CN112338938A - 一种老人护理用自身安全看护报警智能机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种老人护理用自身安全看护报警智能机器人，包括机器人本体和移动底座，所述机器人本体的顶端设置有第一显示屏，所述机器人本体的前端设置有第二显示屏，所述机器人本体的内部位于第二显示屏处设置有调整装置，所述机器人本体的前端位于第二显示屏的下方设置有放置装置，所述移动底座的底端设置有主动轮和辅助轮，所述移动底座的两侧设置有辅助支撑装置。本发明所述的一种老人护理用自身安全看护报警智能机器人，属于机器人领域，在不同的角度看到显示屏中的信息，并且通过连接带可以避免灰尘进入到缝隙中，可以增加机器人的稳定性，可以在放置装置上放置物品，且收纳第一放置板和第二放置板比较便捷。

Description

一种老人护理用自身安全看护报警智能机器人

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种老人护理用自身安全看护报警智能机器人。

背景技术

机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途，现在机器人在生活中越来越普遍，比如扫地机器人，服务机器人，其中也有老人护理用的机器人。但是现有的老人护理用的机器人存在一定的弊端，首先，机器人设备不稳定，容易倾倒，还有需要在机器人上放置东西没有放置的空间，最后观看视频时，角度不方便调节。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种老人护理用自身安全看护报警智能机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种老人护理用自身安全看护报警智能机器人，包括机器人本体和移动底座，所述机器人本体的顶端设置有第一显示屏，所述机器人本体的前端设置有第二显示屏，所述机器人本体的内部位于第二显示屏处设置有调整装置，所述机器人本体的前端位于第二显示屏的下方设置有放置装置，所述移动底座的底端设置有主动轮和辅助轮，所述移动底座的两侧设置有辅助支撑装置，所述移动底座的前端设置有放置腔，所述放置腔的内部设置有充电口。

优选的，所述调整装置包括第一移动槽、转动轴、第一连接块、连接带、配合销、第二连接块和固定腔，所述机器人本体的前端位于第二显示屏处开设有固定腔，所述固定腔的内部设置有转动轴，所述固定腔的两侧开设有第一移动槽，所述第二显示屏的两侧设置有配合销，所述第二显示屏的两端设置有第一连接块，所述第一连接块上设置有连接带，所述机器人本体的前端位于固定腔的上方和下方设置有第二连接块。

优选的，所述第二显示屏绕着转动轴转动，所述第一移动槽的圆心与转动轴相对齐，所述配合销沿着第一移动槽的移动，所述第一连接块通过连接带与第二连接块相连接。

优选的，所述辅助支撑装置包括驱动电机、连接杆、固定挡板、第一液压杆、垫块、弧形挡板、预留槽、第二液压杆和第一收纳槽，所述移动底座的内部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有固定挡板，所述固定挡板和驱动电机之间设置有连接杆，所述移动底座的内部开设有第一收纳槽，所述第一收纳槽的一侧开设有预留槽，所述连接杆的一端位于预留槽的内部设置有固定挡板，所述移动底座的内部位于第一收纳槽处设置有第二液压杆，所述第二液压杆的一端设置有第一液压杆，所述第一液压杆的输出端设置有垫块。

优选的，所述垫块沿着竖直方向移动，所述第一液压杆沿着水平方向移动，所述固定挡板绕着驱动电机的输出轴转动，所述第一液压杆收纳在第一收纳槽中。

优选的，所述放置装置包括第二收纳槽、第一盖板、卡紧扣、合页、第一放置板、伸缩杆、第二放置板、插销和配合口，所述机器人本体的前端两侧均开设有第二收纳槽，所述第二收纳槽的内部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端设置有第一放置板和第二放置板，所述第一放置板和第二放置板的边缘处设置有配合口，所述第一放置板和第二放置板的下端设置有插销，所述机器人本体的前端位于第二收纳槽处设置有第一盖板，所述第一盖板通过合页与机器人本体相连接，所述第一盖板的边缘处设置有卡紧扣。

优选的，所述第一放置板和第二放置板分别绕着伸缩杆转动，所述第一放置板与第二放置板相卡合，所述第一盖板通过卡紧扣与机器人本体相卡合，所述第一放置板和第二放置板均收纳在第二收纳槽中。

优选的，所述机器人本体的顶端设置有信号收发器，所述机器人本体的顶端位于第一显示屏的上方和下方设置有语音器和视频采集器。

优选的，所述放置腔的内部设置有充电线，所述放置腔与第二盖板活动连接。

优选的，所述主动轮和辅助轮呈三角形布置。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、设置有调整装置，可以将第二显示屏绕着转动轴转动，可以第二显示屏进行角度调整，从而使得在不同的角度看到显示屏中的信息，并且通过连接带可以避免灰尘进入到缝隙中，比较方便。

2、增设有辅助支撑装置，通过将弧形挡板打开，可以时的第一收纳槽中的第一液压杆伸出，将垫块支撑在地面上，可以增加机器人的稳定性，比较方便。

3、设置有放置装置，可以将第一放置板和第二放置板从第二收纳槽中拿出，此时可以将第一放置板和第二放置板进行相互固定即可，此时可以在放置装置上放置物品，且收纳第一放置板和第二放置板比较便捷。

附图说明

图1是本发明一种老人护理用自身安全看护报警智能机器人的整体示意图；

图2是本发明一种老人护理用自身安全看护报警智能机器人的调整装置示意图；

图3是本发明一种老人护理用自身安全看护报警智能机器人的辅助支撑装置示意图；

图4是本发明一种老人护理用自身安全看护报警智能机器人的放置装置的主视图；

图5是本发明一种老人护理用自身安全看护报警智能机器人的放置装置的侧视图。

图中：1、机器人本体；2、第一显示屏；3、语音器；4、信号收发器；5、视频采集器；6、第二显示屏；7、调整装置；701、第一移动槽；702、转动轴；703、第一连接块；704、连接带；705、配合销；706、第二连接块；707、固定腔；8、辅助支撑装置；801、驱动电机；802、连接杆；803、固定挡板；804、第一液压杆；805、垫块；806、弧形挡板；807、预留槽；808、第二液压杆；809、第一收纳槽；9、放置装置；901、第二收纳槽；902、第一盖板；903、卡紧扣；904、合页；905、第一放置板；906、伸缩杆；907、第二放置板；908、插销；909、配合口；10、放置腔；11、第二盖板；12、充电口；13、主动轮；14、辅助轮；15、充电线；16、移动底座。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-5所示，一种老人护理用自身安全看护报警智能机器人，包括机器人本体1和移动底座16，机器人本体1的顶端设置有第一显示屏2，机器人本体1的前端设置有第二显示屏6，机器人本体1的内部位于第二显示屏6处设置有调整装置7，机器人本体1的前端位于第二显示屏6的下方设置有放置装置9，移动底座16的底端设置有主动轮13和辅助轮14，移动底座16的两侧设置有辅助支撑装置8，移动底座16的前端设置有放置腔10，放置腔10的内部设置有充电口12。

本实施例中，调整装置7包括第一移动槽701、转动轴702、第一连接块703、连接带704、配合销705、第二连接块706和固定腔707，机器人本体1的前端位于第二显示屏6处开设有固定腔707，固定腔707的内部设置有转动轴702，固定腔707的两侧开设有第一移动槽701，第二显示屏6的两侧设置有配合销705，第二显示屏6的两端设置有第一连接块703，第一连接块703上设置有连接带704，机器人本体1的前端位于固定腔707的上方和下方设置有第二连接块706；第二显示屏6绕着转动轴702转动，第一移动槽701的圆心与转动轴702相对齐，配合销705沿着第一移动槽701的移动，第一连接块703通过连接带704与第二连接块706相连接，可以将第二显示屏6绕着转动轴702转动，可以第二显示屏6进行角度调整，从而使得在不同的角度看到显示屏中的信息，并且通过连接带704可以避免灰尘进入到缝隙中，比较方便；

本实施例中，辅助支撑装置8包括驱动电机801、连接杆802、固定挡板803、第一液压杆804、垫块805、弧形挡板806、预留槽807、第二液压杆808和第一收纳槽809，移动底座16的内部设置有驱动电机801，驱动电机801的输出端设置有固定挡板803，固定挡板803和驱动电机801之间设置有连接杆802，移动底座16的内部开设有第一收纳槽809，第一收纳槽809的一侧开设有预留槽807，连接杆802的一端位于预留槽807的内部设置有固定挡板803，移动底座16的内部位于第一收纳槽809处设置有第二液压杆808，第二液压杆808的一端设置有第一液压杆804，第一液压杆804的输出端设置有垫块805；垫块805沿着竖直方向移动，第一液压杆804沿着水平方向移动，固定挡板803绕着驱动电机801的输出轴转动，第一液压杆804收纳在第一收纳槽809中，通过将弧形挡板806打开，可以时的第一收纳槽809中的第一液压杆804伸出，将垫块805支撑在地面上，可以增加机器人的稳定性，比较方便。

本实施例中，放置装置9包括第二收纳槽901、第一盖板902、卡紧扣903、合页904、第一放置板905、伸缩杆906、第二放置板907、插销908和配合口909，机器人本体1的前端两侧均开设有第二收纳槽901，第二收纳槽901的内部设置有伸缩杆906，伸缩杆906的输出端设置有第一放置板905和第二放置板907，第一放置板905和第二放置板907的边缘处设置有配合口909，第一放置板905和第二放置板907的下端设置有插销908，机器人本体1的前端位于第二收纳槽901处设置有第一盖板902，第一盖板902通过合页904与机器人本体1相连接，第一盖板902的边缘处设置有卡紧扣903；第一放置板905和第二放置板907分别绕着伸缩杆906转动，第一放置板905与第二放置板907相卡合，第一盖板902通过卡紧扣903与机器人本体1相卡合，第一放置板905和第二放置板907均收纳在第二收纳槽901中，可以将第一放置板905和第二放置板907从第二收纳槽901中拿出，此时可以将第一放置板905和第二放置板907进行相互固定即可，此时可以在放置装置9上放置物品，且收纳第一放置板905和第二放置板907比较便捷。

此外，机器人本体1的顶端设置有信号收发器4，机器人本体1的顶端位于第一显示屏2的上方和下方设置有语音器3和视频采集器5；放置腔10的内部设置有充电线15，放置腔10与第二盖板11活动连接；主动轮13和辅助轮14呈三角形布置。

需要说明的是，本发明为一种老人护理用自身安全看护报警智能机器人，当在家的老年人需要机器人进行防护时，此时可以将移动底座16中的第二盖板11打开，通过充电线15插入到充电口12中，此时可以对机器人本体1进行充电，充好电后可以将充电线15拔出，将第二盖板11合在放置腔10中，将机器人打开，此时通过视频采集器5进行视频收集或者视频监控，通过语音器3进行语音输出，通过信号收发器4将数据进行实时传输，提供给家里人在线观察，在移动时，可以通过主动轮13和辅助轮14进行移动，需要支撑时或者移动不稳定时，此时可以通过辅助支撑装置8进行辅助稳定设备，具体为，将第二液压杆808进行伸长，将第一液压杆804从第一收纳槽809中伸出，然后再伸长第一液压杆804使得第一液压杆804端部的垫块805进行支撑，避免机器人本体1发生倾倒，并且再将第一液压杆804收回到第一收纳槽809中，此时可以转动驱动电机801，从而带动连接杆802上的固定挡板803绕着驱动电机801的输出轴转动，此时将弧形挡板806沿着预留槽807合上，将第一液压杆804覆盖起来，还有老人在观看第二显示屏6的视频时，此时可以通过转动第二显示屏6使得第二显示屏6绕着转动轴702转动，将第二显示屏6上的配合销705沿着第一移动槽701中移动，从而使得第二显示屏6可以调整角度，并且可以通过第一连接块703和第二连接块706之间的连接带704减小灰尘进入调整装置7的固定腔707中，比较干净方便，还有在操作机器人时，有时需要放置物品在机器人上，此时可以通过放置装置9展开，在放置装置9上放置东西，具体为，通过将第一盖板902上的卡紧扣903打开，此时将第一盖板902绕着合页904转动，再将第一放置板905和第二放置板907从两侧的第二收纳槽901中抽出，并且使得伸长，此时可以将第一放置板905和第二放置板907绕着伸缩杆906转动，此时将第一放置板905和第二放置板907的配合口909进行相互卡合，并通过插销908将第一放置板905和第二放置板907固定牢靠，此时可以将物品放置在第一放置板905和第二放置板907上，使用结束后，将第一放置板905和第二放置板907收入到第二收纳槽901中，并将第一盖板902合在第二收纳槽901中，比较方便。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种老人护理用自身安全看护报警智能机器人，其特征在于：包括机器人本体（1）和移动底座（16），所述机器人本体（1）的顶端设置有第一显示屏（2），所述机器人本体（1）的前端设置有第二显示屏（6），所述机器人本体（1）的内部位于第二显示屏（6）处设置有调整装置（7），所述机器人本体（1）的前端位于第二显示屏（6）的下方设置有放置装置（9），所述移动底座（16）的底端设置有主动轮（13）和辅助轮（14），所述移动底座（16）的两侧设置有辅助支撑装置（8），所述移动底座（16）的前端设置有放置腔（10），所述放置腔（10）的内部设置有充电口（12）。

2.根据权利要求1所述的一种老人护理用自身安全看护报警智能机器人，其特征在于：所述调整装置（7）包括第一移动槽（701）、转动轴（702）、第一连接块（703）、连接带（704）、配合销（705）、第二连接块（706）和固定腔（707），所述机器人本体（1）的前端位于第二显示屏（6）处开设有固定腔（707），所述固定腔（707）的内部设置有转动轴（702），所述固定腔（707）的两侧开设有第一移动槽（701），所述第二显示屏（6）的两侧设置有配合销（705），所述第二显示屏（6）的两端设置有第一连接块（703），所述第一连接块（703）上设置有连接带（704），所述机器人本体（1）的前端位于固定腔（707）的上方和下方设置有第二连接块（706）。

3.根据权利要求2所述的一种老人护理用自身安全看护报警智能机器人，其特征在于：所述第二显示屏（6）绕着转动轴（702）转动，所述第一移动槽（701）的圆心与转动轴（702）相对齐，所述配合销（705）沿着第一移动槽（701）的移动，所述第一连接块（703）通过连接带（704）与第二连接块（706）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种老人护理用自身安全看护报警智能机器人，其特征在于：所述辅助支撑装置（8）包括驱动电机（801）、连接杆（802）、固定挡板（803）、第一液压杆（804）、垫块（805）、弧形挡板（806）、预留槽（807）、第二液压杆（808）和第一收纳槽（809），所述移动底座（16）的内部设置有驱动电机（801），所述驱动电机（801）的输出端设置有固定挡板（803），所述固定挡板（803）和驱动电机（801）之间设置有连接杆（802），所述移动底座（16）的内部开设有第一收纳槽（809），所述第一收纳槽（809）的一侧开设有预留槽（807），所述连接杆（802）的一端位于预留槽（807）的内部设置有固定挡板（803），所述移动底座（16）的内部位于第一收纳槽（809）处设置有第二液压杆（808），所述第二液压杆（808）的一端设置有第一液压杆（804），所述第一液压杆（804）的输出端设置有垫块（805）。

5.根据权利要求4所述的一种老人护理用自身安全看护报警智能机器人，其特征在于：所述垫块（805）沿着竖直方向移动，所述第一液压杆（804）沿着水平方向移动，所述固定挡板（803）绕着驱动电机（801）的输出轴转动，所述第一液压杆（804）收纳在第一收纳槽（809）中。

6.根据权利要求1所述的一种老人护理用自身安全看护报警智能机器人，其特征在于：所述放置装置（9）包括第二收纳槽（901）、第一盖板（902）、卡紧扣（903）、合页（904）、第一放置板（905）、伸缩杆（906）、第二放置板（907）、插销（908）和配合口（909），所述机器人本体（1）的前端两侧均开设有第二收纳槽（901），所述第二收纳槽（901）的内部设置有伸缩杆（906），所述伸缩杆（906）的输出端设置有第一放置板（905）和第二放置板（907），所述第一放置板（905）和第二放置板（907）的边缘处设置有配合口（909），所述第一放置板（905）和第二放置板（907）的下端设置有插销（908），所述机器人本体（1）的前端位于第二收纳槽（901）处设置有第一盖板（902），所述第一盖板（902）通过合页（904）与机器人本体（1）相连接，所述第一盖板（902）的边缘处设置有卡紧扣（903）。

7.根据权利要求6所述的一种老人护理用自身安全看护报警智能机器人，其特征在于：所述第一放置板（905）和第二放置板（907）分别绕着伸缩杆（906）转动，所述第一放置板（905）与第二放置板（907）相卡合，所述第一盖板（902）通过卡紧扣（903）与机器人本体（1）相卡合，所述第一放置板（905）和第二放置板（907）均收纳在第二收纳槽（901）中。

8.根据权利要求1所述的一种老人护理用自身安全看护报警智能机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）的顶端设置有信号收发器（4），所述机器人本体（1）的顶端位于第一显示屏（2）的上方和下方设置有语音器（3）和视频采集器（5）。

9.根据权利要求1所述的一种老人护理用自身安全看护报警智能机器人，其特征在于：所述放置腔（10）的内部设置有充电线（15），所述放置腔（10）与第二盖板（11）活动连接。

10.根据权利要求1所述的一种老人护理用自身安全看护报警智能机器人，其特征在于：所述主动轮（13）和辅助轮（14）呈三角形布置。

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