CN112345206B

CN112345206B - 振镜测试装置、方法、设备及计算机可读存储介质

Info

Publication number: CN112345206B
Application number: CN202011178182.3A
Authority: CN
Inventors: 高文刚
Original assignee: Goertek Optical Technology Co Ltd
Current assignee: Goertek Optical Technology Co Ltd
Priority date: 2020-10-28
Filing date: 2020-10-28
Publication date: 2023-07-14
Anticipated expiration: 2040-10-28
Also published as: CN112345206A

Abstract

本发明公开了一种振镜测试装置、方法、设备及计算机可读存储介质，本发明振镜测试装置包括振镜、激光器、屏幕、振镜驱动板和支架，所述支架用于支撑所述屏幕和所述振镜，所述振镜驱动板用于驱动振镜振动，所述激光器发射激光光线到振动的所述振镜，所述振镜反射所述激光光线到所述屏幕，所述屏幕根据所述反射的激光光线确定所述振镜的摆动角度。从而避有效地测试振镜的振动角度，提高了测试振动角度的效率。

Description

振镜测试装置、方法、设备及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及投影技术领域，尤其涉及一种振镜测试装置、方法、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

DLP(Digital Light Processing，数字光处理)投影是先将影像信号经过数字处理，再将光投影处理，而在DLP投影中的振镜则可以保障投影画面分辨率较高的效果，因此，振镜的性能严重影响了投影图像的分辨率、拖影等性能，即DLP投影仪的投影图像效果与振镜的性能密切相关。然而由于目前振镜的振动角度较小，振动频率较快，无法进行有效地测试，因此如何有效地测试振镜的振动角度成为了目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种振镜测试装置、方法、设备及计算机可读存储介质，旨在解决何有效地测试振镜的振动角度的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种振镜测试装置，所述振镜测试装置包括振镜、激光器、屏幕、振镜驱动板和支架，所述支架用于支撑所述屏幕和所述振镜，所述振镜驱动板用于驱动振镜振动，所述激光器发射激光光线到振动的所述振镜，所述振镜反射所述激光光线到所述屏幕，所述屏幕根据所述反射的激光光线确定所述振镜的摆动角度。

可选地，所述振镜包括双轴振镜，所述双轴振镜基于所述振镜驱动板振动后反射所述激光光线到所述屏幕。

可选地，所述振镜包括单轴振镜，所述单轴振镜基于所述振镜驱动板振动后反射所述激光光线到所述屏幕。

可选地，所述屏幕的中心设置有圆孔，所述激光器通过所述屏幕中心的圆孔垂直发射激光光线到所述振镜。

可选地，所述振镜的振镜表面与所述屏幕的屏幕表面相互平行，所述振镜表面与所述屏幕表面存在大于零的空间距离。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种振镜测试方法，所述振镜测试方法应用于上述的振镜测试装置，所述振镜测试方法包括：

检测所述振镜是否为双轴振镜；

若所述振镜是双轴振镜，则基于预设的多个光点位置和预设的振镜振动方向确定所述振镜对应的光点偏离中心距离；

获取所述屏幕和所述振镜的直线距离，并基于预设的摆动角度计算公式、所述直线距离和所述光点偏离中心距离计算所述振镜的摆动角度。

可选地，检测所述振镜是否为双轴振镜的步骤之后，包括：

若所述振镜是单轴振镜，则确定预设的多个光点位置和所述屏幕的中心之间的中心距离；

获取所述屏幕和所述振镜的直线距离，并根据预设的摆动角度计算公式、所述中心距离和所述直线距离计算所述振镜的摆动角度。

可选地，基于预设的摆动角度计算公式、所述直线距离和所述光点偏离中心距离计算所述振镜的摆动角度的步骤之后，包括：

获取所述振镜基于所述摆动角度进行振动且反射激光光线至屏幕上的反射光点位置，检测所述反射光点位置是否和各所述光点位置匹配；

若所述反射光点位置和各所述光点位置的目标光点位置匹配，则确定所述振镜的振动方向和所述摆动角度正常。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种振镜测试设备，所述振镜测试设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的振镜测试程序，所述振镜测试程序被所述处理器执行时实现如上所述的振镜测试方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有振镜测试程序，所述振镜测试程序被处理器执行时实现如上所述的振镜测试方法的步骤。

本发明通过通过检测所述振镜是否为双轴振镜；若所述振镜是双轴振镜，则基于预设的多个光点位置和预设的振镜振动方向确定所述振镜对应的光点偏离中心距离；获取所述屏幕和所述振镜的直线距离，并基于预设的摆动角度计算公式、所述直线距离和所述光点偏离中心距离计算所述振镜的摆动角度。通过在确定振镜为双轴振镜时，基于预设的光点位置和振镜振动方向确定光点偏离中心距离，并根据屏幕和振镜的直线距离，预设的摆动角度计算公式和光点偏离中心距离计算振镜的摆动角度，从而有效地提高了测试振镜的振动角度的效率和准确性，也间接地提高了振镜性能测试的效率，保障了对振镜性能测试的准确性。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的振镜测试设备结构示意图；

图2为本发明振镜性能测试装置的结构示意图；

图3为本发明振镜性能测试方法第一实施例的流程示意图；

图4为本发明振镜性能测试方法中测试图像的显示示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	振镜	2	激光器
3	屏幕	4	振镜驱动板
				5	支架

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的振镜测试设备结构示意图。

本发明实施例振镜测试设备可以是搭载了虚拟化平台的PC机或服务器(如X86服务器)等终端设备。

如图1所示，该振镜测试设备可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及振镜测试程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的振镜测试程序，并执行以下安全组件的权限配置方法实施例中的操作。

基于上述硬件结构，提出本发明振镜测试装置的一实施例，参照图2，该振镜性能测试装置包括振镜1、激光器2、屏幕3、振镜驱动板4和支架5，其中振镜1为被测对象，振镜驱动板4，用于驱动振镜1的运动电路板，以便驱动振镜1振动。激光器2用于发射激光光线，需要说明的是，本实施例中的激光器1需要具有较高的聚焦性能。在屏幕3的中心设置有圆孔，需要说明的是圆孔的具体形状并不仅仅局限于圆柱形，还可以是其它形状，只需要保障光线能够穿透屏幕3到达振镜1即可，在本实施例中，优选地选择圆孔，也就是光线可通过此圆孔照射到振镜1表面，而振镜1反射的光点则投影到屏幕3。激光器2反射的激光光线通过屏幕3中心的圆孔垂直照射到振镜1表面，由于振镜1是经过振镜驱动板4进行振动的，因此在激光光线照射到振动的振镜1后，振镜1会反射激光光线到屏幕3，而屏幕3则会根据反射的激光光线形成反射点，即光点，并根据反射点来确定振镜的性能。即先确定振镜1与屏幕3之间的距离D，再计算光点偏离中心的距离L，并根据预设的计算公式计算振镜1的摆动角度α，即振镜的摆动角度。并且支架5用于支持屏幕3和振镜1，以保持屏幕3和振镜1处于相互平行状态，避免对振镜性能的检测出错。

优选地，振镜1包括双轴振镜，由于在DLP投影仪中可以按照旋转轴对振镜进行分类，即双轴振镜和单轴振镜，因此在本实施例中，振镜还包括双轴振镜。而当振镜1为双轴振镜时，双轴振镜会基于振镜驱动板振动后反射激光光线到屏幕，即当激光器2通过屏幕3的圆孔发射激光光线到双轴振镜，且通过振镜驱动板4控制双轴振镜进行振动后，会将激光光线反射到屏幕3上，形成光点(即反射点)并会确定光点位置，以便检测振镜的摆动角度。

并且当振镜1为双轴振镜时，在计算振镜的摆动角度时，需要先确定屏幕中预设的多个光点位置(即双轴振镜反射激光光线到屏幕的反射点可能出现的位置，即理论位置，如光点A、B、C和D)，并确定双轴振镜反射激光光线到屏幕的实际光点位置，根据实际光点位置和预设的多个光点位置确定光点偏离中心距离，并且需要说明的是，在确定光点偏离中心距离时，还需要考虑振镜的摆动方向，当双轴振镜水平方向摆动时，则光点偏离中心距离Lh的确定是先确定预设的光点A和D之间的AD直线距离，并确定过孔(即圆孔)到AD直线距离的最短距离，即光点偏离中心距离Lh，并在确定光点偏离中心距离Lh后，可以根据以下公式计算双轴振镜水平方向摆动角度α：

其中，α是双轴振镜水平方向摆动角度，Lh是光点偏离中心距离，D是振镜和屏幕之间的最短距离。

当双轴振镜垂直方向摆动时，则光点偏离中心距离Lv的确定是先确定预设的光点A和B之间的AB直线距离，并确定过孔(即圆孔)到A直线距离的最短距离，即光点偏离中心距离Lv，并在确定光点偏离中心距离Lv后，可以根据以下公式计算双轴振镜水平方向摆动角度β：

其中，β是双轴振镜水平方向摆动角度，Lv是光点偏离中心距离，D是振镜和屏幕之间的最短距离。

优选地，振镜1包括单轴振镜，由于在DLP投影仪中可以按照旋转轴对振镜进行分类，即双轴振镜和单轴振镜，因此在本实施例中，振镜还包括单轴振镜。而当振镜1为单轴振镜时，单轴振镜会基于振镜驱动板振动后反射激光光线到屏幕，即当激光器2通过屏幕3的圆孔发射激光光线到单轴振镜，且通过振镜驱动板4控制单轴振镜进行振动后，会将激光光线反射到屏幕3上，形成光点(即反射点)并会确定光点位置，以便检测振镜的摆动角度。

并且当振镜1为单轴振镜时，在计算振镜的摆动角度时，需要先确定屏幕中预设的多个光点位置(即单轴振镜反射激光光线到屏幕的反射点可能出现的位置，即理论位置，如光点A、B、C和D)，并确定单轴振镜反射激光光线到屏幕的实际光点位置，根据实际光点位置和预设的多个光点位置确定光点偏离中心距离L，也就是直接确定光点到中心孔的距离就可以得到光点与中心距离L，

并在确定光点与中心距离L后，可以根据以下公式计算单轴振镜摆动角度γ：

其中，γ是双轴振镜水平方向摆动角度，L是光点偏离中心距离，D是振镜和屏幕之间的最短距离。

优选的，在本实施例中，屏幕3的中心设置有圆孔，激光器2通过屏幕3中心的圆孔垂直发射激光光线到振镜1。

优选地，振镜1的振镜表面与屏幕3的屏幕表面相互平行，且振镜表面与屏幕表面存在大于零的空间距离，即可以确定振镜表面与屏幕表面之间的距离为D，且D大于零。

在本实施例中，振镜测试装置包括振镜、激光器、屏幕、振镜驱动板和支架，所述支架用于支撑所述屏幕和所述振镜，所述振镜驱动板用于驱动振镜振动，所述激光器发射激光光线到振动的所述振镜，所述振镜反射所述激光光线到所述屏幕，所述屏幕根据所述反射的激光光线确定所述振镜的摆动角度。通过根据振镜、激光器、屏幕和振镜驱动板进行振镜性能测试，并将振镜的振动性能转换为光信号投影在屏幕上，从而根据光点在屏幕上的位置计算振镜的摆动角度，有效地提高了测试振镜的振动角度的效率，也间接地提高了振镜性能测试的效率，保障了对振镜性能测试的准确性。

进一步地，参照图3，图3为本发明振镜测试方法第一实施例的流程示意图，所述振镜测试方法应用于上述的振镜测试装置，所述振镜测试方法包括：

步骤S10，检测所述振镜是否为双轴振镜；

在本实施例中，是根据不同的振镜类型采用不同的参数计算振镜的摆动角度，并会将振镜的振动性能转换为光信号投影到特定的屏幕上，从而根据投影的光点(即投影点)判别振镜性能。因此在本实施例中，可以通过将振动转换为直观的光信号，方便对振镜性能检测。而且通过根据屏幕投影光点的测量，可以间接测量振镜的摆动角度，也可以间接测量振镜的摆动方向，从而根据测量结果来判断振镜中磁铁或线圈等组装是否有误。而且在本实施例中，通过这个的观测屏幕的光点位置，能得到振镜的摆动角度或摆动方向，其测量方式简单且方便生产线测试。

并且需要说明的是，在对振镜进行测试前需要先检测振镜是否为双轴振镜，并根据不同的检测结果采用不同的方式来计算振镜的摆动角度。由于振镜是被测对象，因此可以采用激光器、屏幕和振镜驱动板对不同类型的振镜进行测试，即可以采用激光器、屏幕和振镜驱动板对双轴振镜进行检测，也可以采用激光器、屏幕和振镜驱动板对单轴振镜进行检测。即激光器发出的激光光线通过屏幕中心的圆孔后垂直照射到振镜表面。振镜表面与屏幕表面平行且距离为D。激光光线通过屏幕后照射到振镜表面，振镜振动后反射光线到屏幕，再根据屏幕中形成的光点计算振镜的摆动角度。

例如，如图4所示，包括双轴振镜屏幕投影图像和单轴振镜屏幕投影图像，且每份图像中都存在有A区域、B区域、C区域和D区域这四个预设的有效区域，以及圆孔，以便光线经过孔到振镜。在双轴振镜屏幕投影图像中，是根据不同方向进行计算的，即垂直方向光点偏离中心距离为Lv，水平方向光点偏离中心距离为Lh。在单轴振镜屏幕投影图像中，是直接将圆孔到A区域或B区域或C区域或D区域的距离作为L。因此在计算振镜的摆动角度时需要先确定振镜的类型。

步骤S20，若所述振镜是双轴振镜，则基于预设的多个光点位置和预设的振镜振动方向确定所述振镜对应的光点偏离中心距离；

当经过判断发现振镜是双轴振镜时，则需要计算双轴振镜的摆动角度和摆动方向，并根据摆动角度和摆动方向确定振镜的性能，因此需要在屏幕中确定预设的多个光点位置(即双轴振镜反射激光光线到屏幕的反射点可能出现的位置，即理论位置，如光点A、B、C和D)，并确定双轴振镜反射激光光线到屏幕的实际光点位置，根据实际光点位置和预设的多个光点位置确定光点偏离中心距离，也就是直接确定光点到中心孔的距离就可以得到光点与中心距离。

并且需要说明的是，在确定光点偏离中心距离时，还需要考虑振镜的摆动方向，当双轴振镜水平方向摆动时，则光点偏离中心距离Lh的确定是先确定预设的光点A和D之间的AD直线距离，并确定过孔(即圆孔)到AD直线距离的最短距离，即光点偏离中心距离Lh。当双轴振镜垂直方向摆动时，则光点偏离中心距离Lv的确定是先确定预设的光点A和B之间的AB直线距离，并确定过孔(即圆孔)到A直线距离的最短距离，即光点偏离中心距离Lv。

步骤S30，获取所述屏幕和所述振镜的直线距离，并基于预设的摆动角度计算公式、所述直线距离和所述光点偏离中心距离计算所述振镜的摆动角度。

当确定光点偏离中心距离后，还需要确定屏幕和振镜的直线距离D，再根据预设的摆动角度计算公式，直线距离和光点偏离中心距离计算振镜的摆动角度，并且需要说明的是，根据不同的振镜振动方向会计算出不同的振动角度，即当双轴振镜水平方向摆动时，可以根据以下预设的摆动角度计算公式计算双轴振镜水平方向摆动角度α：

当双轴振镜垂直方向摆动时，可以根据以下预设的摆动角度计算公式计算双轴振镜水平方向摆动角度β：

在本实施例中，通过检测所述振镜是否为双轴振镜；若所述振镜是双轴振镜，则基于预设的多个光点位置和预设的振镜振动方向确定所述振镜对应的光点偏离中心距离；获取所述屏幕和所述振镜的直线距离，并基于预设的摆动角度计算公式、所述直线距离和所述光点偏离中心距离计算所述振镜的摆动角度。通过在确定振镜为双轴振镜时，基于预设的光点位置和振镜振动方向确定光点偏离中心距离，并根据屏幕和振镜的直线距离，预设的摆动角度计算公式和光点偏离中心距离计算振镜的摆动角度，从而有效地提高了测试振镜的振动角度的效率和准确性，也间接地提高了振镜性能测试的效率，保障了对振镜性能测试的准确性。

进一步地，基于上述本发明的实施例，提出本发明振镜性能测试方法的第二实施例，本实施例中，上述实施例中的步骤S10，检测所述振镜是否为双轴振镜的步骤之后，包括：

步骤a，若所述振镜是单轴振镜，则确定预设的多个光点位置和所述屏幕的中心之间的中心距离；

当经过判断发现振镜是单轴振镜时，需要确定预设的多个光点位置(即单轴振镜反射激光光线到屏幕的反射点可能出现的位置，即理论位置，如光点A、B、C和D)和屏幕的中心(即圆孔)之间的距离(即中心距离L)，

步骤b，获取所述屏幕和所述振镜的直线距离，并根据预设的摆动角度计算公式、所述中心距离和所述直线距离计算所述振镜的摆动角度。

并在确定中心距离L后，需要获取屏幕和振镜的直线距离D，并根据预设的摆动角度计算公式，中心距离和直线距离计算振镜的摆动角度。即当振镜为单轴振镜时，在计算振镜的摆动角度时，需要先确定屏幕中预设的多个光点位置(即单轴振镜反射激光光线到屏幕的反射点可能出现的位置，即理论位置，如光点A、B、C和D)，并确定单轴振镜反射激光光线到屏幕的实际光点位置，根据实际光点位置和预设的多个光点位置确定光点偏离中心距离L，也就是直接确定光点到中心孔的距离就可以得到光点与中心距离L，

在本实施例中，通过在确定振镜是单轴振镜时，根据光点位置和屏幕的中心之间的中心距离、屏幕和振镜的直线距离、预设的摆动角度计算公式计算振镜的摆动角度，从而保障了计算得到的摆动角度的准确性，并且相对于现有技术中直接对振镜进行测量，也提高了测量的准确性和效率。

进一步地，基于预设的摆动角度计算公式、所述直线距离和所述光点偏离中心距离计算所述振镜的摆动角度的步骤之后，包括：

步骤c，获取所述振镜基于所述摆动角度进行振动且反射激光光线至屏幕上的反射光点位置，检测所述反射光点位置是否和各所述光点位置匹配；

在本实施例中，振镜驱动板可以根据计算的摆动角度确定驱动电压，并根据驱动电压驱动振镜的运动电路板，以便振镜进行振动，并且当激光器通过屏幕的圆孔发射激光光线到振镜后，需要获取振镜基于摆动角度进行振动并反射激光光线至屏幕上的反射光点位置(即振镜反射激光光线至屏幕上后形成的反射点)，并检测反射光点位置是否和各个光点位置匹配，并根据不同的检测结果执行不同的操作。

步骤d，若所述反射光点位置和各所述光点位置的目标光点位置匹配，则确定所述振镜的振动方向和所述摆动角度正常。

当经过判断发现反射光点位置和各个光点位置中的某一个位置匹配，则可以确定该位置为目标位置，即认为反射光点位置在目标位置的范围内，此时就可以认为振镜的振动方向和摆动角度正常。并且为了提高检测的准确性，还可以采用和上述相同的方式进行多次检测，以确定振镜的振动方向和摆动角度是否正常，并在确定振镜的振动方向和摆动角度正常时，确定振镜性能正常。

在本实施例中，通过在反射光点位置和目标光点位置匹配时，确定振镜的振动方向和振动角度正常，从而保障了检测振动角度的准确性。

此外，本发明还提供一种振镜测试设备，所述振镜测试设备包括：存储器、处理器、通信总线以及存储在所述存储器上的振镜测试程序：

所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；

所述处理器用于执行所述振镜测试程序，以实现以下步骤：

检测所述振镜是否为双轴振镜；

可选地，所述检测所述振镜是否为双轴振镜的步骤之后，包括：

此外，本发明还提供一种计算机可读存储介质。

本发明计算机可读存储介质上存储有振镜测试程序，所述振镜测试程序被处理器执行时实现如上所述的振镜测试方法的步骤。

其中，在所述处理器上运行的振镜测试程序被执行时所实现的方法可参照本发明振镜测试方法各个实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种振镜测试装置，其特征在于，所述振镜测试装置包括振镜、激光器、屏幕、振镜驱动板和支架，所述支架用于支撑所述屏幕和所述振镜，所述振镜驱动板用于驱动振镜振动，所述激光器发射激光光线到振动的所述振镜，所述振镜反射所述激光光线到所述屏幕，所述屏幕根据所述反射的激光光线确定所述振镜的摆动角度，其中，所述振镜振动时的摆动方向包括水平方向摆动和垂直方向摆动，所述屏幕的中心设置有圆孔，所述激光器通过所述屏幕中心的圆孔垂直发射激光光线到所述振镜，其中，所述屏幕上设置有多个光点位置，所述光点位置包括不在同一位置的光点A、光点B、光点C和光点D；

其中，所述振镜包括单轴振镜，所述圆孔到所述光点A、所述光点B、所述光点C和所述光点D的距离为L，所述光点A和所述光点B处于所述屏幕中过圆孔的对角线上，所述光点C和所述光点D处于所述屏幕中过圆孔的另一条对角线上；或者，

其中，所述振镜包括双轴振镜，确定所述光点A和所述光点D之间的AD直线距离，所述圆孔到所述AD直线距离的最短距离为Lh；确定所述光点A和所述光点B之间的AB直线距离，所述圆孔到所述AB直线距离的最短距离为Lv，所述圆孔处于所述光点A、所述光点B、所述光点C和所述光点D连接形成的长方形区域内。

2.如权利要求1所述的振镜测试装置，其特征在于，所述振镜包括双轴振镜，所述双轴振镜基于所述振镜驱动板振动后反射所述激光光线到所述屏幕。

3.如权利要求1所述的振镜测试装置，其特征在于，所述振镜包括单轴振镜，所述单轴振镜基于所述振镜驱动板振动后反射所述激光光线到所述屏幕。

4.如权利要求1所述的振镜测试装置，其特征在于，所述振镜的振镜表面与所述屏幕的屏幕表面相互平行，所述振镜表面与所述屏幕表面存在大于零的空间距离。

5.一种振镜测试方法，其特征在于，所述振镜测试方法应用于所述权利要求1-4任一项所述的振镜测试装置，所述振镜测试方法包括：

检测所述振镜是否为双轴振镜；

6.如权利要求5所述的振镜测试方法，其特征在于，所述检测所述振镜是否为双轴振镜的步骤之后，包括：

7.如权利要求5所述的振镜测试方法，其特征在于，所述基于预设的摆动角度计算公式、所述直线距离和所述光点偏离中心距离计算所述振镜的摆动角度的步骤之后，包括：

8.一种振镜测试设备，其特征在于，所述振镜测试设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的振镜测试程序，所述振镜测试程序被所述处理器执行时实现如权利要求5至7中任一项所述的振镜测试方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有振镜测试程序，所述振镜测试程序被处理器执行时实现如权利要求5至7中任一项所述的振镜测试方法的步骤。