CN112334262B - 点焊机 - Google Patents

Abstract

本公开总体上涉及适于在工件上执行点焊过程的焊接机，其中，焊接机具体地适于在执行点焊过程之前将预调节的焊接脉冲部分自动施加至工件。本公开还涉及对应的方法和计算机程序产品。

Description

点焊机

技术领域

本公开总体上涉及适于在工件上执行点焊过程的焊接机，其中，焊接机特别适于在执行点焊过程之前将预调节的焊接脉冲部分自动施加至工件。本公开还涉及对应的方法和计算机程序产品。

背景技术

在焊接领域，点焊机是常用的。点焊机可以包括动力单元和便携式焊枪，其中，焊枪又包括用于在焊枪的操作期间保持焊枪的手柄。此外，点焊枪优选地包括壳体，该壳体包括适于接收例如来自动力单元的电力的各种电子部件和机械部件。

可移动的焊接电极被包括在焊枪内，其中，焊接电极能够相对于壳体移动。焊接电极包括位于其外端部处的梢部部分，也称为焊接帽。点焊枪还包括固定的焊接电极，该固定的焊接电极也包括梢部部分。

在焊接操作期间，将待焊接的材料——以下称为工件——定位在可移动的焊接电极的梢部部分与固定的焊接电极的梢部部分之间，由此梢部部分朝向彼此移动，从而使材料承受压力，之后，焊接电流经由焊接电极被供应通过材料。

与点焊有关的主要问题中的一个问题是在工件上可能存在例如非导电氧化膜，从而导致工件与电极之间的不期望的高电阻。该氧化膜可能会在焊接电极和工件两者处引起过度的过热。电极/工件过热问题的典型解决方案包括使用设计成具有相对较大的扁平焊接面的焊接电极，所述焊接面会降低电流密度，并且因此降低这些位置处的发热。然而，使用这种大的扁平电极会对制造产生不期望的后果。

在US20130048613中提出了试图克服与上述氧化膜以及所产生的不期望的电阻有关的问题的示例。具体地，US20130048613建议在每个点焊循环的三个特定步骤期间施加不同的水平的焊接电流，其中，每个步骤之间具有冷却时间。在第一步骤中，焊接电流会在几毫秒内逐渐升高到一定水平，以在电极/片材接合部和下面的结合表面处使电阻均降低至恒定的低值。

尽管US20130048613提出了一种令人感兴趣的方法以移除上述氧化膜并且降低工件与电极之间产生的不期望的电阻，但是US20130048613中提出的解决方案是静态的，并且因此在例如连续使用不同类型的工件和电极组件的应用中是无用的。因此，似乎存在进一步改进的空间，从而允许在点焊方面的更大的灵活性。

发明内容

因此，本公开的目的是提供一种至少部分地克服以上缺陷的点焊机。根据本公开的方面，这通过一种适于在工件上执行点焊过程的焊接机来实现，其中，焊接机包括焊枪、变压器和控制单元，焊枪包括用于接纳工件的一对相反的电极，变压器具有初级输入侧和次级输出侧，次级输出侧连接至所述一对电极，控制单元适于控制点焊过程，其中，控制单元还适于：控制变压器以在执行点焊过程之前使用焊枪将第一焊接脉冲部分施加至工件；从布置在变压器的次级输出侧处的测量装置接收相对于第一焊接脉冲部分施加的第一电压和第一电流的指示；基于第一电压和第一电流的指示确定第一电阻值；将第一电阻值与预定电阻阈值进行比较；如果第一电阻值高于预定电阻阈值，则控制变压器以在执行点焊过程之前使用焊枪将另外的第二焊接脉冲部分施加至工件；并且如果第一电阻值低于预定电阻阈值，则开始点焊过程。

本公开背后的主要思想在于在开始“实际”点焊过程(其中，将焊接电流施加至工件)之前对工件进行自动化(并且如果需要的话)的迭代预调节。也就是说，根据本申请的公开内容，第一焊接脉冲部分/第二焊接脉冲部分仅用于执行工件的预调节，即不用于将工件的例如两个片材金属焊接在一起。与现有技术相比，本公开允许通过例如对第一(以及可能第二)焊接脉冲部分期间所施加的电压和电流执行连续测量而自动调整预调节应当持续的时间。

所提出的解决方案允许应用自适应方案，因此不需要例如在用于执行工件的预调节的电压、电流和持续时间方面使用固定的设定值。相反，可以允许执行工件的预调节的所有电压、电流和持续时间(例如，可以允许Y伏特(V)下的X安培(A)持续Z时间(s))，以根据例如工件的个别情况而变化。为了实现这样的可控制性，根据本公开的焊接机适于允许在包括在焊接机内的变压器的次级侧处对电压和电流进行“采样”。也就是说，测量基本上在执行工件的预调节的“位置”完成。因此，可以在例如持续时间、电压、电流可以适于预调节的情况下实施比较快速反馈方案，其目的是将工件处的电阻降低至期望的水平，即等于或低于(如上限定的)预定电阻阈值。

有利地，由于所提出的预调节方案随后继续进行实际的点焊过程，因此可以确保工件的预调节实际上由焊接机的操作者/使用者执行，并且直到电阻低于预定的电阻阈值为止。也就是说，在操作者/使用者必须手动选择是否要对工件执行预调节以及可能要执行多长时间的预调节的应用中，操作者/使用者可能会忘记对工件执行预调节或执行工件的预调节的持续时间太短(或太长)，从而使得执行实际的点焊过程可能会产生不期望的结果(例如，导致低质量焊接)。

通常，第一焊接脉冲部分具有设定值，并且第二焊接脉冲部分具有设定值。如上所述，针对第一焊接脉冲部分/第二焊接脉冲部分的设定值例如可以包括设定针对第一焊接脉冲部分/第二焊接脉冲部分的持续时间、电压、电流。可能的是，持续时间例如可以在1ms至1000ms之间(或者甚至更长)，并且电流可以在“正常”点焊电流的1％至60％之间(或者甚至更多)。针对第一焊接脉冲部分/第二焊接脉冲部分的设定值也可以基于例如工件的(例如整体)厚度。工件的厚度例如可以通过将焊枪的电极压在一起或者可以通过允许使用者使用例如焊接机的使用者界面输入对应的细节来确定。对应地，预定电阻阈值可以基于类似的信息，例如基于确定的或输入的工件的厚度(或工件的材料)。

根据本公开，表述“焊接脉冲部分”应该被宽泛地解释。也就是说，在可能的实施方式中，可以连续地施加第一焊接脉冲部分和第二焊接脉冲部分，而无需使例如针对焊接脉冲部分的电流水平“回到零”(即，无需现有技术建议的“暂停”)。相反，中间电压和电流测量可能导致电阻值高于阈值，由此，当还施加第二焊接脉冲部分时，实际上仅增加了预调节的持续时间。然而，在另一实施方式中，可以在施加第一焊接脉冲部分与施加第二焊接脉冲部分之间施加比较短地暂停。在可能的实施方式中，第一焊接脉冲部分和可能的第二焊接脉冲部分(以及可能的又一焊接脉冲部分)在施加至工件的用于工件的点焊的(实际)点焊脉冲进行之前但相继地被提供，而无需在第一焊接脉冲部分与可能的第二焊接脉冲部分(以及可能的又一焊接脉冲部分)之间施加暂停。

根据本公开，测量装置可以包括电流传感器和电压传感器。以下关于本公开的详细描述提供了关于焊接机的测量装置的示例性实现方式。其他实现方式也是可能的，并且在本公开的范围内。

在本公开的可能的实施方式中，如果已经使用焊枪将第二焊接脉冲部分施加至工件，则控制单元还适于：从布置在变压器的次级输出侧处的测量装置接收相对于第一焊接脉冲部分施加的第二电压和第二电流的指示；基于第二电压和第二电流的指示确定第二电阻值；将第二电阻值与预定电阻阈值进行比较；并且如果第二电阻值高于预定电阻阈值，则控制变压器以在执行点焊过程之前将另外的第三焊接脉冲部分施加至焊枪。因此，预调节的持续时间可以进一步增加以确保电阻降低到与该电阻相关的阈值以下。

因此，如上所述，可以通过将第一焊接脉冲部分、第二焊接脉冲部分和第三焊接脉冲部分施加至焊枪而将预调节执行为迭代过程。有利地，针对第一焊接脉冲部分的设定值有可能与针对第二焊接脉冲部分的设定值不同，从而允许与施加第一焊接脉冲部分时相比，施加第二焊接脉冲部分时例如增大的电流(例如，增大电流的例如10％-20％)。

对应地，针对第二焊接脉冲部分的设定值可以设定成与针对第三焊接脉冲部分的设定值不同。此外，第一设定值和第二设定值可以相同，并且仅当施加第三焊接脉冲部分时使用例如电流增大。因此，在本公开的一个实施方式中，与在点焊过程期间施加的对应的电流值相比，针对第一焊接脉冲部分和第二焊接脉冲部分中的至少一者的电流值可以设定为较低的。类似地，在另一实施方式中，与在点焊过程期间施加的对应的持续时间相比，第一焊接脉冲部分和第二焊接脉冲部分中的至少一者的例如持续时间可以设定为较短的。

在可能的实施方式中，焊枪包括壳体，并且变压器和控制单元布置在焊枪的壳体内。在另一可能的实施方式中，焊接机是能够移动的，该焊接机例如包括允许焊接机在例如车间内移动的装置。也就是说，焊枪可以是便携式的，同时如上所讨论的动力单元是能够移动的，因此使焊接机能够移动。

根据本公开的另一方面，提供了一种在使用焊接机对工件执行点焊过程之前控制工件处的电阻的方法，焊接机包括焊枪、变压器和控制单元，焊枪包括用于接纳工件的一对相反的电极，变压器具有初级输入侧和次级输出侧，次级输出侧连接至所述一对电极，控制单元适于控制点焊过程，其中，该方法包括以下步骤：使用控制单元控制变压器以在执行点焊过程之前使用焊枪将第一焊接脉冲部分施加至工件；在控制单元处从布置在变压器的次级输出侧处的测量装置接收相对于第一焊接脉冲部分施加的第一电压和第一电流的指示；在控制单元处基于第一电压和第一电流的指示确定第一电阻值；在控制单元处将第一电阻值与预定电阻阈值进行比较；如果第一电阻值高于预定电阻阈值，则使用控制单元控制变压器以在执行点焊过程之前使用焊枪将另外的第二焊接脉冲部分施加至工件；并且如果第一电阻值低于预定电阻阈值，则使用控制单元开始点焊过程。本公开的该方面提供了与以上关于本公开的先前方面所讨论的优点类似的优点。

根据本公开的又一方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括非暂时性计算机可读介质，该非暂时性计算机可读介质具有存储在其上的用于控制适于在工件上执行点焊过程的焊接机的计算机程序装置，其中，焊接机包括焊枪、变压器和控制单元，焊枪包括用于接纳工件的一对相反的电极，变压器具有初级输入侧和次级输出侧，次级输出侧连接至所述一对电极，控制单元适于控制点焊过程，其中，计算机程序产品包括：用于使用控制单元控制变压器以在执行点焊过程之前使用焊枪将第一焊接脉冲部分施加至工件的代码；用于在控制单元处从布置在变压器的次级输出侧处的测量装置接收相对于第一焊接脉冲部分施加的第一电压和第一电流的指示的代码；用于在控制单元处基于第一电压和第一电流的指示来确定第一电阻值的代码；用于在控制单元处将第一电阻值与预定电阻阈值进行比较的代码；用于在第一电阻值高于预定电阻阈值的情况下使用控制单元控制变压器以在执行点焊过程之前使用焊枪将另外的第二焊接脉冲部分施加至工件的代码；以及用于在第一电阻值低于预定电阻阈值的情况下使用控制单元开始点焊过程的代码。本公开的该方面也提供了与以上关于本公开的先前方面所讨论的优点类似的优点。

本公开的其他特征和优点将在研究所附权利要求和以下描述时变得明显。本领域技术人员认识到的是，在不脱离本公开的范围的情况下，可以对本公开的不同特征进行组合，以产生除了以下描述的那些实施方式之外的实施方式。

附图说明

将从以下详细描述和附图中容易地理解本公开的包括其特定特征及优点各个方面，在附图中：

图1A是根据本公开的点焊机的概念图示，其包括在图1B中示意性例示的焊枪，

图2示出了用于使用如图1所示的点焊机来执行根据本公开的预调节方案的示例性电气架构，以及

图3是公开了本公开的示例性步骤的流程图。

具体实施方式

现在将参照附图在下文中对本公开进行更充分地描述，在附图中示出了本公开的当前优选的实施方式。然而，本公开可以以许多不同的形式来实施，并且不应当被解释为限于本文中所阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式是为了透彻性和完整性，并且将本公开的范围充分传达给本领域技术人员。贯穿全文，相同的附图标记表示相同的特征。

现在转向附图并且特别地转向图1A和图1B，在图1A中示出了点焊机10，点焊机10例如由操作者/使用者15在修理例如车辆20时操纵。点焊机包括动力单元50和如在图1B中进一步详述的焊枪100。焊枪100使用软管套60连接至动力单元50，从而例如为焊枪100提供电力和可能的压缩空气(例如，用于可能的气动操作)。在图1A中提供的图示中，焊枪100被悬置在与动力单元50一起布置的支承臂70中。在可能的非限制性实施方式中，动力单元50可以向焊枪100提供高达200A并且甚至可能大于200A的电流。焊枪进而可以传递高达10,000A或更高的焊接电流以用于执行焊接操作。

详细参照图1B，提供了焊枪100的概念图示。点焊枪100包括壳体部分102，壳体部分102具有用于通过操作者的手中的一只手保持点焊枪100的手柄104。壳体部分102包括用于在预处理方案期间像用于一般点焊一样操作点焊装置100的电子器件和机械装置。电子器件例如包括控制单元106。

控制单元装置106可以包括一个或多个微处理器、微控制器、可编程数字信号处理器或其他可编程器件。控制单元装置106还可以或者替代地包括一个或多个专用集成电路、可编程门阵列或可编程阵列逻辑、可编程逻辑器件或数字信号处理器。

在控制单元装置106包括可编程器件、比如如上所述的微处理器、微控制器或可编程数字信号处理器的情况下，处理器还可以包括控制可编程器件的操作的计算机可执行代码。

此外，焊接软管的接合部分108借助于连接至动力单元50的软管套60连接至壳体部分102，以用于向点焊枪100供应电力(以及可能的压缩空气)。

此外，点焊枪100包括从壳体部分102延伸的焊接电极110。焊接电极110能够沿其轴向方向移动，这将在下面进一步描述。更进一步，点焊枪100包括布置在可移动电极110的外端部部分处的焊接梢部部分112。焊接梢部部分112通常也被称为焊接帽或帽电极。焊接梢部部分112是能够在长时间使用之后更换的磨损部件。

此外，点焊枪100包括焊接轭114。在示例实施方式中，焊接轭114以C形构型布置。焊接轭114包括布置在焊接轭114的外端部部分120处的部分118。部分118、即焊接梢部部分也被布置为焊接帽，并且是能够更换的磨损部件。

如图1A中进一步描绘的，点焊枪100还包括距离检测器122，距离检测器122布置成检测可移动的焊接梢部部分112移动的距离。距离检测器122连接至控制单元106以用于向其发送控制信号。此外，焊枪100可以包括阀125，阀125布置成控制向焊接梢部部分的气动压力供应。在此，阀125、优选为比例阀可以控制高增压空气的供应以用于设定预设的力值。阀125也可以附加地使用或与力检测器结合使用。

在“一般点焊过程”期间，将工件(即，待焊接的一种或多种材料)放置在焊接梢部部分112与焊接轭114的部分118之间。由于C形构型，因此为工件提供了足够的用于焊接操作的空间。当工件定位在焊接梢部部分112与焊接轭114的部分118之间时，可移动的焊接梢部部分112朝向焊接轭114移动。一旦在焊接梢部部分之间获得足够的压力，就在焊接梢部部分之间供应电流以实现工件中的点焊。

根据本公开，进一步参照图2，提供了焊枪100的可能架构的详细图示。如所图示的，焊枪100包括所述控制单元106。焊枪100还包括变压器202和二极管电桥204。软管套60和接合部分108布置成连接至焊枪100，以用于向焊枪100提供电力和压缩空气(以及动力单元50与焊枪100之间的控制信号)。这样，焊枪100包括电连接器206和用于向焊枪100提供压缩空气的装置208。电连接器206布置在变压器202的初级侧处，以用于将AC电力从动力单元50提供至焊枪100。对应地，二极管电桥204布置在变压器202的次级侧处并且设置成用于对变压器202的次级侧处的电压进行整流，从而提供脉冲DC电压输出。

此外，焊枪100还包括布置在变压器202的次级输出侧处的测量装置。测量装置例如可以包括电流传感器210，在非限制性示例中，电流传感器210被实施为设置在焊接电极110处和周围的电流钳(其中，焊接轭114实质上形成焊枪100的一对电极中的第二电极)。电流传感器210布置成与控制单元106通信。

另外，可以包括电压传感器(未明确示出)，并且电压传感器布置成与控制单元106通信。电压传感器例如可以适于测量与作为变压器202的次级侧处的输出而提供的接地电平相比的脉冲DC电压输出的电压电平。

进一步参照图3，在S1处，通过使用控制单元106控制变压器202来执行根据本公开的预调节方案，以在执行一般点焊过程之前使用焊枪100向工件施加第一焊接脉冲部分。然后，在S2处，控制单元106从布置在变压器202的次级输出侧处的电流传感器210和电压传感器接收相对于第一焊接脉冲部分施加的第一电压和第一电流的指示。然后，控制单元106将基于第一电压和第一电流的指示来确定第一电阻值。随后，在S4处，由控制单元106将该第一电阻值与预定电阻阈值进行比较，其中，该预定电阻值例如基于工件的厚度来设定。

另外，在S5处，如果第一电阻值高于预定电阻阈值，则控制单元106控制变压器202以使用焊枪100将另外的第二焊接脉冲部分施加至工件。替代性地，在第一电阻值低于预定电阻阈值的情况下，控制单元106控制焊机10以开始一般的点焊过程。

应当容易理解的是，布置成与焊接装置连接的部件仅被示意性地描绘，并且不一定必须布置在特定的焊接轭装置100上/中。例如，控制单元106、力检测器和阀125可以形成向焊接装置100供应电流的单元的一部分。在这种情况下，控制信号在外部单元中产生，因此该单元形成上述焊接装置100的一部分。

本公开的控制功能可以使用现有的计算机处理器来实施，或者通过为此目的或其他目的而结合的适当系统的专用计算机处理器来实施，或者通过硬线系统来实施。本公开的范围内的实施方式包括程序产品，该程序产品包括机器可读介质，该机器可读介质用于携带或具有存储在机器可读介质上的机器可执行指令或数据结构。这样的机器可读介质可以是可由通用计算机或专用计算机或具有处理器的其他机器访问的任何可用介质。举例来说，这样的机器可读介质可以包括RAM、ROM、EPROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储器、磁盘存储器或其他磁性存储器件、或者可以用于携带或存储呈机器可执行指令或数据结构形式的期望的程序代码并且可以由通用计算机或专用计算机或具有处理器的其他机器访问的任何其他介质。

当通过网络或其他通信连接(硬线、无线或者硬线或无线的组合)将信息传输或提供至机器时，机器会将该连接适当地视为机器可读介质。因此，任何这样的连接都适当地被称为机器可读介质。以上的组合也包括在机器可读介质的范围内。机器可执行指令包括例如使通用计算机、专用计算机、或专用处理机器执行某些功能或一组功能的指令和数据。

尽管附图可以示出次序，但是步骤的顺序可以与所描绘的不同。此外，可以同时或部分同时地执行两个或更多个步骤。这种变型将取决于所选择的软件和硬件系统以及设计者的选择。所有这样的变型都在本公开的范围内。同样地，软件实施方式可以通过标准编程技术来实施，标准编程技术具有用以完成各种连接步骤、处理步骤、比较步骤和判定步骤的基于规则的逻辑和其他逻辑。另外，即使已经参照本公开的特定示例性实施方式描述了本公开，但是对于本领域技术人员而言，许多不同的改变、改型等将变得明显。

此外，根据对附图、公开内容和所附权利要求的研究，技术人员在实践所要求保护的本公开时可以理解和实现对所公开的实施方式的变型。此外，在权利要求中，单词“包括”不排除其他特征或步骤，并且不定冠词“一”或“一种”不排除复数。

Claims (13)

1.一种适于在工件上执行点焊过程的焊接机（10），其中，所述焊接机（10）包括：

- 焊枪（100），所述焊枪（100）包括用于接纳所述工件的一对相反的电极，所述一对电极包括至少一个可移动的焊接梢部部分（112）；

- 变压器（202），所述变压器（202）具有初级输入侧和次级输出侧，所述次级输出侧连接至所述一对电极；

- 控制单元（106），所述控制单元（106）适于控制所述点焊过程；以及

- 距离检测器（122），所述距离检测器（122）布置成检测所述可移动的焊接梢部部分移动的距离，其中，所述距离检测器连接至所述控制单元，

其中，所述控制单元还适于：

- 在执行所述点焊过程之前控制所述至少一个可移动的焊接梢部部分以在所述工件定位在所述焊接梢部部分（112）与焊接轭的部分（118）之间时朝向所述工件的所述焊接轭（114）移动，以在所述焊接梢部部分之间获得足够的压力；

- 在执行所述点焊过程之前并且一旦所述工件以足够的压力布置在所述焊接梢部部分之间，基于使用从所述距离检测器接收到的信息确定的所述工件的厚度来确定预定电阻阈值；

- 控制所述变压器以在执行所述点焊过程之前使用所述焊枪将第一焊接脉冲部分施加至所述工件；

- 从布置在所述变压器的所述次级输出侧处的测量装置接收相对于所述第一焊接脉冲部分施加的第一电压和第一电流的指示；

- 基于所述第一电压和所述第一电流的指示确定第一电阻值；

- 将所述第一电阻值与所述预定电阻阈值进行比较；

- 如果所述第一电阻值高于所述预定电阻阈值，则控制所述变压器以在执行所述点焊过程之前使用所述焊枪将另外的第二焊接脉冲部分施加至所述工件；并且

- 如果所述第一电阻值低于所述预定电阻阈值，则开始所述点焊过程。

2.根据权利要求1所述的焊接机，其中，所述第一焊接脉冲部分具有第一设定值，并且所述第二焊接脉冲部分具有第二设定值。

3.根据权利要求2所述的焊接机，其中，所述第一设定值和所述第二设定值中的至少一者基于在所述控制单元处接收的所述工件的厚度来设定。

4.根据权利要求1所述的焊接机，其中，所述工件的厚度至少部分地通过将所述电极朝向所述工件机械地移动并且将移动距离与参考值进行比较来确定。

5.根据权利要求1所述的焊接机，其中，所述测量装置包括电流传感器（210）和电压传感器。

6.根据权利要求1所述的焊接机，其中，如果已经使用所述焊枪将所述第二焊接脉冲部分施加至所述工件，则所述控制单元还适于：

- 从布置在所述变压器的所述次级输出侧处的所述测量装置接收相对于所述第一焊接脉冲部分施加的第二电压和第二电流的指示；

- 基于所述第二电压和所述第二电流的指示确定第二电阻值；

- 将所述第二电阻值与所述预定电阻阈值进行比较；并且

- 如果所述第二电阻值高于所述预定电阻阈值，则控制所述变压器以在执行所述点焊过程之前将另外的第三焊接脉冲部分施加至所述焊枪。

7.根据权利要求6所述的焊接机，其中，针对所述第一焊接脉冲部分的设定值与针对所述第二焊接脉冲部分的设定值不同。

8.根据权利要求6所述的焊接机，其中，针对所述第二焊接脉冲部分的设定值与针对所述第三焊接脉冲部分的设定值不同。

9.根据权利要求7所述的焊接机，其中，与在所述点焊过程期间施加的对应的电流值相比，针对所述第一焊接脉冲部分和所述第二焊接脉冲部分中的至少一者的电流值较低。

10.根据权利要求7所述的焊接机，其中，与在所述点焊过程期间施加的对应的持续时间相比，所述第一焊接脉冲部分和所述第二焊接脉冲部分中的至少一者的持续时间较短。

11.根据权利要求1所述的焊接机，其中，所述焊接机是能够移动的。

12.根据权利要求1所述的焊接机，其中，所述焊枪包括壳体，并且所述变压器和所述控制单元布置在所述焊枪的所述壳体内。

13.一种在使用焊接机（10）对工件执行点焊过程之前控制所述工件处的电阻的方法，所述焊接机包括：

- 焊枪（100），所述焊枪（100）包括用于接纳所述工件的一对相反的电极，所述一对电极包括至少一个可移动的焊接梢部部分（112）；

- 变压器（202），所述变压器（202）具有初级输入侧和次级输出侧，所述次级输出侧连接至所述一对电极；

- 控制单元（106），所述控制单元（106）适于控制所述点焊过程；以及

- 距离检测器（122），所述距离检测器（122）布置成检测所述可移动的焊接梢部部分移动的距离，其中，所述距离检测器连接至所述控制单元，

其中，所述方法包括以下步骤：

- 在执行所述点焊过程之前控制所述至少一个可移动的焊接梢部部分以在所述工件定位在所述焊接梢部部分（112）与焊接轭的部分（118）之间时朝向所述工件的所述焊接轭（114）移动，以在所述焊接梢部部分之间获得足够的压力；

- 在执行所述点焊过程之前并且一旦所述工件以足够的压力布置在所述焊接梢部部分之间，基于使用从所述距离检测器接收到的信息确定的所述工件的厚度来确定预定电阻阈值；

- 使用所述控制单元控制所述变压器以在执行所述点焊过程之前使用所述焊枪将第一焊接脉冲部分施加至所述工件；

- 在所述控制单元处从布置在所述变压器的所述次级输出侧处的测量装置接收相对于所述第一焊接脉冲部分施加的第一电压和第一电流的指示；

- 在所述控制单元处基于所述第一电压和所述第一电流的指示确定第一电阻值；

- 在所述控制单元处将所述第一电阻值与所述预定电阻阈值进行比较；

- 如果所述第一电阻值高于所述预定电阻阈值，则使用所述控制单元控制所述变压器以在执行所述点焊过程之前使用所述焊枪将另外的第二焊接脉冲部分施加至所述工件；并且

- 如果所述第一电阻值低于所述预定电阻阈值，则使用所述控制单元开始所述点焊过程。

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