CN112334237B - 用于喷射分配器位置控制的系统和方法 - Google Patents

Abstract

公开了控制涂布器的移动部的移动以从该涂布器喷射材料的系统和方法。该方法包括：通过向以可操作方式连接到针的压电装置提供电压波形来致动该压电装置，以使得该针在第一分配操作中沿着位置路径平移。该方法还包括在一段时间内感测移动部的位置并且接收用于第二分配操作的参数，其中所述位置限定移动部的时间相关位置轮廓。该方法还包括：确定待施加到压电装置以执行第二分配操作的要求电压波形；以及调节被提供给压电装置的电压波形以匹配所需位置轮廓。

Description

用于喷射分配器位置控制的系统和方法

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年6月25日提交的美国临时专利申请第62/689,694号的权益，该美国临时专利申请的公开内容在此通过引用并入本文。

技术领域

本公开总体上涉及喷射系统，并且更具体地涉及用于控制喷射系统中的针的位置的闭环反馈控制。

背景技术

用于喷射诸如粘合剂、焊膏、保形涂层、密封剂、底部填充材料和表面安装粘合剂之类的流体材料的已知喷射系统通常用于通过使针往复运动而将少量流体材料喷射到基板上。一种致动针的方法是通过压电装置，该压电装置为操作变化提供高水平的控制和快速响应。在喷射操作期间，在每个向下冲程时，针都会与阀座接触以产生独特的高压脉冲，该独特的高压脉冲从喷射系统的喷嘴喷喷出少量的材料。针的往复移动必须精确，以保持材料的喷射点具有适合特定目的的特定尺寸质量和形状质量。

随着时间的推移，很难保持一致的往复针移动，因为特定喷射操作、所分配的材料和喷射系统的每种组合都可能需要独特的针移动方式。在一些情况下，材料喷射点的大小和形状可能会随时间偏离预期值。这可能部分是由于材料磨损、环境变化、零件公差、零件更换等造成的。在不考虑这些变化的情况下，可能会应用不期望的流体模式，这可能会提供不可接受的最终产品。

结果，需要一种允许对针行程进行动态校正以便提供一致的喷射材料点尺寸和形状的系统。

发明内容

本公开的实施例是一种控制涂布器的移动部的移动以从该涂布器喷射材料的方法。该方法包括通过向以可操作方式连接到针的压电装置提供电压波形来致动该压电装置，以使得该针在第一分配操作沿着位置路径平移。该方法还包括：在一段时间内感测移动部位置，其中所述位置限定移动部的时间相关位置轮廓；接收用于第二分配操作的参数；以及基于用于第二分配操作的参数和基于移动部的时间相关位置轮廓的参数，确定待施加到压电装置以执行第二分配操作的要求电压波形。该方法还包括将所述要求电压波形施加到压电装置以执行第二分配操作。

本公开的另一个实施例是一种将移动部的移动与施加到致动器的电压相关联的方法。该方法包括：向以可操作方式连接到移动部的压电装置提供电压波形，以使得该移动部在分配操作中沿着位置路径平移；以及在分配操作期间感测移动部的位置，其中所述位置限定该移动部的时间相关位置轮廓。该方法还包括生成在移动部的时间相关位置轮廓与施加到压电装置的电压波形之间的关系。

本公开的另一个实施例是用于喷射材料的涂布器。涂布器包括阀，该阀包括阀座和针，该被针构造成用以在分配操作中在第一位置和第二位置之间平移，以从阀喷射材料。该涂布器还包括：压电装置，该压电装置用于响应于接收到电压而使针移动；放大器，该放大器以可操作方式连接在压电装置和针之间；以及位置传感器，该位置传感器用于监测移动部的位置，其中所述位置限定移动部的时间相关位置轮廓，其中该移动部包括针、放大器或以可操作方式连接到该放大器的推杆。涂布器进一步包括控制器，该控制器与压电装置和位置传感器电通讯，其中该控制器被构造成用以确定移动部的时间相关位置轮廓与施加到压电装置的电压波形之间的关系。

附图说明

当结合附图阅读时，将更好地理解前述发明内容以及以下具体实施方式。附图示出了本公开的说明性实施例。然而，应当理解，本申请不限于所示的精确布置和手段。

图1是根据本发明的说明性实施例的涂布器的透视图；

图2是沿图1的线2-2截取的图1中所示的涂布器的横截面视图；

图2A是图2中所示的涂布器的阀组件的放大截面图，示出了针处于第一位置中；

图2B是图2A中所示的阀组件的放大截面图，且针处于第二位置中；

图3是图1所示的涂布器的压电装置的局部分解透视图；

图4是图3中所示压电装置的透视图，且特定元件用虚线示出以更好地示出内部细节；

图5是图3中所示的压电装置的下部分的侧视图；

图6是根据本公开的备选实施例的涂布器的等距视图；

图7是沿图6的7-7线截取的图6中所示的涂布器的一部分的横截面视图；

图8是图7中所示的涂布器的横截面视图的放大部分；

图9A是图6中所示的涂布器的阀组件的横截面视图的放大部分，且针处于第一位置中；

图9B是图9A中所示的阀组件的放大横截面视图，且针处于第二位置中；

图10是图9A中所示的阀组件的机械放大器的等距视图；

图11是图10中所示的机械放大器的另一等距视图；

图12是图10中所示的机械放大器的横截面视图，且机械放大器处于未变形的构型；

图13是图10中所示的机械放大器的横截面视图，且该机械放大器处于已变形的构型；

图14是图10中所示的机械放大器的横截面视图，且阀组件处于另一种构型；

图15是根据本公开的实施例的控制涂布器的移动部的移动的方法的工艺流程图；

图16A是描绘根据本公开的实施例的随时间的期望移动部轨迹和所产生的实际移动部轨迹的图形；

图16B是描绘为了产生图16A中所示的实际移动部轨迹而根据本公开的实施例产生的电压波形的图形；

图17A是描述使用常规开环系统产生的实际移动部轨迹的图形；以及

图17B是描绘用于产生图17A中所示的实际移动部轨迹的电压波形的图形。

具体实施方式

参照图1至图4，根据本发明实施例的涂布器10通常包括与控制器14联接的喷射分配器12。喷射分配器12包括与致动器壳体18联接的流体主体16。更具体地说，流体主体16被保持在流体主体壳体19内，根据喷射操作的需要，该流体主体壳体19可以包括一个或多个加热器(未示出)。流体主体16从诸如注射器筒(未示出)之类的合适材料供应部20接收处于压力下的材料。阀组件22被联接到壳体18并且延伸到流体主体16中。机械放大器(例如，杠杆24)被联接在压电装置26和阀组件22之间，如将在下面进一步描述的。

为了冷却压电装置26的目的，可以将空气从源27引入到进气口28中并且从排气口30引出。备选地，根据冷却需要，如图2中所示，进气口28和排气口30都可以从源27接收冷却空气。在这种情况下，将在壳体18中设置一个或多个其它排气口(未示出)。温度和循环控制装置36被设置用于使压电装置26在喷射操作期间循环，并且被设置用于控制由喷射分配器12携载的一个或多个加热器(未示出)，以将所分配的材料维持在所需温度。作为另一选项，温度和循环控制器36或另一控制器可以以闭环方式控制压电装置26的冷却需求。如图4中进一步所示的，压电装置26进一步包括压电元件的堆栈40。堆栈40通过联接在该堆栈40的相反侧上的相应扁平压缩弹簧元件42、44保持在压缩状态下。更具体地，设置了上销46和下销48，它们将扁平弹簧元件42、44彼此保持在一起，且压电元件的堆栈40在扁平弹簧元件42、44之间。上销46被保持在压电装置26的上致动器部分26a内，而下销48直接或间接地接合堆栈40的下端。上致动器部分26a牢固地容纳压电元件的堆栈40，使得堆栈40克服任何侧向运动而被稳定化。在该实施例中，下销48被联接至下致动器部分26b，并且更具体地，下销48被联接至机械电枢50(图2)。

机械电枢50的上表面50a抵顶压电堆栈40的下端。弹簧元件42、44在销46、48之间伸展，使得弹簧元件42、44在堆栈40上施加恒定的压缩力，如由图4中的箭头53所示。扁平弹簧元件42、44可以更具体地由线EDM工艺形成。压电元件堆栈40的上端保持抵靠上致动器部分26a的内表面。因此，上销46是固定的，而下销48则随着弹簧元件42、44以及随着机械电枢50浮动或移动，这将在下面描述。当将电压波形施加到压电堆栈40上时，堆栈40膨胀或伸长，并且这使电枢50克服弹簧元件42、44的力而向下移动。堆栈40的长度将随时间与所施加的电压波形的大小成比例地变化。

如图2中进一步所示，机械电枢50与机械放大器以可操作方式联接，在该说明性实施例中，该机械放大器形成为杠杆24，该杠杆24通常在第一端24a附近被联接到机械电枢50并且在第二端24b处被联接到推杆68。杠杆24可以通过例如EDM工艺与下致动器部分26b一体地形成，该EDM工艺还在机械电枢50和杠杆24之间形成一系列狭槽56。如将在下面进一步讨论的，杠杆24或另一个机械放大器将堆栈40膨胀或延长的距离放大期望的量。例如，在该实施例中，堆栈40和机械电枢50的向下运动在杠杆24的第二端24b处被放大了大约八倍。

现在更具体地参考图2、图2A、图2B和图5，挠曲部分60将杠杆24联接至机械电枢50。如图5中最佳地所示，杠杆24绕枢转点62枢转，该枢转点62与杠杆24的第二端24b近似处于相同的水平高位处。枢转点62的该位置用于使杠杆24旋转通过的弧的影响最小化。一系列狭槽56形成在下致动器部分26b中以形成挠曲部分60。如图5中的箭头66所示的，当压电堆栈40在控制器14施加电压波形的作用下伸长时，随着堆栈40在机械电枢50上向下推动时，杠杆24大体绕枢转点62顺时针旋转。杠杆24的轻微旋转克服由挠曲部分60施加的弹性偏压而发生。如由图5中的箭头67所指示的，当第二端24b绕枢转点62略微顺时针旋转时，该第二端24b向下移动并且同样地使所附接的推杆68向下移动(图2)。

控制器14可以包括被构造成用以托管用于监测和控制如本文所述的涂布器10的各种操作的软件应用的任何合适的计算装置。应理解，控制器14可以包括任何适当的计算装置，其示例包括处理器、台式计算装置、服务器计算装置或便携式计算装置，诸如膝上型电脑、平板电脑或智能电话。具体地，控制器14可以包括存储器15和HMI装置17。存储器15可以是易失性的(诸如，一些类型的RAM)、非易失性的(诸如ROM、闪存等)或其组合。控制器14可以包括附加存储器(例如，可移动存储器和/或不可移动存储器)，包括但不限于录音带、闪存存储器、智能卡、CD-ROM、数字通用磁盘(DVD)或其它光存储器、磁性录音带、磁盘存储器或其它磁性存储器、通用串行总线(USB)兼容的存储器或可用于存储信息并且可由控制器14访问的任何其它介质。HMI装置17可以包括输入端，该输入端经由例如按钮、软键、鼠标、声控控件、触摸屏、控制器14的移动、视觉提示(例如，将手在控制器14上的相机前面移动)等来提供控制控制器14的能力。HMI装置17可以经由图形用户界面提供输出，所述输出包括视觉信息，诸如针76的当前位置和速度值的视觉指示，HMI装置17也可以经由显示器提供这些参数的可接受范围。其它输出可以包括音频信息(例如，经由扬声器)，机械地(例如，经由振动机构)或其组合。在各种构造中，HMI装置17可以包括显示器、触摸屏、键盘、鼠标、运动检测器、扬声器、麦克风、相机或其任意组合。HMI装置17可以进一步包括用于输入生物特征信息的任何合适的装置，诸如例如指纹信息、视网膜信息、语音信息和/或面部特征信息，例如以便要求特定的生物特征信息来访问控制器14。

杠杆24的第二端24b使用合适的螺纹紧固件70、72被固定到推杆68。推杆68具有下头部68a，该下头部68a在引导衬套74内行进并且抵顶阀组件22的针76的上头部76a。如图2A和图2B中最佳示出的，引导衬套74通过与销75的压配合而被保持在壳体18中。推杆68、引导衬套74和销75的组件允许进行一些“让渡”以确保在操作期间推杆68的适当移动。另外，推杆68由如下一种材料制成，该材料在随针76和杠杆24做往复移动期间会以一种弹性的方式向侧面稍微弯曲。阀组件22进一步包括螺旋弹簧78，该螺旋弹簧78使用环形元件80安装在致动器壳体18的下部分内。阀组件22进一步包括插入件82，该插入件82通过O型环84保持在流体主体16中。环形元件80和插入件82包括一体化元件，在该实施例中即芯件主体。交叉钻孔的泄水孔85与弹簧78的下端大致成一直线，以允许通过O形环86泄漏的任何液体逸出。附加的O形环86密封挺杆或针76，使得流体主体16的流体孔88中所包含的加压材料不会漏出。通过流体主体16的入口90和通道92、94将材料从流体供应部20供应到流体孔88。O形环84密封由环形元件80和插入件82形成的芯件主体的外部以使之免受孔88和通道94中的加压液体的影响。流体通道92、94由螺接到流体主体16中的插塞构件95密封。插塞构件95可以被移除以允许进入以清洁内部通道94。

参照图2和图3-5，涂布器10可以包括：参考部件69，该参考部件69在第二端24b附近被附接到杠杆24；以及位置传感器71，该位置传感器71被布置在致动器壳体18内。当杠杆24随着压电堆栈40的伸长和收缩而枢转时，位置传感器71被构造成用以检测并且监测参考部件69的位置。位置传感器71与控制器14电子通讯，并且可以连续或周期性地监测参考部件69的位置并将其传递至控制器14。位置传感器71还通过监测参考部件69的位置来监测杠杆24的位置，在分配操作期间，参考部件69被附接到杠杆24。在一个实施例中，参考部件69是磁体，并且位置传感器71是霍尔效应传感器，但是也可以考虑其它构造。而且，尽管参考部件69被描绘为被附接到杠杆24，但是参考部件69可以被附接到杠杆24、推杆68或针76中的任何一个。杠杆24、推杆68和杠杆76可以统称为致动器的“移动部”。由于参考部件69可以不同地定位，因此位置传感器71可以类似地重新定位在致动器壳体18内，以便最佳地监测参考部件69的位置。将在下面进一步描述用于使用位置传感器71和参考部件69来控制涂布器10的方法。

通过回顾图2至图4，将最佳地理解涂布器10喷射液滴或少量材料的操作。图2A示出了当到压电堆栈40的电压波形已被充分去除时，针76升至缩回的第一位置。这导致堆栈40收缩。当堆栈40收缩时，扁平弹簧元件42、44向上拉动电枢50，这使杠杆24的第二端24b升高，也使推杆68升高。因此，阀组件22的螺旋弹簧78可以然后向上推动针76的上头部76a，并且将针76的远端76b升高离开阀座96，该阀座96被附着到流体主体16。在该位置中，流体孔88和针76的远端76b下方的区域填充有额外的材料以“填充”喷射分配器12并且为下一喷射周期准备喷射分配器12。

当压电堆栈40被激活时，即，当电压波形由控制器14(图1)施加到压电堆栈40上时，堆栈40膨胀并且推靠机械电枢50。这使杠杆24顺时针旋转并且使第二端24b向下移动，也使推杆68向下移动。如图2B中所示的，推杆68的下头部68a在针76的上头部76a上向下推，并且针76克服螺旋弹簧78的力快速向下移动，直到远端76b在第二位置抵靠阀座96接合为止。在移动过程中，针76的远端76b迫使材料小滴97从排出口98排出。然后从压电堆栈40去除电压，这使这些部件中的每一个的运动反向，从而使针76上升方便下一个喷射周期。在一些实施例中，针76可以克服螺旋弹簧78的力而快速向下移动，直到远端76b在第二位置接近但不接触阀座96以迫使材料液滴97从排放口98排出为止。不使针76的远端76b与阀座96接触的益处是为了以改变涂布器10的分配特性的方式来防止磨损或损坏那些部件中的一个或两个。

应当理解，可以与喷射液滴相反地利用压电装置26。在这种情况下，包括杠杆24在内的各种机械致动结构将被不同地设计，使得当从压电堆栈40去除电压时，堆栈40的最终收缩将导致针76朝着阀座96和排出口104移动，从而排出材料液滴97。然后，在将电压波形施加到堆栈40上时，放大系统和其它致动部件将使针76升高，向流体孔88填充额外的材料，方便下一个喷射操作。在该实施例中，针76将通常是闭合的，也就是说，当没有电压施加到压电堆栈40上时，针76将接合阀座96。

如图2中进一步所示的，上致动器部分26a与下致动器部分26b分离，并且这些相应的部分26a、26b由不同的材料形成。具体地，上致动器部分26a由热膨胀系数比形成下致动器部分26b的材料低的材料形成。使用从下致动器部分26b延伸到上致动器部分26a中的螺纹紧固件(未示出)将上致动器部分26a和下致动器部分26b中的每一个牢固地紧固在一起。然后，通过多个螺栓99将上致动器部分26a和下致动器部分26b的组件紧固到壳体。更具体地，下致动器部分26b可以由PH17-4不锈钢形成，而上致动器部分26a可以由镍铁合金(诸如因瓦合金)制成。17-4PH不锈钢具有很高的耐久极限或疲劳强度，这可以延长挠曲部分60的寿命。这种不锈钢的热膨胀系数约为10μm/m-C，而因瓦合金的热膨胀系数约为1μm/m-C。热膨胀的比率可以高于或低于这些材料的大约10:1的比率。与上致动器部分26a和下致动器部分26b相关联的热膨胀系数有效地提供了彼此的偏移特性。上致动器部分26a和下致动器部分26b的热膨胀系数不同，从而允许压电致动器26在较宽的温度范围内一致地运行。具体地，该温度范围允许压电致动器26以更高的频率且以更激进的波形运行。同样，压电堆栈在高占空比下运行时也会生成大量热量。因瓦合金的使用为压电致动器26的端部提供更绝对的定位，并且因此提供更精确且可用的行程。

参照图6至图14，示出了用于将材料喷射到基板上的涂布器的另一实施例。示出了具有被联接到致动器壳体118的流体主体116的涂布器100。流体主体116被保持在流体主体壳体119内，根据应用的需要，该流体主体壳体119可以包括一个或多个加热器(未示出)。流体主体116被构造成用以在压力下从诸如注射器筒的合适的流体供应部120接收材料。阀组件122被联接到致动器壳体118并且延伸到流体主体116中。机械放大器206被联接在压电装置126和阀组件122之间，如将在下面进一步描述的。压电装置126可以通过多个螺栓(未示出)或其它合适的紧固件紧固至致动器壳体118。压电装置126可以包括各种材料，例如但不限于不锈钢或镍铁合金。

如图7至图8中进一步所示的，压电装置126包括压电元件的堆栈140、近端218和与该近端218相反的远端220。压电元件被构造成用以在施加和/或去除时电压波形时变形。该堆栈140通过联接到压电装置126的压缩弹簧144被保持在压缩状态。

堆栈140可以以压缩状态被保持在在远端220处的压缩弹簧144和例如抵靠壳体18的内表面的刚性表面(未示出)之间。该刚性表面可以接触近端218。在一些方面中，堆栈140可以由多个压缩弹簧144保持，例如，在近端218处的第一压缩弹簧144和在远端220处的第二压缩弹簧144。

压电装置126与推杆168以可操作方式接合，并且压电装置126被构造成用以在第一方向上移动推杆168。参照图9A至图9B，推杆168具有下头部168a，该下头部168a在引导衬套174内行进并且抵顶与阀组件122相关联的针176的近端176a，其中针176可以是可移动轴。引导衬套174可以通过与销175的压配合而被保持在致动器壳体118中。推杆168、引导衬套174和销175的组件允许进行一些“让渡”以确保在操作期间推杆168的适当移动。

阀组件122还可以包括螺旋弹簧178，该螺旋弹簧178使用环形元件180安装在致动器壳体118的下部分内。插入件182可以通过O形环184被保持在流体主体116中。环形元件180和插入件182包括一体化元件，在所示方面中，即芯件。

附加的O形环186密封针176，使得流体主体116的流体孔188中所包含的加压材料不会漏出。通过流体主体116的入口190和通道192、194将材料从流体供应部120供应到流体孔188。O形环184密封由环形元件180和插入件182形成的芯件主体的外部，免受流体孔188和通道194中的加压液体的影响。交叉钻孔的泄水孔185与螺旋弹簧178的下端大致成一直线，以允许通过O形环186泄漏的任何液体逸出。

当将电压波形施加到堆栈140时，压电元件会变形，并且堆栈140会膨胀或伸长，从而导致远端220克服由弹簧144施加的力而在远离近端218的方向上移动。堆栈140可以被构造成用以随时间施加的电压波形的大小成比例地改变长度。当去除或充分减小所施加的电压时，堆栈140收缩或缩短至与施加电压之前的长度大致相同的长度。

堆栈140的移动导致推杆168的移动以可操作方式联接到压电装置126。推杆168可以以可操作方式联接到布置在阀组件122上的针176。当推杆168移动时，针176也移动以打开或关闭阀组件122上的排放出口204。堆栈140的重复移动导致针176的往复运动，并且导致液滴或少量材料通过涂布器100的排放出口204被分配或喷射。在一些实施例中，针176可以快速向下移动，直到针176接近但不接触排放出口204。

再次参考图7至图8，机械放大器206可以被布置在涂布器100内，以成比例地放大堆栈140的移动。放大器206被联接到堆栈140并且被联接到阀组件122，使得堆栈140的移动使得放大器206的至少一部分移动，这又使针176移动。当将电压波形施加到堆栈140上时，堆栈140的移动将力施加到放大器206上，并且使放大器206也移动且使针176移动。应当理解，如果期望放大原始移动，则放大器206所致的针176的移动幅度将大于堆栈140的移动幅度。

参照图10至图11，放大器206可以是具有大致圆形横截面的盘。然而，将理解，放大器206可以是任何合适的形状，例如具有矩形、三角形或另一多边形横截面形状。

放大器206可以与涂布器100成为一体，既可以是单个整体部件的一部分，也可以是附着到涂布器100上的单独部件的一部分。在一些方面中，放大器206可以是单独部件，其以可移动方式联接到涂布器100并且被构造成与堆栈140和阀组件122选择性地相接合或断开接合。涂布器100可以被构造成用以与放大器140接合地运行或不与放大器140接合地运行。在一些方面中，涂布器100可以包括多个放大器206，所述多个放大器206可以被选择性地接合或断开接合以导致变化程度的放大。涂布器100可以被构造成用以与同时接合的多个放大器206一起运行。在一些方面中，放大器206可以与另一放大器206互换以导致不同程度的放大。

仍然参考图10至图11，放大器206包括主体208，该主体208具有主表面210和与该主表面210相对的副表面212。主体208可以包括可变形的材料，在施加力时可以使该材料变形。可变形材料应具有足够的弹性，以使得当减小或消除引起变形的力时，主体208大致恢复到其未变形的形状。主体208应该足够刚性以接收来自堆栈140的力并且将力施加到针176上而不承受损坏(例如，不破裂或不断裂)。应理解，没有材料是完全弹性的和无限耐用的，并且本领域技术人员将认识到将在足够的程度上执行期望的功能的材料。

放大器206可以包括开口214，该开口214延伸穿过主体208并且将主表面210与副表面212连接。中心轴线A延伸穿过开口214的几何中心。中心轴线A也可以与堆栈140和推杆168的中心轴线相同。在一些方面中，一个或多个叶瓣216可以从主体208的圆周朝着中心轴线A径向向内延伸到开口214中。当放大器206未处于变形构造时，叶瓣216可以大致垂直于中心轴线A。放大器206可以包括2个、3个、…、10个或其它合适数量的叶瓣。备选地，放大器206可以包括从主体208延伸的零个叶瓣，并且放大器206可以是环形的。

放大器206可以以可操作方式联接到推杆168，使得当使放大器206移动时，推杆168也移动。应理解，推杆168可以以任何合适的方式联接到放大器206，例如，经由摩擦配合、使用粘合剂、使用紧固件等。推杆168可以备选地与放大器206一体地形成。参照图11中描绘的方面，推杆168可以延伸穿过放大器主体208的开口214。在这些方面中，推杆168的至少一部分的形状和尺寸应使得其可自由地穿过开口214。推杆168的上头部168b可以例如在主表面210处接触放大器206。上头部168b的大小和尺寸可以大于开口214，从而防止该上头部168b穿过开口214。在一些方面中，在放大器206变形的情况下，开口214可以大于在放大器206不变形时的开口214。在这样的方面中，上头部168b的尺寸也应大于变形的放大器206的开口214。

上头部168b一体地附接到推杆168的被构造成用以穿过开口214的部分。放大器206可以将力施加到上头部168b上，该力继而传递到推杆168的其余部分。

放大器206可以用作杠杆机构，以接收来自堆栈140的力并且将该力施加到推杆168上。放大器206可以被设置在压电装置126的远端220和基部230之间。再次参照图7至图8，主表面210可以与远端220相邻，而副表面212可以与基部230相邻。

在一些方面中，为了增加力传递的精度，放大器206与布置在远端220和基部230上的特定接触区域接触。如图8中所示，例如，主突起222可以被布置在远端220上，并且从该远端220在朝着放大器206的主表面210的方向上延伸。类似地，基部230可以包括第二突起232，该第二突起232从该基部230在朝着放大器206的第二表面212的方向上延伸。虽然主突起222和副突起232可以分别以任何可接受的角度从远端220和基部230延伸，但是应当理解，延伸角的至少一部分应当基本垂直于主表面210和副表面212。

在一些备选方面中，主突起222可以与放大器主体208的主表面210一体化并且从该主表面210朝远端220延伸。类似地，副突起232可以与放大器主体208的副表面212一体化并且从该副表面212朝基部230延伸。在其它方面中，突起可以从放大器206、远端220和/或基部230中的一个或多个延伸，并且本公开并不限于如上文所描述的突起的特定布置。

在运行中，涂布器100被构造成用以喷射材料液滴或少量材料。当堆栈140被激活时，即，当通过主电子控制装置(未示出)向压电元件施加电压波形时，堆栈140膨胀并且在主表面210上推靠放大器206。如上所述，在主突起222和副突起232中，放大器206变形并且向推杆168的上头部168b施加力。这迫使推杆168在断开方向上朝向压电装置126移动。上头部168b被放大器206移动的距离优选大于堆栈140的远端220移动的距离。与推杆168成一体化的下头部168a也在相同的断开方向上移动。当下头部168a移动远离针176时，也允许针176在断开方向上移动到第一位置。针176可以被螺旋弹簧178朝断开方向致偏，并且当推杆168移动远离针176时，螺旋弹簧178也使针176在断开方向上移动。

当从堆栈140去除电压或充分降低电压时，上述移动相反。堆栈140的长度减小，从而减小了施加到放大器206的力。放大器206然后可以返回到其大致未变形的状态，这继而减小了施加到推杆168的上头部168b上的力。推杆168可以被螺旋弹簧169在与断开方向相反的闭合方向上致偏。当由放大器206施加到推杆168上的力减小到低于螺旋弹簧169的致偏力时，螺旋弹簧169使推杆168在闭合方向上移动。下头部168a接触针176的近端176a，并且克服螺旋弹簧178的力在闭合方向上推动针176，直到与近端176a相对地设置在针176上的远端176b抵靠阀座200接合或在与第一位置间隔开的第二位置靠近阀座200为止。螺旋弹簧178可以具有比螺旋弹簧169低的刚度，使得在没有外力的情况下，螺旋弹簧169在闭合方向上施加的力大于螺旋弹簧178在断开方向上施加的力。

在将针176从第一位置移动到第二位置的过程中，当远端176b撞击或靠近排放出口204的阀座200时，针176的远端176b可以迫使材料液滴202从排放出口204排出。另外，在该分配操作期间，涂布器100可以监测系统的移动部之一的移动。为此，涂布器100可以包括：参考部件148，该参考部件148在上头部168b处被附接到推杆168；以及位置传感器150，该位置传感器150被布置在致动器壳体118内。当推杆168随着压电堆栈140的伸长和收缩而向上和向下移动时，位置传感器150被构造成用以检测和监测参考部件148的位置。位置传感器150与控制器112电子通讯，并且可以连续地或周期性地监测参考部件148的位置并将其传递至控制器112。通过监测参考部件148的位置，位置传感器150还监测在分配操作期间与其接触的机械部件206的位置。在一个实施例中，参考部件148是磁体，并且位置传感器150是霍尔效应传感器，但是也可以考虑其它构造。而且，尽管参考部件148被描绘为附接到推杆168，但是参考部件148可以附接到机械放大器206、推杆168或针176中的任何一个。机械放大器206、推杆168和针176可以统称为致动器的移动部。由于参考部件148可以不同地定位，因此位置传感器150可以类似地重新定位在致动器壳体118内，以便最佳地监测参考部件148的位置。将在下面进一步描述使用位置传感器148和参考部件150来控制涂布器100的方法。

控制器112可以包括被构造成用以托管用于监测和控制如本文所描述的涂布器10的各种操作的软件应用的任何合适的计算装置。应理解，控制器112可以包括任何适当的计算装置，其示例包括处理器、台式计算装置、服务器计算装置或便携式计算装置，诸如膝上型电脑、平板电脑或智能电话。具体地，控制器112可以包括存储器113和HMI装置114。存储器113可以是易失性的(诸如，某些类型的RAM)、非易失性的(诸如ROM、闪存等)或其组合。控制器112可以包括附加存储器(例如，可移动存储器和/或不可移动存储器)，包括但不限于录音带、闪存存储器、智能卡、CD-ROM、数字通用磁盘(DVD)或其它光存储器、磁性录音带、磁盘存储器或其它磁性存储器、通用串行总线(USB)兼容的存储器或可用于存储信息并且可由控制器112访问的任何其它介质。HMI装置114可以包括输入端，该输入端经由例如按钮、软键、鼠标、声控控件、触摸屏、控制器112的移动、视觉提示(例如，将手在控制器112上的相机前面移动)等来提供控制控制器112的能力。HMI装置114可以经由图形用户界面提供输出，所述输出包括视觉信息，诸如针176的当前位置和速度值的视觉指示，以及经由显示器提供这些参数的可接受范围。其它输出可以包括音频信息(例如，经由扬声器)，机械地(例如，经由振动机构)或其组合。在各种构造中，HMI装置114可以包括显示器、触摸屏、键盘、鼠标、运动检测器、扬声器、麦克风、相机或其任意组合。HMI装置114可以进一步包括用于输入生物特征信息的任何合适的装置，诸如例如指纹信息、视网膜信息、语音信息和/或面部特征信息，例如以便要求特定的生物特征信息来访问控制器112。

应当理解，可以与喷射液滴相反地利用压电装置126。在这种情况下，各种机械致动结构可以被不同地设计，使得当将电压波形施加到堆栈140时，堆栈140的最终膨胀引起针176朝着阀座200移动并且导致排出口104以排放材料液滴102。然后，在将电压移除到堆栈140上时，放大系统和其它致动部件将使针176升高，以便为下一次喷射操作向流体孔188填充额外的材料。在这样的方面中，针176将是常开的，即，当没有电压施加到堆140上时，针176不与阀座200接合。

放大器206的变形量以及因此堆栈140的移动的放大程度部分地由主突起222和副突起232分别接触主表面210和副表面212时主突起222和副突起232的相对定位来确定。当将电压波形施加到堆栈140时，堆栈140伸长并且使远端220移动以向放大器206施加力。远端220处的主突起222可以在离中心轴线A的第一距离D1处接触放大器206的主表面210，该中心轴线A延伸穿过放大器206的几何中心。基部230被设置在放大器206的另一侧上，使得该基部230被构造成用以接触副表面212。副突起232在离中心轴线A的第二距离D2处接触副表面212。为了产生适当的杠杆作用以放大由远端220移动的距离，第一距离D1和第二距离D2应不同。

参照图12-13，第一距离D1可以大于第二距离D2。当主突起222将力施加到主表面210上时，副突起232用作支点。因此，当主突起222将放大器206的距中心轴线A比第二距离D2更远的部分在一个方向上(例如，向下)推动时，放大器206的比第二距离D2更靠近中心轴线A的另一部分在相反的方向上(例如，向上)用杠杆撬。因此，例如在主表面210或叶瓣216与上头部168b的相互作用下，与放大器以可操作方式联接的推杆168沿相同方向移动。图13描绘了示例性方面，其中堆栈140被加长并且力被施加到放大器206的主表面210上。放大器206因此变形，并且上头部168b以及推杆168的其余部分一起沿中心轴线A轴向移动。

推杆168移动的距离取决于第一距离D1和第二距离D2。随着第二距离D2增加(即，随着支点离中心轴线A越来越远)，推杆168移动的距离也将增加。可以通过增大或减小第二距离D2来控制放大量。例如，图14描绘了备选实施例，其包括具有副突起232'的基部230'，该副突起232'被设置在距中心轴线A第二距离D2'处。第二距离D2'小于第二距离D2。这样，在具有基部230'的实施例中，推杆168的移动距离将比在利用基部230的方面中移动的距离小，从而导致较小的可比放大率(将所有其它因素都视为相等)。

尽管改变第二距离D2是调节放大率的合适方法，但是可以以各种方式改变放大率。在一些方面中，放大器206可以包括被构造成用以更容易地变形的材料(例如，该材料更软或更具弹性)或可以包括被构造成用以更具刚性的材料(例如，该材料更硬或弹性更小)。主体208的厚度可以增加(以增加刚性)或减小(以增加柔韧性)。在一些方面中，叶瓣216的厚度、材料特性和/或长度(即，叶瓣216从主体208延伸到中心轴线A的距离)可以改变。

放大器206的主体208贯穿整体可以具有变化的厚度(即，主表面210和副表面212之间的距离)。在一些方面中，例如，主体208可以处于最远离开口214的最大厚度和最接近开口214的最小厚度，并且所述厚度从最大厚度逐渐减小到最小厚度。备选地，主体208可以包括一个或多个台阶(未示出)，每个台阶具有不同的厚度，其中例如距开口214最远的台阶处于最大厚度，而最靠近开口214的台阶处于最小厚度。

如前所述，每个涂布器10、100可以包括位置传感器71、150和附接到相应的涂布器10、100的移动部的对应的参考部件69、148。参照图15，示出了方法300，用于控制涂布器10、100的移动部的移动以从涂布器10、100喷射材料。如前所述，移动部可以是针76、176，放大器24、206或推杆68、168。首先，在步骤302中，通过向压电装置26、126提供电压波形来致动压电装置26、126，所述压电装置26、126分别以可操作方式连接至针76、176。作为提供该电压波形的结果，针76、176在分配操作中可以沿第一位置和第二位置之间的位置路径平移，该分配操作也可以称为第一分配操作。在一个实施例中，在步骤302期间施加的电压波形具有梯形形式，该梯形形式引起针76、176的快速移动。该分配操作可以是正常的分配操作(即，其中从涂布器10、100喷射材料的操作)，或备选地，单独监测针76、176的移动的操作。此外，步骤302可以包括通过使用机械放大器(诸如杠杆24或机械放大器206)来致动压电装置26、126的移动。

方法300中的下一步骤涉及在步骤306中的分配操作期间感测涂布器10、100的移动部随时间的位置。在一个实施例中，时间段可以是500毫秒(ms)至1000毫秒(ms)，但是可以考虑其它时间段。随时间感测到的移动部的位置以及它们发生的时间可以统称为时间相关位置轮廓。步骤310可以由位置传感器71、150执行，该位置传感器71、150可以监测参考部件69、148的位置。如前所述，参考部件69、148可以被附接到涂布器10、100的任何移动部(所述任何移动部可以是针76、176，放大器24、206或推杆68、168)上。当位置传感器71、150随时间感测到参考部件69、148的位置时，位置传感器71、150可以将各个参考部件69、148的与时间相关位置轮廓连续地传输到控制器14、112。备选地，位置传感器71、150可以在单个或多个分配周期内以离散的间隔间歇地将各个参考部件69、148的时间相关位置轮廓传输到控制器14、112。然而，仍然可以将基于时间相关位置轮廓确定的参数发送到控制器14、112，而不是将时间相关位置轮廓本身发送到控制器14、112。如上所述，位置传感器71、150可以是霍尔效应传感器，并且参考部件69、148可以是磁体。

在分配操作开始并且已经感测到移动部的位置之后，在步骤310中，控制器14、112可以接收用于另一分配操作的参数，该另一分配操作可以被称为第二分配操作。控制器14、112可以经由用户输入将参数分别接收到控制器14、112的HMI装置17、114中，并且参数可以是以待喷射的材料的类型或尺寸、特定类型的喷射操作、用于喷射材料的基板或图案、期望的针移动的形式。尽管被示出为在步骤302之后立即执行，但是步骤306可以在方法300期间的任何其它时间执行。

继续图15，接下来是方法300，控制器14、112可以确定一段时间内移动部的时间相关位置轮廓与在步骤314中的分配操作中施加到压电装置26、126的电压波形之间的关系。该关系可以采取参数化数学方程式的形式，该数学方程式对移动部对施加到压电装置26、126的电压波形的动态响应进行建模。例如，该方程式在该时间域内可以是多项式。为此，控制器14、112可以将由位置传感器71、150随时间感测到的移动部的移动以及提供给压电装置26、126的电压波形输入到最佳拟合模型以产生模型方程。在一个实施例中，最佳拟合模型是带有外源输入的自回归移动平均值(ARMAX)模型，但是可以考虑其它最佳拟合模型。由位置传感器71、150感测到的用于产生模型方程的电压波形和移动部的移动的时间段可以是压电装置26、126的一次分配操作(移动以喷射一次离散量的材料)、多次分配操作等。

一旦已经执行了步骤314，在步骤318中，控制器14、112就可以使用在步骤306中接收到的用户输入来限定相对应的压电堆栈40、140的期望移动，并且还指定针76、176的期望移动，压电堆栈40、140的所述期望移动将产生期望的分配操作。控制器14、112可以使用存储在存储器15、113中的材料的模型参数和/或涂布器10、100的模型参数和/或基于用户输入确定随时间变化的理想位置轮廓的算法，来确定用于第二分配操作的压电堆栈40、140的期望移动。使用该期望移动，可以执行步骤322，其中控制器14、112确定待施加到压电装置26、126以使针76、176执行第二分配操作的要求电压波形。通过将针76、176的期望移动轮廓输入到控制器14、112中以产生电压波形来执行该步骤。然后，将该电压波形输入到在步骤314中设计的数学方程式中，以产生针76、176的移动。数学方程式的该输出可以输入到减法点(subtraction junction)，该减法点找到针76、176的期望移动与通过数学方程式计算的针76、176的移动之间的差。但是，可以考虑其它创建电压波形的方法。除了数学模型之外，控制器14、112还可以参考模型参数，诸如待喷射的材料的方面，所述模型参数被存储在控制器14、112的存储器15、113中以确定所需电压。所需电压可以包括梯形波形或适合于产生期望的压电装置移动的任何其它波形。

在步骤322中确定所需电压之后，控制器14、112可以在步骤326中调节提供给压电装置26、126的电压波形，以匹配在步骤322中确定的所需电压。在一个实施例中，电压波形可以每5微秒(μs)调整一次，但是可以考虑其他增量。结果，在步骤322之后，涂布器10、100可以开始在步骤306中指定的第二分配操作。在进行第二分配操作的同时，可以在步骤330中监测移动部随时间的位置。步骤330确保可以检测到被监测的移动部的移动的变化，并且可以微调提供给压电装置26、126的电压波形，以实现一致的分配操作。可以在连续的基础上或间歇地监测移动部随时间的位置。例如，可以每100个分配周期监测一次移动部的位置。但是，分配周期的该数量仅是示例性的。

现在参考图16A至图16B，示出了描绘涂布器10、100的移动部随时间的位置的曲线图，以及示出了根据用于产生所示的移动轮廓的方法300确定的输入电压波形的曲线图。如图16A中所示，直线402所示的移动部的期望位置具有明显的梯形波形，涉及从第一位置(230μs至500μs)的快速移动，在第二位置(500μs至1000μs)的暂停，以及从第二位置到第一位置(1000μs至1275μs)的另一快速移动。在该移动中，第一位置可以对应于针76、176的上述第一位置，而第二位置可以对应于针76、176的第二位置。与期望位置轮廓相反，使用线404示出了移动部随时间的实际位置。随时间的实际位置可以看作紧随期望的位置，几乎没有偏差。此外，线404示出与线402的形状相对较少的凸起或其它偏差。这是由于使用了根据方法300确定的电压波形，该电压波形在图16B中被示为线406。方法300允许电压波形引起位置移动，该位置移动说明了涂布器10、100的各个移动部的阻尼、振荡和动量。

相反，参考图17A至图17B，示出了描绘涂布器的移动部随时间的位置的曲线图，以及示出了用于产生该位置移动的电压波形输入的曲线图，其中该电压波形通过使用开环的系统产生。如图17A中所示，使用开环由线410表示移动部的位置，以试图获得图16A中所示并且用线402表示的移动部的期望位置。但是，线410包括不期望的振荡并且始终超过期望值，这会对喷射的任何材料的质量产生不利影响。图17B中示出并且用线414表示用于产生该位置移动的电压波形。当比较两个单独的位置移动时，与由从开环反馈回路获得的电压波形产生的位置移动410相比，由根据方法300获得的电压波形产生的位置移动404更密切地跟踪期望的移动轨迹。

此外，由于可以将电压施加到压电装置的动态和个性化属性，先前描述的涂布器10、100提供了优于当前存在的开环涂布器系统的益处。除了会在针平移期间引起振荡的欠阻尼之外，各种涂布器具有自己独特的公差、固有频率、阻尼力等。结果，相同的分配操作会需要将不同的电压施加到不同系统的压电装置上。此外，由于零件磨损或环境变化，针移动会随时间变化。通过动态地监测涂布器的移动部并且模拟这些部分的运动，涂布器可以确定特定的、唯一的涂布器准确执行期望的分配操作所需的电压。而且，涂布器可以随着时间改变该所需电压，以适应涂布器内的变化或涂布器所处的环境的变化。结果，操作员可以直接控制针移动，而不仅仅是控制压电装置的激励。这会导致对材料分配的更准确且精确的过程控制，并且开发出新的电压波形以提供给压电装置。

尽管本文中可以如在结合示例性实施例中所实现的那样来描述和说明本发明的各个发明方面、概念和特征，但是这些各种方面、概念和特征可以在许多备选实施例中单独使用或以各种组合和其子组合使用。除非在本文中明确排除，否则所有这样的组合和子组合均意图落入本发明的范围内。更进一步地，虽然可以在本文中描述关于本发明的各个方面、概念和特征的各种备选实施例，诸如备选材料，结构，构造，方法，电路，装置和部件，软件，硬件，控制逻辑，与形式、配合和功能等相关的备选方案，但是这样的描述并不意图是可用备选实施例的完整列表或详尽列表，无论是当前已知的还是以后开发的。本领域技术人员可以容易地将本发明的方面，概念或特征中的一个或多个纳入本发明范围内的其它实施例和用途中，即使本文中未明确公开这些实施例。另外，即使在本文中可以将本发明的一些特征、概念或方面描述为优选的布置或方法，但是除非明确说明，否则这样的描述并不意图暗示这样的特征是必需的或必要的。更进一步地，可以包括示例性或代表性的值和范围以帮助理解本公开；然而，这样的值和范围不应以限制性的意义来解释，并且仅在明确说明的情况下才意图是临界值或范围。此外，尽管本文中可以将各个方面、特征和概念明确地标识为发明性的或构成本发明的一部分，但是这样的标识并不旨在是排他性的，而是可以存在在本文中充分描述且没有明确地被标识为特定发明或作为特定发明的一部分的发明性方面、概念和特征，而是在所附权利要求或相关或连续申请的权利要求中阐明了本发明的范围。除非明确说明，否则示例性方法或过程的描述不仅限于在所有情况下都需要包括所有步骤，并且呈现步骤的顺序也不应解释为是必需的或必要的。

尽管本文使用有限数量的实施例描述了本发明，但是这些特定的实施例并不旨在限制如本文另外描述和要求保护的本发明的范围。本文描述的物件和方法的各种元件的精确布置以及步骤的顺序不被认为是限制性的。例如，尽管参考附图中的参考符号的顺序系列和方框的进展描述了方法的步骤，但是该方法可以按照期望的特定顺序来实施。

Claims (24)

1.一种控制涂布器的移动部的移动以从所述涂布器喷射材料的方法，所述方法包括：

通过向压电装置提供电压波形来致动所述压电装置，以使得所述移动部在第一分配操作中沿着位置路径平移，所述压电装置被以可操作的方式连接到针；

在一段时间内感测所述移动部的位置，其中所述位置限定所述移动部的时间相关位置轮廓，所述时间相关位置轮廓表示所述移动部的动态响应；

基于感测到的所述移动部的位置，生成所述移动部对被施加到所述压电装置的电压波形的动态响应的模型；

接收用于第二分配操作的参数；

基于用于所述第二分配操作的所述参数，确定用于所述第二分配操作的期望位置轮廓，所述期望位置轮廓表征所述压电装置的用于所述第二分配操作的期望移动；

通过将用于所述第二分配操作的所述期望位置轮廓施加到所述模型，来确定待施加到所述压电装置以执行所述第二分配操作的要求电压波形；以及

将所述要求电压波形施加到所述压电装置以执行所述第二分配操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于用于所述第二分配操作的参数和基于对于多个分配周期所述移动部的所感测到的位置的参数，确定待施加到所述压电装置以执行所述第二分配操作的所述要求电压波形。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，施加所述要求电压波形具有唯一的电压和时间关系。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述移动部是以可操作方式连接到所述压电装置的放大器、以可操作方式连接到所述放大器的推杆，或所述针。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，使用霍尔效应传感器来感测所述针的位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，确定待施加到所述压电装置以执行所述第二分配操作的所述要求电压波形包括参考在所述第二分配操作中待分配的材料的模型参数。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二分配操作的参数包括在所述第二分配操作中待分配的材料的类型或尺寸。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述要求电压波形具有梯形形状。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，致动所述压电装置包括放大所述压电装置的移动。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述模型是最佳拟合模型。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，基于在包括多次分配操作的时间段内感测到的所述移动部的位置来生成所述模型。

12.一种使移动部的移动与施加到致动器的电压相关联的方法，所述方法包括：

向压电装置提供电压波形，使得所述移动部在分配操作中沿着位置路径平移，所述压电装置以可操作方式连接到所述移动部；

在所述分配操作期间感测所述移动部的位置，其中所述位置限定所述移动部的时间相关位置轮廓，所述时间相关位置轮廓表示所述移动部的动态响应；以及

基于感测到的所述移动部的位置，来生成所述移动部对被施加到所述压电装置的所述电压波形的动态响应的模型。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述移动部是以可操作方式连接到所述压电装置的放大器、以可操作方式连接到所述放大器的推杆，或以可操作方式连接到所述推杆的针。

14.根据权利要求12所述的方法，其中，根据最佳拟合模型来确定所述模型。

15.根据权利要求12所述的方法，其中，使用霍尔效应传感器来执行对所述移动部的位置的感测。

16.根据权利要求15所述的方法，进一步包括：

在所述分配操作期间以预定间隔监测所述移动部的位置。

17.根据权利要求12所述的方法，进一步包括：

接收期望分配操作的参数；以及

基于用于第二分配操作的参数，确定用于所述第二分配操作的期望位置轮廓，所述期望位置轮廓基于所述期望分配操作的参数来表征所述移动部的移动。

18.根据权利要求17所述的方法，其中，确定所述期望位置轮廓包括参考与施加到所述压电装置的所述电压波形相关的待喷射的材料的参数，和所述移动部的时间相关位置轮廓。

19.一种用于喷射材料的涂布器，所述涂布器包括：

阀，所述阀包括阀座和针，所述针被构造成在分配操作中在第一位置和第二位置之间平移，用于从所述阀喷射材料；

压电装置，所述压电装置用于响应于接收到电压来使所述针移动；

放大器，所述放大器以可操作方式连接在所述压电装置和所述针之间；

位置传感器，所述位置传感器用于监测移动部的位置，其中所述位置限定所述移动部的时间相关位置轮廓，所述时间相关位置轮廓表示所述移动部的动态响应，所述移动部包括所述针、所述放大器或以可操作方式连接至所述放大器的推杆；以及

控制器，所述控制器与所述压电装置和所述位置传感器电通讯，其中所述控制器被构造成

基于感测到的所述移动部的位置，生成所述移动部对被施加到所述压电装置的电压波形的动态响应的模型；和

确定待施加到所述压电装置的要求电压波形，以通过将用于分配操作的期望位置轮廓施加到所述模型来执行所述分配操作。

20.根据权利要求19所述的涂布器，进一步包括磁体，所述磁体以可操作方式连接到所述移动部，并且其中所述位置传感器是霍尔效应传感器。

21.根据权利要求19所述的涂布器，其中，所述放大器是具有大致圆形横截面的盘。

22.根据权利要求19所述的涂布器，其中，所述放大器是杠杆。

23.根据权利要求19所述的涂布器，其中，在所述第一位置中所述针与所述阀座间隔开，并且在所述第二位置中所述针接触所述阀座。

24.根据权利要求19所述的涂布器，其中，在所述第一位置中，所述针与所述阀座间隔第一距离，并且在所述第二位置中，所述针与所述阀座间隔第二距离，所述第二距离小于所述第一距离。

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