CN112345041A - 用于监视一组仪表的监视方法 - Google Patents
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Abstract
一种监视连接到公用远程处理器设备(6)的一组仪表(1、2、3、4)的方法,该方法既包括在每个仪表中执行的用于以下操作的第一步骤:采集代表异常情况的发生的量值的主测量值;从主测量值中选择相关测量值,这些相关测量值满足相关性准则;将相关测量值定期地传送到远程处理器设备;并且该监视方法也包括在远程处理器设备(6)中执行的用于以下操作的第二步骤:针对每个仪表,将相关测量值与该组仪表中的所有仪表共用的检测阈值进行比较,以便尝试检测与所述仪表相关联的异常情况;以及根据被检测为与异常情况相关联的仪表的百分比来动态地调整检测阈值。
Description
技术领域
本发明涉及智能仪表领域:水表、燃气表、电表等。
背景技术
目前,所谓的“智能”仪表正在被非常广泛地部署。本文中讨论的智能仪表被用来测量通过分配网络供应给设施的流量或流,该流可以是任何类型:水、燃气、电等。
此类智能仪表不单单用于进行测量,它们还能够执行一定数目的附加功能:例如,通过接收命令、远程读取和编程、远程顾客信息等来管理费率。
智能仪表被组织为真正的仪表网络,其不单单用于将由仪表传送的上行链路数据传达至供应商或网络管理方,而且还传达由仪表接收的下行链路数据。以常规方式,每个这样的网络包括可能经由诸如数据集中器或网关之类的中间装备件连接到公共信息系统(IS)的大量仪表。
在这样的网络中,至关重要的是能够既高效又可靠地检测可能发生的异常情况,尤其是设施中正发生的故障(例如,水或燃气泄漏)、或正经受欺诈尝试的仪表。具体而言,开发智能仪表网络的优点之一是尽可能减少供应商或网络管理方的操作员出于验证仪表正适当地工作的目的而进行干预的需要。
因此,期望使对异常情况的检测更稳健,而不会使仪表变得更加复杂,并且同时限制通过网络交换的数据量,以便对仪表的电力消耗具有尽可能最小的影响。对于由具有使用寿命的一个或多个电池供电而无需更换需要非常长久(通常等于20年)的(诸)电池的水表或燃气表而言,这一点尤其关键。
本发明的目的是改进对在仪表上或所述仪表所连接的设施中发生的异常情况的检测,同时限制执行这种检测所需的数据的交换,并且不会使仪表变得更加复杂。
发明内容
为了达成该目的,提供了一种用于监视一组仪表的监视方法,每个仪表被布置成测量由分配网络供应给设施的流,所有仪表都连接到公共远程处理器设备,该监视方法既包括在每个仪表中执行的用于以下操作的第一步骤:
采集代表与所述仪表相关联的异常情况的发生的量值的主测量值;
从主测量值中选择相关测量值,这些相关测量值满足相关性准则;
将相关测量值定期地传送到远程处理器设备;
并且该监视方法也包括在远程处理器设备中执行的用于以下操作的第二步骤:
针对每个仪表,将相关测量值与该组仪表中的所有仪表共用的检测阈值进行比较,以便尝试检测与所述仪表相关联的异常情况;
根据被检测为与异常情况相关联的仪表的百分比来动态地调整检测阈值。
作为示例,与仪表相关联的异常情况是设施中与所述仪表相关联的故障(例如,泄漏),或个是所述仪表上的欺诈尝试。因而,在本发明的监视方法中,远程处理器设备动态地起作用以调整检测阈值以使得异常情况能够被检测到。该解决方案改善了检测的准确度和稳健性,因为远程处理器设备被连接到所有仪表,并可因此统计地评估由所有仪表获得的检测结果,这是仪表本身无法做到的。
本发明基于关于仪表的“边缘计算”。每个仪表产生主测量值,并执行对主测量值的预处理,包括选择相关的测量值并格式化它们,以便将它们定期地传送到远程处理器设备,该远程处理器设备进而集中并分析这些相关测量值。
由于检测阈值是在远程处理器设备内(即,在仪表外部)被确定的,因此不需要返回异常情况消息,因为根据本发明,异常情况是由远程处理器设备直接检测的。这用于最小化通过网络交换的数据量,并对仪表的电力消耗几乎没有影响。
还应观察到的是,上面描述的主测量值的采集及其预处理不需要仪表被定期地重编程,由此再次限制通过网络交换的数据量。此外,这些操作非常简单,并且不会使仪表在硬件级别或软件级别处变得复杂。
可任选地,与仪表相关联的异常情况是设施中与所述仪表相关联的故障或所述仪表上的欺诈尝试。
可任选地,仪表是流体流量仪表,并且在设施中可能潜在地被检测到的故障是设施中的流体的泄漏。
可任选地,每个仪表包括用于测量流体速度的超声测量设备,代表泄漏的发生的量值是在第一预定历时内被求平均的流体速度Vmean,并且相关性准则是以下条件:
|Vmean|≤Thresh_V1,其中|Vmean|是经平均速度Vmean的绝对值,并且其中Thresh_V1是预定速度阈值。
可任选地,对于每个仪表,在第二预定历时内,当以下适用时,远程处理器设备检测到设施中与所述仪表相关联的泄漏:
N1≥K1,其中K1是预定泄漏阈值,并且其中N1是经平均速度的数目,对于这些经平均速度:
Vmean>Thresh_V2,
其中Thresh_V2是检测阈值。
可任选地,当被检测为正经受泄漏的设施的百分比大于第一预定泄漏百分比时,远程处理器设备增大检测阈值,以使得被检测为正经受泄漏的设施的百分比变得小于或等于第一预定泄漏百分比。
可任选地,代表泄漏的发生的量值是仪表的测量计数在第三预定历时内的最大值和最小值之间的计数差ΔC,并且预定准则是以下条件:
ΔC≤Thresh_C1,其中Thresh_C1是预定计数阈值。
可任选地,对于每个仪表,在第四预定历时内,当以下适用时,远程处理器设备检测到设施中与所述仪表相关联的泄漏:
(ΔCmax-ΔCmin)≥Thresh_C2,其中ΔCmax是计数差ΔC的最大值,其中ΔCmin是计数差ΔC的最小值,并且其中Thresh_C2是检测阈值。
可任选地,当被检测为正经受泄漏的设施的百分比大于第二预定泄漏百分比时,远程处理器设备增大检测阈值,以使得被检测为正经受泄漏的设施的百分比变得小于或等于第二预定泄漏百分比。
可任选地,仪表是流体流量仪表,每个仪表包括用于测量流体速度的超声测量设备,并且可能潜在地被检测到的欺诈尝试是超声欺诈尝试。
可任选地,代表欺诈尝试的发生的量值是在超声测量设备未发射测量超声信号的情况下测得的干扰超声信号电平,并且相关性准则使得在第五预定历时内,相关测量值包括第一预定数目的具有最大绝对值的干扰超声信号电平。
可任选地,对于每个仪表,在第六预定历时内,当以下适用时,远程处理器设备检测到欺诈尝试:
N2≥K2,其中K2是预定欺诈阈值,并且其中N2是使得下式满足的干扰超声信号电平Nc的数目:
|Nc|>Thresh_Nc,其中Thresh_Nc是检测阈值。
可任选地,当被检测为正经受欺诈尝试的仪表的百分比大于第一预定欺诈百分比时,远程处理器设备增大检测阈值,以使得被检测为正经受欺诈尝试的仪表的百分比变得小于或等于第一预定欺诈百分比。
可任选地,每个仪表包括磁力计,以用于检测磁欺诈尝试。
可任选地,磁力计是三维(3D)磁力计,其中代表欺诈尝试的发生的量值是等于以下的磁量值:
(|Bx|+|By|+|Bz|),Bx、By和Bz是沿三个轴X、Y和Z测得的磁场的以特斯拉为单位的值,并且相关性准则使得在第七预定历时内,相关测量值包括第二预定数目的磁量值最大的值Bx、By和Bz。
可任选地,对于每个仪表,在第八预定历时内,当存在至少一个模数B的值使得以下成立时,远程处理器设备检测到欺诈尝试:
B>Thresh_B,
其中Thresh_B是检测阈值,并且其中:
可任选地,当被检测为正经受欺诈尝试的仪表的百分比大于第二预定欺诈百分比时,远程处理器设备增大检测阈值,以使得被检测为正经受欺诈尝试的仪表的百分比变得小于或等于第二预定欺诈百分比。
可任选地,提供了一种测量系统,该测量系统包括一组仪表和远程处理器设备,每个仪表被布置成测量由分配网络供应给设施的流,所有仪表都连接到远程处理器设备,并且如上面所指定的监视方法在所述测量系统中被执行。
可任选地,提供了一种仪表,该仪表被布置成测量由分配网络供应给设施的流并连接到远程处理器设备,该仪表包括处理器组件,在该处理器组件中如上上面所指定的监视方法的第一步骤被执行。
可任选地,提供了一种计算机程序,该计算机程序包括用于使仪表的处理器组件能够执行如上面所指定的监视方法的第一步骤的指令。
可任选地,提供了一种存储装置,该存储装置存储包括用于使仪表的处理器组件能够执行如上面所指定的监视方法的第一步骤的指令的计算机程序。
本发明可鉴于以下对本发明的特定的非限定性实施例的描述而被更好地理解。
附图说明
参考一下附图:
图1示出了包括四组仪表、网关和信息系统的测量系统。
具体实施方式
参考图1,在该示例中,本发明是在系统0中被执行的,该系统0包括第一组仪表1、第二组仪表2、第三组仪表3和第四组仪表4。系统0还包括多个网关5。
系统0还包括远程处理器设备,该远程处理器设备具体而言是信息系统(IS)6。
IS 6包括长程(LoRa)网络服务器(LNS)7以及第一应用模块8、第二应用模块9、第三应用模块10和第四应用模块11。
所有仪表均经由网关5连接到IS 6。仪表经由LoRa网络与IS 6通信。自然地,某种其他类型的射频网络可被使用,例如使用169兆赫兹(MHz)左右的频带的网络、或个实际上使用任何其他低功率和长程射频技术的网络。仪表还可通过其他通信手段连接到远程处理器设备:有线手段、电力线载波等。
利用LoRa网络,这里将工业、科学和医学(ISM)频带用于把上行链路数据从仪表传送到IS 6,尤其是欧洲的863MHz至870MHz频带。
应该观察到的是,在所述ISM频带内传送的所有仪表于是都需要遵循0.1%的占空比(即,它们传送达不超过0.1%的时间,即不超过3.6秒每小时)。
每个仪表具有被适配成执行程序指令以便执行本发明的监视方法的处理器组件。在该示例中,处理器组件是微控制器,然而它可以是某种其他组件,例如微处理器、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)等。
首先关注第一组仪表1中的仪表,第一组仪表1中的仪表执行第一监视模式并经由网关5和LNS模块7与IS 6的第一应用模块8通信。
第一组1的仪表是水表,并且它们中的每一个都被布置成测量由分配网络供应给设施的水流。
这些仪表中的每一个都包括超声水速测量设备。
超声测量设备包括导管,该导管连接到与分配网络相连的管道,并且水流过该导管。测量设备还包括第一换能器和第二换能器,这些换能器在频率和发射电平上配对。作为示例,第一换能器和第二换能器是压电换能器。
第一换能器将第一发出超声测量信号发射到导管中,该第一发出超声测量信号沿着限定长度的路径行进。第二换能器接收第一收到超声测量信号,该第一收到超声测量信号是由于在流体中传播的第一发出超声测量信号而产生的。第一发出超声测量信号沿限定长度的路径从上游行进到下游所花费的行进时间接着被测量。
同样,第二换能器将第二发出超声测量信号发射到导管中。第一换能器接收第二收到超声测量信号,该第二收到超声测量信号是由于在流体中传播的第二发出超声测量信号而产生的。第二发出超声测量信号沿限定长度的路径从下游行进到上游所花费的行进时间接着被测量。
水的速度V尤其基于路径的限定长度和行进时间之间的差异来被估计。水的速度V是导管中水的平均速度。
仪表将帧定期地传送到IS 6,这些帧包含通常由这样的水表传送的数据。该数据包括对供应给设施的水的流速的估计以及各种其他数据项。
为了执行本发明的监视方法,除了以常规方式传送这些帧之外,仪表还向IS 6传送监视帧。
在该示例中,仪表每天发送4个监视帧,即每6小时(h)发送一个监视帧,应当理解,利用扩频因子12(SF12=293比特/秒),传送携带51个字节的典型有效载荷(帧(FRM)有效载荷)的LoRa帧所花费的时间为2.5s左右。这些新的监视帧因而表示每6h总共2.5s的历时,其与上面提到的占空比相比相对较小。
以下是对第一组仪表1中的每个仪表的监视帧的内容的描述。
仪表的处理器组件产生代表与仪表相关联的异常情况的发生的量值的主测量值。在该示例中,可能潜在地被检测到的异常情况是设施中正发生的故障,尤其是漏水。
代表泄漏的发生的量值是如在第一预定历时内被求平均的水速Vmean,在此示例中,该第一预定历时等于15分钟(min)。
处理器组件对15min内由测量设备每秒8次地测得的水速V(如上所述,其本身就是导管中水的平均速度)进行积分,以便获得经平均速度Vmean,其为算术平均值。
经平均速度Vmean接着被存储在2个字节上。
如每15min采集一次的经平均速度Vmean因而形成主测量值。
此后,处理器组件从主测量值中选择相关测量值,这些相关测量值满足相关性准则。仪表的处理器组件仅选择在零流量情况下(即,在设施中的装备未消耗水的情况下)被求平均的那些速度。
在该示例中,相关性条件因而如下:
|Vmean|≤Thresh_V1,其中|Vmean|是经平均速度Vmean的绝对值,并且其中Thresh_V1是预定速度阈值。
对于6h(即24×15min)的时间段,(51个字节中的)48个字节足够存储在每个15min时间段内被求平均的速度Vmean。
处理器组件将这些相关测量值定期地传送到IS 6,尤其是每6h传送一次。
应当观察到,超声测量设备的第一换能器和第二换能器之间的路径的限定长度L(其因每个仪表而异并且是在工厂中的校准期间被确定的)每次在其余三个字节之一上被供应给IS 6。
IS 6的第一应用模块8接收监视帧,或更确切地说,接收监视分组14。每个监视分组14包括发送了所述监视分组以及LoRa监视帧16的仪表的地址15,该LoRa监视帧16包括指定其中仪表正操作(该仪表属于第一组仪表1)的第一监视模式的报头,由此使监视分组14能够被导向第一应用模块8。
对于每个仪表,第一应用模块8将相关测量值与第一组仪表1中所有仪表共用的第一检测阈值进行比较,以尝试检测设施中与该仪表相关联的漏水。
对于第一组1中的每个仪表,IS 6因而每6h一次地接收与零流量时间段有关的24个经平均速度Vmean。
在该示例中,在等于6h的第二预定历时内,当以下适用时,第一应用模块8检测到设施中存在泄漏:
N1≥K1,其中K1是预定泄漏阈值,并且其中N1是使得下式满足的经平均速度Vmean的数目:
Vmean>Thresh_V2,
其中Thresh_V2是第一组仪表1中所有仪表共用的第一检测阈值。
在该示例中,K1等于16。
因而,如果观察到与这24个经平均速度值Vmean的符号有关的正偏差,并且如果这24个值中的至少16个值满足:
Vmean>Thresh_V2;
则认为设施中存在泄漏。
在该示例中,第一检测阈值Thresh_V2等于0.5升每小时(L/h)。
第一应用模块8还根据检测到的异常情况百分比(即,由IS 6检测为正遭受故障的设施的百分比)来动态地调整第一检测阈值Thresh_V2。
具体而言,IS 6周期性地接收如由通过LoRa网络与之连接的第一组仪表1中的所有仪表传送的监视帧。
当正遭受泄漏的设施的百分比被检测为大于第一预定泄漏百分比时,第一应用模块8增大第一检测阈值Thresh_V2,以使得被检测为正遭受泄漏的设施的百分比变得小于或等于第一预定泄漏百分比。
具体而言,假定在与第一组仪表1相关联的所有设施中不可能同时具有超过F1%泄漏。
F1是第一预定泄漏百分比,并且在该示例中,其等于8%。
因而,如果第一应用模块8检测到超过8%的设施泄漏,则意味着第一检测阈值Thresh_V2被错误地调整并且过低。第一应用模块8动态地调整第一检测阈值Thresh_V2,以便减少被检测为正遭受泄漏的设施的百分比,以使得其变得小于或等于8%。
现在关注第二组仪表2中的仪表,第二组仪表2中的仪表执行第二监视模式并经由网关5和LNS模块7与IS 6的第二应用模块9通信。
第二组2的仪表是燃气表,并且它们中的每一个都被布置成测量由分配网络分配给设施的燃气的数量。
这些仪表中的每一个都包括测量设备,该测量设备测量所消耗的燃气量并且递增代表所消耗的燃气量的测量计数。
仪表将帧定期地传送到IS 6,这些帧包含通常由这样的燃气表传送的数据。该数据包括代表分配给设施的燃气的数量的测量数据,例如,测量计数以及各种其他数据项。
为了执行本发明的监视方法,除了以常规方式传送这些帧之外,仪表还向IS 6传送监视帧。
在该示例中,仪表再次每天发送4个监视帧,即每6h发送一个监视帧。这些新的监视帧因而表示每6h总共2.5s的历时。
以下是对第二组仪表2中的每个仪表的监视帧的内容的描述。
仪表的处理器组件产生代表与仪表相关联的异常情况的发生的量值的主测量值。在该示例中,可能潜在地被检测到的异常情况是设施中正发生的故障,尤其是燃气泄漏。
代表泄漏的发生的量值是在第三预定历时内仪表的测量计数C的最大值Cmax的两个最低有效字节与最小值Cmin的两个最低有效字节之间的计数差ΔC。测量计数C被一秒一次地测量。在该示例中,第三预定历时等于15min。
计数差ΔC接着被存储在2个字节上。
如每15min采集一次的计数差ΔC因而形成主测量值。
此后,处理器组件从主测量值中选择相关测量值,这些相关测量值满足相关性准则。
相关性准则是以下条件:
ΔC=(Cmax-Cmin)≤Thresh_C1,其中Thresh_C1是预定计数阈值。
通常,Thresh_C1=2。
在零流量情况下发生的计数差ΔC因而被选择,即,在设施的装备未消耗燃气的情况下发生的那些计数差ΔC。
对于6h(即24×15min)的时间段,(51个字节中的)48个字节足够存储计数差异值ΔC。
处理器组件将这些相关测量值定期地传送到IS 6,尤其是每6h传送一次。
IS 6的第二应用模块9接收监视帧,或更确切地说,接收监视分组14。每个监视分组14包括发送它以及LoRa监视帧16的仪表的地址15,该LoRa监视帧16包括指定其中仪表正操作(该仪表属于第二组仪表2)的第二监视模式的报头,由此使监视分组14能够被导向第二应用模块9。
对于每个仪表,第二应用模块9将相关测量值与第二组仪表2中所有仪表共用的第二检测阈值进行比较,以尝试检测设施中的泄漏。
对于第二组2中的每个仪表,IS 6因而每6h一次地接收与零流量时间段有关的24个计数差异值ΔC。
在等于6h的第四预定历时内,并因而在这24个计数差异值ΔC内,当以下适用时,第二应用模块9检测到设施中与仪表相关联的燃气泄漏:
(ΔCmax-ΔCmin)≥Thresh_C2,
其中ΔCmax是在第四预定历时内的计数差ΔC的最大值,并且其中ΔCmin是计数差ΔC的最小值,并且其中Thresh_C2是第二检测阈值。
通常,Thresh_C2=3。
第二应用模块9还根据检测到的异常情况百分比(即,被检测为正遭受泄漏的设施的百分比)来动态地调整第二检测阈值Thresh_C2。
具体而言,IS 6周期性地接收如由通过LoRa网络与之连接的第二组仪表2中的所有仪表传送的监视帧。
当正遭受泄漏的设施的百分比被检测为大于第二预定泄漏百分比时,第二应用模块9增大第二检测阈值Thresh_C2,以使得被检测为正遭受泄漏的设施的百分比变得小于或等于第二预定泄漏百分比。
具体而言,假定在与第二组仪表2相关联的所有设施中不可能同时具有超过F2%泄漏。
F2是第二预定泄漏百分比,并且在该示例中,其等于8%。
因而,如果第二应用模块9检测到超过8%的设施泄漏,则意味着第二检测阈值Thresh_C2被错误地调整并且过低。第二应用模块9动态地调整第二检测阈值Thresh_C2,以便减少被检测为正遭受泄漏的设施的百分比,以使得其变得小于或等于8%。
现在关注第三组仪表3中的仪表,第三组仪表3中的仪表执行第三监视模式并经由网关5和LNS模块7与IS 6的第三应用模块10通信。
第三组3的仪表是水表,并且它们中的每一个都被布置成测量由分配网络供应给设施的水流。
这些仪表中的每一个都包括超声水速测量设备,该超声水速测量设备包括第一换能器和第二换能器。
仪表将帧定期地传送到IS 6,这些帧包含通常由这样的水表传送的数据。该数据包括对供应给设施的水的流速的估计以及各种其他数据项。
为了执行本发明的监视方法,除了传送这些常规帧之外,仪表还向IS 6传送监视帧。
在该示例中,仪表再次每天发送4个监视帧,即每6h发送一个监视帧。这些新的监视帧因而表示每6h总共2.5s的历时。
以下是对第三组仪表3中的每个仪表的监视帧的内容的描述。
仪表的处理器组件产生代表与仪表相关联的异常情况的发生的量值的主测量值。可能潜在地被检测到的异常情况是仪表上的超声欺诈尝试。
代表欺诈尝试的发生的量值是在超声测量设备未经由第一换能器或第二换能器发射测量超声信号的情况下测得的干扰超声信号电平。
在静默时间段期间(即,当其未发射测量超声信号时)每分钟一次地,仪表测量其每一个换能器对收到干扰超声信号电平Nc的接收。干扰超声信号电平Nc是峰值电平。
干扰超声信号电平Nc被存储在1个字节上。
干扰超声信号电平值Nc因而形成主测量值。
此后,处理器组件从主测量值中选择相关测量值,这些相关测量值满足相关性准则。
相关性准则使得在第五预定历时内,相关测量值包括具有最大绝对值的第一预定数目Np1的干扰超声信号电平Nc。
第一预定数目Np1等于48,并且第五预定历时等于6h。
在6h的历时内,具有最大绝对值的48个干扰超声信号电平Nc因而被选择。
处理器组件将这些相关测量值定期地传送到IS 6,尤其是每6h传送一次。
IS 6的第三应用模块10接收监视帧,或更确切地说,接收监视分组14。每个监视分组14包括发送它以及LoRa监视帧16的仪表的地址15,该LoRa监视帧16包括指定其中仪表正操作(该仪表属于第三组仪表3)的第三监视模式的报头,由此使监视分组14能够被导向第三应用模块10。
对于每个仪表,第三应用模块10将相关测量值与第三组仪表3中所有仪表共用的第三检测阈值进行比较,以尝试检测仪表上的欺诈尝试。
对于第三组3中的每个仪表,IS 6因而每6h一次地接收具有最大绝对值的48个干扰超声信号电平Nc,这些电平在所述仪表的静默时间段期间被测量。
在第六预定历时内,当以下适用时,第三应用模块10检测到仪表上的欺诈尝试:
N2≥K2,其中K2是预定欺诈阈值,并且其中N2是使得下式满足的干扰超声信号电平Nc的数目:
|Nc|>Thresh_Nc,其中Thresh_Nc是第三检测阈值。
在该示例中,K2等于16。
第六预定历时等于6h,并因而对应于这48个收到干扰超声信号电平Nc。
第三检测阈值因而按如下方式被设置:如果16个干扰超声信号电平值Nc具有严格大于第三检测阈值Thresh_Nc的绝对值,则假定欺诈已发生。
在该示例中,Thresh_Nc等于0.5V。Thresh_Nc取决于超声测量设备的设计。
第三应用模块10还根据检测到的异常情况百分比(即,被检测为正经受欺诈尝试的仪表的百分比)来动态地调整第三检测阈值Thresh_Nc。
具体而言,IS 6周期性地接收如由通过LoRa网络与之连接的第三组仪表3中的所有仪表传送的监视帧。
当被检测为正经受欺诈尝试的仪表的百分比大于第一预定欺诈百分比时,第三应用模块10增大第三检测阈值Thresh_Nc,以使得被检测为正经受欺诈尝试的仪表的百分比变得小于或等于第一预定欺诈百分比。
具体而言,认为在第三组3的所有仪表上不可能同时具有超过F3%欺诈尝试。
F3是第一预定欺诈百分比,并且在该示例中,其等于10%。
因而,如果第三应用模块10将超过10%的仪表检测为正遭受欺诈尝试,则意味着第三检测阈值Thresh_Nc被错误地调整并且过低。第三检测阈值Thresh_Nc被动态地调整,以便减少被检测为正经受欺诈的仪表的百分比,以使得其变得小于或等于10%。
现在关注第四组仪表4中的仪表,第四组仪表4中的仪表执行第四监视模式并经由网关5和LNS模块7与IS 6的第四应用模块11通信。
第四组4的仪表是燃气表,并且它们中的每一个都被布置成测量由分配网络分配给设施的燃气的数量。
每个仪表装配有3D磁力计,以用于检测磁欺诈尝试。
仪表将帧定期地传送到IS 6,这些帧包含通常由这样的燃气表传送的数据。该数据包括代表分配给设施的燃气的数量的测量数据,例如,测量计数以及各种其他数据项。
为了执行本发明的监视方法,除了传送这些常规帧之外,仪表还向IS 6传送监视帧。
在该示例中,仪表再次每天发送4个监视帧,即每6h发送一个监视帧。这些新的监视帧因而表示每6h总共2.5s的历时。
以下是对第四组仪表4中的每个仪表的监视帧的内容的描述。
仪表的处理器组件产生代表与仪表相关联的异常情况的发生的量值的主测量值。可能潜在地被检测到的异常情况是仪表上的磁欺诈尝试。
代表欺诈尝试的发生的量值是以下磁量值:
|Bx|+|By|+|Bz|,
Bx、By和Bz是由3D磁力计分别沿三个欧几里得轴X、Y和Z测量的磁场的以特斯拉为单位的值。
处理器组件一秒一次地采集如由3D磁力计获取的磁量值的测量。
磁量值的值Bx、By和Bz因而形成主测量值。
此后,处理器组件从主测量值中选择相关测量值,这些相关测量值满足相关性准则。
相关性准则使得在第七预定历时内,相关测量值包括第二预定数目的具有最大值的主测量值(即,磁量值最大的值Bx、By和Bz)。
在该示例中,第二预定数目Np2等于16,并且第七预定历时等于6h。
所选择的磁量值为在6h的时间段内的16个最大量值max(|Bx|+|By|+|Bz|)。
处理器组件将上面提到的相关测量值(即,16个最大磁量值的值Bx、By和Bz)定期地传送到IS 6,尤其是每6h传送一次。
IS 6的第四应用模块11接收监视帧,或更确切地说,接收监视分组14。每个监视分组14包括发送它以及LoRa监视帧16的仪表的地址15,该LoRa监视帧16包括指定其中仪表正操作(该仪表属于第四组仪表4)的第四监视模式的报头,由此使监视分组14能够被导向第四应用模块11。
对于每个仪表,第四应用模块11将相关测量值与第四组仪表4中所有仪表共用的第四检测阈值进行比较,以尝试检测仪表上的欺诈尝试。
对于第四组4中的每个仪表,IS 6因而每6h一次地接收这16个最大磁量值中的每一个的相应值Bx、By和Bz,因而对应于被传送至所述IS 6的48个字节。
对于每个收到磁量值|Bx|+|By|+|Bz|,第四应用模块11接着使用以下公式来计算磁场的模数B:
在第八预定历时内,当模数B已具有至少一个值使得以下成立时,第四应用模块11检测到仪表上已存在欺诈尝试:
B>Thresh_B,
其中Thresh_B是第四检测阈值。
第八预定历时等于6h,并因而对应于由IS 6接收到的16个最大磁量值。
因而,如果B的16个值中的至少一个值使得B>Thresh_B,则第四应用模块4检测到仪表上已存在磁欺诈尝试。
第四应用模块4还根据检测到的异常情况百分比(即,被检测为正经受欺诈尝试的仪表的百分比)来动态地调整第四检测阈值Thresh_B。
具体而言,IS 6周期性地接收如由通过LoRa网络与之连接的第四组仪表4中的所有仪表传送的监视帧。
当被检测为正经受欺诈尝试的仪表的百分比大于第二预定欺诈百分比时,第四应用模块11增大第四检测阈值Thresh_B,以使得被检测为正经受欺诈尝试的仪表的百分比变得小于或等于第二预定欺诈百分比。
具体而言,认为在第四组4的所有仪表上不可能同时具有超过F4%欺诈尝试。
F4是第二预定欺诈百分比,并且在该示例中,其等于10%。
因而,如果第四应用模块11将超过10%的仪表检测为正遭受欺诈尝试,则意味着第四检测阈值Thresh_B被错误地调整并且过低。第四应用模块11动态地调整第四检测阈值Thresh_B,以便减少被检测为正经受欺诈的仪表的百分比,以使得其变得小于或等于10%。
自然地,本发明不限于所描述的实施例,而是覆盖落在由所附权利要求限定的本发明的范围内的任何变体。
将自然有可能实现单个组中的仪表上的多种监视模式,例如监视以寻找设施中的故障的模式以及监视以寻找欺诈尝试的模式。
本发明不仅适用于水表或燃气表,而且可在任何类型的仪表上被实现。
例如,因而有可能在建筑物中的公寓中起作用的热量计上执行本发明,以通过测量用于借助于辐射体提供热量的公寓热水管的入口和出口之间的温差来评估公寓所消耗的热能。
本发明还适用于输送石油或燃气的管线。
本发明还可在电表上执行,此类电表可接着发送相当大量的数据。
应当观察到,远程处理器设备可自然地利用“云”来分包至少一部分算法。
远程处理器设备不必非得是IS,而可以是某种其他装备或系统,例如,连接到一组仪表的数据集中器。
尽管如上面所描述,燃气表的相关测量值为值Bx、By和Bz,但相关测量值可直接为磁量值。
Claims (21)
1.一种用于监视一组仪表(1、2、3、4)的监视方法,每个仪表被布置成测量由分配网络供应给设施的流,所有所述仪表都连接到公共远程处理器设备(6),所述监视方法既包括在每个仪表中执行的用于以下操作的第一步骤:
采集代表与所述仪表相关联的异常情况的发生的量值的主测量值;
从所述主测量值中选择相关测量值,所述相关测量值满足相关性准则;
将所述相关测量值定期地传送到所述远程处理器设备;
并且所述监视方法也包括在所述远程处理器设备(6)中执行的用于以下操作的第二步骤:
针对每个仪表,将所述相关测量值与所述一组仪表中的所有仪表共用的检测阈值进行比较,以便尝试检测与所述仪表相关联的异常情况;
根据被检测为与异常情况相关联的仪表的百分比来动态地调整所述检测阈值。
2.根据权利要求1所述的监视方法,其特征在于,与仪表相关联的异常情况是所述设施中与所述仪表相关联的故障或所述仪表上的欺诈尝试。
3.根据权利要求2所述的监视方法,其特征在于,所述仪表是流体流量仪表,并且其中在所述设施中可能潜在地被检测到的故障是所述设施中的流体的泄漏。
4.根据权利要求3所述的监视方法,其特征在于,每个仪表包括用于测量流体速度的超声测量设备,其中代表泄漏的发生的量值是在第一预定历时内被求平均的流体速度Vmean,并且其中所述相关性准则是以下条件:
|Vmean|≤Thresh_V1,其中|Vmean|是经平均速度Vmean的绝对值,并且其中Thresh_V1是预定速度阈值。
5.根据权利要求4所述的监视方法,其特征在于,对于每个仪表,在第二预定历时内,当以下适用时,所述远程处理器设备(6)检测到所述设施中与所述仪表相关联的泄漏:
N1≥K1,其中K1是预定泄漏阈值,并且其中N1是满足以下式子的经平均速度的数目:
Vmean>Thresh_V2,
其中Thresh_V2是所述检测阈值。
6.根据权利要求5所述的监视方法,其特征在于,当被检测为正经受泄漏的设施的百分比大于第一预定泄漏百分比时,所述远程处理器设备(6)增大所述检测阈值,以使得被检测为正经受泄漏的设施的百分比变得小于或等于所述第一预定泄漏百分比。
7.根据权利要求3所述的监视方法,其特征在于,代表泄漏的发生的量值是所述仪表的测量计数在第三预定历时内的最大值和最小值之间的计数差ΔC,并且其中预定准则是以下条件:
ΔC≤Thresh_C1,其中Thresh_C1是预定计数阈值。
8.根据权利要求7所述的监视方法,其特征在于,对于每个仪表,在第四预定历时内,当以下适用时,所述远程处理器设备(6)检测到所述设施中与所述仪表相关联的泄漏:
(ΔCmax-ΔCmin)≥Thresh_C2,其中ΔCmax是所述计数差ΔC的最大值,其中ΔCmin是所述计数差ΔC的最小值,并且其中Thresh_C2是所述检测阈值。
9.根据权利要求8所述的监视方法,其特征在于,当被检测为正经受泄漏的设施的百分比大于第二预定泄漏百分比时,所述远程处理器设备(6)增大所述检测阈值,以使得被检测为正经受泄漏的设施的百分比变得小于或等于所述第二预定泄漏百分比。
10.根据权利要求2所述的监视方法,其特征在于,所述仪表是流体流量仪表,每个所述仪表包括用于测量流体速度的超声测量设备,并且其中可能潜在地被检测到的欺诈尝试是超声欺诈尝试。
11.根据权利要求10所述的监视方法,其特征在于,代表欺诈尝试的发生的量值是在所述超声测量设备未发射测量超声信号的情况下测得的干扰超声信号电平,并且其中所述相关性准则使得在第五预定历时内,所述相关测量值包括第一预定数目的具有最大绝对值的干扰超声信号电平。
12.根据权利要求11所述的监视方法,其特征在于,对于每个仪表,在第六预定历时内,当以下适用时,所述远程处理器设备(6)检测到欺诈尝试:
N2≥K2,其中K2是预定欺诈阈值,并且其中N2是使得下式满足的干扰超声信号电平Nc的数目:
|Nc|>Thresh_Nc,其中Thresh_Nc是所述检测阈值。
13.根据权利要求12所述的监视方法,其特征在于,当被检测为正经受欺诈尝试的仪表的百分比大于第一预定欺诈百分比时,所述远程处理器设备(6)增大所述检测阈值,以使得被检测为正经受欺诈尝试的仪表的百分比变得小于或等于所述第一预定欺诈百分比。
14.根据权利要求2所述的监视方法,其特征在于,每个仪表包括用于检测磁欺诈尝试的磁力计。
15.根据权利要求14所述的监视方法,其特征在于,所述磁力计是3D磁力计,其中代表欺诈尝试的发生的量值是等于以下的磁量值:
(|Bx|+|By|+|Bz|),Bx、By和Bz是沿三个轴X、Y和Z测得的磁场的以特斯拉为单位的值,并且其中所述相关性准则使得在第七预定历时内,所述相关测量值包括第二预定数目的磁量值最大的值Bx、By和Bz。
17.根据权利要求16所述的监视方法,其特征在于,当被检测为正经受欺诈尝试的仪表的百分比大于第二预定欺诈百分比时,所述远程处理器设备(6)增大所述检测阈值,以使得被检测为正经受欺诈尝试的仪表的百分比变得小于或等于所述第二预定欺诈百分比。
18.一种测量系统,所述测量系统包括一组仪表(1、2、3、4)和远程处理器设备(6),每个仪表被布置成测量由分配网络供应给设施的流,所有所述仪表都连接到所述远程处理器设备,并且根据任一前述权利要求所述的监视方法在所述测量系统中被执行。
19.一种仪表,所述仪表被布置成测量由分配网络供应给设施的流并连接到远程处理器设备,所述仪表包括处理器组件,在所述处理器组件中根据权利要求1至17中任一项所述的监视方法的第一步骤被执行。
20.一种计算机程序,包括用于使仪表的处理器组件能够执行根据权利要求1至17中任一项所述的监视方法的第一步骤的指令。
21.一种存储装置,其特征在于,所述存储装置存储计算机程序,所述计算机程序包括用于使仪表的处理器组件能够执行根据权利要求1至17中任一项所述的监视方法的第一步骤的指令。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant |