CN112334343A - 防锁轮胎系统 - Google Patents

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Abstract

一种运输制冷系统包括：运输制冷单元；能量存储装置，其构造成将电功率提供至运输制冷单元；发电装置，其可操作地连接于运输制冷系统的车轮和车轮车轴中的至少一个，发电装置构造成在致动发电装置时从车轮和车轮车轴中的至少一个生成电功率，以对能量存储装置充电；旋转速度传感器，其构造成检测发电装置的旋转速度；以及功率管理模块，其与能量存储装置、发电装置以及旋转速度传感器电连通，其中功率管理模块构造成在发电装置的旋转速度减速大于选择的减速时，减小发电装置的转矩极限。

Description

防锁轮胎系统
技术领域
本文中的实施例大体上涉及运输制冷系统，并且更具体而言，涉及此类运输制冷系统的能量管理。
背景技术
典型地，冷链分配系统用于运输和分配可易受温度、湿度以及其它环境因素影响的货物，或更具体而言，易腐物品和对环境敏感的物品(在本文中被称为易腐物品)。易腐物品可包括但不限于水果、蔬菜、谷物、豆类、坚果、鸡蛋、乳制品、种子、花卉、肉类、家禽、鱼、冰以及药品。有利地，冷链分配系统允许易腐物品有效地运输和分配，而没有损坏或其它非合乎需要的影响。
制冷车辆和拖车通常用于在冷链分配系统中运输易腐物品。运输制冷系统与限定在车辆或拖车内的货物空间操作性相关联地安装至车辆或拖车，用于维持货物空间内的受控温度环境。
常规地，与制冷车辆和制冷拖车结合使用的运输制冷系统包括具有制冷剂压缩机的运输制冷单元、具有一个或多个相关联的冷凝器风扇的冷凝器、膨胀装置、以及具有一个或多个相关联的蒸发器风扇的蒸发器，它们经由适当的制冷剂管线连接在闭合的制冷剂流动回路中。空气或者空气/气体混合物借助于与蒸发器相关联的(多个)蒸发器风扇从货物空间的内部容积抽吸，以与制冷剂的热交换关系穿过蒸发器的空气侧，由此制冷剂从空气吸收热，从而使空气冷却。冷却的空气接着供应回至货物空间。
在与制冷车辆和制冷拖车结合使用的市售运输制冷系统上，压缩机，以及典型地，运输制冷单元的其它构件必须在运输期间由原动机供能。在机械驱动的运输制冷系统中，压缩机通过直接机械联接器或皮带驱动器由原动机驱动，而其它构件(如冷凝器和蒸发器风扇)为皮带驱动的。
运输制冷系统还可为电驱动的。在电驱动的运输制冷系统中，承载在运输制冷系统上并被视为运输制冷系统的部分的原动机驱动AC同步发生器，该AC同步发生器生成AC功率。生成的AC功率用于向电动机供能，用于驱动运输制冷单元的制冷剂压缩机，并且还向电动AC风扇马达供能，用于驱动冷凝器和蒸发器马达以及与蒸发器相关联的电加热器。用以向电动机供能的更有效的方法为期望的，以减少燃料使用。
发明内容
根据一个实施例，提供一种运输制冷系统。运输制冷系统包括：运输制冷单元；能量存储装置，其构造成将电功率提供至运输制冷单元；发电装置，其可操作地连接于运输制冷系统的车轮和运输制冷系统的车轮车轴中的至少一个，发电装置构造成在致动发电装置时从车轮和车轮车轴中的至少一个生成电功率，以对能量存储装置充电；旋转速度传感器，其构造成检测发电装置的旋转速度；以及功率管理模块，其与能量存储装置、发电装置以及旋转速度传感器电连通，其中功率管理模块构造成在发电装置的旋转速度减速大于选择的减速时，减小发电装置的转矩极限。
除了以上描述的特征中的一个或多个以外，或者作为备选，运输制冷系统的另外的实施例可包括：转矩极限减小达选择的时间段。
除了以上描述的特征中的一个或多个以外，或者作为备选，运输制冷系统的另外的实施例可包括：减小转矩极限，直到旋转速度增加至选择的旋转速度。
除了以上描述的特征中的一个或多个以外，或者作为备选，运输制冷系统的另外的实施例可包括：旋转速度传感器机械地连接于发电装置。
除了以上描述的特征中的一个或多个以外，或者作为备选，运输制冷系统的另外的实施例可包括：旋转速度传感器电连接于发电装置，并且构造成通过测量发电装置的电频率输出来检测发电装置的旋转速度。
除了以上描述的特征中的一个或多个以外，或者作为备选，运输制冷系统的另外的实施例可包括：能量存储装置包括电池系统。
除了以上描述的特征中的一个或多个以外，或者作为备选，运输制冷系统的另外的实施例可包括：能量存储装置定位在运输制冷单元外部。
除了以上描述的特征中的一个或多个以外，或者作为备选，运输制冷系统的另外的实施例可包括：能量存储装置定位在运输制冷单元内。
根据另一实施例，提供一种操作运输制冷系统的方法，该运输制冷系统包括集成地连接于运输货箱的车辆。该方法包括：使用能量存储装置向运输制冷单元供能，运输制冷单元构造成将调节的空气提供至包封在运输货箱内的制冷货物空间；使用发电装置对能量存储装置充电，该发电装置可操作地连接于运输制冷系统的车轮和运输制冷系统的车轮车轴中的至少一个，发电装置构造成在致动发电装置时从车轮和车轮车轴中的至少一个生成电功率，以对能量存储装置充电；使用旋转速度传感器检测发电装置的旋转速度；以及在发电装置的旋转速度减速大于选择的减速时，使用功率管理模块减小发电装置的转矩极限，功率管理模块与能量存储装置、发电装置以及旋转速度传感器电连通。
除了以上描述的特征中的一个或多个以外，或者作为备选，运输制冷系统的另外的实施例可包括：转矩极限减小达选择的时间段。
除了以上描述的特征中的一个或多个以外，或者作为备选，运输制冷系统的另外的实施例可包括：使转矩极限在旋转速度增加至选择的旋转速度时增加。
除了以上描述的特征中的一个或多个以外，或者作为备选，运输制冷系统的另外的实施例可包括：旋转速度传感器机械地连接于发电装置。
除了以上描述的特征中的一个或多个以外，或者作为备选，运输制冷系统的另外的实施例可包括：使用旋转速度传感器检测发电装置的旋转速度还包括：使用旋转速度传感器测量发电装置的电频率输出，以检测发电装置的旋转速度，旋转速度传感器电连接于发电装置。
除了以上描述的特征中的一个或多个以外，或者作为备选，运输制冷系统的另外的实施例可包括：能量存储装置包括电池系统。
除了以上描述的特征中的一个或多个以外，或者作为备选，运输制冷系统的另外的实施例可包括：能量存储装置定位在运输制冷单元外部。
除了以上描述的特征中的一个或多个以外，或者作为备选，运输制冷系统的另外的实施例可包括：能量存储装置定位在运输制冷单元内。
根据另一实施例，提供一种有形地实施在计算机可读介质上的计算机程序产品。计算机程序产品包括指令，该指令在由处理器执行时使处理器执行操作，该操作包括：使用能量存储装置向运输制冷单元供能，运输制冷单元构造成将调节的空气提供至包封在运输货箱内的制冷货物空间；使用发电装置对能量存储装置充电，该发电装置可操作地连接于运输制冷系统的车轮和运输制冷系统的车轮车轴中的至少一个，发电装置构造成在致动发电装置时从车轮和车轮车轴中的至少一个生成电功率，以对能量存储装置充电；使用旋转速度传感器检测发电装置的旋转速度；以及在发电装置的旋转速度减速大于选择的减速时，使用功率管理模块减小发电装置的转矩极限，功率管理模块与能量存储装置、发电装置以及旋转速度传感器电连通。
除了以上描述的特征中的一个或多个以外，或者作为备选，运输制冷系统的另外的实施例可包括：操作还包括：使转矩极限在旋转速度增加至选择的旋转速度时增加。
除了以上描述的特征中的一个或多个以外，或者作为备选，运输制冷系统的另外的实施例可包括：使用旋转速度传感器检测发电装置的旋转速度还包括：使用旋转速度传感器测量发电装置的电频率输出，以检测发电装置的旋转速度，旋转速度传感器电连接于发电装置。
除了以上描述的特征中的一个或多个以外，或者作为备选，运输制冷系统的另外的实施例可包括：转矩极限减小达选择的时间段。
本公开的实施例的技术效果包括：利用可操作地连接于发电机的旋转速度传感器检测车轮打滑，以及通过检测发电机的旋转速度的减速的峰值来确定车轮打滑。
除非另外明确指出，前述特征和元件可不排他地以各种组合来组合。根据以下描述和附图，这些特征和元件及其操作将变得更加显而易见。然而，应当理解，以下描述和附图旨在本质上是说明性和解释性的，以及非限制性的。
附图说明
以下描述不应当被视为以任何方式限制。参照附图，类似的元件被相似地标记：
图1为根据本公开的实施例的运输制冷系统的示意图；
图2为根据本公开的实施例的图1的运输制冷系统的运输制冷单元的放大示意图；以及
图3为示出根据本公开的实施例的操作图1和图2的运输制冷系统的方法的流程。
具体实施方式
公开的设备和方法的一个或多个实施例的详细描述在本文中参照图经由例示而非限制提出。
参照图1和图2，示出本公开的各种实施例。图1示出根据本公开的实施例的运输制冷系统200的示意图。图2示出根据本公开的实施例的图1的运输制冷系统200的放大示意图。
运输制冷系统200示出为拖车系统100，如图1中看见的。拖车系统100包括集成地连接于运输货箱106的车辆102。车辆102包括操作员的舱室或驾驶室104，和用作拖车系统100的驱动系统的推进马达320。推进马达320构造成向车辆102供能。向推进马达320供能的能量源可为压缩的天然气、液化天然气、汽油、电力、柴油，或它们的组合中的至少一个。推进马达320可为电动机或混合式马达(例如，燃烧发动机和电动机)。运输货箱106联接于车辆102。运输货箱106可以可移除地联接于车辆102。运输货箱106为制冷拖车，并且包括顶壁108、直接相对的底壁110、相对的侧壁112，以及前壁114，其中前壁114最接近车辆102。运输货箱106在与前壁114相对的后壁116处还包括一个或多个门117。运输货箱106的壁限定制冷货物空间119。本领域技术人员认识到，本文中描述的实施例可应用于牵引车-拖车制冷系统或非拖车制冷，如例如刚性卡车、具有制冷舱室的卡车。
典型地，运输制冷系统200用于运输和分配易腐物品和对环境敏感的物品(在本文中被称为易腐物品118)。易腐物品118可包括但不限于水果、蔬菜、谷物、豆类、坚果、鸡蛋、乳制品、种子、花卉、肉类、家禽、鱼、冰、血、药品，或需要温度控制运输的任何其它合适货物。运输制冷系统200包括运输制冷单元22、制冷剂压缩装置32、用于驱动制冷剂压缩装置32的电动机26，以及控制器30。运输制冷单元22与制冷货物空间112操作性地相关联，并且构造成将调节的空气提供至运输货箱106。运输制冷单元22在控制器30的控制之下起作用，以建立和调整期望的环境参数，如例如内部舱室119中的温度、压力、湿度、二氧化碳、乙烯、臭氧、曝光、振动暴露以及其它条件，如本领域技术人员已知的。在实施例中，运输制冷单元22能够提供期望的温度和湿度范围。
运输制冷单元22包括制冷剂压缩装置32、制冷剂排热热交换器34、膨胀装置36，以及制冷剂吸热热交换器38，制冷剂吸热热交换器38在闭环制冷剂回路中以制冷剂流动连通连接并且以常规制冷循环布置。运输制冷单元22还包括与制冷剂排热热交换器34相关联并由(多个)风扇马达42驱动的一个或多个风扇40，和与制冷剂吸热热交换器38相关联并由(多个)风扇马达46驱动的一个或多个风扇44。运输制冷单元22还可包括与制冷剂吸热热交换器38相关联的加热器48。在实施例中，加热器48可为电阻加热器。将理解的是，其它构件(未示出)可按需要并入到制冷剂回路中，包括例如但不限于吸入调制阀、接收器、过滤器/干燥器、节能器回路。
制冷剂排热热交换器34可例如包括一个或多个制冷剂输送盘管或由多个制冷剂输送管形成的一个或多个管组，该多个制冷剂输送管横跨至热出口142的流动路径。(多个)风扇40操作成使空气(典型地，周围空气)横跨制冷剂排热热交换器34的管经过，以冷却穿过管的制冷剂蒸汽。制冷剂排热热交换器34可作为制冷剂冷凝器(如在运输制冷单元22在亚临界制冷剂循环中操作的情况下)操作，或作为制冷剂气体冷却器(如在运输制冷单元22在跨临界循环中操作的情况下)操作。
制冷剂吸热热交换器38还可例如包括一个或多个制冷剂输送盘管或由多个制冷剂输送管形成的一个或多个管组，该多个制冷剂输送管横跨从返回空气入口136的流动路径延伸。(多个)风扇44操作成使从制冷货物空间119抽吸的空气横跨制冷剂吸热热交换器38的管经过，以使穿过管的制冷剂液体加热和蒸发并且使空气冷却。在横过制冷剂排热热交换器38时冷却的空气通过制冷单元出口140供应回至制冷货物空间119。将理解的是，用语“空气”在本文中参照货物箱内的气氛使用时包括空气与其它气体的混合物，如例如但不限于氮或二氧化碳(有时引入到制冷的货物箱中，用于易腐产品的运输)。
气流借助于运输制冷单元22循环到运输货箱106的制冷货物空间119中，并穿过运输货箱106的制冷货物空间119。返回气流134通过制冷单元返回空气引入口136从制冷货物空间119流动到运输制冷单元22中，并且经由风扇44横跨制冷剂吸热热交换器38，因此将返回气流134调节到选定的或预定的温度。调节的返回气流134(现在被称为供应气流138)通过制冷单元出口140供应到运输货箱106的制冷货物空间119中。热135通过热出口142从制冷剂排热热交换器34移除。运输制冷单元22可包含外部空气入口144(如图2中示出的)，以通过吸入外部空气137来帮助热135从制冷剂排热热交换器34的移除。供应气流138可冷却运输货箱106的制冷货物空间119中的易腐物品118。将认识到的是，在例如外部温度为非常低的时，运输制冷单元22可进一步反向操作，以使货箱系统106变热。在示出的实施例中，返回空气引入口136、制冷单元出口140、热出口142以及外部空气入口144构造为格栅，以有助于防止外来物体进入运输制冷单元22。
运输制冷系统200还包括控制器30，控制器30构造用于控制运输制冷系统200的操作(包括但不限于制冷剂单元22的各种构件的操作)，以提供和维持制冷货物空间119内的期望的热环境。控制器30还可能够选择性地操作电动机26。控制器30可为电子控制器，该电子控制器包括处理器和包含计算机可执行指令的相关存储器，该计算机可执行指令在由处理器执行时使处理器执行各种操作。处理器可为但不限于各种各样的可能架构中的任一个的单处理器或多处理器系统，包括现场可编程门阵列(FPGA)、中央处理器(CPU)、专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)，或图形处理单元(GPU)硬件(同质或异质地布置)。存储器可为存储装置，如例如，随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)，或其它电子、光学、磁性或任何其它计算机可读介质。
运输制冷单元22由能量存储装置350供能，能量存储装置350将电功率提供至运输制冷单元22，并且将在下面进一步论述。能量存储装置350的实例可包括电池系统(例如，电池或电池组)、燃料电池、液流电池，以及能够储存和输出可为DC的电能的其它装置。能量存储装置350可包括电池系统，该电池系统可采用组织成电池组的多个电池。
电池350可由固定的充电站386充电，如例如壁式48V功率出口。充电站386可将单相(例如，2级充电能力)或三相AC功率提供至能量存储装置350。理解的是，充电站386可具有任何相充电，并且本文中公开的实施例不限于单相或三相AC功率。在实施例中，单相AC功率可为高电压DC功率，如例如，500VDC。
在一个实施例中，能量存储装置350定位在运输制冷单元22外部，如图1中示出的。在另一实施例中，能量存储装置350定位在运输制冷单元22内。运输制冷单元22在能量存储装置350上具有多个电功率需求负载，包括但不限于用于与制冷剂排热热交换器34相关联的风扇40的驱动马达42，和用于与制冷剂吸热热交换器38相关联的风扇44的驱动马达46。在风扇马达42,46和电动机26中的每个可为AC马达或DC马达时，将理解的是，各种功率转换器52(如AC至DC整流器、DC至AC逆变器、AC至AC电压/频率转换器，以及DC至DC电压转换器)可视情况与能量存储装置150结合使用。在描绘的实施例中，加热器48还构成电功率需求负载。每当温度受控的货物箱内的控制温度下降到预设的下温度极限以下时，电阻加热器48就可由控制器30选择性地操作，这可在冷周围环境中发生。在此类情况下，控制器30将致动加热器48，以由与制冷剂吸热热交换器38相关联的(多个)风扇44加热在加热器48上方循环的空气。加热器48还可用于除去返回空气引入口136的冰。此外，用于向制冷剂压缩装置32供能的电动机26还构成需求负载。制冷剂压缩装置32可包括单级或多级压缩机，如例如，往复式压缩机或涡旋式压缩机。运输制冷系统200还可包括电压传感器28，以感测来自能量存储装置350的电压。
如以上描述的，能量存储装置350用于向运输制冷单元22供电。能量存储装置350集成在能量管理系统300内。能量管理系统300包括发电装置340、构造成将电功率提供至电动机26的能量存储装置350、构造成向运输制冷单元22供能的电动机26、功率管理模块310，以及惯性传感器360。
发电装置340构造成从拖车系统100的动能中收获电功率。发电装置340可为车轴发生器和毂发生器中的至少一个，该车轴发生器和毂发生器安装构造成在运输制冷系统20处于运动时回收旋转能，并且将该旋转能转换为电能，如例如在拖车系统100的车轴365由于加速、巡航或制动而旋转时。发电装置340可安装在拖车系统100的车轮车轴365上或者可操作地连接于拖车系统100的车轮车轴365，并且毂发生器可安装在拖车系统100的车轮364上。理解的是，发电装置340可安装在拖车系统100的任何车轮364或车轴365上，并且图1中示出的发电装置340的安装地点为安装地点的一个实例。
发电装置340将接着使用生成的电功率来对能量存储装置350充电。在备选的实施例中，发电装置340可通过至少一个机械联动装置(如例如驱动轴、皮带系统，或齿轮系统)可操作地连接于车轮车轴365或车轮364。机械联动装置构造成在发电装置340被致动时随着车轮364或车轮车轴365旋转而使发电装置340旋转。发电装置340可包括单个机载发动机驱动AC发生器，其构造成生成包括在一个或多个频率处的至少一个AC电压的交流(AC)功率。在实施例中，发电装置340可例如为永磁AC发生器、异步发生器，或同步AC发生器。在另一实施例中，发电装置340可包括单个机载发动机驱动DC发生器，其构造成生成在至少一个电压处的直流(DC)功率。
惯性传感器360构造成检测车辆102的减速和车辆102的向下俯仰中的至少一个(例如，指示车辆102移动下坡)。惯性传感器360可为5轴传感器。惯性传感器360可构造成检测三个线性加速和两个旋转加速。三个线性加速可沿着三维笛卡尔坐标系的X轴、Y轴和Z轴。旋转加速可围绕三维笛卡尔坐标系的三个轴中的两个，如例如，X轴和Z轴。惯性传感器360可利用多个连接的传感器或单个传感器来完成该检测。在实施例中，惯性传感器360为与功率管理模块310电子连通的单个传感器。功率管理模块310构造成在惯性传感器360检测车辆102的减速和车辆102的向下俯仰中的至少一个时致动发电装置340。惯性传感器360还可包括GPS装置，以便预先预测车辆102的减速和车辆102的向下俯仰中的至少一个。功率管理模块310与能量存储装置350、发电装置340以及惯性传感器360中的至少一个电连通。
功率管理模块310可为电子控制器，该电子控制器包括处理器和包含计算机可执行指令的相关存储器，该计算机可执行指令在由处理器执行时使处理器执行各种操作。处理器可为但不限于各种各样的可能架构中的任一个的单处理器或多处理器系统，包括现场可编程门阵列(FPGA)、中央处理器(CPU)、专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)，或图形处理单元(GPU)硬件(同质或异质地布置)。存储器可为存储装置，如例如，随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)，或其它电子、光学、磁性或任何其它计算机可读介质。
惯性传感器360构造成检测车辆102的减速。惯性传感器360与车辆102操作性相关联，并且可检测何时施加车辆102的制动器103以使车辆102变慢，以及/或者车辆102在没有施加制动器103的情况下减速(即，驾驶员没有踩下加速踏板)。惯性传感器360与功率管理模块310操作性连通，并且功率管理模块310控制惯性传感器360的操作。功率管理模块310构造成在减速大于选择的减速时致动发电装置340，这可指示：不再需要一些推进马达320旋转来驱动车辆102，并且使用发电装置340来放出拖车系统100的车轮364或车轴365的一些旋转能为好时机。使车轮364或车轴365的旋转能在车辆102减速时放出有助于减少对推进马达320向车辆102供能的能力的任何性能影响。
惯性俯仰传感器360还构造成检测车辆102的俯仰角。功率管理模块310构造成在俯仰角小于选择的俯仰角时致动发电装置340，这可指示：不再需要一些推进马达320旋转来驱动车辆102，并且使用发电装置340来放出拖车系统100的车轮364或车轴365的一些旋转能为好时机。例如，在车辆102以负的俯仰角下降下坡时，重力帮助驱动车辆下坡，并且可不再需要车轮364和车轴365的旋转能的全部能力来驱动车辆102。使车轮364或车轴365的旋转能在车辆102下降下坡时放出有助于减少对推进马达320向车辆102供能的能力的任何性能影响。
发电装置340还可包括旋转速度传感器360a，旋转速度传感器360a构造成测量发电装置340的旋转速度(例如，每分钟转数(RPM))。发电装置的旋转速度传感器360a与功率管理模块310操作性连通，并且功率管理模块310可控制旋转速度传感器360a的操作。功率管理模块310构造成利用惯性传感器360和/或旋转速度传感器360a来确定车辆102何时减速，这可指示：不再需要一些推进马达320旋转来驱动车辆102(即，车辆正在下坡或减速)，并且使用发电装置340来放出拖车系统100的车轮364或车轴365的一些旋转能为好时机。使车轮364或车轴365的旋转能在车辆102减速或正在下坡时放出有助于减少对推进马达320向车辆102供能的能力的任何性能影响。
功率管理模块310可检测能量存储装置350的充电状态，并且确定能量存储装置350是否可获得附加的电荷(即，电功率)。例如，功率管理模块310可检测到能量存储装置350的充电状态小于选择的充电状态(例如，50％充电)。如果功率管理模块310检测到能量存储装置350的充电状态小于选择的充电状态，则功率管理模块310可增加发电装置340的转矩极限达选择的时间段(在还检测运输制冷系统200减速和/或正在下坡(即，自由能)的情况下)。选择的时间段可足够短，使得发电装置340不过热。有利地，在能量为“自由的”并且在能量存储装置350中存在空间时，使发电装置340的转矩极限暂时地升高达选择的时间段允许发电装置340生成尽可能多的电功率。如以上论述的，能量可在车辆102移动下坡或减速时被视为“自由的”。
此外，功率管理模块310构造成使用旋转速度传感器360a监测发电装置340的旋转速度，以检测车轮364打滑。在一个实施例中，旋转速度传感器360a可为机械地连接于发电装置340以检测发电装置340的旋转速度的传感器。在另一实施例中，旋转速度传感器360a可为电子传感器，该电子传感器电连接于发电装置340，以通过测量发电装置340的电频率输出来检测发电装置340的旋转速度。在另一实施例中，旋转速度传感器360a可为逆变器，该逆变器连接于发电装置340，以通过测量发电装置340的电频率输出来检测发电装置340的旋转速度。在又一实施例中，旋转速度传感器360a可为无线传感器，该无线传感器能够无线地(如例如，RFID追踪、无线电容传感器、无线电磁感应传感器，或本领域技术人员已知的任何其它无线检测方法)检测发电装置340的旋转速度。
功率管理模块310构造成检测并监测发电装置340的加速和减速，以便检测车轮364打滑。发电装置340的突然或快速减速可指示：拖车系统100的车轮364失去与下方道路表面的抓持，并且车轮364(例如，轮胎)开始打滑。功率管理模块310构造成在发电装置340的旋转速度减速大于选择的减速时，减小发电装置340的转矩极限。如果发电装置340减速太快，则这可指示车轮364打滑，因此可暂时地降低发电装置340的转矩极限，以有助于车轮恢复与道路的牵引，直到车轮恢复与道路表面的牵引。使发电装置340的转矩极限减小将限制(cap)车轮364的旋转速度，因此允许车轮364变慢并恢复牵引。
现在参照图3，继续参照图1和图2。图3显示根据本公开的实施例的流程，该流程示出操作运输制冷系统200的方法400，运输制冷系统200包括集成地连接于运输货箱106的车辆102。在框404处，运输制冷单元22使用能量存储装置350供能。如以上论述的，运输制冷单元22构造成将调节的空气提供至包封在运输货箱106内的制冷货物空间112。
在框406处，能量存储装置350使用发电装置340来充电，发电装置340可操作地连接于运输制冷系统200的车轮364和运输制冷系统200的车轮车轴365中的至少一个。发电装置340构造成在致动发电装置340时从车轮364和车轮车轴365中的至少一个生成电功率，以对能量存储装置350充电。在框408处，旋转速度传感器360a检测发电装置340的旋转速度。
在框410处，功率管理模块310在发电装置340的旋转速度减速大于选择的减速时，减小发电装置340的转矩极限。在一个实施例中，转矩极限减小达选择的时间段。在另一实施例中，转矩极限接着在旋转速度增加至选择的旋转速度时增加，指示：车轮364恢复牵引。在发电装置340的旋转速度再次稳定并且在工作包络线(envelop)内部时，功率管理模块310将(缓慢地)增加转矩至标称值。
虽然以上的描述以特定顺序描述图3的流程，但是应当认识到的是，除非在所附权利要求中另外特别地要求，否则步骤的顺序可改变。
如以上描述的，实施例可呈处理器实施的过程和用于实践那些过程的装置(如处理器)的形式。实施例还可呈计算机程序代码的形式，该计算机程序代码包含实施在有形介质(如软盘、CD ROM、硬盘驱动器，或任何其它计算机可读存储介质)中的指令，其中，在计算机程序代码加载到计算机中并且由该计算机执行时，计算机变成用于实践实施例的装置。实施例还可呈计算机程序代码的形式，例如，该计算机程序代码是储存在存储介质中，加载到计算机中和/或由该计算机执行，还是通过一些传输介质传输，加载到计算机中和/或由该计算机执行，还是通过一些传输介质(如通过电线或线缆)，通过光纤或者经由电磁辐射传输，其中，在计算机程序代码加载到计算机中并且由该计算机执行时，计算机变成用于实践示例性实施例的装置。当在通用微处理器上实施时，计算机程序代码节段将微处理器构造成创建特定的逻辑回路。
术语“大约”旨在包括与基于提交申请时可用的装备的特定数量的测量相关联的误差程度。例如，“大约”可包括给定值的±8%或5%，或2%的范围。
本文中使用的术语出于仅描述特定实施例的目的，并且不旨在限制本公开。如本文中使用的，单数形式"一"、"一个"和"该"旨在也包括复数形式，除非上下文另外清楚地指出。还将理解的是，用语"包括(comprises)"和/或"包含(comprising)"在用于本说明书中时表示叙述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或构件的存在，但并未排除存在或添加一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件构件和/或它们的组。
尽管参照一个或多个示例性实施例描述本公开，但本领域技术人员将理解，可作出各种改变，并且等同方案可替换其元件，而不脱离本公开的范围。此外，可作出许多改型以使特定情形或材料适合于本公开的教导，而不脱离其基本范围。因此，意图是，本公开不限于公开为构想用于执行本公开的最佳模式的特定实施例，而是本公开将包括落入权利要求的范围内的所有实施例。

Claims (20)

1.一种运输制冷系统，其包括：
运输制冷单元；
能量存储装置，其构造成将电功率提供至所述运输制冷单元；
发电装置，其可操作地连接于所述运输制冷系统的车轮和所述运输制冷系统的车轮车轴中的至少一个，所述发电装置构造成在致动所述发电装置时从所述车轮和所述车轮车轴中的至少一个生成电功率，以对所述能量存储装置充电；
旋转速度传感器，其构造成检测所述发电装置的旋转速度；以及
功率管理模块，其与所述能量存储装置、所述发电装置以及所述旋转速度传感器电连通，
其中所述功率管理模块构造成在所述发电装置的所述旋转速度减速大于选择的减速时，减小所述发电装置的转矩极限。
2.根据权利要求1所述的运输制冷系统，其特征在于，所述转矩极限减小达选择的时间段。
3.根据权利要求1所述的运输制冷系统，其特征在于，减小所述转矩极限，直到所述旋转速度增加至选择的旋转速度。
4.根据权利要求1所述的运输制冷系统，其特征在于，所述旋转速度传感器机械地连接于所述发电装置。
5.根据权利要求1所述的运输制冷系统，其特征在于，所述旋转速度传感器电连接于所述发电装置，并且构造成通过测量所述发电装置的所述电频率输出来检测所述发电装置的所述旋转速度。
6.根据权利要求1所述的运输制冷系统，其特征在于，所述能量存储装置包括电池系统。
7.根据权利要求1所述的运输制冷系统，其特征在于，所述能量存储装置定位在所述运输制冷单元外部。
8.根据权利要求1所述的运输制冷系统，其特征在于，所述能量存储装置定位在所述运输制冷单元内。
9.一种操作运输制冷系统的方法，所述运输制冷系统包括集成地连接于运输货箱的车辆，所述方法包括：
使用能量存储装置向运输制冷单元供能，所述运输制冷单元构造成将调节的空气提供至包封在所述运输货箱内的制冷货物空间；
使用发电装置对所述能量存储装置充电，所述发电装置可操作地连接于所述运输制冷系统的车轮和所述运输制冷系统的车轮车轴中的至少一个，所述发电装置构造成在致动所述发电装置时从所述车轮和所述车轮车轴中的至少一个生成电功率，以对所述能量存储装置充电；
使用旋转速度传感器检测所述发电装置的旋转速度；以及
在所述发电装置的所述旋转速度减速大于选择的减速时，使用功率管理模块来减小所述发电装置的转矩极限，所述功率管理模块与所述能量存储装置、所述发电装置以及所述旋转速度传感器电连通。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述转矩极限减小达选择的时间段。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
使所述转矩极限在所述旋转速度增加至选择的旋转速度时增加。
12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述旋转速度传感器机械地连接于所述发电装置。
13.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，使用旋转速度传感器检测所述发电装置的旋转速度还包括：
使用所述旋转速度传感器测量所述发电装置的所述电频率输出，以检测所述发电装置的旋转速度，所述旋转速度传感器电连接于所述发电装置。
14.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述能量存储装置包括电池系统。
15.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述能量存储装置定位在所述运输制冷单元外部。
16.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述能量存储装置定位在所述运输制冷单元内。
17.一种有形地实施在计算机可读介质上的计算机程序产品，所述计算机程序产品包括指令，所述指令在由处理器执行时使所述处理器执行操作，所述操作包括：
使用能量存储装置向运输制冷单元供能，所述运输制冷单元构造成将调节的空气提供至包封在所述运输货箱内的制冷货物空间；
使用发电装置对所述能量存储装置充电，所述发电装置可操作地连接于所述运输制冷系统的车轮和所述运输制冷系统的车轮车轴中的至少一个，所述发电装置构造成在致动所述发电装置时从所述车轮和所述车轮车轴中的至少一个生成电功率，以对所述能量存储装置充电；
使用旋转速度传感器检测所述发电装置的旋转速度；以及
在所述发电装置的所述旋转速度减速大于选择的减速时，使用功率管理模块来减小所述发电装置的转矩极限，所述功率管理模块与所述能量存储装置、所述发电装置以及所述旋转速度传感器电连通。
18.根据权利要求17所述的计算机程序产品，其特征在于，所述操作还包括：
使所述转矩极限在所述旋转速度增加至选择的旋转速度时增加。
19.根据权利要求17所述的计算机程序产品，其特征在于，使用旋转速度传感器检测所述发电装置的旋转速度还包括：
使用所述旋转速度传感器测量所述发电装置的所述电频率输出，以检测所述发电装置的旋转速度，所述旋转速度传感器电连接于所述发电装置。
20.根据权利要求17所述的计算机程序产品，其特征在于，所述转矩极限减小达选择的时间段。
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