CN112346431A - Obd功能表现识别、诊断方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种OBD功能表现识别、诊断方法及系统中，在获取发动机多个诊断项的OBD基础数据后，首先利用预设的OBD功能表现编码逻辑对每个所述诊断项的OBD基础数据进行诊断，以输出每个所述诊断项的功能表现编码，而后根据每个所述功能表现编码判断所对应的所述诊断项在当前驾驶是否发生了异常情况，若发生了异常情况，则判断所述异常情况是否会影响实际诊断率，若会影响实际诊断率，则利用预设的OBD功能异常原因编码逻辑对所述异常情况进行分析，以输出导致所述异常情况发生的原因编码。如此，便可实现以利用较低的测试成本实现诊断率表现识别和异常原因分析，从而为后续迭代优化提供支持。

Description

OBD功能表现识别、诊断方法及系统
技术领域
本发明涉及技术领域，特别涉及一种OBD功能表现识别、诊断方法及系统。
背景技术
中国国六阶段的排放法规，对汽油机发动机管理系统的OBD(On-BoardDiagnostics，车载自动诊断)功能提出了较高要求，明确要求对催化器、氧传感器、燃油蒸发系统等部件/系统配置OBD诊断功能，且要求售后汽车合理性诊断项的诊断率大小满足法规要求。当前，在OBD功能开发过程中存在如下困难：
(1)由于排放指标逐步加严，使导致OBD故障报出的失效程度指标进一步降低，从而要求OBD诊断功能的准确性需进一步提高。原则上为保证OBD功能的准确性，需对诊断策略设置严格的前置条件。以催化器为例，要求催化器诊断时车速、发动机工况、混合气状态、排气温度等条件均在约束范围内，以保证诊断结果的可靠性。通常前置条件越严诊断结果越准确，但同时意味着诊断机会的减少，从而导致诊断率降低。
(2)由于售后汽车实际运行环境千差万别，在开发阶段的OBD测试很难完全覆盖所有用车环境，从而导致OBD功能存在诊断率方面的风险。考虑到诊断率的表现需要长期测试才能体现出来，如何保证较低的测试成本实现诊断率表现识别和异常原因分析，从而为功能后续迭代优化提供支持，是OBD功能开发工程师面临的重要问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种OBD功能表现识别、诊断方法及系统，以利用较低的测试成本实现诊断率表现识别和异常原因分析，从而为后续迭代优化提供支持。
为解决上述技术问题，本发明提供一种OBD功能表现识别及诊断方法，其特征在于，包括：
实时获取发动机多个诊断项的OBD基础数据；
利用预设的OBD功能表现编码逻辑，对每个所述诊断项的OBD基础数据进行诊断，以输出每个所述诊断项的功能表现编码；
根据每个所述功能表现编码判断所对应的所述诊断项在当前驾驶是否发生了异常情况，若发生了异常情况，则判断所述异常情况是否会影响实际诊断率，若会影响实际诊断率，则利用预设的OBD功能异常原因编码逻辑对所述异常情况进行分析，以输出导致所述异常情况发生的原因编码。
可选的，在所述的OBD功能表现识别及诊断方法中，所述OBD基础数据包括：诊断项执行状态表征数据和实际诊断率统计数据，其中，所述实际诊断率统计数据包括实际诊断率的分子和分母。
可选的，在所述的OBD功能表现识别及诊断方法中，所述OBD功能表现编码逻辑通过对OBD功能的可能情况进行分类，对分类结果进行编码，进而基于编码的结果按照合理性诊断功能的运行逻辑创建得到；
其中，所述OBD功能的可能情况包括实际诊断率分子和/或分母是否增加以及诊断项执行状态。
可选的，在所述的OBD功能表现识别及诊断方法中，所述分类结果包括诊断功能未运行、诊断功能物理条件不满足、诊断策略无法执行完毕以及诊断功能正常诊断完成且实际诊断率分子增加中的多种。
可选的，在所述的OBD功能表现识别及诊断方法中，所述功能异常原因编码逻辑通过将能够导致所述影响实际诊断率的异常情况发生的原因进行分类，对分类的结果进行优先级排序，进而依据排序的结果创建得到；
其中，所述能够影响诊断率的异常情况为诊断功能物理条件不满足或诊断策略无法执行完毕。
可选的，在所述的OBD功能表现识别及诊断方法中，所述分类的结果包括运行环境要求、驾驶工况要求以及车辆状态。
可选的，在所述的OBD功能表现识别及诊断方法中，所述运行环境包括环境温度、海拔高度、道路好坏以及交通拥挤程度；所述驾驶工况包括车速大小、车速平稳性、发动机工况以及驾驶时长；所述车辆状态包括对诊断功能有影响的零部件功能是否正常。
可选的，在所述的OBD功能表现识别及诊断方法中，所述排序的结果为：所述运行环境要求、所述驾驶工况要求以及所述车辆状态依次进行。
可选的，在所述的OBD功能表现识别及诊断方法中，所述OBD功能表现识别及诊断方法还包括：
基于多个驾驶循环下得出的各所述诊断项的所述原因编码，识别出车辆各所述诊断项实际诊断率大小及实际诊断率分子异常无法增加的原因分布信息。
本发明还提供一种OBD功能表现识别及诊断系统，包括：
采集模块，用于实时获取发动机多个诊断项的OBD基础数据；
诊断模块，用于利用预设的OBD功能表现编码逻辑，对每个所述诊断项的OBD基础数据进行诊断，以输出每个所述诊断项的功能表现编码，以及，根据每个所述功能表现编码判断所对应的所述诊断项在当前驾驶是否发生了异常情况，若发生了异常情况，则判断所述异常情况是否会影响实际诊断率，若会影响实际诊断率，则利用预设的OBD功能异常原因编码逻辑对所述异常情况进行分析，以输出导致所述异常情况发生的原因编码。
可选的，在所述的OBD功能表现识别及诊断系统中，所述OBD基础数据包括：诊断项执行状态表征数据和实际诊断率统计数据，其中，所述实际诊断率统计数据包括实际诊断率的分子和分母。
可选的，在所述的OBD功能表现识别及诊断系统中，所述OBD功能表现编码逻辑通过对OBD功能的可能情况进行分类，对分类结果进行编码，进而基于编码的结果按照合理性诊断功能的运行逻辑创建得到；
其中，所述OBD功能的可能情况包括实际诊断率分子和/或分母是否增加以及诊断项执行状态。
可选的，在所述的OBD功能表现识别及诊断系统中，所述分类结果包括诊断功能未运行、诊断功能物理条件不满足、诊断策略无法执行完毕以及诊断功能正常诊断完成且实际诊断率分子增加中的多种。
可选的，在所述的OBD功能表现识别及诊断系统中，所述功能异常原因编码逻辑通过将能够导致所述影响实际诊断率的异常情况发生的原因进行分类，对分类的结果进行优先级排序，进而依据排序的结果创建得到；
其中，所述能够影响诊断率的异常情况为诊断功能物理条件不满足或诊断策略无法执行完毕。
可选的，在所述的OBD功能表现识别及诊断系统中，所述分类的结果包括运行环境要求、驾驶工况要求以及车辆状态。
可选的，在所述的OBD功能表现识别及诊断系统中，所述运行环境包括环境温度、海拔高度、道路好坏以及交通拥挤程度；所述驾驶工况包括车速大小、车速平稳性、发动机工况以及驾驶时长；所述车辆状态包括对诊断功能有影响的零部件功能是否正常。
可选的，在所述的OBD功能表现识别及诊断系统中，所述排序的结果为：所述运行环境要求、所述驾驶工况要求以及所述车辆状态依次进行。
可选的，在所述的OBD功能表现识别及诊断系统中，所述OBD功能表现识别及诊断系统还包括一处理模块，所述处理模块用于基于多个驾驶循环下得出的各所述诊断项的所述原因编码，识别出车辆各所述诊断项实际诊断率大小及实际诊断率分子异常无法增加的原因分布信息。
在本发明提供的OBD功能表现识别、诊断方法及系统中，在获取发动机多个诊断项的OBD基础数据后，首先利用预设的OBD功能表现编码逻辑对每个所述诊断项的OBD基础数据进行诊断，以输出每个所述诊断项的功能表现编码，而后根据每个所述功能表现编码判断所对应的所述诊断项在当前驾驶是否发生了异常情况，若发生了异常情况，则判断所述异常情况是否会影响实际诊断率，若会影响实际诊断率，则利用预设的OBD功能异常原因编码逻辑所述异常情况进行分析，以输出导致所述异常情况发生的原因编码。通过所述功能表现编码以及所述原因编码可在线识别各批产车辆每个驾驶循环的OBD功能表现，可识别诊断功能异常的原因所在，为质量监控和问题分析提供数据基础，另外，当针对多个驾驶循环均执行相同的操作时，可得到所述原因编码的统计数据，对统计数据进行分析，可以识别出车辆各所述诊断项实际诊断率大小及实际诊断率分子异常无法增加的原因分布信息，从而可以通过改善功能策略、标定数据等手段降低或消除异常情况的发生，从而提高产品的诊断率。
附图说明
图1所示为本发明实施例提供的OBD功能表现识别及诊断方法的流程图；
图2所示为本发明实施例提供的OBD功能表现识别及诊断系统的组成框图；
图3所示为本发明实施例提供的OBD功能异常原因编码逻辑；
其中，各附图标记说明如下：
100-采集模块；101-诊断模块；102-处理模块。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明提出的OBD功能表现识别、诊断方法及系统作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。此外，附图所展示的结构往往是实际结构的一部分。特别的，各附图需要展示的侧重点不同，有时会采用不同的比例。
首先，请参考图1，本发明实施例提供一种OBD功能表现识别及诊断方法，包括以下步骤：
S1，实时获取发动机多个诊断项的OBD基础数据；
S2，利用预设的OBD功能表现编码逻辑，对每个所述诊断项的OBD基础数据进行诊断，以输出每个所述诊断项的功能表现编码；
S3，根据每个所述功能表现编码判断所对应的所述诊断项在当前驾驶是否发生了异常情况，若发生了异常情况，则判断所述异常情况是否会影响实际诊断率，若会影响实际诊断率，则利用预设的OBD功能异常原因编码逻辑对所述异常情况进行分析，以输出导致所述异常情况发生的原因编码。
对应的，请参考图2，本发明实施例还提供一种OBD功能表现识别及诊断系统，包括：
采集模块100，用于实时获取发动机多个诊断项的OBD基础数据；
诊断模块101，用于利用预设的OBD功能表现编码逻辑，对每个所述诊断项的OBD基础数据进行诊断，以输出每个所述诊断项的功能表现编码，以及，根据每个所述功能表现编码判断所对应的所述诊断项在当前驾驶是否发生了异常情况，若发生了异常情况，则判断所述异常情况是否会影响实际诊断率，若会影响实际诊断率，则利用预设的OBD功能异常原因编码逻辑对所述异常情况进行分析，以输出导致所述异常情况发生的原因编码。
采用本发明实施例所提供的OBD功能表现识别、诊断方法及系统，可通过所述功能表现编码以及所述原因编码在线识别各批产车辆每个驾驶循环的OBD功能表现，从而识别诊断功能异常的原因所在，为质量监控和问题分析提供数据基础，另外，当针对多个驾驶循环均执行相同的操作时，可得到所述原因编码的统计数据，对统计数据进行分析，可以识别出车辆各所述诊断项实际诊断率(IUPR)大小及IUPR分子异常无法增加的原因分布信息，从而可以通过改善功能策略、标定数据等手段降低或消除异常情况的发生，从而提高产品的诊断率。
以下对本实施例提供的所述OBD功能表现识别及诊断方法及系统进行详细描述。
本实施例中，所述OBD基础数据包括：诊断项执行状态表征数据和实际诊断率统计数据，其中，所述实际诊断率统计数据包括实际诊断率的分子和分母，另外，本实施例中，车辆故障、环境温度、海拔高度、道路好坏、交通拥挤程度、车速大小、车速平稳性、发动机工况、驾驶时长以及对诊断功能有影响的零部件能是否正常等均属于所述诊断项执行状态表征的范畴。
在创建所述OBD功能表现编码编辑时，需参考于OBD功能的可能情况。具体的，所述OBD功能表现编码逻辑可通过对OBD功能的可能情况进行分类，对分类结果进行编码，进而基于编码的结果按照合理性诊断功能的运行逻辑创建得到；其中，所述OBD功能的可能情况包括实际诊断率分子和/或分母是否增加以及诊断项执行状态。
本发明实施例中，所述分类结果包括但不限于以下示例中的多种：
(11)诊断功能未运行，主要针对因车辆故障导致诊断功能不被允许执行，或发动机运行时间不够等情况；
(12)诊断功能物理条件不满足，主要针对外部环境、驾驶工况、道路条件等因素无法满足诊断功能要求的情况，或诊断完成但IUPR分子增加条件沿不满足的情况等；
(13)诊断策略无法执行完毕，主要针对包括诊断功能执行过程中被中断，或诊断完成但结果不能确认是否合理等情况；
(14)诊断功能正常诊断完成且IUPR分子增加。
这里需要说明的是，功能表现编码需体现诊断项本驾驶循环截至当前的表现，编码数据会根据OBD功能状态持续调整，例如可结合车辆行驶环境数据、驾驶工况数据等进一步分析不同环境、不同驾驶工况对诊断功能的影响，针对性改善编码逻辑，提高其性能表现。
创建OBD功能表现编码逻辑为了发生异常时支持进一步的原因分析。对于诊断功能未运行或正常完成的情况，因不影响到诊断项的诊断率表现，故不必设置原因编码。对于物理条件不满足或诊断策略无法执行完毕等情况，由于其会导致诊断率降低则需结合具体诊断策略来制定原因编码，以支持进一步的原因分析。
原因编码的设置原则需基于诊断功能的策略设计开展，不同诊断项对前置条件的要求可能不同，故编码功能开发需基于诊断逻辑设计的先后顺序进行，并对可能同时发生的异常原因进行优先级排序。
故本实施例中，较佳的，所述功能异常原因编码逻辑通过将能够导致所述影响实际诊断率的异常情况发生的原因进行分类，对分类的结果进行优先级排序，进而依据排序的结果创建得到；其中，所述能够影响诊断率的异常情况为诊断功能物理条件不满足或诊断策略无法执行完毕。
本发明实施例中，将能够导致所述影响实际诊断率的异常情况发生的原因分成如下几类：
(21)环境要求，包括环境温度、海拔高度、道路好坏、交通拥挤程度等；
(22)驾驶工况要求，包括车速大小、车速平稳性、发动机工况、驾驶时长等；
(23)车辆状态，对诊断功能有影响的零部件功能是否正常等指标项。
在基于评估指标进行异常原因定位时，结合诊断逻辑特征和指标变化特征两个角度考虑。环境条件和驾驶工况通常用于诊断使能条件判断依据，同时因外部环境条件变化比较缓慢，如果不在要求范围内很难短时间改变，故优先检查其是否满足要求，对于环境要求的相关指标也基于该准则进行排序。驾驶工况相对变化较快，且受环境因素影响，故其优先级排在环境要求之后。车辆状态对诊断功能的影响有不同体现，法规要求对于影响排放或其他OBD功能的部件/功能需进行诊断，故当其性能指标恶化到一定程度时会有故障码报出，此时根据法规要求可停止受影响诊断项，实际诊断率(IUPR)的分子、分母不再增加，故该情况对诊断率没有影响。此外还有另一种情况：此时车辆状态尚未导致故障码报出，但已开始影响诊断项运行，该情况对于需要主动干涉其他逻辑策略的诊断项影响严重，为定位该情况的异常原因，在诊断逻辑运行时对评估指标项进行追踪，识别出导致诊断结果无法确认的指标，并按系统设计对异常原因编码进行赋值。
故对优先级进行排序的结果为：所述运行环境要求、所述驾驶工况要求以及所述车辆状态依次进行。整个OBD功能异常原因编码逻辑如图3所示。
此外，本发明实施例的所述OBD功能表现识别及诊断方法还包括：基于多个驾驶循环下得出的各所述诊断项的所述原因编码，识别出车辆各所述诊断项实际诊断率大小及实际诊断率分子异常无法增加的原因分布信息。
对应的，请继续参考图2，本发明实施例的所述OBD功能表现识别及诊断系统还包括一处理模块102，所述处理模块102用于基于多个驾驶循环下得出的各所述诊断项的所述原因编码，识别出车辆各所述诊断项实际诊断率大小及实际诊断率分子异常无法增加的原因分布信息。
需要说明的是，为了描述的方便，描述以上系统时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本发明时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。例如，所述采集模块和所述诊断模块可在电子控制器中实现，所述处理模块可在云端服务器实现，此时，所述OBD功能表现识别及诊断系统还可包括车载网联设备(配置无线通讯模块的终端设备，可以是TBOX、智能车机或其他建立车辆与云端通讯的设备)，电子控制器通过将获取的原因编码连同GPS信号、时间等数据一起通过车载网联设备发送给云端服务器，云端服务功能基于上传的数据，可识别出各车辆的合理性诊断项完成状态、IUPR分子无法增加的原因编码等信息。通过对大量车辆上传数据进行分析统计，可识别出车辆实际OBD诊断率大小、IUPR分子异常无法增加的原因分布等信息，从而为后续OBD功能改进提供支持。因此，本系统的计算分为如下两个部分：a)电子控制器端的OBD功能表现分析及数据上传；b)云端服务器端的OBD性能数据解析及统计。
另外，若计算及通讯资源允许，可将所述处理模块设置在车载网联设备200，通过车载网联设备对诊断率表现及异常原因数据进行分析统计，并针对性进行诊断异常情况数据追踪，进一步提高故障根本原因识别准确性。此时，将电子控制器与车载网联设备间的通讯设计为事件触发式，当出现诊断异常时，根据异常原因编码识别出有关联的信号，要求电子控制器将相关数据以设定速率发送给车载网联设备。车载网联设备对所获取数据进行进一步的特征提取和诊断异常原因识别，将分析后的结果上传到云端服务器。
综上所述，本发明提供的OBD功能表现识别、诊断方法及系统，实现了以利用较低的测试成本实现诊断率表现识别和异常原因分析，从而为后续迭代优化提供支持。
上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (18)

1.一种OBD功能表现识别及诊断方法，其特征在于，包括：
实时获取发动机多个诊断项的OBD基础数据；
利用预设的OBD功能表现编码逻辑，对每个所述诊断项的OBD基础数据进行诊断，以输出每个所述诊断项的功能表现编码；
根据每个所述功能表现编码判断所对应的所述诊断项在当前驾驶是否发生了异常情况，若发生了异常情况，则判断所述异常情况是否会影响实际诊断率，若会影响实际诊断率，则利用预设的OBD功能异常原因编码逻辑对所述异常情况进行分析，以输出导致所述异常情况发生的原因编码。
2.如权利要求1所述的OBD功能表现识别及诊断方法，其特征在于，所述OBD基础数据包括：诊断项执行状态表征数据和实际诊断率统计数据，其中，所述实际诊断率统计数据包括实际诊断率的分子和分母。
3.如权利要求2所述的OBD功能表现识别及诊断方法，其特征在于，所述OBD功能表现编码逻辑通过对OBD功能的可能情况进行分类，对分类结果进行编码，进而基于编码的结果按照合理性诊断功能的运行逻辑创建得到；
其中，所述OBD功能的可能情况包括实际诊断率分子和/或分母是否增加以及诊断项执行状态。
4.如权利要求3所述的OBD功能表现识别及诊断方法，其特征在于，
所述分类结果包括诊断功能未运行、诊断功能物理条件不满足、诊断策略无法执行完毕以及诊断功能正常诊断完成且实际诊断率分子增加中的多种。
5.如权利要求4所述的OBD功能表现识别及诊断方法，其特征在于，所述功能异常原因编码逻辑通过将能够导致所述影响实际诊断率的异常情况发生的原因进行分类，对分类的结果进行优先级排序，进而依据排序的结果创建得到；
其中，所述能够影响诊断率的异常情况为诊断功能物理条件不满足或诊断策略无法执行完毕。
6.如权利要求5所述的OBD功能表现识别及诊断方法，其特征在于，所述分类的结果包括运行环境要求、驾驶工况要求以及车辆状态。
7.如权利要求6所述的OBD功能表现识别及诊断方法，其特征在于，所述运行环境包括环境温度、海拔高度、道路好坏以及交通拥挤程度；所述驾驶工况包括车速大小、车速平稳性、发动机工况以及驾驶时长；所述车辆状态包括对诊断功能有影响的零部件功能是否正常。
8.如权利要求6所述的OBD功能表现识别及诊断方法，其特征在于，所述排序的结果为：所述运行环境要求、所述驾驶工况要求以及所述车辆状态依次进行。
9.如权利要求1～8任一项所述的OBD功能表现识别及诊断方法，其特征在于，所述OBD功能表现识别及诊断方法还包括：
基于多个驾驶循环下得出的各所述诊断项的所述原因编码，识别出车辆各所述诊断项实际诊断率大小及实际诊断率分子异常无法增加的原因分布信息。
10.一种OBD功能表现识别及诊断系统，其特征在于，包括：
采集模块，用于实时获取发动机多个诊断项的OBD基础数据；
诊断模块，用于利用预设的OBD功能表现编码逻辑，对每个所述诊断项的OBD基础数据进行诊断，以输出每个所述诊断项的功能表现编码，以及，根据每个所述功能表现编码判断所对应的所述诊断项在当前驾驶是否发生了异常情况，若发生了异常情况，则判断所述异常情况是否会影响实际诊断率，若会影响实际诊断率，则利用预设的OBD功能异常原因编码逻辑对所述异常情况进行分析，以输出导致所述异常情况发生的原因编码。
11.如权利要求10所述的OBD功能表现识别及诊断系统，其特征在于，所述OBD基础数据包括：诊断项执行状态表征数据和实际诊断率统计数据，其中，所述实际诊断率统计数据包括实际诊断率的分子和分母。
12.如权利要求11所述的OBD功能表现识别及诊断系统，其特征在于，所述OBD功能表现编码逻辑通过对OBD功能的可能情况进行分类，对分类结果进行编码，进而基于编码的结果按照合理性诊断功能的运行逻辑创建得到；
其中，所述OBD功能的可能情况包括实际诊断率分子和/或分母是否增加以及诊断项执行状态。
13.如权利要求12所述的OBD功能表现识别及诊断系统，其特征在于，所述分类结果包括诊断功能未运行、诊断功能物理条件不满足、诊断策略无法执行完毕以及诊断功能正常诊断完成且实际诊断率分子增加中的多种。
14.如权利要求13所述的OBD功能表现识别及诊断系统，其特征在于，所述功能异常原因编码逻辑通过将能够导致所述影响实际诊断率的异常情况发生的原因进行分类，对分类的结果进行优先级排序，进而依据排序的结果创建得到；
其中，所述能够影响诊断率的异常情况为诊断功能物理条件不满足或诊断策略无法执行完毕。
15.如权利要求14所述的OBD功能表现识别及诊断系统，其特征在于，所述分类的结果包括运行环境要求、驾驶工况要求以及车辆状态。
16.如权利要求15所述的电子控制器，其特征在于，所述运行环境包括环境温度、海拔高度、道路好坏以及交通拥挤程度；所述驾驶工况包括车速大小、车速平稳性、发动机工况以及驾驶时长；所述车辆状态包括对诊断功能有影响的零部件功能是否正常。
17.如权利要求15所述的OBD功能表现识别及诊断方法，其特征在于，所述排序的结果为：所述运行环境要求、所述驾驶工况要求以及所述车辆状态依次进行。
18.如权利要求10～17中任一项所述的OBD功能表现识别及诊断系统，其特征在于，所述OBD功能表现识别及诊断系统还包括一处理模块，所述处理模块用于基于多个驾驶循环下得出的各所述诊断项的所述原因编码，识别出车辆各所述诊断项实际诊断率大小及实际诊断率分子异常无法增加的原因分布信息。
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