CN112333347B - 图像数据传输方法、装置、设备及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种图像数据传输方法、装置、设备及计算机存储介质。图像数据传输方法，包括：获取安检设备向目标显示设备发送的视频信号；其中，所述视频信号是由安检设备对第一图像数据转换得到的，所述第一图像数据是由所述安检设备扫描得到的；对所述视频信号进行分析处理得到第二图像数据；向上层业务系统发送所述第二图像数据。根据本申请实施例的图像数据传输方法，可以有效避免由于厂商不同导致上层业务系统无法获取到安检设备扫描的图像数据的情况，使上层业务系统的相关业务能够正常进行。

Description

图像数据传输方法、装置、设备及计算机存储介质

技术领域

本申请属于安全检查技术领域，尤其涉及一种图像数据传输方法、装置、设备及计算机存储介质。

背景技术

在安检业务场景中，上层业务系统需要获取安检机扫描得到的图像数据。

现有技术中，上层业务系统通常通过安检设备开放的图像数据传输接口获取安检设备扫描的图像数据。然而，安检设备的图像数据传输接口通常仅对同一生产厂商的设备开放。如此，当上层业务系统与安检设备不属于同一生产厂商时，上层业务系统无法获取安检设备扫描的图像数据，从而导致上层业务系统的相关业务无法正常进行。

发明内容

本申请实施例提供一种图像数据传输方法、装置、设备及计算机存储介质，能够有效避免由于厂商不同导致上层业务系统无法获取到安检设备扫描的图像数据的情况，使上层业务系统的相关业务能够正常进行。

第一方面，本申请实施例提供一种图像数据传输方法，包括：

获取安检设备向目标显示设备发送的视频信号；其中，视频信号是由安检设备对第一图像数据转换得到的，第一图像数据是由安检设备扫描得到的；

对视频信号进行分析处理得到第二图像数据；

向上层业务系统发送第二图像数据。

在一些实施例中，对视频信号进行处理得到第二图像数据，包括：

从视频信号中提取第一视频帧；

根据第一目标对象在第一视频帧和第二视频帧中的显示位置，确定第一目标对象在第一视频帧与第二视频帧中的显示位置偏移量；其中，第二视频帧为第一视频帧的上一帧视频帧；

根据显示位置偏移量确定第一视频帧与第二视频帧的差异像素区域；

向上层业务系统发送第二图像数据，具体包括：

向上层业务系统发送差异像素区域。

在一些实施例中，确定第一目标对象在第一视频帧与第二视频帧中的显示位置偏移量，具体包括：

根据第一视频帧与第二视频帧的时间偏移量及安检设备的传送带传输速度，计算第一目标对象在第一视频帧与第二视频帧中的显示位置偏移量的偏移量范围；

确定偏移量范围中的目标偏移量是否是第一目标对象的实际偏移量；其中，实际偏移量为目标对象的显示位置在第一视频帧与第二视频帧中的偏移量；

在目标偏移量是第一目标对象的实际偏移量的情况下，将目标偏移量确定为第一目标对象在第一视频帧与第二视频帧中的显示位置偏移量；

在偏移量范围中不存在第一目标对象的实际偏移量的情况下，将第一视频帧确定为基准视频帧，从视频信号中提取第三视频帧；其中，第三视频帧为第一视频帧的下一帧视频帧；

根据第二目标对象在基准视频帧和第三视频帧中的显示位置，确定第二目标对象在基准视频帧和第三视频帧中的显示位置偏移量。

在一些实施例中，根据显示位置偏移量确定第一视频帧与第二视频帧的差异像素区域，具体包括：

在显示位置偏移量为正数的情况下，根据显示位置偏移量确定第一视频帧与第二视频帧的差异像素区域；

其中，显示位置偏移量为正数表示安检设备的传送带处于正向运行状态。

在一些实施例中，该方法还包括：

在不存在显示位置偏移量的情况下，将第一视频帧确定为基准视频帧，从视频信号中提取第三视频帧。

在一些实施例中，确定第一目标对象在第一视频帧与第二视频帧中的显示位置偏移量之前，方法还包括：

按照预设边缘宽度提取第一视频帧的边缘像素；

在第一视频帧的边缘像素及与第一视频帧连续预设帧数的视频帧的边缘像素均为空白像素，且在第一视频帧的出现时刻安检设备处于出束状态的情况下，将下一帧包含物品像素的视频帧划分为下一个扫描对象的图像； 其中，出束状态指有扫描对象通过安检设备的状态；物品像素指扫描对象的像素；

在第一视频帧的边缘像素为物品像素，且在第一视频帧的出现时刻所述安检设备处于未出束状态的情况下，将所述安检设备设置为出束状态。

在一些实施例中，获取安检设备向目标显示设备发送的视频信号，具体包括：

通过视频采集卡获取安检设备向目标显示设备发送的视频信号。

第二方面，本申请实施例提供了一种图像数据传输装置，包括：

获取模块，用于获取安检设备向目标显示设备发送的视频信号；其中，视频信号是由安检设备对第一图像数据转换得到的，第一图像数据是由安检设备扫描得到的；

分析模块，用于对所述视频信号进行分析处理得到第二图像数据；

发送模块，用于向上层业务系统发送第二图像数据。

第三方面，本申请实施例提供了一种图像数据传输设备，图像数据传输设备包括：处理器，以及存储有计算机程序指令的存储器；

处理器读取并执行计算机程序指令，以实现如第一方面的图像数据传输方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现如第一方面的图像数据传输方法。

本申请实施例的图像数据传输方法、装置、设备及计算机存储介质，通过获取显示设备上的视频信号，对该视频信号进行分析处理得到图像数据，将对视频信号分析处理得到的图像数据发送至上层业务系统。这样，上层业务系统可以通过接收对视频信号进行分析处理得到的图像数据，得到安检设备扫描的图像数据，从而可以有效避免由于厂商不同导致上层业务系统无法获取到安检设备扫描的图像数据的情况，使上层业务系统的相关业务能够正常进行。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术提供的一种场景架构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种场景架构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种图像数据传输方法的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的一种差异像素区域的确定方法的流程示意图；

图5是本申请实施例提供的一种显示位置偏移量的示意图；

图6是本申请实施例提供的一种显示位置偏移量的示意图；

图7是本申请实施例提供的一种显示位置偏移量的确定方法的流程示意图；

图8是本申请实施例提供的一种采样以及偏移量范围的示意图；

图9是本申请实施例提供的一种显示位置偏移量的计算方法的示意图；

图10是本申请实施例提供的一种分图方法的流程示意图；

图11是本申请实施例提供的一种边缘像素的示意图；

图12是本申请实施例提供的一种图像数据传输装置的结构示意图；

图13是本申请实施例提供的一种图像数据传输设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本申请，并不被配置为限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在现有技术中，参见图1，每个安检点通常设置有至少一个安检设备10。上层业务系统11可以与一个或多个安检设备10实现通信，从每个安检设备10的图像数据传输接口获取每个安检设备10扫描的图像数据。

上层业务系统11可以是外部业务系统，外部业务系统可以获取安检设备10扫描的图像数据达到与安检设备10的判图系统一致的效果，安检设备10扫描的图像数据可以实时的卷轴式的呈现在外部业务系统的显示设备的显示屏幕上。

上层业务系统11还可以是远程集中判图系统，远程集中判图系统可以获取安检设备10扫描的图像数据，可以实时的逐列展开前述图像数据，将图像数据显示在远程集中判图系统的显示设备上。

上层业务系统11还可以是智能识别系统，随着图像数据的产生，智能识别系统不需要等待整幅图像扫描完成，可以根据实时获取的安检设备10扫描的图像数据快速地完成对图像片段的智能识别。

基于背景技术可知，目前，安检设备通常不会单机使用，安检设备需要与上层业务系统进行联网集成，以使上层业务系统能够获取到安检设备扫描的图像数据。而且，安检设备的图像数据传输接口通常仅对同一生产厂商的设备开放，对于开放图像数据传输接口的安检机即安检设备，上层业务系统能够通过安检设备的图像数据传输接口获取安检设备扫描的图像数据。

但是，在很多安检场景下，经常会出现安检设备的所属厂商与上层业务系统的所属厂商不同的情况，如此，安检设备的图像数据传输接口就不会对上层业务系统开放，上层业务系统就无法获取到安检设备的图像数据，上层业务系统的相关业务就无法开展。

因此，发明人基于上述发现，为了解决现有技术存在的问题，本申请实施例提供了一种图像数据传输方法、装置、设备及计算机存储介质，可以通过获取安检设备向目标显示设备传输的视频信号，将视频信号发送至上层业务系统，以使上层业务系统的相关业务能够正常进行。

下面首先对本申请实施例提供的图像数据传输方法进行介绍。该方法的执行主体是接入组件12。如图2所示，每个安检点的每个安检设备10均设置有一个对应的接入组件12，该接入组件12可以设置在每个安检点的安检设备10上或者与安检设备10实现通信连接。接入组件12能够获取安检设备10向显示设备发送的视频信号，对视频信号进行分析处理得到视频信号对应的图像数据，并可以与上层业务系统11实现通信，将对视频信号进行分析处理得到的图像数据发送至上层业务系统11。

图3示出了本申请实施例提供的图像数据传输方法的流程示意图。如图3所示，该方法可以包括以下步骤：

S310，获取安检设备向目标显示设备发送的视频信号。

其中，安检设备可以是任意一台安检设备，目标显示设备可以是与安检设备处于同一安检点，用于显示安检设备发送视频信号的显示设备。

视频信号可以是由安检设备对第一图像数据转换得到的，第一图像数据是由安检设备扫描得到的。

在本申请实施例中，安检设备在扫描得到第一图像数据之后，可以对第一图像数据进行转换得到视频信号，将该视频信号发送至目标显示设备。接入组件可以实时获取安检设备向目标显示设备发送的前述视频信号。接入组件可以在安检设备的视频信号输出端口或传输中获取视频信号，或者也可以在目标显示设备接收到视频信号后，从目标显示设备上获取视频信号。

在一些实施例中，可以通过视频采集卡获取安检设备向目标显示设备发送的视频信号，或者也可以采用其他可以实现视频信号获取的设备进行采集。

S320，对视频信号进行分析处理得到第二图像数据。

其中，第二图像数据是对视频信号进行分析处理后得到的。

在本申请实施例中，在获取到安检设备向目标显示设备发送的视频信号之后，可以对该视频信号进行分析处理，得到视频信号对应的图像数据。即第二图像数据。

S330，向上层业务系统发送第二图像数据。

在本申请实施例中，在获取到对视频信号进行分析处理后得到的第二图像数据之后，可以将第二图像数据发送至上层业务系统，以使上层业务系统能够基于第二图像数据实现相关业务的正常进行。

本申请实施例中，通过获取安检设备向显示设备发送的视频信号，对该视频信号进行分析处理得到图像数据，将对视频信号分析处理得到的图像数据发送至上层业务系统。这样，上层业务系统可以通过接收对视频信号进行分析处理得到的图像数据，得到安检设备扫描的图像数据，从而可以有效避免由于厂商不同导致上层业务系统无法获取到安检设备扫描的图像数据的情况，使上层业务系统的相关业务能够正常进行。

在一些实施例中，考虑到视频信号中每两个相邻的视频帧都可能会有重复的像素区域，如果将每个视频帧均发送至上层业务系统，会降低图像数据传输的实时性。故而，为了使得图像数据传输更加实时，可以将每两个相邻的视频帧的差异像素区域发送至上层业务系统。相应的，参见图4，确定差异像素区域的具体实现过程可以包括以下步骤：

S410，从视频信号中提取第一视频帧。

其中，第一视频帧可以是视频信号中的任意一帧图像。

在获取到安检设备向目标显示设备发送的视频信号之后，可以提取视频信号中的第一视频帧。具体的，视频采集卡在获取视频信号后，可以对视频信号进行处理得到视频信号中的每一帧视频帧。这样，可以从视频采集卡中直接提取第一视频帧。

S420，根据第一目标对象在第一视频帧和第二视频帧中的显示位置，确定第一目标对象在第一视频帧与第二视频帧中的显示位置偏移量。

其中，第一目标对象可以是第一视频帧中的任意一个像素或一组像素，一组像素可以包括多个像素，如可以是5个。

第二视频帧可以是第一视频帧的上一帧视频帧。

具体的，在提取到视频信号中的第一视频帧之后，还可以提取第一视频帧的上一个视频帧，即第二视频帧。然后，可以根据第一目标对象在第一视频帧和第二视频帧中的显示位置，确定目标对象在第一视频帧和第二视频帧中的显示位置偏移量。

参见图5，第一目标对象在第一视频帧和第二视频帧中显示位置相差5个像素，即第一目标对象在第一视频帧和第二视频帧中的显示位置偏移量为5个像素。

S430，根据显示位置偏移量确定第一视频帧与第二视频帧的差异像素区域。

其中，差异像素区域可以是第二视频帧中未在第一视频帧中出现过的像素区域，即第二视频帧相对于第一视频帧新增的像素区域。

具体的，在确定出第一目标对象在第一视频帧与第二视频帧中的显示位置偏移量之后，可以根据该显示位置偏移量确定第一视频帧与第二视频帧的差异值像素区域。在确定出差异像素区域之后，可以执行上述步骤S320和S330，为简洁起见，在此不再赘述。

参见图6，同样以显示位置偏移量为5个像素为例，则可以将第二视频帧中未在第一视频帧中出现过的像素区域确定为差异像素区域，即图6中移入屏幕5个像素的区域为差异像素区域，图6中移出屏幕5个像素对应的5个像素区域为第二视频帧相对于第一视频帧移出屏幕的像素区域。

这样，向上层业务系统发送的是前述确定出的差异像素区域。如此，仅将差异像素区域发送至上层业务系统，无需等待扫描对象的所有图像数据扫描完成后再向上层业务系统发送，可以使得图像数据传输更加实时，提高图像数据传输的实时性。同时，仅将差异像素区域发送至上层业务系统，还可以避免每两个相邻的视频帧的重复像素区域的重复传输，减少数据传输量，从而可以在一定程度上减少资源消耗。

而且，如果将整个视频帧发送至上层业务系统，可能会导致上层业务系统出现无法判断视频帧中的图像数据属于哪个扫描对象或者分别属于哪几个扫描对象的情况，具体细节可以参看图10所示的实施例中关于分图的说明，为简洁起见，在此先不赘述。同时，上层业务系统可以直接基于差异像素区域进行相关业务的分析处理，相对于基于所有视频帧的所有像素进行相关业务分析，可以减少数据分析量，从而提高业务分析速度。

在一些实施例中，考虑到在安检过程中，扫描对象是随着安检设备的传送带移动的，显示位置偏移量通常会在根据传送带速度和第一视频帧和第二视频帧的时间偏移量计算出的偏移量范围之内。故而，为了减少确定显示位置偏移量的耗时，提高图像数据传输的实时性，可以根据偏移量范围确定第一目标对象在第一视频帧和第二视频帧中的显示位置偏移量。相应的，参见图7，根据偏移量范围确定显示位置偏移量的具体实现方式，可以包括如下步骤：

S710，根据第一视频帧与第二视频帧的时间偏移量及安检设备的传送带传输速度，计算第一目标对象在第一视频帧与第二视频帧中的显示位置偏移量的偏移量范围。

具体的，可以先确定第一视频帧和第二视频帧的时间偏移量，根据该时间偏移量和安检设备的传送带的传输速度计算视频帧的输出速度，根据时间偏移量和视频帧的输出速度，计算目标对象在所述第一视频帧和第二视频帧中的显示位置偏移量的偏移量范围。

参见图8，可以按照预先设定的采样高度提取各个视频帧中间部分的像素区域，按照一定的采样间隔进行采样，并且在视频输出不会产生跳变的认知基础上，根据时间偏移量和视频帧的输出速度，计算目标对象在所述第一视频帧和第二视频帧中的显示位置偏移量的偏移量范围。以第一视频帧和第二视频帧的时间偏移量为0.02s,传送带的视频帧的输出速度为每秒500个像素为例，则可以计算出显示位置偏移量的最大值为10个像素，当然，最小值为0。

S720，确定偏移量范围中的目标偏移量是否是第一目标对象的实际偏移量。

其中，实际偏移量可以是第一目标对象的显示位置在第一视频帧与第二视频帧中的偏移量。

目标偏移量可以是偏移量范围中的任意一个偏移量。

在计算出显示位置偏移量的偏移量范围之后，可以确定偏移量范围中的目标偏移量是否是第一目标对象在第一视频帧和第二视频帧中的实际偏移量。如果目标偏移量是第一目标对象在第一视频帧和第二视频帧中的实际偏移量，则执行步骤S730，否则，执行步骤S740。

S730，在目标偏移量是第一目标对象的实际偏移量的情况下，将目标偏移量确定为第一目标对象在第一视频帧与第二视频帧中的显示位置偏移量。

如果目标偏移量是第一目标对象在第一视频帧和第二视频帧中的实际偏移量，则可以将该目标偏移量确定为第一目标对象在第一视频帧和第二视频帧中的显示位置偏移量。

可以理解的是，在选择目标偏移量时，可以按照从小到大、从大到小等任意顺序依次将偏移量范围中的偏移量数值确定为目标偏移量，或者也可以根据实际情况选择其他顺序。

参见图9，可以通过计算差异值的方法确定显示位置偏移量，假设显示位置偏移量为5个像素。可以将水平采样线内的图像像素数据提取出来，通过对第一视频帧采样的图像像素进行一定的偏移，寻找一个偏移量，如可以对第一视频帧从偏移后的位置开始对采样线内的图像像素进行遍历，在第二视频帧采样线无偏移的情况下对应遍历第一视频帧采样线内的图像像素对应位置的像素，并进行比对，得到第一视频帧与第二视频帧之间的差异值，再根据差异值确定显示位置偏移量。

具体的，根据差异值确定显示位置偏移量的具体实现过程可以为：

在显示位置偏移量范围中选取偏移量，若基于该偏移量计算出的差异值小于等于预设阈值，则可以将该偏移量确定为显示位置偏移量。或者，计算显示位置偏移量范围中每个偏移量对应的差异值，将所有差异值中小于等于预设阈值的差异值中的最小值对应的偏移量确定为显示位置偏移量。

其中，预设阈值可以根据经验和实际情况进行设置。如果计算出的差异值小于等于预设阈值，则可以认为该差异值对应的偏移量为实际偏移量。

在根据差异值确定显示位置偏移量时，可以在显示位置偏移量范围中，选取一个偏移量，计算该偏移量对应的差异值，并判断该差异值是否小于等于预设阈值。若基于该偏移量计算出的差异值小于等于预设阈值，则可以认为该差异值对应的偏移量为实际偏移量，将该偏移量确定为显示位置偏移量。如果基于该偏移量计算出的差异值大于预设阈值，则可以在显示位置偏移量范围中重新选取下一偏移量，计算该重新选取的偏移量对应的差异值，并在该差异值小于等于预设阈值时，将该偏移量确定为显示位置偏移量。反之，则需要再在显示位置偏移量范围中再重新选取下一偏移量，重新执行上述过程。

或者，也可以计算显示位置偏移量范围的每个偏移量对应的差异值，得到显示位置偏移量范围的所有偏移量对应的所有差异值。在所有偏移量对应的所有差异值中选取差异值小于等于预设阈值的所有差异值。然后，在小于等于预设阈值的所有差异值中确定差异值的最小值，并可以将该最小值对应的偏移量确定为显示位置偏移量。

可以理解的是，通过计算差异值计算显示位置偏移量的方法也可替代为计算图像采样相似度的任何一种算法，比如欧式距离、余弦相似度等等。将偏移后的当前帧采样，与未偏移的上一帧采样进行相似度比对，从而找到相似度最高，或者高于某一阈值时对应的采样偏移量，即为上述显示位置偏移量。

S740，在偏移量范围中不存在第一目标对象的实际偏移量的情况下，将第一视频帧确定为基准视频帧，从视频信号中提取第三视频帧。

其中，第三视频帧可以是第一视频帧的下一帧视频帧。

如果偏移量范围中不存在第一目标对象在第一视频帧和第二视频帧中的实际偏移量，则可以将当前的第一视频帧确定为第一帧，即基准视频帧。从视频信号中提取第三视频帧。

S750，根据第二目标对象在基准视频帧和第三视频帧中的显示位置，确定第二目标对象在基准视频帧和第三视频帧中的显示位置偏移量。

其中，第二目标对象为第三视频帧中的任意一个像素或一组像素。

在提取到第三视频帧之后，可以根据第二目标对象在基准视频帧和第三视频帧中的显示位置，重新确定第二目标对象在基准视频帧和第三视频帧中的显示位置偏移量。以根据该重新确定的显示位置偏移量确定基准视频帧和第三视频帧的差异像素区域，将差异像素区域发送给上层业务系统。

前述重新确定第二目标对象在基准视频帧和第三视频帧中的显示位置偏移量的具体实现过程，与上述确定第一目标对象在第一视频帧与第二视频帧中的显示位置偏移量的具体实现过程相同。前述根据重新确定的显示位置偏移量确定基准视频帧和第三视频帧的差异像素区域的具体实现过程，与上述根据第一目标对象在第一视频帧与第二视频帧中的显示位置偏移量确定第一视频帧与第二视频帧的差异像素区域的具体实现过程相同，为简洁起见，在此不再赘述。

这样，在偏移量范围内确定目标对象在第一视频帧和第二视频帧中的显示位置偏移量，可以在一定程度上减少显示位置偏移量的确定耗时，从而可以进一步提高图像数据传输的实时性。同时，还可以减少资源消耗，提高用户体验。

在一些实施例中，考虑到安检设备处于正向运行状态且处于出束状态的情况下，才会出现差异像素区域，在安检设备处于反向运行状态、停滞状态或者未出束状态时，不会出现差异像素区域。如果不区分安检设备的运行状态每次都确定差异像素区域，会降低图像数据传输的实时性。故而，为了保证图像数据传输的实时性，可以仅在安检设备处于正向运行状态的情况下，计算差异像素区域，相应的，该步骤的具体实现方式可以如下：

在显示位置偏移量为正数的情况下，根据显示位置偏移量确定第一视频帧与第二视频帧的差异像素区域。

其中，显示位置偏移量为正数表示安检设备的传送带处于正向运行状态。

未出束状态指安检设备处于正向运行状态且无扫描对象通过安检设备扫描区域的状态，安检设备输出的视频信号中的视频帧的边缘像素中包含的是空白像素。如，在安检设备的正向运行状态指扫描对象的图像在显示设备上的移动方向为从显示设备的屏幕左侧移入，从显示设备的屏幕右侧移出的情况下，未出束状态指安检设备处于正向运行状态，且没有扫描对象经过安检设备的扫描区域，安检设备输出的视频信号中的视频帧的左侧边缘像素为空白像素的状态；反之，在安检设备的正向运行状态指扫描对象的图像在显示设备上的移动方向为从显示设备的屏幕右侧移入，从显示设备的屏幕左侧移出的情况下，未出束状态指安检设备处于正向运行状态，且没有扫描对象经过安检设备的扫描区域，安检设备输出的视频信号中的视频帧的右侧边缘像素为空白像素的状态。

具体的，安检设备处于正向运行状态时，即第一目标对象的显示位置的偏移情况与安检设备的传送带处于正向运行状态时的传送方向一致时，显示位置偏移量为正数。在显示位置偏移量为正数的情况下，才根据显示位置偏移量确定第一视频帧与第二视频帧的差异像素区域，将第二视频帧与第一视频帧的差异像素区域发送至上层业务系统。这样，可以避免已传输像素区域的重复传输，减少差异像素区域的计算过程，从而可以进一步提高数据传输的实时性，并可以进一步减少资源消耗。

在一些实施例中，考虑到在视频信号的图像处理效果发生变化或者安检设备出现反向运行的情况时，是不存在合适的显示位置偏移量的。此时，可以提取下一个视频帧，重新确定差异像素区域，相应的具体实现方式可以如下：

在不存在显示位置偏移量的情况下，将第一视频帧确定为基准视频帧，从视频信号中提取第三视频帧。

具体的，安检设备在正向运行过程中，可能会发生停滞，而在从停滞状态变为正向运行状态之前，为了保证扫描的图像数据的连贯性，通常会反向运行一段距离再正向运行。或者，视频信号的图像处理效果也可能会发生变化。在这两种情况下，是找不到合适的显示位置偏移量的，即不存在上述显示位置偏移量。此时，可以将第一视频帧确定为基准视频帧，从视频信号中提取第三视频帧，重新确定显示位置偏移量和差异像素区域。即上述步骤S740-S750。

这样，在不存在显示位置偏移量的情况下，将第一视频帧确定为基准视频帧，重新提取第三视频帧，重新确定显示位置偏移量和差异像素区域，可以进一步提高图像数据传输的实时性。

在一些实施例中，考虑到安检设备在运行过程中，不是一直都有扫描对象通过扫描区域，在没有扫描对象通过安检设备的扫描区域时，安检设备输出的视频信号中的视频帧的边缘像素包含的是空白像素。此时，再扫描到扫描对象的有效像素时，根据该有效像素所在的视频帧按照步骤S430计算出的差异像素区域，以及按照步骤S320处理得到的第二图像数据，应该划分为下一个扫描对象的图像数据。故而，为了使图数数据能够划分到与其相对应的扫描对象，可以执行分图操作，相应的，参见图10，在确定第一目标对象在第一视频帧和第二视频帧中的显示位置偏移量之前，还可以执行如下步骤：

S1010，按照预设边缘宽度提取第一视频帧的边缘像素。

其中，预设边缘宽度指预先设置的像素宽度。

具体的，在提取到第一视频帧之后，在确定目标对象在第一视频帧与第二视频帧中的显示位置偏移量之前，可以先按照预设边缘宽度提取第一视频帧的边缘像素。

由于扫描对象的图像在显示设备上的移动方向通常为从显示设备的屏幕左侧移入，从显示设备的屏幕右侧移出。故而，在提取第一视频帧的边缘像素时通常也是从第一视频帧最左侧进行提取。参见图11，以预设边缘宽度为4个像素为例，可以将第一视频帧最左侧的四列像素区域提取为第一视频帧的边缘像素。

可以理解的是，上述实施例是以扫描对象的图像在显示设备上的移动方向为从显示设备的屏幕左侧移入，从显示设备的屏幕右侧移出为例进行的说明。在实施中，也存在扫描对象的图像在显示设备上的移动方向为从显示设备的屏幕右侧移入，从显示设备的屏幕左侧移出的情况，此时，第一视频帧的边缘像素应该从第一视频帧最右侧进行提取。

S1020，在第一视频帧的边缘像素及与第一视频帧连续预设帧数的视频帧的边缘像素均为空白像素，且在第一视频帧的出现时刻安检设备处于出束状态的情况下，将下一帧包含物品像素的视频帧划分为下一个扫描对象的图像。

其中，空白像素指空气像素，即没有物品通过安检设备的扫描区域时，安检设备输出到视频帧中的像素。

出束状态指有扫描对象通过安检设备的状态。

预设帧数是预先设定的一个数值。该数值可以根据实际情况进行设定，如可以是5帧。

物品像素指扫描对象的像素，即安检设备在有物品通过安检设备扫描区域时扫描到的扫描对象的像素。

在提取到第一视频帧的边缘像素之后，可以判断第一视频帧的边缘像素及从视频信号中提取的在第一视频帧的出现时刻之后出现的连续预设帧数的视频帧的边缘像素是否均是空白像素，以及在第一视频帧的出现时刻安检设备是否处于出束状态。如果第一视频帧的边缘像素及在第一视频帧的出现时刻之后出现的连续预设帧数的视频帧的边缘像素均是空白像素，且在第一视频帧的出现时刻安检设备处于出束状态，则表明第一视频帧的边缘像素右侧包含有第一物品像素，即在第一视频帧的出现时刻之前有物品通过安检设备的扫描区域，该物品可称为第一扫描对象，前述第一物品像素为该第一扫描对象对应的物品像素。

并且，从第一视频帧的出现时刻至第一视频帧之后出现的连续预设帧数的视频帧的出现时刻，如果没有物品通过安检设备的扫描区域。则可以认为在第一视频帧之后出现的第一帧边缘像素中包含第二物品像素的第四视频帧对应的是第二扫描对象，即第四视频帧的边缘像素中包含的第二物品像素对应的扫描对象为第二扫描对象。其中，第四视频帧是在第一视频帧之后出现的第一帧边缘像素中包含物品像素的视频帧；第二物品像素是第四视频帧的边缘像素中包含的物品像素；第二扫描对象是第四视频帧对应的扫描对象，该扫描对象与第一扫描对象是不同的扫描对象。

故而，此时可以触发分图操作，即可以将第二物品像素划分为第二扫描对象对应的图像数据。

S1030，在第一视频帧的边缘像素为物品像素，且在第一视频帧的出现时刻安检设备处于未出束状态的情况下，将安检设备设置为出束状态。

其中，未出束状态指无扫描对象通过安检设备的状态，安检设备输出的视频信号中的视频帧的边缘像素中包含的是空白像素。

具体的，如果第一视频帧的边缘像素为物品像素，且在第一视频帧的出现时刻安检设备处于未出束状态，则表明第一视频帧的边缘像素为有物品通过安检设备的扫描区域，此时，可以将安检设备由未出束状态变更为出束状态。反之，如果第一视频帧的边缘像素为空气像素，且在第一视频帧的出现时刻安检设备处于出束状态，则表明不再有物品通过安检设备的扫描区域，此时，可以将安检设备由出束状态变更为未出束状态。

可以理解的是，上述出束状态和分图操作中，在判断边缘像素是否为空气像素时，可以采用任意空气列判断的算法。如，可以是：判断每一个像素的R（红色）、G（绿色）、B（蓝色）的数值的均值是否大于二值化阈值（即取值范围在0-255，255为黑色，默认取230）。若整列图像的像素有超过一定数量的像素的均值是大于二值化阈值的，则认为该图像列是包含物品的，并非空气列。或另一种方法：连续5个像素非空气像素就认为该图像列是物品列，而非空气列。其中，图像列、物品列、空气列，指的是视频帧边缘像素中由上至下的一列像素。

这样，根据边缘像素设置出束状态，并触发分图操作，可以实现不同扫描对象的图像划分。

以上为本申请实施例提供的一种图像数据传输方法，基于上述图像数据传输方法，本申请实施例还提供了一种图像数据传输装置，下面将对图像数据传输装置进行详细说明。

图12是本申请实施例提供的一种图像数据传输装置的结构示意图。如图12所示，该装置可以包括：

获取模块1210，用于获取安检设备向目标显示设备发送的视频信号；其中，所述视频信号是由安检设备对第一图像数据转换得到的，所述第一图像数据是由所述安检设备扫描得到的。

分析模块1220，用于对所述视频信号进行分析处理得到第二图像数据。

发送模块1230，用于向上层业务系统发送第二图像数据。

在一些实施例中，图像数据传输装置还包括：

第一提取模块，用于从视频信号中提取第一视频帧。

第一确定模块，用于根据第一目标对象在第一视频帧和第二视频帧中的显示位置，确定第一目标对象在第一视频帧与第二视频帧中的显示位置偏移量；其中，第二视频帧为第一视频帧的上一帧视频帧。

第二确定模块，用于根据显示位置偏移量确定第一视频帧与第二视频帧的差异像素区域。

发送模块1220，具体用于：

向上层业务系统发送差异像素区域。

在一些实施例中，第一确定模块，具体包括：

计算单元，用于根据第一视频帧与第二视频帧的时间偏移量及安检设备的传送带传输速度，计算第一目标对象在第一视频帧与第二视频帧中的显示位置偏移量的偏移量范围。

第一确定单元，用于：

确定偏移量范围中的目标偏移量是否是第一目标对象的实际偏移量；其中，实际偏移量为目标对象的显示位置在第一视频帧与第二视频帧中的偏移量。

第二确定单元，用于：

在目标偏移量是第一目标对象的实际偏移量的情况下，将目标偏移量确定为第一目标对象在第一视频帧与第二视频帧中的显示位置偏移量。

第一提取单元，用于：

在偏移量范围中不存在第一目标对象的实际偏移量的情况下，将第一视频帧确定为基准视频帧，从视频信号中提取第三视频帧；其中，第三视频帧为第一视频帧的下一帧视频帧。

第三确定单元，用于根据第二目标对象在基准视频帧和第三视频帧中的显示位置，确定第二目标对象在所述基准视频帧和所述第三视频帧中的显示位置偏移量。

在一些实施例中，第二确定模块，具体用于：

在显示位置偏移量为正数的情况下，根据显示位置偏移量确定第一视频帧与第二视频帧的差异像素区域。

其中，显示位置偏移量为正数表示安检设备的传送带处于正向运行状态。

在一些实施例中，第一提取模块，还用于：

在不存在显示位置偏移量的情况下，将第一视频帧确定为基准视频帧，从视频信号中提取第三视频帧。

在一些实施例中，图像数据传输装置，还包括：

第二提取模块，用于按照预设边缘宽度提取第一视频帧的边缘像素。

划分模块，用于在第一视频帧的边缘像素及与第一视频帧连续预设帧数的视频帧的边缘像素均为空白像素，且在第一视频帧的出现时刻安检设备处于出束状态的情况下，将下一帧视频帧划分为下一个扫描对象的图像； 其中，出束状态指有扫描对象通过安检设备的状态；物品像素指扫描对象的像素。

设置模块，用于在第一视频帧的边缘像素为物品像素，且在第一视频帧的出现时刻安检设备处于未出束状态的情况下，将安检设备设置为出束状态。

在一些实施例中，获取模块，具体用于：

通过视频采集卡获取安检设备向目标显示设备发送的视频信号。

需要说明的是，图12中所示的图像数据传输装置具有实现上述方法实施例的各个步骤的功能，并能达到其相应的技术效果，为简洁描述，在此不再赘述。

以上为本申请实施例提供的图像数据传输方法和装置，基于上述图像数据传输方法和装置，本申请还提供了一种图像数据传输设备，具体参见以下实施例。

图13示出了本申请实施例提供的图像数据传输设备的硬件结构示意图。

在图像数据传输设备可以包括处理器1301以及存储有计算机程序指令的存储器1302。

具体地，上述处理器1301可以包括中央处理器（Central Processing Unit，CPU），或者特定集成电路（Application Specific Integrated Circuit ，ASIC），或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

存储器1302可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器1302可包括硬盘驱动器（Hard Disk Drive，HDD）、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线（Universal Serial Bus，USB）驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器1302可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器1302可在综合网关容灾设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器1302是非易失性固态存储器。

存储器可包括只读存储器（ROM），随机存取存储器（RAM），磁盘存储介质设备，光存储介质设备，闪存设备，电气、光学或其他物理/有形的存储器存储设备。因此，通常，存储器包括一个或多个编码有包括计算机可执行指令的软件的有形（非暂态）计算机可读存储介质（例如，存储器设备），并且当该软件被执行（例如，由一个或多个处理器）时，其可操作来执行参考根据本公开的一方面的方法所描述的操作。

处理器1301通过读取并执行存储器1302中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种图像数据传输方法。

在一个示例中，图像数据传输设备还可包括通信接口1303和总线1310。其中，如图13所示，处理器1301、存储器1302、通信接口1303通过总线1310连接并完成相互间的通信。

通信接口1303，主要用于实现本申请实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。

总线1310包括硬件、软件或两者，将在线数据流量计费设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口（Accelerated Graphics Port，AGP）或其他图形总线、增强工业标准架构（Extended Industry Standard Architecture，EISA）总线、前端总线（Front Side Bus，FSB）、超传输（Hyper Transport，HT）互连、工业标准架构（Industry Standard Architecture，ISA）总线、无限带宽互连、低引脚数（LPC）总线、存储器总线、微信道架构（MCA）总线、外围组件互连（PCI）总线、PCI-Express（PCI-X）总线、串行高级技术附件（SATA）总线、视频电子标准协会局部（VLB）总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线1310可包括一个或多个总线。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线，但本申请考虑任何合适的总线或互连。

另外，结合上述实施例中的图像数据传输方法，本申请实施例可提供一种计算机存储介质来实现。该计算机存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种图像数据传输方法。

需要明确的是，本申请并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本申请的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本申请的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路（Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC）、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本申请的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM（EROM）、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频（RadioFrequency，RF）链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

还需要说明的是，本申请中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本申请不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

上面参考根据本公开的实施例的方法、装置（系统）和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种图像数据传输方法，其特征在于，包括：

获取安检设备向目标显示设备发送的视频信号；其中，所述视频信号是由安检设备对第一图像数据转换得到的，所述第一图像数据是由所述安检设备扫描得到的；

对所述视频信号进行分析处理得到第二图像数据；

向上层业务系统发送所述第二图像数据；

所述对所述视频信号进行处理得到第二图像数据，包括：

从所述视频信号中提取第一视频帧；

根据第一目标对象在所述第一视频帧和第二视频帧中的显示位置，确定所述第一目标对象在所述第一视频帧与所述第二视频帧中的显示位置偏移量；其中，所述第二视频帧为所述第一视频帧的上一帧视频帧；

根据所述显示位置偏移量确定所述第一视频帧与所述第二视频帧的差异像素区域；

所述向上层业务系统发送所述第二图像数据，具体包括：

向上层业务系统发送所述差异像素区域；

所述确定所述第一目标对象在所述第一视频帧与所述第二视频帧中的显示位置偏移量，具体包括：

根据所述第一视频帧与所述第二视频帧的时间偏移量及所述安检设备的传送带传输速度，计算所述第一目标对象在所述第一视频帧与第二视频帧中的显示位置偏移量的偏移量范围；

确定所述偏移量范围中的目标偏移量是否是所述第一目标对象的实际偏移量；其中，所述实际偏移量为所述第一目标对象的显示位置在所述第一视频帧与第二视频帧中的偏移量；

在所述目标偏移量是所述第一目标对象的实际偏移量的情况下，将所述目标偏移量确定为所述第一目标对象在所述第一视频帧与第二视频帧中的显示位置偏移量；

在所述偏移量范围中不存在所述第一目标对象的实际偏移量的情况下，将所述第一视频帧确定为基准视频帧，从所述视频信号中提取第三视频帧；其中，所述第三视频帧为所述第一视频帧的下一帧视频帧；

根据第二目标对象在所述基准视频帧和所述第三视频帧中的显示位置，确定所述第二目标对象在所述基准视频帧和所述第三视频帧中的显示位置偏移量。

2.根据权利要求1所述的图像数据传输方法，其特征在于，所述根据所述显示位置偏移量确定所述第一视频帧与所述第二视频帧的差异像素区域，具体包括：

在所述显示位置偏移量为正数的情况下，根据所述显示位置偏移量确定所述第一视频帧与所述第二视频帧的差异像素区域；

其中，所述显示位置偏移量为正数表示所述安检设备的传送带处于正向运行状态。

3.根据权利要求2所述的图像数据传输方法，其特征在于，所述方法还包括：

在不存在所述显示位置偏移量的情况下，将所述第一视频帧确定为基准视频帧，从所述视频信号中提取第三视频帧。

4.根据权利要求1所述的图像数据传输方法，其特征在于，所述确定所述第一目标对象在所述第一视频帧与所述第二视频帧中的显示位置偏移量之前，所述方法还包括：

按照预设边缘宽度提取所述第一视频帧的边缘像素；

在所述第一视频帧的边缘像素及与所述第一视频帧连续预设帧数的视频帧的边缘像素均为空白像素，且在所述第一视频帧的出现时刻所述安检设备处于出束状态的情况下，将下一帧包含物品像素的视频帧划分为下一个扫描对象的图像；其中，所述出束状态指有扫描对象通过所述安检设备的状态；所述物品像素指扫描对象的像素；

在所述第一视频帧的边缘像素为物品像素，且在所述第一视频帧的出现时刻所述安检设备处于未出束状态的情况下，将所述安检设备设置为出束状态。

5.根据权利要求1所述的图像数据传输方法，其特征在于，所述获取安检设备向目标显示设备发送的视频信号，具体包括：

通过视频采集卡获取安检设备向目标显示设备发送的视频信号。

6.一种图像数据传输装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取安检设备向目标显示设备发送的视频信号；其中，所述视频信号是由安检设备对第一图像数据转换得到的，所述第一图像数据是由所述安检设备扫描得到的；

分析模块，用于对所述视频信号进行分析处理得到第二图像数据；

发送模块，用于向上层业务系统发送所述第二图像数据；

所述图像数据传输装置还包括：

第一提取模块，用于从视频信号中提取第一视频帧；

第一确定模块，用于根据第一目标对象在第一视频帧和第二视频帧中的显示位置，确定第一目标对象在第一视频帧与第二视频帧中的显示位置偏移量；其中，第二视频帧为第一视频帧的上一帧视频帧；

第二确定模块，用于根据显示位置偏移量确定第一视频帧与第二视频帧的差异像素区域；

发送模块，具体用于：

向上层业务系统发送差异像素区域；

第一确定模块，具体包括：

计算单元，用于根据第一视频帧与第二视频帧的时间偏移量及安检设备的传送带传输速度，计算第一目标对象在第一视频帧与第二视频帧中的显示位置偏移量的偏移量范围；

第一确定单元，用于：

确定偏移量范围中的目标偏移量是否是第一目标对象的实际偏移量；其中，实际偏移量为目标对象的显示位置在第一视频帧与第二视频帧中的偏移量；

第二确定单元，用于：

在目标偏移量是第一目标对象的实际偏移量的情况下，将目标偏移量确定为第一目标对象在第一视频帧与第二视频帧中的显示位置偏移量；

第一提取单元，用于：

在偏移量范围中不存在第一目标对象的实际偏移量的情况下，将第一视频帧确定为基准视频帧，从视频信号中提取第三视频帧；其中，第三视频帧为第一视频帧的下一帧视频帧；

第三确定单元，用于根据第二目标对象在基准视频帧和第三视频帧中的显示位置，确定第二目标对象在所述基准视频帧和所述第三视频帧中的显示位置偏移量。

7.一种图像数据传输设备，其特征在于，所述图像数据传输设备包括：处理器，以及存储有计算机程序指令的存储器；

所述处理器读取并执行所述计算机程序指令，以实现如权利要求1-5任意一项所述的图像数据传输方法。

8.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-5任意一项所述的图像数据传输方法。

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