二状态时间确定所述终端设备的晃动状态，包括：
在所述抬起动作的识别场景下，设定所述Y轴运动数据中处于所述稳定状态下的第一稳定基准值；
若当前抬起值大于所述第一稳定基准值时，确定所述终端设备处于所述抬起状态，若当前抬起值小于所述第一稳定基准值时，确定所述终端设备处于所述向下状态；
所述根据所述Y轴运动数据以及预设的第一状态时间确定所述终端设备的抬起状态和向下状态，或者，根据所述X轴运动数据、所述Y轴运动数据以及预设的第二状态时间确定所述终端设备的晃动状态，还包括：
在所述抬起状态或所述向下状态下，确定所述Y轴运动数据中的第一最小加速度值和第一最大加速度值；
确定所述终端设备在触发所述抬起状态或所述向下状态之前的第三时间戳、在触发所述抬起状态或所述向下状态之时的第四时间戳；
所述根据所述Y轴运动数据以及预设的第一状态时间确定所述终端设备的抬起状态和向下状态，或者，根据所述X轴运动数据、所述Y轴运动数据以及预设的第二状态时间确定所述终端设备的晃动状态，还包括：
若所述第一最大加速度值和第一最小加速度值的差值大于预设的第一加速度差值，且，所述第四时间戳与所述第三时间戳的差值小于所述第一时长，则生成抬起事件；
设定第一抬起基准值，若所述第一抬起基准值的绝对值与当前抬起值的绝对值的差值绝对值大于预设的第二加速度差值，所述第四时间戳与所述第三时间戳的差值小于所述第一时长，则生成向下事件；
所述根据所述Y轴运动数据以及预设的第一状态时间确定所述终端设备的抬起状态和向下状态，或者，根据所述X轴运动数据、所述Y轴运动数据以及预设的第二状态时间确定所述终端设备的晃动状态，还包括：
获取所述X轴运动数据、所述Y轴运动数据，以及预设所述第二状态时间；
根据所述X轴运动数据、所述Y轴运动数据以及预设的第二状态时间确定所述终端设备在水平方向下的第一晃动状态，以及在抬起状态下的第二晃动状态；
所述根据所述Y轴运动数据以及预设的第一状态时间确定所述终端设备的抬起状态和向下状态，或者，根据所述X轴运动数据、所述Y轴运动数据以及预设的第二状态时间确定所述终端设备的晃动状态，还包括：
在所述水平方向下确定所述终端设备的所述第一晃动状态时，以所述静止状态作为判定基准；
在所述抬起状态下确定所述终端设备的所述第二晃动状态时，以所述X轴运动数据和所述Y轴运动数据的动态变化过程作为判定基准。
2.一种运动姿态检测设备，其特征在于，所述设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1所述的运动姿态检测方法的步骤。
3.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有运动姿态检测程序，所述运动姿态检测程序被处理器执行时实现如权利要求1所述的运动姿态检测方法的步骤。
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