CN112339840A - 一种双座婴儿车 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种双座婴儿车，包括两个座椅、车架机构、底盘机构，座椅可调整俯仰倾角，并可为婴幼儿提供一个舒适的乘坐和卧躺空间，其内部可构成平整的平面以方便婴幼儿卧躺和玩耍，座椅靠背的倾斜角度也可根据婴幼儿喜好进行调整，车架机构上端与两个座椅后端可通过模块化的快插结构进行连接和分离，车架机构采用的多连杆结构，可方便地实现座椅的高度和方向调整，同时也能依据钟摆效应实现座椅的横向摇篮功能，车架机构下端与底盘机构紧固连接，扶手架下端与底盘机构紧固连接，底盘机构下设有的四个车轮均为独立悬挂，以提高底盘机构的减震性能和通过性能，为婴幼儿提供更舒适的乘坐环境，也使家长能够通过扶手架更加轻松地实现对婴儿车的操控。

Description

一种双座婴儿车

技术领域

本发明涉及婴儿车领域，具体涉及一种双座婴儿车。

背景技术

婴儿车是婴幼儿的代步工具，其车体内的空间可供婴幼儿进行坐卧等活动，极大地方便了家长携带婴幼儿的出行活动，也为婴幼儿提供了舒适的乘坐及成长空间；婴幼儿在成长过程中需要不同功能的婴儿车，在婴幼儿较小时，大部分时间都是在睡眠度过，出行时仍需要平躺，软减震、高车款式的婴儿车比较方便家长对婴幼儿的看护；在婴幼儿较大时，可以进食一些五谷杂粮，为方便给婴儿喂食常常会用到高餐椅，并且婴幼儿在学习行走阶段需要用到辅助婴幼儿行走的安全车，此时活动量也比较大，因此需要使用较低重心的婴儿车，防止婴儿车倾覆或婴幼儿摔下造成较大伤害；在使用婴儿车过程中，有的婴幼儿要面向家长才能有安全感，另一些则要面向前方，方便观察沿途新鲜事物，这就要求婴儿车具有调整座椅方向的功能；现有婴儿车的功能较为单一，使用寿命一般在一年左右便因不能满足婴幼儿成长需求而成为闲置品；并且现有婴儿车大多不具有摇篮功能，当婴幼儿由于烦躁或无聊等情绪而发生哭闹时，家长只能抱着晃动，才能止住婴幼儿的哭闹，这会加重家长体力上的负担和行动上的不便。

为满足婴幼儿各个生长阶段的不同需求，尤其是双胞胎婴幼儿的成长需求，采购多个婴儿车和辅助椅会导致家庭购置费用增大，造成资源的浪费，也占用较多的室内存放空间，随着生活方式的改变，消费者对婴儿车也出现多样化的需求，功能单一的产品已不能满足人们对婴儿车多样化的需求。

公开号为CN102616263A的发明专利公开了摇篮式多功能婴儿车，其篮体下端设有篮体座，篮座板上侧设有篮体槽，篮体座可在篮体槽内转动，从而实现篮体纵向摇摆的摇篮功能，由于摇摆动作由人力驱动并需要时刻控制平衡，且没有限位缓冲装置，使用过程中不仅会造成手臂疲劳，并且存在意外脱手从而使篮体一端由于重力不平衡突然下降的风险，对婴幼儿造成惊吓和伤害；另外由于是纵向摇摆，婴幼儿在使用这种摇篮时会出现头低脚高的状态，婴幼儿在这种状态时会表现出不同程度的紧张或恐惧，这会对婴幼儿脆弱的心理产生不利的影响，相比较而言，依据钟摆效应设计的横向摇摆的摇篮不会突然下降，也不会使婴幼儿出现头低脚高的状态，从而可以避免上述缺点。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种双座婴儿车，其结构新颖，功能丰富，操作方便。

本发明采取的技术方案为：一种双座婴儿车，包括第一座椅、第二座椅、车架机构、底盘机构、扶手架，其特征在于：第一座椅与第二座椅结构相同，第一座椅和第二座椅可调整俯仰倾角，并可为婴幼儿提供一个舒适的乘坐和卧躺空间，其内部可构成平整的平面以方便婴幼儿卧躺和玩耍，座椅靠背的倾斜角度也可根据婴幼儿喜好进行调整，座椅上的桌板机构收纳后可作为两侧护板，展开后可供婴幼儿放置玩具和食物，车架机构上端与第一座椅和第二座椅后端可通过模块化的快插结构进行连接和分离，车架机构采用的多连杆结构，可方便地实现第一座椅的高度和方向调整，具有极大的灵活性和便利性，同时也能依据钟摆效应实现第一座椅和第二座椅的横向摇篮功能，车架机构下端与底盘机构紧固连接，扶手架下端与底盘机构紧固连接，底盘机构下设有的四个车轮均为独立悬挂，以提高底盘机构的减震性能和通过性能，为婴幼儿提供更舒适的乘坐环境，也使家长能够通过扶手架更加轻松地实现对婴儿车的操控。

作为优选，所述的第一座椅包括支撑架、滑板、坐板、右滑块、右一连杆、右二连杆、右三连杆、顶杆、插槽架、按钮、螺母、楔形块、挂钩、右卡勾、右滑动架、右板连杆、挂钩弹簧、紧定螺钉、右弹片、左卡勾、左滑动架、左板连杆、左弹片、右罩、左罩、翻板、左三连杆、左二连杆、左一连杆、左滑块、桌板机构、坐板驱动机构，支撑架为第一座椅的主体支撑结构，滑板与支撑架构成移动副，坐板与滑板构成移动副，翻板前端与坐板后端构成转动副，翻板后端可通过左滑动架、右滑动架、左板连杆、右板连杆、实现在支撑架后侧的上下滑动，左卡勾、左弹片、右卡勾、右弹片实现左滑动架和右滑动架的初始位置卡止，左三连杆、左二连杆、左一连杆、左滑块构成的多连杆护栏结构安装于翻板左侧，右滑块、右一连杆、右二连杆、右三连杆构成的多连杆护栏结构安装于翻板右侧，可以收纳的桌板机构安装于坐板前端，可供婴幼儿放置玩具和食物，坐板驱动机构安装于坐板和支撑架之间，用于驱动坐板的移动，从而改变翻板的倾斜角度，使婴幼儿能有舒适的靠躺姿势，插槽架与支撑架构成转动副，插槽架下端通过楔形块、螺母、顶杆构成的调节机构来调整第一座椅的俯仰倾角，以使第一座椅能为不同喜好的婴幼儿带来舒适的乘坐体验，由插槽架、按钮、挂钩弹簧、紧定螺钉、挂钩构成的模块化快插结构可实现第一座椅与车架机构高效且快速的连接和分离。

作为优选，支撑架两侧均设有上限位柱、下限位柱和防护板，其下端设有水平的支撑板，支撑板上侧与滑板下侧通过导轨滑块组构成移动副，坐板下侧与滑板上侧通过导轨滑块组构成移动副，坐板上侧设有四个立柱，其中前端两个立柱之间设有横向扶手，后端两个立柱上分别设有左导轨和右导轨，左滑块可在左导轨上滑动，左一连杆下端与翻板左侧构成转动副，其上端与左滑块和左二连杆左端均构成转动副，左三连杆下端与翻板左侧构成转动副，其上端与左二连杆右端构成转动副，右滑块可在右导轨上滑动，右一连杆下端与翻板右侧构成转动副，其上端与右滑块和右二连杆左端均构成转动副，右三连杆下端与翻板右侧构成转动副，其上端与右二连杆右端构成转动副；左一连杆、左二连杆、左三连杆构成左侧的护栏，右一连杆、右二连杆、右三连杆构成右侧的护栏，两侧护栏用于保护婴幼儿防止从第一座椅上摔落。

作为优选，支撑架后端两侧设有两个导轨，左滑动架可在左侧导轨上滑动，左滑动架左侧设有滑架上限位柱和滑架下限位柱，左板连杆后端设有拨杆并与左滑动架构成转动副，左卡勾安装于支撑架后侧左下端并构成转动副，且左卡勾上端位于拨杆后侧，左卡勾下端与支撑架之间安装有左弹片，在左弹片弹力作用下，左卡勾可卡住位于下端初始位置的左滑动架，并阻止其向上滑动，左板连杆前端与翻板后端左侧构成转动副；右滑动架可在支撑架后端右侧的导轨上滑动，右滑动架右侧设有滑架上限位柱和滑架下限位柱，右板连杆后端设有拨杆并与右滑动架构成转动副，右卡勾安装于支撑架后侧右下端并构成转动副，且右卡勾上端位于右板连杆的拨杆后侧，右卡勾下端与支撑架之间安装有右弹片，在右弹片弹力作用下，右卡勾可卡住位于下端初始位置的右滑动架，并阻止其向上滑动，右板连杆前端与翻板后端右侧构成转动副。

初始状态时，坐板和翻板可构成一个平面，方便于婴幼儿躺卧和玩耍，此时左滑动架和右滑动架处于最下端位置，并分别由左卡勾和右卡勾卡止。

当需要升起靠背时，操作坐板驱动机构，使坐板向后移动，则翻板亦向后移动，翻板后端推动左板连杆和右板连杆顺时针转动，直至左板连杆接触到滑架上限位柱，右板连杆接触到右滑动架的滑架上限位柱，在此过程中左板连杆的拨杆和右板连杆的拨杆分别向后拨动左卡勾上端和右卡勾上端，使其顺时针转动并解除对左滑动架和右滑动架的卡止，之后继续向后移动坐板，则翻板后端通过左板连杆和右板连杆分别推动左滑动架和右滑动架向上滑动，直至翻板到达合适的倾斜角度时停止坐板的移动，翻板便可保持调整后的倾斜角度，使婴幼儿能够舒适地倚靠；当需要放缓翻板的倾斜角度时，操作坐板驱动机构，使坐板向前移动，直至坐板和翻板构成一个平面。

作为优选，支撑架后侧设有连接座和顶杆座，插槽架左侧上端与连接座构成转动副，插槽架右侧上端设有矩形凹槽，矩形凹槽上端设有两个矩形的插孔，插槽架下端内部设有挂钩空腔和横向的按钮孔，挂钩安装于挂钩空腔内，且可在挂钩空腔内上下滑动，挂钩上端设有斜面结构，中间位置设有矩形开孔，按钮下侧设有斜面，按钮穿过挂钩中间的矩形开孔并安装于插槽架的按钮孔内，插槽架下端设有两个与挂钩空腔相通的螺纹孔，两个紧定螺钉分别安装于两个螺纹孔内，两个挂钩弹簧分别设置于两个紧定螺钉与挂钩之间，顶杆左端与顶杆座构成转动副，右端的螺纹结构与两个楔形块和两个螺母共同夹紧插槽架下端。

初始状态时，在挂钩弹簧弹力的作用下，挂钩处于挂钩空腔的上端位置，挂钩上端的斜面结构伸入到插槽架右侧上端的矩形凹槽内，向左按压按钮其下侧斜面推动挂钩向下移动，使挂钩上端的斜面结构缩回到挂钩空腔内；松开对按钮的按压后，在挂钩弹簧的弹力的作用下，挂钩恢复到初始位置。

紧定螺钉与插槽架构成螺纹副连接，可通过调节紧定螺钉的位置来改变挂钩弹簧的压缩量，从而实现对按钮按压和回弹力度的调节。

调节两个螺母在顶杆上的位置可实现第一座椅俯仰角度的调整：两个螺母在顶杆上向左移动则第一座椅前端向下倾斜，两个螺母在顶杆上向右移动则第一座椅前端向上倾斜。

作为优选，所述的桌板机构包括右内板、右外板、左内板、左外板，坐板上左侧的两个立柱之间设置有第一挡槽和第二挡槽，左外板上端与左侧两个立柱上端构成转动副，左内板上端安装于左外板内部且构成移动副，左内板下端设有左板手柄和左板挂钩；坐板上右侧的两个立柱之间设置有第三挡槽和第四挡槽，右外板上端与右侧两个立柱上端构成转动副，右内板上端安装于右外板内部且构成移动副，右内板下端设有右板手柄和右板挂杆。

初始状态时，左外板在重力作用下处于竖直状态，左内板收缩于左外板内部，且其下端卡入第一挡槽和第二挡槽内，使左内板和左外板不能左右摆动，成为第一座椅左侧的护板；右外板在重力作用下处于竖直状态，右内板收缩于右外板内部，且其下端卡入第三挡槽和第四挡槽内，使右内板和右外板不能左右摆动，成为第一座椅右侧的护板。

当需要使用桌板时，向上拉动左板手柄使左内板下端从第一挡槽和第二挡槽内脱离后，向上翻转左内板和左外板，并向外抽出左内板，同时向上拉动右板手柄使右内板下端从第三挡槽和第四挡槽内脱离后，向上翻转右内板和右外板，并向外抽出右内板，使左板挂钩勾住右板挂杆后，将左内板和右内板放置水平，则左内板和右内板相互顶住，使左内板、左外板、右内板和右外板构成的桌板机构保持水平状态；当需要收纳桌板机构时，使左内板和右内板连接位置向上移动，再将左板挂钩从右板挂杆内解除，并将左内板、左外板、右内板和右外板恢复至初始状态，便可完成桌板机构的收纳过程。

作为优选，所述的坐板驱动机构包括第一导轮、第二导轮、第三导轮、第四导轮、丝杠、手轮、第一绳、第二绳、第三绳、第四绳，滑板前端左侧安装有第四导轮并构成转动副，右侧安装有第一导轮并构成转动副，第二导轮和第三导轮安装于滑板后端且构成转动副，滑板后端中间位置设置有丝孔，丝杠安装于支撑架后端中间位置且构成转动副，丝杠前端的螺纹结构与丝孔配合安装构成螺纹副，丝杠后端设有方便于手动旋转的手轮结构。

作为优选，第一绳上端与坐板后端紧固连接，下端绕过第一导轮后与支撑架后端紧固连接，第二绳上端与坐板后端紧固连接，下端绕过第二导轮后与支撑架前端紧固连接，第三绳上端与坐板后端紧固连接，下端绕过第三导轮后与支撑架前端紧固连接，第四绳上端与坐板后端紧固连接，下端绕过第四导轮后与支撑架后端紧固连接。

顺时针转动手轮，丝杠通过丝孔驱动滑板向后移动，在第二导轮和第三导轮的推动下，第二绳和第三绳的上端向后移动，从而使坐板实现向后移动的动作。

逆时针转动手轮，丝杠通过丝孔驱动滑板向前移动，在第一导轮和第四导轮的推动下，第一绳和第四绳的上端向前移动，从而使坐板实现向前移动的动作。

丝杠与丝孔构成的螺纹副具有自锁功能，使滑板的移动只能由手轮的转动来控制，第一绳、第二绳、第三绳和第四绳的缠绕连接结构可使坐板的移动只能由滑板的移动来控制，而不能自发移动。

作为优选，所述的车架机构包括第一摆杆、顶罩、第一立柱、第一滑套、第一弹簧、第二立柱、气压棒开关、下连杆、上连杆、气压棒、固定立柱、第二弹簧、第二滑套、第三立柱、锁止扳手、摇篮插杆、插杆弹簧、顶摆套、尾摆套、第二摆杆、横连杆，车架机构可通过第一摆杆实现与第一座椅的模块化连接，通过第二摆杆实现与第二座椅的模块化连接，并通过横连杆使第一座椅和第二座椅实现基于钟摆效应的同步横向摇篮功能，第一立柱为T字形结构，位于第一立柱上端左侧位置的锁止扳手可通过摇篮插杆实现对第一座椅和第二座椅摇篮功能的锁止，第一立柱可相对于第二立柱转动，并由第一滑套对转动位置进行锁止，下连杆和上连杆安装于第二立柱和第三立柱之间，四者构成平行四边形结构，气压棒通过顶摆套和尾摆套安装于下连杆和上连杆之间，用于调整第二立柱的高度，固定立柱下端与底盘机构紧固连接，第三立柱可相对于固定立柱转动，并由第二滑套对转动位置进行锁止。

作为优选，第一摆杆与第二摆杆结构相同，其左端为与插槽架右侧上端矩形凹槽尺寸相同的矩形板结构，矩形板结构上端设有两个插板，第一摆杆右端为圆轴结构，圆轴结构上侧竖直向设有一个圆孔，圆轴结构通过轴承与第一立柱上侧左端构成转动副，第二摆杆右端的圆轴结构通过轴承与第一立柱上侧右端构成转动副，横连杆左端与第一摆杆构成转动副，右端与第二摆杆构成转动副，第一摆杆、第二摆杆、第一立柱和横连杆构成平行四边形结构，第一立柱上侧左端竖直向设有阶梯圆孔，摇篮插杆同轴安装于阶梯圆孔内并构成移动副，插杆弹簧安装于第一立柱上端与摇篮插杆之间，锁止扳手下端与摇篮插杆上端构成转动副，顶罩安装于第一立柱上侧左端。

作为优选，第一摆杆左端矩形板结构可嵌入插槽架的矩形凹槽内，矩形板结构上端的两个插板插入插槽架矩形凹槽上端的两个矩形的插孔内，挂钩可勾住矩形板结构下沿，从而实现第一座椅与车架机构的模块化连接；按压按钮可使挂钩内缩，从而可解除第一座椅与车架机构的连接；第二座椅通过第二摆杆与车架机构的模块化连接原理与上述相同。

初始状态时，锁止扳手处于竖直状态，摇篮插杆在插杆弹簧弹力作用下向下插入第一摆杆右端圆轴结构上侧的圆孔内，从而锁止第一座椅和第二座椅的摇篮功能，锁止扳手向后扳动至水平状态后，摇篮插杆向上移动并从第一摆杆右端圆轴结构上侧的圆孔内脱离并保持，从而可使第一座椅和第二座椅恢复摇篮功能。

作为优选，第一立柱下端设有外花键，第二立柱上端通过两个深沟球轴承和一个推力球轴承与第一立柱下端构成转动副，第二立柱靠近上端位置设有外花键，第一滑套内部上端和下端均设有内花键，其下端的内花键与第二立柱上的外花键配合构成移动副，使第一滑套可以在第二立柱上滑动而不能转动，第一滑套内部上端的内花键可与第一立柱下端的外花键配合，第一滑套下端与第二立柱之间设置有第一弹簧。

初始状态时，在第一弹簧弹力的作用下第一滑套上端的内花键始终与第一立柱下端的外花键配合，从而锁止第一立柱相对于第二立柱的转动；当需要转动第一立柱时，可向下按压第一滑套，使其上端的内花键脱离与第一立柱下端外花键的配合后，便可转动第一立柱至合适角度，之后松开对第一滑套的按压，使其上端的内花键与第一立柱下端外花键配合，从而锁定第一立柱的位置。

作为优选，第三立柱下端设有外花键，固定立柱上端通过两个深沟球轴承和一个推力球轴承与第三立柱下端构成转动副，固定立柱靠近上端位置设有外花键，第二滑套内部上端和下端均设有内花键，其下端的内花键与固定立柱上的外花键配合构成移动副，使第二滑套可以在固定立柱上滑动而不能转动，第二滑套内部上端的内花键可与第三立柱下端的外花键配合，第二滑套下端与固定立柱之间设置有第二弹簧。

初始状态时，在第二弹簧弹力的作用下第二滑套上端的内花键始终与第三立柱下端的外花键配合，从而锁止第三立柱相对于固定立柱的转动；当需要转动第三立柱时，可向下按压第二滑套，使其上端的内花键脱离与第三立柱下端外花键的配合后，便可转动第三立柱至合适角度，之后松开对第二滑套的按压，使其上端的内花键与第三立柱下端外花键配合，从而锁定第三立柱的位置。

向下按压第二滑套并将第三立柱转动180°后，松开对第二滑套的按压，从而锁止第三立柱的位置，可使第一座椅和第二座椅由朝前向变为朝后向，从而可以使婴幼儿由背对家长变为面对家长的状态。

作为优选，上连杆和下连杆左端均与第三立柱构成转动副，右端均与第二立柱构成转动副，且上连杆安装于下连杆上侧，上连杆、下连杆、第二立柱和第三立柱构成平行四边形结构，气压棒上端通过顶摆套与上连杆构成转动副，气压棒下端通过尾摆套与下连杆构成转动副，气压棒开关安装于气压棒顶端位置且与上连杆构成转动副。

第一座椅和第二座椅空载状态下，向下扳转气压棒开关可使气压棒伸长，使第二立柱位置升高，从而使第一座椅和第二座椅升高；在向下扳转气压棒开关状态下，向下按压第一立柱，可使气压棒收缩，从而使第一座椅和第二座椅降低，松开气压棒开关可锁止气压棒长度，从而锁止第一座椅和第二座椅的高度位置。

作为优选，所述的底盘机构包括底板、第一弹杆、第一上连杆、第一下连杆、左后腿杆、左后轮、右后轮、右后腿杆、第二下连杆、第二上连杆、第二弹杆、第三弹杆、第三上连杆、第三下连杆、右前腿杆、右前轮、第四弹杆、第四上连杆、第四下连杆、左前腿杆、左前轮和刹车机构，底板为底盘机构的支撑主体，左前轮为万向轮结构，并通过左前腿杆、第四下连杆、第四上连杆、第四弹杆构成独立悬挂，右前轮为万向轮结构，并通过右前腿杆、第三下连杆、第三上连杆、第三弹杆构成独立悬挂，左后轮具有刹车机构，并通过左后腿杆、第一下连杆、第一上连杆、第一弹杆构成独立悬挂，右后轮具有刹车机构，并通过右后腿杆、第二下连杆、第二上连杆、第二弹杆构成独立悬挂，四车轮独立悬挂提高了底盘机构的减震性能和通过性能，为婴幼儿提供了更舒适的乘坐环境，也使家长能够更轻松地实现对婴儿车的操控。

作为优选，左前腿杆前端与左前轮上端构成转动副，其后端与底板前端左侧构成转动副，第四上连杆后端与底板前端左侧构成转动副，第四下连杆上端与第四上连杆前端构成转动副，下端与左前腿杆构成转动副，第四弹杆内置弹簧，其后端与底板上侧构成转动副，其前端与第四上连杆的前端构成转动副；右前腿杆前端与右前轮上端构成转动副，其后端与底板前端右侧构成转动副，第三上连杆后端与底板前端右侧构成转动副，第三下连杆上端与第三上连杆前端构成转动副，下端与右前腿杆构成转动副，第三弹杆内置弹簧，其后端与底板上侧构成转动副，其前端与第三上连杆的前端构成转动副。

作为优选，左后腿杆前端与底板后端左侧构成转动副，其后端上侧设有刹车架，刹车架下侧安装有一套刹车机构，左后腿杆后端下侧与左后轮构成转动副，左后轮右侧设有左刹车盘，左刹车盘周向均匀设有十八个插孔，刹车机构可锁止左刹车盘从而锁止左后轮的转动，第一上连杆前端与底板后端左侧构成转动副，第一下连杆上端与第一上连杆后端构成转动副，其下端与左后腿杆构成转动副，第一弹杆内置弹簧，其前端与底板上侧构成转动副，其后端与第一上连杆后端构成转动副；右后腿杆前端与底板后端右侧构成转动副，其后端上侧设有刹车架，刹车架下侧安装有一套刹车机构，右后腿杆后端下侧与右后轮构成转动副，右后轮左侧设有右刹车盘，右刹车盘周向均匀设有十八个插孔，刹车机构可锁止右刹车盘从而锁止右后轮的转动，第二上连杆前端与底板后端右侧构成转动副，第二下连杆上端与第二上连杆后端构成转动副，其下端与右后腿杆构成转动副，第二弹杆内置弹簧，其前端与底板上侧构成转动副，其后端与第二上连杆后端构成转动副。

作为优选，所述的刹车机构包括松刹板、刹车板、刹车插杆、刹车弹簧、滑轴、滑轴弹簧、刹车轴套、刹车下连杆、刹车上连杆、转轴，刹车轴套上端与刹车架紧固连接，滑轴同轴安装于刹车轴套内部且构成移动副，两者之间安装有滑轴弹簧，刹车插杆同轴安装于滑轴下端且构成移动副，两者之间安装有刹车弹簧，松刹板左端为踏板结构，右端上侧与刹车轴套构成转动副，右端下侧与刹车下连杆左端构成转动副，刹车板左端为踏板结构，其靠近中间位置与滑轴构成转动副，刹车上连杆上端与刹车架下侧构成转动副，其下端与刹车下连杆右端、刹车板右端通过转轴构成同轴转动副。

初始状态时，刹车机构处于解除状态，滑轴在滑轴弹簧弹力的作用下位于刹车轴套内部的最上端位置，刹车插杆在刹车弹簧弹力作用下处于滑轴最下端位置，且刹车插杆与左刹车盘无接触，此时刹车板左端处于上位，松刹板左端处于下位。

当需要刹住左后轮时，向下踩踏刹车板左端，则滑轴向下移动，直至转轴接触并抵住刹车轴套外侧面，在此过程中刹车插杆插入左刹车盘上的插孔内，松刹板左端移动至上位，松开处于下位的刹车板便完成了左后轮的刹车过程。

当需要解除左后轮的刹车时，向下踩踏松刹板左端，通过刹车下连杆，转轴被推离刹车轴套，在滑轴弹簧弹力的作用下，滑轴被推至最上端位置，随之刹车插杆从左刹车盘的插孔内抽离，刹车板从低位移动至高位，松刹板移动至低位，便完成了左后轮解除刹车的动作。

作为优选，右后轮的刹车原理和解除刹车原理与左后轮相同。

本发明的有益效果：

①一台婴儿车可同时满足双胞胎婴幼儿或年龄差别不大的两个婴幼儿同时出行的需求，相比于两台普通婴儿车，不仅采购成本降低，还节约存放空间，并且一个家长便可完成对两个婴幼儿的照看，使用方便。

②两个座椅的高度可以根据婴幼儿需要进行调节，承载较小的婴幼儿时，可将座椅位置适当调高，方便家长进行照看；婴幼儿较大时，可将座椅位置适当调低，降低整体重心，增加乘用的安全性。

③采用气压棒结构对座椅高度进行调整，不仅操作方便，而且气压棒具有一定的减震缓冲作用，提高了座椅的乘坐舒适性。

④两个座椅靠背的倾斜角度可根据需要进行调整，使不同体型的婴幼儿均能保持舒适的坐姿，并且操作方便，只需转动手轮便可完成靠背倾斜角度的调节，并由丝杠螺纹副的自锁功能实现靠背任意位置的锁定。

⑤桌板机构可方便地进行展开和收纳，展开后可放置婴幼儿的食物和玩具，收纳后可作为座椅两侧的护栏板，保护婴幼儿的安全。

⑥座椅可以改变方向，座椅朝前时可使婴幼儿具有开阔的视野，座椅朝后时可使婴幼儿面对家长，不仅增加婴幼儿内心的安全感，还可方便家长与婴幼儿进行沟通和互动。

⑦两个座椅具有摇篮功能，可依据钟摆效应实现横向摇摆，座椅在摇摆过程中不会出现突然下降的危险，也不会出现头低脚高的状态使婴幼儿产生不安和紧张，能有效止住婴幼儿由于烦躁或无聊等情绪而引发的哭闹，减轻家长的负担。

⑧扳动锁止扳手可对摆杆的摆动进行锁止和解锁，从而锁止或解锁两个座椅的摇篮摆动功能，在移动婴儿车时可对摇篮功能进行锁止，提高安全性，婴幼儿哭闹时，可解锁摇篮功能，操作快速便捷。

⑨两个座椅与车架可通过模块化连接机构进行快速且稳固的连接，不仅提高了组装效率，也可根据实际需要快速且方便地更换其他采用相同连接模块的座椅，提高座椅的互换性。

⑩两个座椅的俯仰倾角可根据婴幼儿喜好进行调整，提高了座椅乘坐的舒适性。

第一立柱相对于第二立柱的转动可由第一滑套进行锁止，第三立柱相对于固定立柱的转动可由第二滑套进行锁止，锁止结构操作方便，简单可靠，并且可通过改变花键齿数来改变转动角度的最小单位，即在花键键齿数量足够多的情况下，第一立柱和第三立柱可以转动任意角度后锁止。

四个车轮均采用独立悬挂结构，提高了底盘机构的减震性能和通过性能，为婴幼儿提供更舒适的乘坐环境，也使家长能够更加轻松地实现对婴儿车的操控。

两个后轮均设置有刹车机构，刹车机构不是采用摩擦锁止原理，而是采用插杆插孔的机械式止转锁止结构，频繁或长时间使用不会出现松动的情况，也不会受到油污粉尘等的影响，刹车效果稳定，使用简单方便。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为两个座椅朝后向时的示意图。

图3为第一座椅整体结构示意图。

图4为第一座椅的爆炸示意图。

图5为第一座椅的局部剖视图。

图6为第一座椅的局部剖视图。

图7为第一座椅的局部剖视图。

图8为第一座椅的局部剖视图。

图9为滑板的结构示意图。

图10为桌板机构收纳状态的示意图。

图11为桌板机构展开状态的示意图。

图12为桌板机构连接原理示意图。

图13为车架机构的爆炸示意图。

图14为座椅摇篮功能锁止状态的示意图。

图15为座椅摇篮功能打开状态的示意图。

图16为第一立柱转动锁止状态示意图。

图17为第一立柱可转动状态时的示意图。

图18为第三立柱转动锁止状态示意图。

图19为第三立柱可转动状态时的示意图。

图20为底盘机构的整体结构示意图。

图21为刹车机构的整体示意图。

图22为刹车机构的爆炸示意图。

图23为刹车机构解除状态的示意图。

图24为刹车机构锁止左后轮转动的示意图。

附图标号：1.1第一座椅、1.2第二座椅、101支撑架、101.1支撑板、101.2连接座、101.3顶杆座、101.4上限位柱、101.5下限位柱、102滑板、102.1第一导轮、102.2第二导轮、102.3第三导轮、102.4第四导轮、102.5丝孔、103坐板、103.1左导轨、103.2右导轨、103.3第一挡槽、103.4第二挡槽、103.5第三挡槽、103.6第四挡槽、104右内板、104.1右板手柄、104.2右板挂杆、105右外板、106右滑块、107右一连杆、108右二连杆、109右三连杆、110顶杆、111插槽架、112按钮、113螺母、114楔形块、115挂钩、116右卡勾、117右滑动架、118右板连杆、119挂钩弹簧、120紧定螺钉、121右弹片、122左卡勾、123左滑动架、123.1滑架上限位柱、123.2滑架下限位柱、124左板连杆、124.1拨杆、125左弹片、126右罩、127左罩、128丝杠、128.1手轮、129第一绳、130第二绳、131第三绳、132第四绳、133翻板、134左三连杆、135左二连杆、136左一连杆、137左内板、137.1左板手柄、137.2左板挂钩、138左外板、139左滑块；

2车架机构、201摆杆、201.1插板、202顶罩、203第一立柱、204第一滑套、205第一弹簧、206第二立柱、207气压棒开关、208下连杆、209上连杆、210气压棒、211固定立柱、212第二弹簧、213第二滑套、214第三立柱、215锁止扳手、216摇篮插杆、217插杆弹簧、218顶摆套、219尾摆套、220第二摆杆、221横连杆；

3底盘机构、301底板、302第一弹杆、303第一上连杆、304第一下连杆、305左后腿杆、305.1刹车架、306左后轮、306.1左刹车盘、307松刹板、308刹车板、309右后轮、310右后腿杆、311第二下连杆、312第二上连杆、313第二弹杆、314第三弹杆、315第三上连杆、316第三下连杆、317右前腿杆、318右前轮、319第四弹杆、320第四上连杆、321第四下连杆、322左前腿杆、323左前轮、324刹车插杆、325刹车弹簧、326滑轴、327滑轴弹簧、328刹车轴套、329刹车下连杆、330刹车上连杆、331转轴；

4扶手架。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1所示，一种双座婴儿车，包括第一座椅1.1、第二座椅1.2、车架机构2、底盘机构3、扶手架4，其特征在于：第一座椅1.1与第二座椅1.2结构相同，第一座椅1.1和第二座椅1.2可调整俯仰倾角，并可为婴幼儿提供一个舒适的乘坐和卧躺空间，其内部可构成平整的平面以方便婴幼儿卧躺和玩耍，座椅靠背的倾斜角度也可根据婴幼儿喜好进行调整，座椅上的桌板机构收纳后可作为两侧护板，展开后可供婴幼儿放置玩具和食物，车架机构2上端与第一座椅1.1和第二座椅1.2后端可通过模块化的快插结构进行连接和分离，车架机构2采用的多连杆结构，可方便地实现第一座椅1.1的高度和方向调整，具有极大的灵活性和便利性，同时也能依据钟摆效应实现第一座椅1.1和第二座椅1.2的横向摇篮功能，车架机构2下端与底盘机构3紧固连接，扶手架4下端与底盘机构3紧固连接，底盘机构3下设有的四个车轮均为独立悬挂，以提高底盘机构3的减震性能和通过性能，为婴幼儿提供更舒适的乘坐环境，也使家长能够通过扶手架4更加轻松地实现对婴儿车的操控。

如图3所示，所述的第一座椅1.1包括支撑架101、滑板102、坐板103、右滑块106、右一连杆107、右二连杆108、右三连杆109、顶杆110、插槽架111、按钮112、螺母113、楔形块114、挂钩115、右卡勾116、右滑动架117、右板连杆118、挂钩弹簧119、紧定螺钉120、右弹片121、左卡勾122、左滑动架123、左板连杆124、左弹片125、右罩126、左罩127、翻板133、左三连杆134、左二连杆135、左一连杆136、左滑块139、桌板机构、坐板驱动机构，支撑架101为第一座椅1.1的主体支撑结构，滑板102与支撑架101构成移动副，坐板103与滑板102构成移动副，翻板133前端与坐板103后端构成转动副，翻板133后端可通过左滑动架123、右滑动架117、左板连杆124、右板连杆118、实现在支撑架101后侧的上下滑动，左卡勾122、左弹片125、右卡勾116、右弹片121实现左滑动架123和右滑动架117的初始位置卡止，左三连杆134、左二连杆135、左一连杆136、左滑块139构成的多连杆护栏结构安装于翻板133左侧，右滑块106、右一连杆107、右二连杆108、右三连杆109构成的多连杆护栏结构安装于翻板133右侧，可以收纳的桌板机构安装于坐板103前端，可供婴幼儿放置玩具和食物，坐板驱动机构安装于坐板103和支撑架101之间，用于驱动坐板103的移动，从而改变翻板133的倾斜角度，使婴幼儿能有舒适的靠躺姿势，插槽架111与支撑架101构成转动副，插槽架111下端通过楔形块114、螺母113、顶杆110构成的调节机构来调整第一座椅1.1的俯仰倾角，以使第一座椅1.1能为不同喜好的婴幼儿带来舒适的乘坐体验，由插槽架111、按钮112、挂钩弹簧119、紧定螺钉120、挂钩115构成的模块化快插结构可实现第一座椅1.1与车架机构2高效且快速的连接和分离。

如图3、图4所示，支撑架101两侧均设有上限位柱101.4、下限位柱101.5和防护板，其下端设有水平的支撑板101.1，支撑板101.1上侧与滑板102下侧通过导轨滑块组构成移动副，坐板103下侧与滑板102上侧通过导轨滑块组构成移动副，坐板103上侧设有四个立柱，其中前端两个立柱之间设有横向扶手，后端两个立柱上分别设有左导轨103.1和右导轨103.2，左滑块139可在左导轨103.1上滑动，左一连杆136下端与翻板133左侧构成转动副，其上端与左滑块139和左二连杆135左端均构成转动副，左三连杆134下端与翻板133左侧构成转动副，其上端与左二连杆135右端构成转动副，右滑块106可在右导轨103.2上滑动，右一连杆107下端与翻板133右侧构成转动副，其上端与右滑块106和右二连杆108左端均构成转动副，右三连杆109下端与翻板133右侧构成转动副，其上端与右二连杆108右端构成转动副；左一连杆136、左二连杆135、左三连杆134构成左侧的护栏，右一连杆107、右二连杆108、右三连杆109构成右侧的护栏，两侧护栏用于保护婴幼儿防止从第一座椅1.1上摔落；

如图4、图5所示，支撑架101后端两侧设有两个导轨，左滑动架123可在左侧导轨上滑动，左滑动架123左侧设有滑架上限位柱123.1和滑架下限位柱123.2，左板连杆124后端设有拨杆124.1并与左滑动架123构成转动副，左卡勾122安装于支撑架101后侧左下端并构成转动副，且左卡勾122上端位于拨杆124.1后侧，左卡勾122下端与支撑架101之间安装有左弹片125，在左弹片125弹力作用下，左卡勾122可卡住位于下端初始位置的左滑动架123，并阻止其向上滑动，左板连杆124前端与翻板133后端左侧构成转动副；右滑动架117可在支撑架101后端右侧的导轨上滑动，右滑动架117右侧设有滑架上限位柱和滑架下限位柱，右板连杆118后端设有拨杆并与右滑动架117构成转动副，右卡勾116安装于支撑架101后侧右下端并构成转动副，且右卡勾116上端位于右板连杆118的拨杆后侧，右卡勾116下端与支撑架101之间安装有右弹片121，在右弹片121弹力作用下，右卡勾116可卡住位于下端初始位置的右滑动架117，并阻止其向上滑动，右板连杆118前端与翻板133后端右侧构成转动副；

如图5所示，初始状态时，坐板103和翻板133可构成一个平面，方便于婴幼儿躺卧和玩耍，此时左滑动架123和右滑动架117处于最下端位置，并分别由左卡勾122和右卡勾116卡止；

如图6所示，当需要升起靠背时，操作坐板驱动机构，使坐板103向后移动，则翻板133亦向后移动，翻板133后端推动左板连杆124和右板连杆118顺时针转动，直至左板连杆124接触到滑架上限位柱123.1，右板连杆118接触到右滑动架117的滑架上限位柱，在此过程中左板连杆124的拨杆124.1和右板连杆118的拨杆分别向后拨动左卡勾122上端和右卡勾116上端，使其顺时针转动并解除对左滑动架123和右滑动架117的卡止，之后继续向后移动坐板103，则翻板133后端通过左板连杆124和右板连杆118分别推动左滑动架123和右滑动架117向上滑动，直至翻板133到达合适的倾斜角度时停止坐板103的移动，翻板133便可保持调整后的倾斜角度，使婴幼儿能够舒适地倚靠；当需要放缓翻板133的倾斜角度时，操作坐板驱动机构，使坐板103向前移动，直至坐板103和翻板133构成一个平面；

如图4、图5所示，支撑架101后侧设有连接座101.2和顶杆座101.3，插槽架111左侧上端与连接座101.2构成转动副，插槽架111右侧上端设有矩形凹槽，矩形凹槽上端设有两个矩形的插孔，插槽架111下端内部设有挂钩空腔和横向的按钮孔，挂钩115安装于挂钩空腔内，且可在挂钩空腔内上下滑动，挂钩115上端设有斜面结构，中间位置设有矩形开孔，按钮112下侧设有斜面，按钮112穿过挂钩115中间的矩形开孔并安装于插槽架111的按钮孔内，插槽架111下端设有两个与挂钩空腔相通的螺纹孔，两个紧定螺钉120分别安装于两个螺纹孔内，两个挂钩弹簧119分别设置于两个紧定螺钉120与挂钩115之间，顶杆110左端与顶杆座101.3构成转动副，右端的螺纹结构与两个楔形块114和两个螺母113共同夹紧插槽架111下端；

初始状态时，在挂钩弹簧119弹力的作用下，挂钩115处于挂钩空腔的上端位置，挂钩115上端的斜面结构伸入到插槽架111右侧上端的矩形凹槽内，向左按压按钮112其下侧斜面推动挂钩115向下移动，使挂钩115上端的斜面结构缩回到挂钩空腔内；松开对按钮112的按压后，在挂钩弹簧119的弹力的作用下，挂钩115恢复到初始位置；

紧定螺钉120与插槽架111构成螺纹副连接，可通过调节紧定螺钉120的位置来改变挂钩弹簧119的压缩量，从而实现对按钮112按压和回弹力度的调节；

调节两个螺母113在顶杆110上的位置可实现第一座椅1.1俯仰角度的调整：两个螺母113在顶杆110上向左移动则第一座椅1.1前端向下倾斜，两个螺母113在顶杆110上向右移动则第一座椅1.1前端向上倾斜。

如图10、图11所示，所述的桌板机构包括右内板104、右外板105、左内板137、左外板138，坐板103上左侧的两个立柱之间设置有第一挡槽103.3和第二挡槽103.4，左外板138上端与左侧两个立柱上端构成转动副，左内板137上端安装于左外板138内部且构成移动副，左内板137下端设有左板手柄137.1和左板挂钩137.2；坐板103上右侧的两个立柱之间设置有第三挡槽103.5和第四挡槽103.6，右外板105上端与右侧两个立柱上端构成转动副，右内板104上端安装于右外板105内部且构成移动副，右内板104下端设有右板手柄104.1和右板挂杆104.2；

如图10所示，初始状态时，左外板138在重力作用下处于竖直状态，左内板137收缩于左外板138内部，且其下端卡入第一挡槽103.3和第二挡槽103.4内，使左内板137和左外板138不能左右摆动，成为第一座椅1.1左侧的护板；右外板105在重力作用下处于竖直状态，右内板104收缩于右外板105内部，且其下端卡入第三挡槽103.5和第四挡槽103.6内，使右内板104和右外板105不能左右摆动，成为第一座椅1.1右侧的护板；

如图10、图11、图12所示，当需要使用桌板时，向上拉动左板手柄137.1使左内板137下端从第一挡槽103.3和第二挡槽103.4内脱离后，向上翻转左内板137和左外板138，并向外抽出左内板137，同时向上拉动右板手柄104.1使右内板104下端从第三挡槽103.5和第四挡槽103.6内脱离后，向上翻转右内板104和右外板105，并向外抽出右内板104，使左板挂钩137.2勾住右板挂杆104.2后，将左内板137和右内板104放置水平，则左内板137和右内板104相互顶住，使左内板137、左外板138、右内板104和右外板105构成的桌板机构保持水平状态；当需要收纳桌板机构时，使左内板137和右内板104连接位置向上移动，再将左板挂钩137.2从右板挂杆104.2内解除，并将左内板137、左外板138、右内板104和右外板105恢复至初始状态，便可完成桌板机构的收纳过程；

如图4、图7、图8所示，所述的坐板驱动机构包括第一导轮102.1、第二导轮102.2、第三导轮102.3、第四导轮102.4、丝杠128、手轮128.1、第一绳129、第二绳130、第三绳131、第四绳132，滑板102前端左侧安装有第四导轮102.4并构成转动副，右侧安装有第一导轮102.1并构成转动副，第二导轮102.2和第三导轮102.3安装于滑板102后端且构成转动副，滑板102后端中间位置设置有丝孔102.5，丝杠128安装于支撑架101后端中间位置且构成转动副，丝杠128前端的螺纹结构与丝孔102.5配合安装构成螺纹副，丝杠128后端设有方便于手动旋转的手轮结构；

第一绳129上端与坐板103后端紧固连接，下端绕过第一导轮102.1后与支撑架101后端紧固连接，第二绳130上端与坐板103后端紧固连接，下端绕过第二导轮102.2后与支撑架101前端紧固连接，第三绳131上端与坐板103后端紧固连接，下端绕过第三导轮102.3后与支撑架101前端紧固连接，第四绳132上端与坐板103后端紧固连接，下端绕过第四导轮102.4后与支撑架101后端紧固连接；

如图7、图8所示，顺时针转动手轮128.1，丝杠128通过丝孔102.5驱动滑板102向后移动，在第二导轮102.2和第三导轮102.3的推动下，第二绳130和第三绳131的上端向后移动，从而使坐板103实现向后移动的动作；

逆时针转动手轮128.1，丝杠128通过丝孔102.5驱动滑板102向前移动，在第一导轮102.1和第四导轮102.4的推动下，第一绳129和第四绳132的上端向前移动，从而使坐板103实现向前移动的动作；

丝杠128与丝孔102.5构成的螺纹副具有自锁功能，使滑板102的移动只能由手轮128.1的转动来控制，第一绳129、第二绳130、第三绳131和第四绳132的缠绕连接结构可使坐板103的移动只能由滑板102的移动来控制，而不能自发移动。

如图13所示，所述的车架机构2包括第一摆杆201、顶罩202、第一立柱203、第一滑套204、第一弹簧205、第二立柱206、气压棒开关207、下连杆208、上连杆209、气压棒210、固定立柱211、第二弹簧212、第二滑套213、第三立柱214、锁止扳手215、摇篮插杆216、插杆弹簧217、顶摆套218、尾摆套219、第二摆杆220、横连杆221，车架机构2可通过第一摆杆201实现与第一座椅1.1的模块化连接，通过第二摆杆220实现与第二座椅1.2的模块化连接，并通过横连杆221使第一座椅1.1和第二座椅1.2实现基于钟摆效应的同步横向摇篮功能，第一立柱203为T字形结构，位于第一立柱203上端左侧位置的锁止扳手215可通过摇篮插杆216实现对第一座椅1.1和第二座椅1.2摇篮功能的锁止，第一立柱203可相对于第二立柱206转动，并由第一滑套204对转动位置进行锁止，下连杆208和上连杆209安装于第二立柱206和第三立柱214之间，四者构成平行四边形结构，气压棒210通过顶摆套218和尾摆套219安装于下连杆208和上连杆209之间，用于调整第二立柱206的高度，固定立柱211下端与底盘机构3紧固连接，第三立柱214可相对于固定立柱211转动，并由第二滑套213对转动位置进行锁止。

如图14、图15所示，第一摆杆201与第二摆杆220结构相同，其左端为与插槽架111右侧上端矩形凹槽尺寸相同的矩形板结构，矩形板结构上端设有两个插板201.1，第一摆杆201右端为圆轴结构，圆轴结构上侧竖直向设有一个圆孔，圆轴结构通过轴承与第一立柱203上侧左端构成转动副，第二摆杆220右端的圆轴结构通过轴承与第一立柱203上侧右端构成转动副，横连杆221左端与第一摆杆201构成转动副，右端与第二摆杆220构成转动副，第一摆杆201、第二摆杆220、第一立柱203和横连杆221构成平行四边形结构，第一立柱203上侧左端竖直向设有阶梯圆孔，摇篮插杆216同轴安装于阶梯圆孔内并构成移动副，插杆弹簧217安装于第一立柱203上端与摇篮插杆216之间，锁止扳手215下端与摇篮插杆216上端构成转动副，顶罩202安装于第一立柱203上侧左端；

第一摆杆201左端矩形板结构可嵌入插槽架111的矩形凹槽内，矩形板结构上端的两个插板201.1插入插槽架111矩形凹槽上端的两个矩形的插孔内，挂钩115可勾住矩形板结构下沿，从而实现第一座椅1.1与车架机构2的模块化连接；按压按钮112可使挂钩115内缩，从而可解除第一座椅1.1与车架机构2的连接；第二座椅1.2通过第二摆杆220与车架机构2的模块化连接原理与上述相同；

初始状态时，锁止扳手215处于竖直状态，摇篮插杆216在插杆弹簧217弹力作用下向下插入第一摆杆201右端圆轴结构上侧的圆孔内，从而锁止第一座椅1.1和第二座椅1.2的摇篮功能，锁止扳手215向后扳动至水平状态后，摇篮插杆216向上移动并从第一摆杆201右端圆轴结构上侧的圆孔内脱离并保持，从而可使第一座椅1.1和第二座椅1.2恢复摇篮功能。

如图16、图17所示，第一立柱203下端设有外花键，第二立柱206上端通过两个深沟球轴承和一个推力球轴承与第一立柱203下端构成转动副，第二立柱206靠近上端位置设有外花键，第一滑套204内部上端和下端均设有内花键，其下端的内花键与第二立柱206上的外花键配合构成移动副，使第一滑套204可以在第二立柱206上滑动而不能转动，第一滑套204内部上端的内花键可与第一立柱203下端的外花键配合，第一滑套204下端与第二立柱206之间设置有第一弹簧205；

初始状态时，在第一弹簧205弹力的作用下第一滑套204上端的内花键始终与第一立柱203下端的外花键配合，从而锁止第一立柱203相对于第二立柱206的转动；当需要转动第一立柱203时，可向下按压第一滑套204，使其上端的内花键脱离与第一立柱203下端外花键的配合后，便可转动第一立柱203至合适角度，之后松开对第一滑套204的按压，使其上端的内花键与第一立柱203下端外花键配合，从而锁定第一立柱203的位置；

如图18、图19所示，第三立柱214下端设有外花键，固定立柱211上端通过两个深沟球轴承和一个推力球轴承与第三立柱214下端构成转动副，固定立柱211靠近上端位置设有外花键，第二滑套213内部上端和下端均设有内花键，其下端的内花键与固定立柱211上的外花键配合构成移动副，使第二滑套213可以在固定立柱211上滑动而不能转动，第二滑套213内部上端的内花键可与第三立柱214下端的外花键配合，第二滑套213下端与固定立柱211之间设置有第二弹簧212；

初始状态时，在第二弹簧212弹力的作用下第二滑套213上端的内花键始终与第三立柱214下端的外花键配合，从而锁止第三立柱214相对于固定立柱211的转动；当需要转动第三立柱214时，可向下按压第二滑套213，使其上端的内花键脱离与第三立柱214下端外花键的配合后，便可转动第三立柱214至合适角度，之后松开对第二滑套213的按压，使其上端的内花键与第三立柱214下端外花键配合，从而锁定第三立柱214的位置；

如图2所示，向下按压第二滑套213并将第三立柱214转动180°后，松开对第二滑套213的按压，从而锁止第三立柱214的位置，可使第一座椅1.1和第二座椅1.2由朝前向变为朝后向，从而可以使婴幼儿由背对家长变为面对家长的状态；

如图1、图13所示，上连杆209和下连杆208左端均与第三立柱214构成转动副，右端均与第二立柱206构成转动副，且上连杆209安装于下连杆208上侧，上连杆209、下连杆208、第二立柱206和第三立柱214构成平行四边形结构，气压棒210上端通过顶摆套218与上连杆209构成转动副，气压棒210下端通过尾摆套219与下连杆208构成转动副，气压棒开关207安装于气压棒210顶端位置且与上连杆209构成转动副；

第一座椅1.1和第二座椅1.2空载状态下，向下扳转气压棒开关207可使气压棒210伸长，使第二立柱206位置升高，从而使第一座椅1.1和第二座椅1.2升高；在向下扳转气压棒开关207状态下，向下按压第一立柱203，可使气压棒210收缩，从而使第一座椅1.1和第二座椅1.2降低，松开气压棒开关207可锁止气压棒210长度，从而锁止第一座椅1.1和第二座椅1.2的高度位置。

如图20所示，所述的底盘机构3包括底板301、第一弹杆302、第一上连杆303、第一下连杆304、左后腿杆305、左后轮306、右后轮309、右后腿杆310、第二下连杆311、第二上连杆312、第二弹杆313、第三弹杆314、第三上连杆315、第三下连杆316、右前腿杆317、右前轮318、第四弹杆319、第四上连杆320、第四下连杆321、左前腿杆322、左前轮323和刹车机构，底板301为底盘机构3的支撑主体，左前轮323为万向轮结构，并通过左前腿杆322、第四下连杆321、第四上连杆320、第四弹杆319构成独立悬挂，右前轮318为万向轮结构，并通过右前腿杆317、第三下连杆316、第三上连杆315、第三弹杆314构成独立悬挂，左后轮306具有刹车机构，并通过左后腿杆305、第一下连杆304、第一上连杆303、第一弹杆302构成独立悬挂，右后轮309具有刹车机构，并通过右后腿杆310、第二下连杆311、第二上连杆312、第二弹杆313构成独立悬挂，四车轮独立悬挂提高了底盘机构3的减震性能和通过性能，为婴幼儿提供了更舒适的乘坐环境，也使家长能够更轻松地实现对婴儿车的操控。

左前腿杆322前端与左前轮323上端构成转动副，其后端与底板301前端左侧构成转动副，第四上连杆320后端与底板301前端左侧构成转动副，第四下连杆321上端与第四上连杆320前端构成转动副，下端与左前腿杆322构成转动副，第四弹杆319内置弹簧，其后端与底板301上侧构成转动副，其前端与第四上连杆320的前端构成转动副；右前腿杆317前端与右前轮318上端构成转动副，其后端与底板301前端右侧构成转动副，第三上连杆315后端与底板301前端右侧构成转动副，第三下连杆316上端与第三上连杆315前端构成转动副，下端与右前腿杆317构成转动副，第三弹杆314内置弹簧，其后端与底板301上侧构成转动副，其前端与第三上连杆315的前端构成转动副；

左后腿杆305前端与底板301后端左侧构成转动副，其后端上侧设有刹车架305.1，刹车架305.1下侧安装有一套刹车机构，左后腿杆305后端下侧与左后轮306构成转动副，左后轮306右侧设有左刹车盘306.1，左刹车盘306.1周向均匀设有十八个插孔，刹车机构可锁止左刹车盘306.1从而锁止左后轮306的转动，第一上连杆303前端与底板301后端左侧构成转动副，第一下连杆304上端与第一上连杆303后端构成转动副，其下端与左后腿杆305构成转动副，第一弹杆302内置弹簧，其前端与底板301上侧构成转动副，其后端与第一上连杆303后端构成转动副；右后腿杆310前端与底板301后端右侧构成转动副，其后端上侧设有刹车架，刹车架下侧安装有一套刹车机构，右后腿杆310后端下侧与右后轮309构成转动副，右后轮309左侧设有右刹车盘，右刹车盘周向均匀设有十八个插孔，刹车机构可锁止右刹车盘从而锁止右后轮309的转动，第二上连杆312前端与底板301后端右侧构成转动副，第二下连杆311上端与第二上连杆312后端构成转动副，其下端与右后腿杆310构成转动副，第二弹杆313内置弹簧，其前端与底板301上侧构成转动副，其后端与第二上连杆312后端构成转动副。

如图21、图22所示，所述的刹车机构包括松刹板307、刹车板308、刹车插杆324、刹车弹簧325、滑轴326、滑轴弹簧327、刹车轴套328、刹车下连杆329、刹车上连杆330、转轴331，刹车轴套328上端与刹车架305.1紧固连接，滑轴326同轴安装于刹车轴套328内部且构成移动副，两者之间安装有滑轴弹簧327，刹车插杆324同轴安装于滑轴326下端且构成移动副，两者之间安装有刹车弹簧325，松刹板307左端为踏板结构，右端上侧与刹车轴套328构成转动副，右端下侧与刹车下连杆329左端构成转动副，刹车板308左端为踏板结构，其靠近中间位置与滑轴326构成转动副，刹车上连杆330上端与刹车架305.1下侧构成转动副，其下端与刹车下连杆329右端、刹车板308右端通过转轴331构成同轴转动副；

如图23、图24所示，初始状态时，刹车机构处于解除状态，滑轴326在滑轴弹簧327弹力的作用下位于刹车轴套328内部的最上端位置，刹车插杆324在刹车弹簧325弹力作用下处于滑轴326最下端位置，且刹车插杆324与左刹车盘306.1无接触，此时刹车板308左端处于上位，松刹板307左端处于下位；

当需要刹住左后轮306时，向下踩踏刹车板308左端，则滑轴326向下移动，直至转轴331接触并抵住刹车轴套328外侧面，在此过程中刹车插杆324插入左刹车盘306.1上的插孔内，松刹板307左端移动至上位，松开处于下位的刹车板308便完成了左后轮306的刹车过程；

当需要解除左后轮306的刹车时，向下踩踏松刹板307左端，通过刹车下连杆329，转轴331被推离刹车轴套328，在滑轴弹簧327弹力的作用下，滑轴326被推至最上端位置，随之刹车插杆324从左刹车盘306.1的插孔内抽离，刹车板308从低位移动至高位，松刹板307移动至低位，便完成了左后轮306解除刹车的动作；

右后轮309的刹车原理和解除刹车原理与左后轮306相同。

“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

Claims (10)

1.一种双座婴儿车，包括第一座椅(1.1)、第二座椅(1.2)、车架机构(2)、底盘机构(3)、扶手架(4)，其特征在于：第一座椅(1.1)与第二座椅(1.2)结构相同，第一座椅(1.1)和第二座椅(1.2)可调整俯仰倾角，并可为婴幼儿提供一个舒适的乘坐和卧躺空间，其内部可构成平整的平面以方便婴幼儿卧躺和玩耍，座椅靠背的倾斜角度也可根据婴幼儿喜好进行调整，座椅上的桌板机构收纳后可作为两侧护板，展开后可供婴幼儿放置玩具和食物，车架机构(2)上端与第一座椅(1.1)和第二座椅(1.2)后端可通过模块化的快插结构进行连接和分离，车架机构(2)采用的多连杆结构，可方便地实现第一座椅(1.1)的高度和方向调整，具有极大的灵活性和便利性，同时也能依据钟摆效应实现第一座椅(1.1)和第二座椅(1.2)的横向摇篮功能，车架机构(2)下端与底盘机构(3)紧固连接，扶手架(4)下端与底盘机构(3)紧固连接，底盘机构(3)下设有的四个车轮均为独立悬挂，以提高底盘机构(3)的减震性能和通过性能，为婴幼儿提供更舒适的乘坐环境，也使家长能够通过扶手架(4)更加轻松地实现对婴儿车的操控。

2.根据权利要求1所述的一种双座婴儿车，其特征在于：所述的第一座椅(1.1)包括支撑架(101)、滑板(102)、坐板(103)、右滑块(106)、右一连杆(107)、右二连杆(108)、右三连杆(109)、顶杆(110)、插槽架(111)、按钮(112)、螺母(113)、楔形块(114)、挂钩(115)、右卡勾(116)、右滑动架(117)、右板连杆(118)、挂钩弹簧(119)、紧定螺钉(120)、右弹片(121)、左卡勾(122)、左滑动架(123)、左板连杆(124)、左弹片(125)、右罩(126)、左罩(127)、翻板(133)、左三连杆(134)、左二连杆(135)、左一连杆(136)、左滑块(139)、桌板机构、坐板驱动机构，支撑架(101)为第一座椅(1.1)的主体支撑结构，滑板(102)与支撑架(101)构成移动副，坐板(103)与滑板(102)构成移动副，翻板(133)前端与坐板(103)后端构成转动副，翻板(133)后端可通过左滑动架(123)、右滑动架(117)、左板连杆(124)、右板连杆(118)、实现在支撑架(101)后侧的上下滑动，左卡勾(122)、左弹片(125)、右卡勾(116)、右弹片(121)实现左滑动架(123)和右滑动架(117)的初始位置卡止，左三连杆(134)、左二连杆(135)、左一连杆(136)、左滑块(139)构成的多连杆护栏结构安装于翻板(133)左侧，右滑块(106)、右一连杆(107)、右二连杆(108)、右三连杆(109)构成的多连杆护栏结构安装于翻板(133)右侧，可以收纳的桌板机构安装于坐板(103)前端，可供婴幼儿放置玩具和食物，坐板驱动机构安装于坐板(103)和支撑架(101)之间，用于驱动坐板(103)的移动，从而改变翻板(133)的倾斜角度，使婴幼儿能有舒适的靠躺姿势，插槽架(111)与支撑架(101)构成转动副，插槽架(111)下端通过楔形块(114)、螺母(113)、顶杆(110)构成的调节机构来调整第一座椅(1.1)的俯仰倾角，以使第一座椅(1.1)能为不同喜好的婴幼儿带来舒适的乘坐体验，由插槽架(111)、按钮(112)、挂钩弹簧(119)、紧定螺钉(120)、挂钩(115)构成的模块化快插结构可实现第一座椅(1.1)与车架机构(2)高效且快速的连接和分离。

3.根据权利要求2所述的一种双座婴儿车，其特征在于：支撑架(101)两侧均设有上限位柱(101.4)、下限位柱(101.5)和防护板，其下端设有水平的支撑板(101.1)，支撑板(101.1)上侧与滑板(102)下侧通过导轨滑块组构成移动副，坐板(103)下侧与滑板(102)上侧通过导轨滑块组构成移动副，坐板(103)上侧设有四个立柱，其中前端两个立柱之间设有横向扶手，后端两个立柱上分别设有左导轨(103.1)和右导轨(103.2)，左滑块(139)可在左导轨(103.1)上滑动，左一连杆(136)下端与翻板(133)左侧构成转动副，其上端与左滑块(139)和左二连杆(135)左端均构成转动副，左三连杆(134)下端与翻板(133)左侧构成转动副，其上端与左二连杆(135)右端构成转动副，右滑块(106)可在右导轨(103.2)上滑动，右一连杆(107)下端与翻板(133)右侧构成转动副，其上端与右滑块(106)和右二连杆(108)左端均构成转动副，右三连杆(109)下端与翻板(133)右侧构成转动副，其上端与右二连杆(108)右端构成转动副；左一连杆(136)、左二连杆(135)、左三连杆(134)构成左侧的护栏，右一连杆(107)、右二连杆(108)、右三连杆(109)构成右侧的护栏，两侧护栏用于保护婴幼儿防止从第一座椅(1.1)上摔落；

支撑架(101)后端两侧设有两个导轨，左滑动架(123)可在左侧导轨上滑动，左滑动架(123)左侧设有滑架上限位柱(123.1)和滑架下限位柱(123.2)，左板连杆(124)后端设有拨杆(124.1)并与左滑动架(123)构成转动副，左卡勾(122)安装于支撑架(101)后侧左下端并构成转动副，且左卡勾(122)上端位于拨杆(124.1)后侧，左卡勾(122)下端与支撑架(101)之间安装有左弹片(125)，在左弹片(125)弹力作用下，左卡勾(122)可卡住位于下端初始位置的左滑动架(123)，并阻止其向上滑动，左板连杆(124)前端与翻板(133)后端左侧构成转动副；右滑动架(117)可在支撑架(101)后端右侧的导轨上滑动，右滑动架(117)右侧设有滑架上限位柱和滑架下限位柱，右板连杆(118)后端设有拨杆并与右滑动架(117)构成转动副，右卡勾(116)安装于支撑架(101)后侧右下端并构成转动副，且右卡勾(116)上端位于右板连杆(118)的拨杆后侧，右卡勾(116)下端与支撑架(101)之间安装有右弹片(121)，在右弹片(121)弹力作用下，右卡勾(116)可卡住位于下端初始位置的右滑动架(117)，并阻止其向上滑动，右板连杆(118)前端与翻板(133)后端右侧构成转动副；

初始状态时，坐板(103)和翻板(133)可构成一个平面，方便于婴幼儿躺卧和玩耍，此时左滑动架(123)和右滑动架(117)处于最下端位置，并分别由左卡勾(122)和右卡勾(116)卡止；

当需要升起靠背时，操作坐板驱动机构，使坐板(103)向后移动，则翻板(133)亦向后移动，翻板(133)后端推动左板连杆(124)和右板连杆(118)顺时针转动，直至左板连杆(124)接触到滑架上限位柱(123.1)，右板连杆(118)接触到右滑动架(117)的滑架上限位柱，在此过程中左板连杆(124)的拨杆(124.1)和右板连杆(118)的拨杆分别向后拨动左卡勾(122)上端和右卡勾(116)上端，使其顺时针转动并解除对左滑动架(123)和右滑动架(117)的卡止，之后继续向后移动坐板(103)，则翻板(133)后端通过左板连杆(124)和右板连杆(118)分别推动左滑动架(123)和右滑动架(117)向上滑动，直至翻板(133)到达合适的倾斜角度时停止坐板(103)的移动，翻板(133)便可保持调整后的倾斜角度，使婴幼儿能够舒适地倚靠；当需要放缓翻板(133)的倾斜角度时，操作坐板驱动机构，使坐板(103)向前移动，直至坐板(103)和翻板(133)构成一个平面；

支撑架(101)后侧设有连接座(101.2)和顶杆座(101.3)，插槽架(111)左侧上端与连接座(101.2)构成转动副，插槽架(111)右侧上端设有矩形凹槽，矩形凹槽上端设有两个矩形的插孔，插槽架(111)下端内部设有挂钩空腔和横向的按钮孔，挂钩(115)安装于挂钩空腔内，且可在挂钩空腔内上下滑动，挂钩(115)上端设有斜面结构，中间位置设有矩形开孔，按钮(112)下侧设有斜面，按钮(112)穿过挂钩(115)中间的矩形开孔并安装于插槽架(111)的按钮孔内，插槽架(111)下端设有两个与挂钩空腔相通的螺纹孔，两个紧定螺钉(120)分别安装于两个螺纹孔内，两个挂钩弹簧(119)分别设置于两个紧定螺钉(120)与挂钩(115)之间，顶杆(110)左端与顶杆座(101.3)构成转动副，右端的螺纹结构与两个楔形块(114)和两个螺母(113)共同夹紧插槽架(111)下端；

初始状态时，在挂钩弹簧(119)弹力的作用下，挂钩(115)处于挂钩空腔的上端位置，挂钩(115)上端的斜面结构伸入到插槽架(111)右侧上端的矩形凹槽内，向左按压按钮(112)其下侧斜面推动挂钩(115)向下移动，使挂钩(115)上端的斜面结构缩回到挂钩空腔内；松开对按钮(112)的按压后，在挂钩弹簧(119)的弹力的作用下，挂钩(115)恢复到初始位置；

紧定螺钉(120)与插槽架(111)构成螺纹副连接，可通过调节紧定螺钉(120)的位置来改变挂钩弹簧(119)的压缩量，从而实现对按钮(112)按压和回弹力度的调节；

调节两个螺母(113)在顶杆(110)上的位置可实现第一座椅(1.1)俯仰角度的调整：两个螺母(113)在顶杆(110)上向左移动则第一座椅(1.1)前端向下倾斜，两个螺母(113)在顶杆(110)上向右移动则第一座椅(1.1)前端向上倾斜。

4.根据权利要求2所述的一种双座婴儿车，其特征在于：所述的桌板机构包括右内板(104)、右外板(105)、左内板(137)、左外板(138)，坐板(103)上左侧的两个立柱之间设置有第一挡槽(103.3)和第二挡槽(103.4)，左外板(138)上端与左侧两个立柱上端构成转动副，左内板(137)上端安装于左外板(138)内部且构成移动副，左内板(137)下端设有左板手柄(137.1)和左板挂钩(137.2)；坐板(103)上右侧的两个立柱之间设置有第三挡槽(103.5)和第四挡槽(103.6)，右外板(105)上端与右侧两个立柱上端构成转动副，右内板(104)上端安装于右外板(105)内部且构成移动副，右内板(104)下端设有右板手柄(104.1)和右板挂杆(104.2)；

初始状态时，左外板(138)在重力作用下处于竖直状态，左内板(137)收缩于左外板(138)内部，且其下端卡入第一挡槽(103.3)和第二挡槽(103.4)内，使左内板(137)和左外板(138)不能左右摆动，成为第一座椅(1.1)左侧的护板；右外板(105)在重力作用下处于竖直状态，右内板(104)收缩于右外板(105)内部，且其下端卡入第三挡槽(103.5)和第四挡槽(103.6)内，使右内板(104)和右外板(105)不能左右摆动，成为第一座椅(1.1)右侧的护板；

当需要使用桌板时，向上拉动左板手柄(137.1)使左内板(137)下端从第一挡槽(103.3)和第二挡槽(103.4)内脱离后，向上翻转左内板(137)和左外板(138)，并向外抽出左内板(137)，同时向上拉动右板手柄(104.1)使右内板(104)下端从第三挡槽(103.5)和第四挡槽(103.6)内脱离后，向上翻转右内板(104)和右外板(105)，并向外抽出右内板(104)，使左板挂钩(137.2)勾住右板挂杆(104.2)后，将左内板(137)和右内板(104)放置水平，则左内板(137)和右内板(104)相互顶住，使左内板(137)、左外板(138)、右内板(104)和右外板(105)构成的桌板机构保持水平状态；当需要收纳桌板机构时，使左内板(137)和右内板(104)连接位置向上移动，再将左板挂钩(137.2)从右板挂杆(104.2)内解除，并将左内板(137)、左外板(138)、右内板(104)和右外板(105)恢复至初始状态，便可完成桌板机构的收纳过程；

所述的坐板驱动机构包括第一导轮(102.1)、第二导轮(102.2)、第三导轮(102.3)、第四导轮(102.4)、丝杠(128)、手轮(128.1)、第一绳(129)、第二绳(130)、第三绳(131)、第四绳(132)，滑板(102)前端左侧安装有第四导轮(102.4)并构成转动副，右侧安装有第一导轮(102.1)并构成转动副，第二导轮(102.2)和第三导轮(102.3)安装于滑板(102)后端且构成转动副，滑板(102)后端中间位置设置有丝孔(102.5)，丝杠(128)安装于支撑架(101)后端中间位置且构成转动副，丝杠(128)前端的螺纹结构与丝孔(102.5)配合安装构成螺纹副，丝杠(128)后端设有方便于手动旋转的手轮结构；

第一绳(129)上端与坐板(103)后端紧固连接，下端绕过第一导轮(102.1)后与支撑架(101)后端紧固连接，第二绳(130)上端与坐板(103)后端紧固连接，下端绕过第二导轮(102.2)后与支撑架(101)前端紧固连接，第三绳(131)上端与坐板(103)后端紧固连接，下端绕过第三导轮(102.3)后与支撑架(101)前端紧固连接，第四绳(132)上端与坐板(103)后端紧固连接，下端绕过第四导轮(102.4)后与支撑架(101)后端紧固连接；

顺时针转动手轮(128.1)，丝杠(128)通过丝孔(102.5)驱动滑板(102)向后移动，在第二导轮(102.2)和第三导轮(102.3)的推动下，第二绳(130)和第三绳(131)的上端向后移动，从而使坐板(103)实现向后移动的动作；

逆时针转动手轮(128.1)，丝杠(128)通过丝孔(102.5)驱动滑板(102)向前移动，在第一导轮(102.1)和第四导轮(102.4)的推动下，第一绳(129)和第四绳(132)的上端向前移动，从而使坐板(103)实现向前移动的动作；

丝杠(128)与丝孔(102.5)构成的螺纹副具有自锁功能，使滑板(102)的移动只能由手轮(128.1)的转动来控制，第一绳(129)、第二绳(130)、第三绳(131)和第四绳(132)的缠绕连接结构可使坐板(103)的移动只能由滑板(102)的移动来控制，而不能自发移动。

5.根据权利要求1所述的一种双座婴儿车，其特征在于：所述的车架机构(2)包括第一摆杆(201)、顶罩(202)、第一立柱(203)、第一滑套(204)、第一弹簧(205)、第二立柱(206)、气压棒开关(207)、下连杆(208)、上连杆(209)、气压棒(210)、固定立柱(211)、第二弹簧(212)、第二滑套(213)、第三立柱(214)、锁止扳手(215)、摇篮插杆(216)、插杆弹簧(217)、顶摆套(218)、尾摆套(219)、第二摆杆(220)、横连杆(221)，车架机构(2)可通过第一摆杆(201)实现与第一座椅(1.1)的模块化连接，通过第二摆杆(220)实现与第二座椅(1.2)的模块化连接，并通过横连杆(221)使第一座椅(1.1)和第二座椅(1.2)实现基于钟摆效应的同步横向摇篮功能，第一立柱(203)为T字形结构，位于第一立柱(203)上端左侧位置的锁止扳手(215)可通过摇篮插杆(216)实现对第一座椅(1.1)和第二座椅(1.2)摇篮功能的锁止，第一立柱(203)可相对于第二立柱(206)转动，并由第一滑套(204)对转动位置进行锁止，下连杆(208)和上连杆(209)安装于第二立柱(206)和第三立柱(214)之间，四者构成平行四边形结构，气压棒(210)通过顶摆套(218)和尾摆套(219)安装于下连杆(208)和上连杆(209)之间，用于调整第二立柱(206)的高度，固定立柱(211)下端与底盘机构(3)紧固连接，第三立柱(214)可相对于固定立柱(211)转动，并由第二滑套(213)对转动位置进行锁止。

6.根据权利要求5所述的一种双座婴儿车，其特征在于：第一摆杆(201)与第二摆杆(220)结构相同，其左端为与插槽架(111)右侧上端矩形凹槽尺寸相同的矩形板结构，矩形板结构上端设有两个插板(201.1)，第一摆杆(201)右端为圆轴结构，圆轴结构上侧竖直向设有一个圆孔，圆轴结构通过轴承与第一立柱(203)上侧左端构成转动副，第二摆杆(220)右端的圆轴结构通过轴承与第一立柱(203)上侧右端构成转动副，横连杆(221)左端与第一摆杆(201)构成转动副，右端与第二摆杆(220)构成转动副，第一摆杆(201)、第二摆杆(220)、第一立柱(203)和横连杆(221)构成平行四边形结构，第一立柱(203)上侧左端竖直向设有阶梯圆孔，摇篮插杆(216)同轴安装于阶梯圆孔内并构成移动副，插杆弹簧(217)安装于第一立柱(203)上端与摇篮插杆(216)之间，锁止扳手(215)下端与摇篮插杆(216)上端构成转动副，顶罩(202)安装于第一立柱(203)上侧左端；

第一摆杆(201)左端矩形板结构可嵌入插槽架(111)的矩形凹槽内，矩形板结构上端的两个插板(201.1)插入插槽架(111)矩形凹槽上端的两个矩形的插孔内，挂钩(115)可勾住矩形板结构下沿，从而实现第一座椅(1.1)与车架机构(2)的模块化连接；按压按钮(112)可使挂钩(115)内缩，从而可解除第一座椅(1.1)与车架机构(2)的连接；第二座椅(1.2)通过第二摆杆(220)与车架机构(2)的模块化连接原理与上述相同；

初始状态时，锁止扳手(215)处于竖直状态，摇篮插杆(216)在插杆弹簧(217)弹力作用下向下插入第一摆杆(201)右端圆轴结构上侧的圆孔内，从而锁止第一座椅(1.1)和第二座椅(1.2)的摇篮功能，锁止扳手(215)向后扳动至水平状态后，摇篮插杆(216)向上移动并从第一摆杆(201)右端圆轴结构上侧的圆孔内脱离并保持，从而可使第一座椅(1.1)和第二座椅(1.2)恢复摇篮功能。

7.根据权利要求5所述的一种双座婴儿车，其特征在于：第一立柱(203)下端设有外花键，第二立柱(206)上端通过两个深沟球轴承和一个推力球轴承与第一立柱(203)下端构成转动副，第二立柱(206)靠近上端位置设有外花键，第一滑套(204)内部上端和下端均设有内花键，其下端的内花键与第二立柱(206)上的外花键配合构成移动副，使第一滑套(204)可以在第二立柱(206)上滑动而不能转动，第一滑套(204)内部上端的内花键可与第一立柱(203)下端的外花键配合，第一滑套(204)下端与第二立柱(206)之间设置有第一弹簧(205)；

初始状态时，在第一弹簧(205)弹力的作用下第一滑套(204)上端的内花键始终与第一立柱(203)下端的外花键配合，从而锁止第一立柱(203)相对于第二立柱(206)的转动；当需要转动第一立柱(203)时，可向下按压第一滑套(204)，使其上端的内花键脱离与第一立柱(203)下端外花键的配合后，便可转动第一立柱(203)至合适角度，之后松开对第一滑套(204)的按压，使其上端的内花键与第一立柱(203)下端外花键配合，从而锁定第一立柱(203)的位置；

第三立柱(214)下端设有外花键，固定立柱(211)上端通过两个深沟球轴承和一个推力球轴承与第三立柱(214)下端构成转动副，固定立柱(211)靠近上端位置设有外花键，第二滑套(213)内部上端和下端均设有内花键，其下端的内花键与固定立柱(211)上的外花键配合构成移动副，使第二滑套(213)可以在固定立柱(211)上滑动而不能转动，第二滑套(213)内部上端的内花键可与第三立柱(214)下端的外花键配合，第二滑套(213)下端与固定立柱(211)之间设置有第二弹簧(212)；

初始状态时，在第二弹簧(212)弹力的作用下第二滑套(213)上端的内花键始终与第三立柱(214)下端的外花键配合，从而锁止第三立柱(214)相对于固定立柱(211)的转动；当需要转动第三立柱(214)时，可向下按压第二滑套(213)，使其上端的内花键脱离与第三立柱(214)下端外花键的配合后，便可转动第三立柱(214)至合适角度，之后松开对第二滑套(213)的按压，使其上端的内花键与第三立柱(214)下端外花键配合，从而锁定第三立柱(214)的位置；

向下按压第二滑套(213)并将第三立柱(214)转动180°后，松开对第二滑套(213)的按压，从而锁止第三立柱(214)的位置，可使第一座椅(1.1)和第二座椅(1.2)由朝前向变为朝后向，从而可以使婴幼儿由背对家长变为面对家长的状态；

上连杆(209)和下连杆(208)左端均与第三立柱(214)构成转动副，右端均与第二立柱(206)构成转动副，且上连杆(209)安装于下连杆(208)上侧，上连杆(209)、下连杆(208)、第二立柱(206)和第三立柱(214)构成平行四边形结构，气压棒(210)上端通过顶摆套(218)与上连杆(209)构成转动副，气压棒(210)下端通过尾摆套(219)与下连杆(208)构成转动副，气压棒开关(207)安装于气压棒(210)顶端位置且与上连杆(209)构成转动副；

第一座椅(1.1)和第二座椅(1.2)空载状态下，向下扳转气压棒开关(207)可使气压棒(210)伸长，使第二立柱(206)位置升高，从而使第一座椅(1.1)和第二座椅(1.2)升高；在向下扳转气压棒开关(207)状态下，向下按压第一立柱(203)，可使气压棒(210)收缩，从而使第一座椅(1.1)和第二座椅(1.2)降低，松开气压棒开关(207)可锁止气压棒(210)长度，从而锁止第一座椅(1.1)和第二座椅(1.2)的高度位置。

8.根据权利要求1所述的一种双座婴儿车，其特征在于：所述的底盘机构(3)包括底板(301)、第一弹杆(302)、第一上连杆(303)、第一下连杆(304)、左后腿杆(305)、左后轮(306)、右后轮(309)、右后腿杆(310)、第二下连杆(311)、第二上连杆(312)、第二弹杆(313)、第三弹杆(314)、第三上连杆(315)、第三下连杆(316)、右前腿杆(317)、右前轮(318)、第四弹杆(319)、第四上连杆(320)、第四下连杆(321)、左前腿杆(322)、左前轮(323)和刹车机构，底板(301)为底盘机构(3)的支撑主体，左前轮(323)为万向轮结构，并通过左前腿杆(322)、第四下连杆(321)、第四上连杆(320)、第四弹杆(319)构成独立悬挂，右前轮(318)为万向轮结构，并通过右前腿杆(317)、第三下连杆(316)、第三上连杆(315)、第三弹杆(314)构成独立悬挂，左后轮(306)具有刹车机构，并通过左后腿杆(305)、第一下连杆(304)、第一上连杆(303)、第一弹杆(302)构成独立悬挂，右后轮(309)具有刹车机构，并通过右后腿杆(310)、第二下连杆(311)、第二上连杆(312)、第二弹杆(313)构成独立悬挂，四车轮独立悬挂提高了底盘机构(3)的减震性能和通过性能，为婴幼儿提供了更舒适的乘坐环境，也使家长能够更轻松地实现对婴儿车的操控。

9.根据权利要求8所述的一种双座婴儿车，其特征在于：左前腿杆(322)前端与左前轮(323)上端构成转动副，其后端与底板(301)前端左侧构成转动副，第四上连杆(320)后端与底板(301)前端左侧构成转动副，第四下连杆(321)上端与第四上连杆(320)前端构成转动副，下端与左前腿杆(322)构成转动副，第四弹杆(319)内置弹簧，其后端与底板(301)上侧构成转动副，其前端与第四上连杆(320)的前端构成转动副；右前腿杆(317)前端与右前轮(318)上端构成转动副，其后端与底板(301)前端右侧构成转动副，第三上连杆(315)后端与底板(301)前端右侧构成转动副，第三下连杆(316)上端与第三上连杆(315)前端构成转动副，下端与右前腿杆(317)构成转动副，第三弹杆(314)内置弹簧，其后端与底板(301)上侧构成转动副，其前端与第三上连杆(315)的前端构成转动副；

左后腿杆(305)前端与底板(301)后端左侧构成转动副，其后端上侧设有刹车架(305.1)，刹车架(305.1)下侧安装有一套刹车机构，左后腿杆(305)后端下侧与左后轮(306)构成转动副，左后轮(306)右侧设有左刹车盘(306.1)，左刹车盘(306.1)周向均匀设有十八个插孔，刹车机构可锁止左刹车盘(306.1)从而锁止左后轮(306)的转动，第一上连杆(303)前端与底板(301)后端左侧构成转动副，第一下连杆(304)上端与第一上连杆(303)后端构成转动副，其下端与左后腿杆(305)构成转动副，第一弹杆(302)内置弹簧，其前端与底板(301)上侧构成转动副，其后端与第一上连杆(303)后端构成转动副；右后腿杆(310)前端与底板(301)后端右侧构成转动副，其后端上侧设有刹车架，刹车架下侧安装有一套刹车机构，右后腿杆(310)后端下侧与右后轮(309)构成转动副，右后轮(309)左侧设有右刹车盘，右刹车盘周向均匀设有十八个插孔，刹车机构可锁止右刹车盘从而锁止右后轮(309)的转动，第二上连杆(312)前端与底板(301)后端右侧构成转动副，第二下连杆(311)上端与第二上连杆(312)后端构成转动副，其下端与右后腿杆(310)构成转动副，第二弹杆(313)内置弹簧，其前端与底板(301)上侧构成转动副，其后端与第二上连杆(312)后端构成转动副。

10.根据权利要求8所述的一种双座婴儿车，其特征在于：所述的刹车机构包括松刹板(307)、刹车板(308)、刹车插杆(324)、刹车弹簧(325)、滑轴(326)、滑轴弹簧(327)、刹车轴套(328)、刹车下连杆(329)、刹车上连杆(330)、转轴(331)，刹车轴套(328)上端与刹车架(305.1)紧固连接，滑轴(326)同轴安装于刹车轴套(328)内部且构成移动副，两者之间安装有滑轴弹簧(327)，刹车插杆(324)同轴安装于滑轴(326)下端且构成移动副，两者之间安装有刹车弹簧(325)，松刹板(307)左端为踏板结构，右端上侧与刹车轴套(328)构成转动副，右端下侧与刹车下连杆(329)左端构成转动副，刹车板(308)左端为踏板结构，其靠近中间位置与滑轴(326)构成转动副，刹车上连杆(330)上端与刹车架(305.1)下侧构成转动副，其下端与刹车下连杆(329)右端、刹车板(308)右端通过转轴(331)构成同轴转动副；

初始状态时，刹车机构处于解除状态，滑轴(326)在滑轴弹簧(327)弹力的作用下位于刹车轴套(328)内部的最上端位置，刹车插杆(324)在刹车弹簧(325)弹力作用下处于滑轴(326)最下端位置，且刹车插杆(324)与左刹车盘(306.1)无接触，此时刹车板(308)左端处于上位，松刹板(307)左端处于下位；

当需要刹住左后轮(306)时，向下踩踏刹车板(308)左端，则滑轴(326)向下移动，直至转轴(331)接触并抵住刹车轴套(328)外侧面，在此过程中刹车插杆(324)插入左刹车盘(306.1)上的插孔内，松刹板(307)左端移动至上位，松开处于下位的刹车板(308)便完成了左后轮(306)的刹车过程；

当需要解除左后轮(306)的刹车时，向下踩踏松刹板(307)左端，通过刹车下连杆(329)，转轴(331)被推离刹车轴套(328)，在滑轴弹簧(327)弹力的作用下，滑轴(326)被推至最上端位置，随之刹车插杆(324)从左刹车盘(306.1)的插孔内抽离，刹车板(308)从低位移动至高位，松刹板(307)移动至低位，便完成了左后轮(306)解除刹车的动作；

右后轮(309)的刹车原理和解除刹车原理与左后轮(306)相同。

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