CN112336588A - 一种用于指关节僵硬辅助活动调节装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及计算机辅助设备技术领域,且公开了一种用于指关节僵硬辅助活动调节装置,包括壳体,所述壳体的表面设置有指套,所述指套的表面设置有固定套,所述指套的内部设置有指杆一,所述指套的内部设置有指杆二,所述指杆二的内部设置有转轴一,所述指套的内部设置有指杆三,所述指杆三的内部设置有转轴二,所述壳体的内部设置有驱动齿轮,该用于指关节僵硬辅助活动调节装置,通过指杆一和指杆二与转轴一的配合使用,指杆二和指杆三与转轴二的配合使用,拉杆一与指杆二的配合使用,拉杆二与指杆三的配合使用,可使手指的三个骨节做相对移动,使指关节可以进行活动恢复放松,有利于消除手指僵硬的情况,缓解指关节的不适。
Description
技术领域
本发明涉及计算机辅助设备技术领域,具体为一种用于指关节僵硬辅助活动调节装置。
背景技术
在使用计算机时,会涉及到一些计算机辅助设备,比如鼠标,可通过鼠标与计算机的连接,对计算机内部的系统进行操作,因此,鼠标是计算机操作时的重要辅助工具之一,由于受到人体手指的结构构造以及鼠标的设计形态的影响,在长时间使用鼠标之后,手指会出现一定的短暂性定形,同时指关节之间会出现僵硬的情况,不仅会造成手指的不适,长此以往,会对手指骨结构造成损伤,因此需要活动手指,使指关节活动放松,对手指进行恢复。
人们对手指活动放松的方式通常是握几下手掌,象征性的活动几下,这种方式对手指的活动放松效果不明显,很容易使手指再次处于僵硬状态,但人们又很少会专门对手指进行一定时间的活动恢复,长此以往就会造成手指骨结构的损伤。
为解决以上问题,我们提出了一种用于指关节僵硬辅助活动调节装置,具备了可对手指进行交替性活动,可对指关节进行活动恢复,指关节活动恢复效果好的优点,有利于手指的恢复,可有效降低手指骨结构的损伤。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种用于指关节僵硬辅助活动调节装置,具备可对手指进行交替性活动,可对指关节进行活动恢复,指关节活动恢复效果好的优点,解决了人们在长时间使用鼠标之后,手指出现僵硬,指关节不适,长此以往可能会对手指骨结构造成损伤的问题。
(二)技术方案
为实现上述可对手指进行交替性活动,可对指关节进行活动恢复,指关节活动恢复效果好的目的,本发明提供如下技术方案:一种用于指关节僵硬辅助活动调节装置,包括壳体,所述壳体的表面设置有指套,所述指套的表面设置有固定套,所述指套的内部设置有指杆一,所述指套的内部设置有指杆二,所述指杆二的内部设置有转轴一,所述指套的内部设置有指杆三,所述指杆三的内部设置有转轴二,所述壳体的内部设置有驱动齿轮,所述驱动齿轮的表面设置有传动齿轮,所述传动齿轮的内部设置有传动轴,所述传动轴的表面设置有凸轮,所述凸轮的侧面设置有推杆,所述推杆的表面设置有推环,所述指杆二的下表面设置有拉杆一,所述指杆三的下表面设置有拉杆二。
优选的,所述指套有四个,均采用凹型设计,均与壳体活动连接,靠近驱动齿轮的一端均与壳体的表面相通。
优选的,所述指杆一位于指套靠近驱动齿轮的一端。
优选的,所述转轴一位于指杆一和指杆二之间,转轴二位于指杆三和指杆二之间。
优选的,所述传动齿轮与驱动齿轮相适配。
优选的,所述传动轴与四个指套对应的表面均设计有凸轴。
优选的,所述凸轮有四个,分别与四个指套相对应,四个凸轮采用同轴设计,凸轮的表面采用对称的双凸面设计。
优选的,所述推杆均匀分布在四个指套的下部,分别与四个凸轮相对应,与壳体之间设计有驱动弹簧。
优选的,所述推环的表面开设有滑槽,下端与推杆的表面活动连接,表面与壳体之间设计有活动轴,拉杆一远离指杆二的一端位于推环表面滑槽的内部。
优选的,所述拉杆二采用伸缩杆设计,表面设计有缓冲弹簧,一端与指杆三的下表面活动连接,另一端与传动轴表面的凸轴活动连接。
(三)有益效果
与现有技术相比,本发明提供了一种用于指关节僵硬辅助活动调节装置,具备以下有益效果:
1、该用于指关节僵硬辅助活动调节装置,通过指杆一和指杆二与转轴一的配合使用,指杆二和指杆三与转轴二的配合使用,拉杆一与指杆二的配合使用,拉杆二与指杆三的配合使用,可使手指的三个骨节做相对移动,使指关节可以进行活动恢复放松,有利于消除手指僵硬的情况,缓解指关节的不适。
2、该用于指关节僵硬辅助活动调节装置,通过传动轴与凸轮的配合使用,凸轮之间的相互配合,推杆与推环的配合使用,拉杆一与拉杆二的配合使用,可对手指进行交替性活动恢复,有利于手指的快速恢复,可有效防止手指骨结构的损伤,对手指进行保护。
附图说明
图1为本发明俯视结构示意图;
图2为本发明图1中A结构示意图;
图3为本发明主视结构示意图;
图4为本发明凸轮相对位置结构示意图。
图中:1、壳体;2、指套;3、固定套;4、指杆一;5、指杆二;6、转轴一;7、指杆三;8、转轴二;9、驱动齿轮;10、传动齿轮;11、传动轴;12、凸轮;13、推杆;14、推环;15、拉杆一;16、拉杆二;
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4,一种用于指关节僵硬辅助活动调节装置,包括壳体1,壳体1的表面设置有指套2,指套2有四个,均采用凹型设计,均与壳体1活动连接,靠近驱动齿轮9的一端均与壳体1的表面相通,用于放置手指,指套2的表面设置有固定套3,用于手指的固定,指套2的内部设置有指杆一4,指杆一4位于指套2靠近驱动齿轮9的一端,用于带动手指靠近手掌的第一骨节活动,指套2的内部设置有指杆二5,用于带动手指靠近手掌的第二骨节活动。
指杆二5的内部设置有转轴一6,转轴一6位于指杆一4和指杆二5之间,用于带动手指靠近手掌的第一指关节活动,指套2的内部设置有指杆三7,用于带动手指靠近手掌的第三骨节活动,指杆三7的内部设置有转轴二8,转轴二8位于指杆三7和指杆二5之间,用于带动手指靠近手掌的第二指关节活动,壳体1的内部设置有驱动齿轮9,与传动齿轮10啮合,带动传动齿轮10转动,驱动齿轮9的表面设置有传动齿轮10,传动齿轮10与驱动齿轮9相适配,用于带动传动轴11转动,传动齿轮10的内部设置有传动轴11,用于带动凸轮12转动,传动轴11与四个指套2对应的表面均设计有凸轴,用于带动拉杆二16移动。
传动轴11的表面设置有凸轮12,凸轮12有四个,分别与四个指套2相对应,四个凸轮12采用同轴设计,凸轮12的表面采用对称的双凸面设计,用于推动推杆13移动,凸轮12的侧面设置有推杆13,推杆13均匀分布在四个指套2的下部,分别与四个凸轮12相对应,与壳体1之间设计有驱动弹簧,用于推动推环14转动,推杆13的表面设置有推环14,推环14的表面开设有滑槽,下端与推杆13的表面活动连接,表面与壳体1之间设计有活动轴,用于带动拉杆一15移动。
指杆二5的下表面设置有拉杆一15,拉杆一15远离指杆二5的一端位于推环14表面滑槽的内部,用于带动指杆二5移动,指杆三7的下表面设置有拉杆二16,拉杆二16采用伸缩杆设计,表面设计有缓冲弹簧,一端与指杆三7的下表面活动连接,另一端与传动轴11表面的凸轴活动连接,用于带动指杆三7移动。
工作原理:当使用该装置对手指关节进行辅助滑动调节时,可对除了大拇指之外的四个手指的关节进行交替活动,具体操作步骤如下:
首先将手掌放在壳体1的表面,将四个手指分别放在对应的指套2中,使手指靠近手掌的第一关节与转轴一6的位置相对应,第二关节与转轴二8相对应,然后利用固定套3对手指进行固定,通过相关驱动设备使驱动齿轮9运转,驱动齿轮9通过与传动齿轮10啮合,带动传动齿轮10转动,传动齿轮10带动传动轴11转动,传动轴11带动凸轮12和其表面的凸轴一起转动。
传动轴11带动凸轮12转动时,其中一个凸轮12的转动会推动推杆13移动,推杆13带动推环14转动,推环14通过其表面的滑槽带动拉杆一15向凸轮12的方向移动,拉杆一15的移动会带动指杆二5一起移动,同时在指杆一4和壳体1活动连接的作用下,会带动指杆一4一起移动,指杆二5和指杆一4的相对移动,会通过转轴一6带动手指的第一关节转动,即带动手指的第一关节活动。
传动轴11带动其表面的凸轴转动时,凸轴会带动拉杆二16移动,拉杆二16的移动会带动指杆三7移动,在拉杆一15带动指杆二5移动的同时,拉杆二16会带动指杆三7移动,使指杆三7与指杆二5之间做相对移动,指杆三7与指杆二5的相对移动会通过转轴二8带动手指的第二关节转动,即带动手指的第一关节活动。
该凸轮12在推动推杆13移动之后,与其相邻的下一个凸轮12会推动与其对应的推杆13移动,并通过拉杆一15与拉杆二16的配合,带动下一个手指的两个关节活动,以此类推,即可对手指的关节进行交替性辅助活动。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种用于指关节僵硬辅助活动调节装置,包括壳体(1),其特征在于:所述壳体(1)的表面设置有指套(2),所述指套(2)的表面设置有固定套(3),所述指套(2)的内部设置有指杆一(4),所述指套(2)的内部设置有指杆二(5),所述指杆二(5)的内部设置有转轴一(6),所述指套(2)的内部设置有指杆三(7),所述指杆三(7)的内部设置有转轴二(8),所述壳体(1)的内部设置有驱动齿轮(9),所述驱动齿轮(9)的表面设置有传动齿轮(10),所述传动齿轮(10)的内部设置有传动轴(11),所述传动轴(11)的表面设置有凸轮(12),所述凸轮(12)的侧面设置有推杆(13),所述推杆(13)的表面设置有推环(14),所述指杆二(5)的下表面设置有拉杆一(15),所述指杆三(7)的下表面设置有拉杆二(16)。
2.根据权利要求1所述的一种用于指关节僵硬辅助活动调节装置,其特征在于:所述指套(2)有四个,均采用凹型设计,均与壳体(1)活动连接,靠近驱动齿轮(9)的一端均与壳体(1)的表面相通。
3.根据权利要求1所述的一种用于指关节僵硬辅助活动调节装置,其特征在于:所述指杆一(4)位于指套(2)靠近驱动齿轮(9)的一端。
4.根据权利要求1所述的一种用于指关节僵硬辅助活动调节装置,其特征在于:所述转轴一(6)位于指杆一(4)和指杆二(5)之间,转轴二(8)位于指杆三(7)和指杆二(5)之间。
5.根据权利要求1所述的一种用于指关节僵硬辅助活动调节装置,其特征在于:所述传动齿轮(10)与驱动齿轮(9)相适配。
6.根据权利要求1所述的一种用于指关节僵硬辅助活动调节装置,其特征在于:所述传动轴(11)与四个指套(2)对应的表面均设计有凸轴。
7.根据权利要求1所述的一种用于指关节僵硬辅助活动调节装置,其特征在于:所述凸轮(12)有四个,分别与四个指套(2)相对应,四个凸轮(12)采用同轴设计,凸轮(12)的表面采用对称的双凸面设计。
8.根据权利要求1所述的一种用于指关节僵硬辅助活动调节装置,其特征在于:所述推杆(13)均匀分布在四个指套(2)的下部,分别与四个凸轮(12)相对应,与壳体(1)之间设计有驱动弹簧。
9.根据权利要求1所述的一种用于指关节僵硬辅助活动调节装置,其特征在于:所述推环(14)的表面开设有滑槽,下端与推杆(13)的表面活动连接,表面与壳体(1)之间设计有活动轴,拉杆一(15)远离指杆二(5)的一端位于推环(14)表面滑槽的内部。
10.根据权利要求1所述的一种用于指关节僵硬辅助活动调节装置,其特征在于:所述拉杆二(16)采用伸缩杆设计,表面设计有缓冲弹簧,一端与指杆三(7)的下表面活动连接,另一端与传动轴(11)表面的凸轴活动连接。
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Cited By (1)
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CN114404215A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-04-29 | 燕山大学 | 一种驱动凸轮的可穿戴外骨骼机械手 |
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2020
- 2020-11-23 CN CN202011323580.XA patent/CN112336588A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
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CN114404215A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-04-29 | 燕山大学 | 一种驱动凸轮的可穿戴外骨骼机械手 |
CN114404215B (zh) * | 2021-12-23 | 2022-10-28 | 燕山大学 | 一种驱动凸轮的可穿戴外骨骼机械手 |
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