CN112346072A - 一种用于复杂环境中架空管道高度测量的方法 - Google Patents

一种用于复杂环境中架空管道高度测量的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112346072A
CN112346072A CN202011069898.XA CN202011069898A CN112346072A CN 112346072 A CN112346072 A CN 112346072A CN 202011069898 A CN202011069898 A CN 202011069898A CN 112346072 A CN112346072 A CN 112346072A
Authority
CN
China
Prior art keywords
graduated scale
height
measuring
support
longitudinal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011069898.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN112346072B (zh
Inventor
于卫卫
王丰吉
衡世权
晋银佳
唐国瑞
王仁雷
尤良洲
喻江
李晶
张山山
兰永龙
梁中亚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huadian Electric Power Research Institute Co Ltd
Original Assignee
Huadian Electric Power Research Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huadian Electric Power Research Institute Co Ltd filed Critical Huadian Electric Power Research Institute Co Ltd
Priority to CN202011069898.XA priority Critical patent/CN112346072B/zh
Publication of CN112346072A publication Critical patent/CN112346072A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112346072B publication Critical patent/CN112346072B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
    • G01S17/46—Indirect determination of position data
    • G01S17/48—Active triangulation systems, i.e. using the transmission and reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
    • G01C15/10—Plumb lines
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C9/00—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
    • G01C9/02—Details

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于复杂环境中架空管道高度测量的方法，属于高度测量技术领域，采用的装置包括红外测距仪、角度测量装置、支架、支脚、铅锤、线绳、横向刻度尺和纵向刻度尺，通过设置始终处于相互垂直关系的多个刻度尺联合作业，直接快速计算得出复杂环境中测量装置的倾斜角度，进而利用三角关系计算得出复杂环境中架空管道的高度。本发明省去了复杂环境管道高度常规测量过程中反复微调水平仪的操作过程，大大降低了测量工作量，提高了工作效率，且结构简单、操作方便，适用于火电厂等复杂环境中架空管道高度的测量。

Description

一种用于复杂环境中架空管道高度测量的方法
技术领域
本发明涉及一种用于复杂环境中架空管道高度测量的方法，属于高度测量技术领域。
背景技术
在火电厂等复杂环境中，架空管道交错穿插，且测试面(地面等)凹凸不平，管道高度无法使用红外激光测距仪等常规方法直接获取，管道高度的测量极其不易。
现有技术中公开号CN108592868A的中国专利申请，一种测量建筑物高度的装置及测量方法，提供了一种皮尺、角度计算装置(对准杆和立杆)、水准气泡(使用三角支架上的螺栓手动调平)联合测量高度的装置及方法；公开号CN210154570U的中国专利，房屋施工高度辅助测量装置，提供了一种红外测距仪、竖直立杆、水平气泡装置(通过摇动把手手动调平)联合测量高度的装置；公开号CN106772416A的中国专利申请，一种测量架空线路高度的装置，提供了一种测距仪、角度传感器、水准气泡联合测量高度的装置；公开号CN207675159U的中国专利，一种新型建筑物高度测量仪，提供了一种激光笔、角度计算装置、水平仪(通过螺纹杆手动调平)联合测量高度的装置。
显而易见，以上技术均存在需要通过把手或螺纹杆等反复微调水平气泡仪以保证测量装置处于水平状态，导致测量工作量大、工作效率不高的不足之处。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种工作效率高、结构简单、操作方便、适合复杂环境的用于复杂环境中架空管道高度测量的方法，通过设置始终处于相互垂直关系的多个刻度尺联合作业，直接快速计算得出复杂环境中测量装置的倾斜角度，进而利用三角关系计算得出复杂环境中架空管道的高度。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种用于复杂环境中架空管道高度测量的方法，其特征是，采用的测量装置包括红外测距仪、角度测量装置、支架、支脚、铅锤、线绳、横向刻度尺和纵向刻度尺，所述支架通过支脚固定，所述支架的顶端垂直安装角度测量装置，用于测量架空管道与支架顶端的倾斜角度，同时支架的顶端安装红外测距仪，用于测量架空管道与支架顶端的距离；所述纵向刻度尺与横向刻度尺垂直布置，所述横向刻度尺的一端与支架连接，所述纵向刻度尺的顶端连接线绳，所述线绳的底端连接铅锤；测量的方法包括以下步骤：
步骤1：读出纵向刻度尺的长度L1，读出线绳与横向刻度尺的交点至横向刻度尺与纵向刻度尺的垂直连接点间的距离L2，利用横向刻度尺与纵向刻度尺的垂直关系直接量化得出支架的倾斜角度
Figure BDA0002713880280000021
步骤2：读出测量装置的高度S，读出红外测距仪测得的距离L以及角度测量装置测得的角度β，利用三角关系公式H＝L×sin(β±α)+S×cosα计算得出架空管道的高度H。
本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：
1、本发明仅通过设置横向刻度尺和纵向刻度尺，读出纵向刻度尺的固有长度以及线绳与横向刻度尺的交点至横向刻度尺与纵向刻度尺的垂直连接点间的距离，利用横向刻度尺与纵向刻度尺的垂直关系直接完成测量装置倾斜角度的量化，省去了常规的水平仪及其反复微调的操作过程，大大降低了测量工作量，提高了工作效率，且结构简单。
2、本发明不需要测量测量装置与待测物之间的水平距离，操作过程方便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图一；
图2为本发明的结构示意图二；
图3为本发明的测量原理示意图。
图中：红外测距仪1、角度测量装置2、支架3、支脚4、铅锤5、线绳6、横向刻度尺7、纵向刻度尺8。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
参见图1至图3，一种用于复杂环境中架空管道高度测量的方法，采用的测量装置包括红外测距仪1、角度测量装置2、支架3、支脚4、铅锤5、线绳6、横向刻度尺7和纵向刻度尺8，支架3通过支脚4固定，支架3的顶端垂直安装角度测量装置2，用于测量架空管道与支架3顶端的倾斜角度，同时支架3的顶端安装红外测距仪1，用于测量架空管道与支架3顶端的距离；纵向刻度尺8与横向刻度尺7垂直布置，横向刻度尺7的一端与支架3连接，纵向刻度尺8的顶端连接线绳6，线绳6的底端连接铅锤5；测量的方法包括以下步骤：
步骤1：读出纵向刻度尺8的长度L1，读出线绳6与横向刻度尺7的交点至横向刻度尺7与纵向刻度尺8的垂直连接点间的距离L2，利用横向刻度尺7与纵向刻度尺8的垂直关系直接量化得出支架3的倾斜角度
Figure BDA0002713880280000031
步骤2：读出测量装置的高度S，读出红外测距仪1测得的距离L以及角度测量装置2测得的角度β，利用三角关系公式H＝L×sin(β±α)+S×cosα计算得出架空管道的高度H。
本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
虽然本发明已以实施例公开如上，但其并非用以限定本发明的保护范围，任何熟悉该项技术的技术人员，在不脱离本发明的构思和范围内所作的更动与润饰，均应属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种用于复杂环境中架空管道高度测量的方法，其特征是，采用的测量装置包括红外测距仪(1)、角度测量装置(2)、支架(3)、铅锤(5)、线绳(6)、横向刻度尺(7)和纵向刻度尺(8)，所述支架(3)的顶端垂直安装角度测量装置(2)，用于测量架空管道与支架(3)顶端的倾斜角度，同时支架(3)的顶端安装红外测距仪(1)，用于测量架空管道与支架(3)顶端的距离；所述纵向刻度尺(8)与横向刻度尺(7)垂直布置，所述横向刻度尺(7)的一端与支架(3)连接，所述纵向刻度尺(8)的顶端连接线绳(6)，所述线绳(6)的底端连接铅锤(5)；测量的方法包括以下步骤：
步骤1：读出纵向刻度尺(8)的长度L1，读出线绳(6)与横向刻度尺(7)的交点至横向刻度尺(7)与纵向刻度尺(8)的垂直连接点间的距离L2，利用横向刻度尺(7)与纵向刻度尺(8)的垂直关系直接量化得出支架(3)的倾斜角度
Figure FDA0002713880270000011
步骤2：读出测量装置的高度S，读出红外测距仪(1)测得的距离L以及角度测量装置(2)测得的角度β，利用三角关系公式H＝L×sin(β±α)+S×cosα计算得出架空管道的高度H。
2.根据权利要求1所述的用于复杂环境中架空管道高度测量的方法，其特征是，所述支架(3)通过支脚(4)固定。
CN202011069898.XA 2020-09-30 2020-09-30 一种用于复杂环境中架空管道高度测量的方法 Active CN112346072B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011069898.XA CN112346072B (zh) 2020-09-30 2020-09-30 一种用于复杂环境中架空管道高度测量的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011069898.XA CN112346072B (zh) 2020-09-30 2020-09-30 一种用于复杂环境中架空管道高度测量的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112346072A true CN112346072A (zh) 2021-02-09
CN112346072B CN112346072B (zh) 2023-02-17

Family

ID=74361518

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011069898.XA Active CN112346072B (zh) 2020-09-30 2020-09-30 一种用于复杂环境中架空管道高度测量的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112346072B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203534588U (zh) * 2013-10-31 2014-04-09 孙伟 多功能建筑物倾斜角度测量装置
CN106772416A (zh) * 2016-12-01 2017-05-31 西安长庆科技工程有限责任公司 一种测量架空线路高度的装置
US20180003493A1 (en) * 2016-06-30 2018-01-04 Leica Geosystems Ag Surveying device comprising height measuring system and method for measuring a height
CN108168513A (zh) * 2018-02-27 2018-06-15 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 一种液压支架高度测量装置及方法
CN207675159U (zh) * 2017-12-12 2018-07-31 山东公路技师学院 一种新型建筑物高度测量仪
CN108592868A (zh) * 2018-04-11 2018-09-28 贵州新联爆破工程集团有限公司 一种测量建筑物高度的装置及测量方法
CN110160496A (zh) * 2019-06-18 2019-08-23 中国建筑第八工程局有限公司 倾角测量装置及其测量方法
CN110749286A (zh) * 2019-10-12 2020-02-04 中国科学院东北地理与农业生态研究所 一种便携式远距离植株尺寸测量仪及其测量方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203534588U (zh) * 2013-10-31 2014-04-09 孙伟 多功能建筑物倾斜角度测量装置
US20180003493A1 (en) * 2016-06-30 2018-01-04 Leica Geosystems Ag Surveying device comprising height measuring system and method for measuring a height
CN106772416A (zh) * 2016-12-01 2017-05-31 西安长庆科技工程有限责任公司 一种测量架空线路高度的装置
CN207675159U (zh) * 2017-12-12 2018-07-31 山东公路技师学院 一种新型建筑物高度测量仪
CN108168513A (zh) * 2018-02-27 2018-06-15 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 一种液压支架高度测量装置及方法
CN108592868A (zh) * 2018-04-11 2018-09-28 贵州新联爆破工程集团有限公司 一种测量建筑物高度的装置及测量方法
CN110160496A (zh) * 2019-06-18 2019-08-23 中国建筑第八工程局有限公司 倾角测量装置及其测量方法
CN110749286A (zh) * 2019-10-12 2020-02-04 中国科学院东北地理与农业生态研究所 一种便携式远距离植株尺寸测量仪及其测量方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN112346072B (zh) 2023-02-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201434755Y (zh) 一种结构挠度增量测量装置
CN112346072B (zh) 一种用于复杂环境中架空管道高度测量的方法
CN206772288U (zh) 建筑工程中测量锚杆水平倾角的装置
CN103063382B (zh) 一种挠度自动测量装置及其测量方法
CN111366133B (zh) 一种高精度偏移定位测深辅助系统及方法
CN206160849U (zh) 一种立柱高度测量尺
CN210533641U (zh) 一种桥梁挠度测量装置
CN202002625U (zh) 一种模板垂直度检查装置
CN204854728U (zh) 一种坡度尺
CN214095930U (zh) 一种用于复杂环境中架空管道高度测量的装置
CN214666862U (zh) 一种基坑护坡测量装置
CN215984520U (zh) 一种城乡规划设计用路桥坡度检测装置
CN213238889U (zh) 一种新型土地测绘用坡度尺
CN108645376B (zh) 一种伸缩式水准测量装置及其检测方法
CN211668483U (zh) 一种高程测量装置
CN110579160B (zh) 一种拉张裂隙深宽测量装置及其应用
CN2125816U (zh) 测垂仪
CN203561358U (zh) 一种多功能等高仪
CN207351434U (zh) 可微调角度水准仪式高程测量仪
CN221925103U (zh) 一种垂直度检测工具
CN219624754U (zh) 一种桥梁立柱竖直度测量装置
CN210165949U (zh) 一种快速测试竖直度的检测器
CN211824961U (zh) 一种用于水工/河工物理模型试验的水位仪搭载平台
CN220818961U (zh) 一种建筑工程用地基沉降检测装置
CN212779194U (zh) 一种深基坑标高传递辅助装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant